JPS6142203B2

JPS6142203B2 -

Info

Publication number: JPS6142203B2
Application number: JP1315378A
Authority: JP
Inventors: Kyomi Minohara; Katsuhiko Ito; Ichiro Yamauchi; Kimimasa Matsubara
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 1978-02-07
Filing date: 1978-02-07
Publication date: 1986-09-19
Also published as: JPS54105569A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、魚網に取付けた水中探知装置の探
知信号の探知信号を曳船で記録するときに用いら
れる遠隔式の水中探知記録装置に関する。

魚網側の水中探知信号を記録する場合、魚網の
下方だけでなく上方向の探知信号も同時に記録す
ると、曳網状況を非常に詳しく観察することがで
きる。

魚網の下方向水中探知信号、上方向水中探知信
号は、魚網側から時分割的に送信される。従つ
て、曳船側では、この時分割信号に同期して記録
動作を行なうことにより水中探知信号の記録を行
なう。

すなわち、下方向の水中探知信号を記録すると
きは、記録ペンを記録紙上の特定位置から下方へ
走行し、上方向の水中探知信号を記録するときは
記録ペンをその特定位置から上方へ走行させる。
従つて、上記の記録を行なうためには、記録ペン
の走行動作が電子的に行なわれる多針電極記録ペ
ンを用いなければならない。

又、従来の装置は、記録紙上において、下方向
水中探知信号、上方向水中探知信号を記録する記
録範囲はあらかじめ固定されている。そのため、
下方向水中探知信号、上方向水中探知信号のいず
れか一方の記録のみが必要な場合は、記録紙が部
分的にしか使用されず、記録紙が有効に利用され
ない欠点がある。

この発明は、遠隔式の水中探知装置において、
記録紙上における下方向、上方向の各水中探知信
号の記録開始位置を任意に可変可能に設定するこ
とにより、記録紙を有効に利用し得る装置を提供
する。

さらに、この発明は、記録ペンが記録紙上を機
械的に走行する記録器を用いて上記の時分割信号
を記録し得る記録装置を提供する。

以下図面の実施例において説明する。

第１図において、１は受波器で魚網側から超音
波信号で送信されてくる水中探知信号を受波して
受信器２はこれを再生して送出する。

第２図ａは、受信器２が送出する水中探知信号
を示し、S₀は同期信号、S₁は温度信号、S₂は下方
向探知パルス、Ｓ_2Fは魚群反射パルス、Ｓ_2Rは海
底反射パルス、S₃は上方向探知パルス、Ｓ_3Fは魚
群反射波、Ｓ_3Rは海面反射波を示す。

この水中探知信号ａは同期信号選出回路３へ送
出されて同期信号S₀が送出される。同期信号S₀の
検出は、例えば、水中探知信号ａを積分すること
により行なわれる。すなわち、同期信号S₀は、そ
のパルス巾が最も長くなるようにあらかじめ設定
されている。従つて、水中探知信号ａを積分する
と、その積分波形は、同期信号S₀が最も波高値が
高くなるから、その積分波形も一定レベルでスラ
イスすることにより検出できる。

同期信号選出回路３は、同期信号S₀を選出する
と第２図ｂの選出パルスを送出する。そして、こ
の選出パルスｂによつてタイマー回路４が駆動す
る。なお、選出パルスｂは同期信号S₀の始端から
Δt₀だけ遅れて送出される。

タイマー回路４は選出パルスｂを基準にして、
第２図Ｃのパルス波C₁，C₂，C₃を選出パルスｂ
の選出毎に送出する。

パルス波C₁は出力端P₁に送出され、同期信号
S₀からS₀T₁時間後に出現する温度信号S₁に一致
して、選出パルスｂからT₁′時間後に送出され
る。

なお、温度信号S₁は、同期信号S₀のT₁時間後
からΔt₁時間の範囲内に出現し、その出現位置に
よつて水温が表わされる。

又、パルス波C₂は、同期信号S₀の始端からT₂
時間後に出現する下方向水中探知信号S₂に一致し
て、選出パルスｂからT₂′時間後に送出される。
さらに、出力端P₃のパルス波C₃は、同期信号S₀
からT₃時間後に出現する上方向水中探知信号S₃
に一致して、選出パルスｂからT₃′時間後に送出
される。

タイマー回路４の各出力パルスE₁，E₂，E₃
は、フリツプフロツプ５，６及び７のそれぞれの
セツト端子へ送出され、各フリツプフロツプを起
動させる。

フリツプフロツプ５の起動出力はゲート回路８
を導通させ、クロツクパルス源９のクロツクパル
スを通過させる。

ゲート回路８を通過したクロツクパルスは、
OR回路１０及び１１、切換器１２を介して可逆
計数器１３の加算端子へ送出される。可逆計数器
１３は、このパルス列を加算計数して、計数値が
ｉとなつたとき出力端Ｉにパルス波Ｄ_i（第２図
ｄ）を送出する。この出力パルスＤ_iによつて、
フリツプフロツプ５がリセツトされる。従つて、
ゲート回路８は、第２図e₁のように、タイマー回
路４の出力パルスC₁によつて可逆計数器１３が
計数を開始してから計数値がｉになるまでの間導
通して、第２図f₁のように、ｉ個のパルス列を通
過させる。なお、可逆計数器１３は、計数を開始
する前に、同期波選出パルスｂによつて、計数値
があらかじめリセツトされている。

又、フリツプフロツプ５の起動出力e₁はOR回
路１５を通つてそのリセツト時に単安定回路１６
を起動させる。単安定回路１６は、第２図g₁のよ
うに、Td時間起動して、その間にゲート回路１
７からｋ個のクロツクパルスを通過させる（第２
図h₁）。このパルス列h₁は、OR回路１１、切換器
１２を通つて可逆計数器１３の加算端子へ導かれ
る。従つて、可逆計数器１３は、単安定回路１６
の起動が終つたとき、その計数値ｊはｊ＝ｉ＋ｋ ……………(1) で表わされる。

次に、フリツプフロツプ６が起動すると、その
起動出力はゲート回路１４を導通させ、クロツク
パルス源９のパルス列を通過させる。ゲート回路
１４を通過したパルス列は、OR回路１０及び１
１、切換器１２を通つて可逆計数器１３の加算端
子へ導かれる。

従つて、可逆計数器１３は、計数値ｊから再び
加算計数を開始して、計数値がｎになつたとき、
出力端Ｎに出力パルスDn（第２図ｄ）を送出す
る。そして、この出力パルスDnによつてフリツ
プフロツプ６がリセツトされる。従つて、フリツ
プフロツプ６は、第２図e₂のように、可逆計数値
１３が計数値ｊからｎまで計数する間導通して
（ｎ−ｊ）個のパルス列を通過させる。又、可逆
計数器１３の出力パルスDnは、そのプリセツト
端子へも送出され、可逆計数器１３の計数値を数
値設定器１８の設定数値i′にプリセツトする。

他方、フリツプフロツプ６の起動出力e₂は、
OR回路１５を通つて単安定回路１６へ送出さ
れ、フリツプフロツプ６のリセツト時に起動させ
る。

単安定回路１６は、第２図g₂のように、Td時
間起動して、その間に、ゲート回路１７からｋ個
のクロツクパルスを通過させる（第２図h₂）。こ
のパルス列h₂はOR回路１１、切換器１２を介し
て可逆計数器１３の加算端子へ導かれる。従つ
て、可逆計数器１３は、プリセツト数値i′からク
ロツクパルスh₂を加算計数するから、単安定回路
１６の起動終了後の計数値j′は、 j′＝i′＋ｋ ……………(2) で表わされる。

次に、フリツプフロツプ７が起動すると、ゲー
ト回路１９が導通してクロツクパルス源９のパル
ス列が通過させられる。

グート回路１９を通過したクロツクパルス列は
OR回路１０及び１１から切換器１２へ導かれる
が、このとき切換器１２はフリツプフロツプ７の
起動出力によつて、可逆計数器１３の減算端子へ
パルス列を送出する。

従つて、可逆計数器１３は、計数値j′から減算
計数を行なつて計数値がｉになつたとき、出力端
Ｉに出力パルスDi′（第２図ｄ）を送出して、こ
の出力パルスDi′によつてフリツプフロツプ７が
リセツトされる。なお、出力パルスDi′は、フリ
ツプフロツプ５のリセツト端子へも送出される
が、フリツプフロツプ５はすでにリセツトされて
いるので、なんら変化は生じない。

従つて、フリツプフロツプ７は、第２図e₃のよ
うに、可逆計数器１３が計数値j′からｉまで
（j′−ｉ）個のパルス列を減算計数する間導通す
る。

上記のようにして、可逆計数器１３が計数動作
を行なうとき、その計数値は、切換ゲート２０を
介してアドレス回路２１へ送出される。

アドレス回路２１は記憶回路２２の番地指定を
行なう。

記憶回路２１は、第１番地から第ｎ番地までの
ｎ区画に区画化され、アドレス回路２１に可逆計
数器１３の計数値が導かれているときは、その計
数値に対応した区画が指定される。そして、指定
された区画に、受信器２の受信信号が導かれて記
憶される。なお、受信器２の受信信号は、ゲート
回路２３を介して記憶回路２２へ導かれており、
ゲート回路２３は単安定回路１６が起動している
間は遮断される。

従つて、記憶回路２２の各区画のうち、第１番
地から第ｉ番地の間には温度信号S₁が記憶され、
第ｊ番地からｎ番地までの間には下方向水中探知
信号S₂，Ｓ_2F，Ｓ_2R等が記憶される。そして、第
j′番地からｉ番地までの間には上方向水中探知信
号S₃，Ｓ_2F，Ｓ_3R等が記憶される。なお、上方向
探知信号S₃，Ｓ_3F，Ｓ_3Rは記憶配列が、可逆計数
器１３の減算動作によつて、下方向水中探知信号
S₂，Ｓ_2F，Ｓ_2Rとは逆方向に配列される。

記憶回路２２の記憶内容は計数回路２４によつ
て読出される。

計数回路２４は、クロツクパルス源２５のクロ
ツクパルスを計数して、その計数値が切換ゲート
２０を介してアドレス回路２１へ送出される。

従つて、切換ゲート２０は、可逆計数器１３の
計数値と計数回路２４の計数値とを切換えて送出
するが、この切換動作は、フリツプフロツプ５，
６及び７の起動時に送出されるクロツクパルス
f₁，f₂，f₃、によつて行なわれる。

従つて、クロツクパルスf₁，f₂，f₃が送出され
たときは、切換ゲート２０は、可逆計数器１３の
計数値をアドレス回路２１へ送出する。そして、
これに連動して、記憶回路２２は、クロツクパル
スf₁，f₂，f₃によつて記憶動作を行なう。又、ク
ロツクパルスf₁，f₂，f₃の休止期間には、計数回
路２４の計数値がアドレス回路２１へ導かれてい
る。このとき、記憶回路２２は読出し動作を行な
う。

従つて、記憶動作は、可逆計数器１３の計数動
作に従つて連続的に行なわれるのに対して、読出
動作は、クロツクパルスf₁，f₂，f₃が送出された
ときは停止されるから、計数器２４の計数動作と
は不連続的に行なわれる。しかし、記憶動作に比
して読出し動作を短周期のクロツクパルスで高速
読出しを行ない、かつ、記憶動作と読出し動作を
非同期的に独立して行なうと、読出し時の不連続
部が読出し動作を行なう毎に変化するから、何回
かの読出し動作によつて全部の記憶内容を読出す
ことができる。

記録器２６は記録ペン２７が無端ベルト２８に
固定されて走行する。そして、記録ペン２７が記
録紙２９上を一端から他端まで送行するとき、通
電レール３０に導かれた水中探知信号が記録紙上
に記憶される。

記録ペンが、記録紙２９の始端に位置すると
き、カムスイツチ３１によつて計数回路２４がリ
セツトされる。従つて、記録ペン２７が記録紙２
９の一端から他端まで送行する間に、ｎビツトの
クロツクパルスが送出されるようにしておくと、
記録ペン２７が他端まで送行したとき、記憶回路
２２の記憶内容が一通り読出されて記録される。

従つて、記録紙２９上においては、計数回路２
４が計数値ｉに達するまでの間に、記録ペン２７
はW₁の範囲を走行し、その間に、温度記録３２
が行なわれる。そして、計数回路２４が、計数値
ｉからj′まで計数する間に、記録ペン２７はW₂
の範囲を走行し、その間に、記憶回路２２の第ｉ
番地からj′番地の記憶内容が順に読出されて記録
される。このｉ番地からj′番地の各区画には、上
方向の水中探知信号S₃，Ｓ_3F，Ｓ_3R等がj′番地か
らｉ番地に順に配列されている。従つて、読出し
時には、これらの水中探知信号は、海底反射波Ｓ
_3R、魚群反射波Ｓ_2F、上方向探知パルスS₃が記憶
時とは逆方向に読出されて、記録紙２９のW₂の
範囲に、海面線３３、魚群記録３４、発振線３５
等の記憶が行なわれる。

さらに、計数回路２４が、計数値ｊからｎまで
計数する間には、記憶回路２２のｊ番地からｎ番
地までに記憶されている下方向水中探知信号が読
出されて、記録紙２９上にはW₃の範囲に、発振
線３６、魚群記録３７、海底線３８等が記録され
る。

上記において、下方向の水中探知信号は、記憶
回路の第ｊ番地からｎ番地の間に記憶され、この
ｊ番地は、(1)式から明きらかなように、単安定回
路１６の起動期間Tdにゲート回路１７を通過す
るパルス列数Ｋに応じて変化する。従つて、調節
つまみ３９によつて、単安定回路１６の起動期間
Tdを変化させることにより、記憶回路２２にお
ける下方向水中探知信号の記憶位置、すなわち、
記録紙２９上においては、発振線３６の記録位置
を任意に変化させることができる。

又、上方向の水中探知信号は、記憶回路２２の
第j′番地からｉ番地の間に記憶され、このj′番地
も(2)式から明きらかなように、単安定回路１６の
起動期間Tdにゲート回路１７を通過するパルス
列数Ｋによつて決定される。従つて、下方向水中
探知信号の記録位置を変化させるとき、これに連
動して上方向探知信号の記録位置も変化する。そ
して、このとき、数値設定器１８の設定数値i′を i′＝ｉに設定すると、(1)、(2)式より j′＝ｊとなる。従つて、この場合は、下方向水中探知記
録と上方向水中探知記録の記憶開始位置が一致す
るから、記録紙２９上においては、下向き発振線
２６と上向き発振線３５とが重複して記憶され
る。そこで、数値設定器１８の設定数値i′をｉよ
り若干小さく設定しておくと、上方向探知信号を
記憶するとき、上向き発振線３５の記録位置が、
下向き発振線３６からわずかに左方向変位した位
置に記憶することができる。

以上説明のように、この発明によると、上方向
水中探知信号と下方向水中探知信号の記録の振分
け点を任意に変化させることができるから、曳網
状況に最も適した記録を行なわせることができ
る。又、記録器は、従来の機械的走行ペンを用い
ることができるから、価額的にも安価である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示し、第２図はそ
の動作を説明するための波形図を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１水中遠隔地から送信され同期パルスと第１、
第２及び第３の水中情報とが時分割的に配列され
た情報信号を受信して記録する記録装置におい
て、上記受信した情報信号中から同期パルスを選出
する同期パルス選出回路と、該同期パルスの選出時を基準にして上記第１、
第２及び第３の各水中情報の出現予定位置に第
１、第２及び第３の各パルスを送出するタイマー
回路と、上記第１パルス及び第２パルスが送出されたと
きはクロツクパルス列を加算計数し、上記第３パ
ルスが送出されたときはクロツクパルス列を減算
計数する可逆計数回路と、上記第２パルスによる加算計数終了後上記第３
パルスが送出されるまでの間において上記可逆計
数回路の計数値を特定数値にプリセツトするプリ
セツト回路と、上記第１パルスによる加算計数終了後上記第２
パルスが送出されるまでの間、及び、上記プリセ
ツト終了後上記第３パルスが送出されるまでの間
において特定数のパルス列を上記可逆計数回路に
加算計数させるパルス列送出回路と、第１番地から第ｎ番地までのｎ区画の記憶素子
で構成され、該第１番地から第ｎ番地のうち上記
可逆計数回路の計数値に対応する区画の記憶素子
へ上記受信した水中情報を導いて記憶する記憶回
路と、記録ペンが記録紙の一端から他端まで走行する
間に上記記録回路の記録内容を順に読出して記録
する記録器とからなる水中遠隔記録装置。２上記プリセツト回路のプリセツト数値が上記
第１パルスによつて加算計数を行なうクロツクパ
ルス数と若干異なるごとく設定されている特許請
求の範囲第１項記載の水中遠隔記録装置。