JPS6140956Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作機械その他広く油圧ポンプモータ
と主モータを有する自動機械において、その油圧
ポンプモータを時限的に自動停止させる制御回路
に関するものである。

例えば自動化された工作機械において、通常は
主軸モータは一回の作業毎に始動・停止される
が、油圧ポンプモータしたがつて油圧ユニツトは
始業時に始動させると終業時まで常時作動状態を
維持されている。すなわち一回の所定の加工終了
毎に主軸モータはリミツトスイツチの如き機械的
スイツチにより自動的に停止するが、それとは独
立の回路による油圧ポンプモータは作動状態が維
持されており、通常はその日の最終作業が終了後
に作業者が手動的に停止させており、一般的には
それでもよかつた。

しかし、例えばその日の最終回の加工開始が終
業時に近い場合も、加工は自動的に進行し所定の
加工終了後は主モータは前記の如く自動的に停止
されるが油圧ポンプモータは停止しない。

そこで従来はこのような場合にはやむを得ず、
油圧ポンプモータを停止させるため作業者がその
加工完了時まで居残つているのが現状である。こ
れは例えば歯切り加工の如く作業時間が２〜３時
間も要するものについても同様で、作業者は最終
加工完了時まで残つておらねばならぬから特に不
便である。また工作機械等においては、主モータ
と同様に油圧ポンプモータを停止させると、主軸
が完全停止せぬ間にチヤツクが外れるという問題
もあるから、主軸モータ停止後の一定時限後に油
圧ポンプモータを停止させる必要もある。

本考案は自動機械において従来の自動制御回路
が有する問題点を解消しようとするものである。
その主たる目的とするところは、自動機械におけ
る油圧ポンプモータを従来のように作業者がその
日の最終加工完了時まで残つて停止させるのでは
なく、作業者が代わり自動的に停止させて省力化
を図ることができるとともに、主モータ停止後の
一定時限後に油圧ポンプモータを停止させること
により例えば主軸完全停止前のチヤツク解除の如
き作業事故を防止できる、自動機械における油圧
ポンプモータの自動停止用制御回路を提供しよう
とするにある、 以下にまず本考案を、自動式の工作機械におけ
る既存の主制御回路に付設して用いた第１図の実
施例によつて説明する。

Ｒ，Ｓは制御電源母線であり、その油圧ポンプ
モータ操作用のＡ回路と、主軸モータ操作用のＢ
回路と、タイマー用Ｄ回路操作用のＣ回路と、タ
イマー用のＤ回路とが設けてある。前記Ａ回路に
は始動用でａ接点のボタンスイツチ１と、油圧ポ
ンプモータ２の主接点３用の電磁スイツチとして
の電磁接触器４と、停止用でｂ接点のボタンスイ
ツチ５とが直列に接続され、かつ前記電磁接触器
４にて作動するａ接点６を前記ボタンスイツチ１
と並列に接続して自己保持回路７が形成されてい
る。そしてこのＡ回路に、その電磁接触器４と直
列に後記タイマリレーで動作する限時動作のｂ接
点８を設ける。前記Ｂ回路には始動用でａ接点の
ボタンスイツチ９と、主モータとしての主軸モー
タ１０の主接点１１用の電磁スイツチ１２として
の電磁接触器１２ａと、停止用でｂ接点のボタン
スイツチ１３とが直列に接続され、かつ前記電磁
接触器１２ａにて動作するａ接点１４にて自己保
持回路１５が形成されている。なおこのＢ回路
に、その電磁接触器１２ａと直列に機械側に設け
た加工完了時に動作する機械的接点としてのリミ
ツトスイツチ（図示略）にて動作のｂ接点１６が
設けられている。

次に前記Ｃ回路は、前記Ｂ回路から分岐しかつ
自己保持回路１５とは直列に設けたもので、そこ
に手動操作スイツチとしてのナイフスイツチ１７
と、電磁スイツチ１２としての電磁リレー１２ｂ
とを直列に接続し、かつ該電磁リレー１２ｂと並
列にパイロツトランプ１９を設けてある。そして
別に設けた前記Ｄには、前記Ｃ回路のナイフスイ
ツチ１７に連動する手動操作スイツチとしてのナ
イフスイツチ２０と、同Ｃ回路の電磁リレー１２
ｂで動作するｂ接点２１と、前記Ａ回路の限時動
作のｂ接点８を動作するタイマリレー２２と、同
Ａ回路の電磁接触器４で動作するａ接点２３とを
直列に設けてある。

図において、１８は主回路、２４，２５，２
６，２７，２８は既存の主制御回路（図示略）へ
接続するためのリード線取付部を示す。なお送り
用モータや潤滑油モータ等の補助モータ（図示
略）は圧力スイツチを介して前記Ｄ回路と接続
し、その始動・停止に連動せしめてある。

次に上記実施例の動作・効果を説明する。まず
始業時には、前記Ａ回路の始動用のボタンスイツ
チ１を押すが、限時動作のｂ接点８も閉じている
ので電流が流れ、電磁接触器４によりａ接点６を
閉じて自己保持回路７を形成するとともに、その
電磁接触器４により主回路１８における油圧ポン
プモータ用主接点３を閉じ油圧ポンプモータ２を
回転させる。なおこれと同時にＤ回路のａ接点２
３も前記電磁接触器４によつて閉じる。そして加
工開始に当り、前記Ｂ回路の始動用のボタンスイ
ツチ９を押し、その電磁接触器１２ａによりａ接
点１４を閉じて自己保持回路１５を形成するとと
もに、該電磁接触器１２ａにより主回路１８にお
ける主軸モータ用主接点１１を閉じ主軸モータ１
０を転させる。なお他の補助モータも回転してい
るので、これにより機械は加工を行なう。また上
記の際、Ｃ回路のナイフスイツチ１７やそれに連
動するＤ回路のナイフスイツチ２０は開いたまま
なので、Ｃ回路およびＤ回路は動作状態になつて
いない。

そしてその日の最終加工において油圧ポンプモ
ータ２を加工の完了時に時限的に自動停止するよ
うにしたい場合は、Ａ回路とＢ回路を上記と同様
の加工可能な状態にしたままでＣ回路における前
記ナイフスイツチ１７とこれに連動したＤ回路の
ナイフスイツチ２０をONにする。これによりＣ
回路が動作状態となり、その電磁リレー１２ｂが
Ｄ回路のｂ接点２１を開くとともにパイロツトラ
ンプ１９が点灯するが、Ｄ回路はスイツチ２０が
閉じていても前記の如くｂ接点２１が開いている
ので動作状態とならず、タイマーリレー２２は付
勢されていない。それゆえ加工完了まで上記の加
工状態は維持され加工が進行していく。

その後最終加工が完了すると、機械側のリミツ
トスイツチが作動するので主軸操作用のＢ回路に
設けたそのｂ接点１６が開く。これにより該Ｂ回
路の電磁接触器１２ａは消勢され、自己保持回路
１５のａ接点１４が開いてＡ回路は動作状態でな
くなるとともに、該電磁接触器１２ａにより閉じ
ていた主軸モータ用の主接点１１が開き主軸モー
タ１０は回転を停止する。これと同時に、前記自
己保持回路１５と直列のＣ回路も動作状態でなく
なるので、該Ｃ回路のこれまで付勢されていた電
磁リレー１２ｂは消勢されまたパイロツトランプ
１９も消える。これにより該電磁リレー１２ｂの
付勢にて開いていたＤ回路のｂ接点２１が閉じる
ので、Ｄ回路は動作状態となり該Ｄ回路のタイマ
ーリレー２２が付勢されるが、Ａ回路の限時動作
のｂ接点８は末だ開かず油圧ポンプモータ２は回
転を続けている。その後タイマーの設定時限が経
過すると、それにより動作するＡ回路の限時動作
ｂ接点８が動作して開くので該Ａ回路の電磁接触
器４は消勢され、自己保護回路７のａ接点６が開
いてＡ回路は動作状態でなくなる。それゆえ該電
磁接触器４にて閉じていた油圧ポンプモータ用の
主接点３が開き、油圧ポンプモータ２の回転が時
限的に停止することになる。なおこれと同時に、
該Ａ回路の電磁接触器４の消勢によりＤ回路のＡ
接点２３が復帰して開くので、Ｄ回路はナイフス
イツチ２０が入りかつｂ接点２１が閉じていても
該Ｄ回路は動作状態でなくなる。

また翌日始業時には、前もつてＣ回路における
ナイフスイツチ１７をOFFにしそれに連動する
Ｄ回路のナイフスイツチ２０をOFFにしておけ
ば、Ａ回路が動作状態となりＤ回路のａ接点２３
が閉じても本Ｄ回路は動作状態とならずタイマー
リレー２２が付勢されぬから、不用意に限時動作
のｂ接点８は開かず通常通り加工を行なうことが
できる。そして他の補助モータは前記の如く油圧
ポンプモータ操作用のＡ回路と連動しているので
該モータの停止とともに停止する。

第２図に示すものは他の実施例であり、本考案
を自動式の工作機械における主制御回路に組入れ
た形式のものである。すなわち上記実施例との共
通部分を同一符号で示して説明すると、上記実施
例では主軸モータ操作用のＢ回路から分岐した電
磁リレー１２ｂとナイフスイツチ１７を有するタ
イマー用Ｄ回路操作用のＣ回路を設けたが、本実
施例は主軸モータ用主接点１１を動作するＢ回路
における電磁スイツチ１２としての電磁接触器１
２ａによりタイマー用のＤ回路のｂ接点２１を動
作可能に構成したもので、Ａ・Ｂ・Ｄの各回路は
上記実施例と同様である。

その動作は、まず始業時には上記実施例と同様
にＡ回路のボタンスイツチ１をONにすること
で、自己保持回路７を介して該Ａ回路を動作状態
としその電磁接触器４で主接点３を閉じ油圧ポン
プモータ２を回転させ、次いでＢ回路のボタンス
イツチ９をONにして自己保持回路１５を介して
該Ｂ回路を動作状態としその電磁接触器１２ａで
主接点１１を閉じ主軸モータ１０を回転させる。
上記の際Ｄ回路は、ナイフスイツチ２０がOFF
のままでかつＢ回路の電磁接触器１２ａによりｂ
接点２１もOFFである。次にその日の最終加工
の完了時に油圧ポンプモータ２を時限的に自動停
止させたい場合は、Ａ・Ｂの両回路は上記の動作
状態を維持したままＤ回路のナイフスイツチ２０
をONにしておけばよい。上記の際Ｄ回路は、そ
のｂ接点２１が前記の如くOFFとなつているた
めタイマーリレー２２は末だ付勢されない。その
後加工完了時にリミツトスイツチによりＢ回路の
機械的ｂ接点１６が開くと、Ｂ回路は動作状態で
なくなり電磁接触器１２ａにより主接点１１が開
いて主軸モータ１０が停止するとともに、該接触
器１２ａにより開いていたＤ回路のｂ接点２１が
復帰して閉じタイマーリレー２２が付勢される
が、末だＡ回路の限時動作のｂ接点８は動作せず
閉じたままである。そしてタイマーの設定時限の
経過後は、該タイマーリレー２２がＡ回路の限時
動作のｂ接点８を開くのでＡ回路の動作状態が解
かれ、その電磁接触器４による主接点３が開いて
油圧ポンプモータ２は時限的に停止されることに
なる。なお上記の際、同時にＡ回路の電磁接触器
４により閉じていたＤ回路のａ接点２３も開くの
で、Ｄ回路は電流が流れなくなる。また翌日の始
業時にはＡ回路のボタンスイツチ１をONにする
前にＤ回路のナイフスイツチ２０をOFFにして
おけば、Ａ回路が動作状態になつてＤ回路のａ接
点２３が閉じても該Ｄ回路は動作状態に入らな
い。

以上の如く本考案の制御回路は比較的簡単な構
成であるにもかかわらず、工作機械その他の油圧
ポンプモータと主モータを有する自動機械におい
てその油圧ポンプモータを時限的に自動停止させ
ることができるものである。それゆえ例えばその
日の最終加工を終業時近くから始める場合、従来
は主モータは機械的に自動停止しても油圧ポンプ
モータは停止せず、またチヤツク等は主モータ停
止後時限的に停止する必要のため、作業者が加工
完了時まで居残つて手動で停止させていた。しか
し本考案では、主モータの停止後時限的に油圧ポ
ンプモータが自動停止するので、作業者が居残る
必要はなくなり省力化を図ることができるし、か
つ主軸等が完全に停止する前に油圧ポンプモータ
が停止しチヤツクが外れるような事故を防止する
こともできる。

しかも本制御回路は、タイマー用のＤ回路に油
圧ポンプモータ操作用のＡ回路の電磁スイツチで
動作するａ接点を設けてあるので、該電磁スイツ
チが消勢され主接点が開いて油圧ポンプモータが
停止すると、それと同時にＤ回路のａ接点が開き
Ｄ回路は自動的に電流が流れなくなる。それゆ
え、無用な電流を消費せず省エネルギーを図れる
し、またタイマリレーとして動作後に一旦電流止
めねばＯ復帰しないモータ式を用いていても自動
的に復元して次回に備えられるし、さらにタイマ
ーリレーが消勢されるのでＡ回路の限時動作のｂ
接点も元に戻つて閉じており、翌日の油圧ポンプ
モータ始動時にＡ回路の操作がスムーズに行える
ことになる、またタイマー用回路としてのＤ回路
に手動操作スイツチ１７を設けてあるので、翌日
の始業時に先だつてこれをOFFにしそておけば
油圧ポンプモータ操作用のＡ回路が動作状態とな
りその電磁スイツチでＤ回路のａ接点がONにな
つてもタイーは付勢されず、油圧ポンプモータが
不用意に停止されることはない、等の有益な効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すものであり、第１図
は本考案を既存の主制御回路に付設する場合の展
開接続図、第２図は主制御回路内に組込む場合の
展開接続図である。 図面符号、Ａ……油圧ポンプモータ操作用の回
路、Ｂ……主モータ操作用の回路、Ｄ……タイマ
ー用の回路、４……電磁スイツチ、８……限時動
作のｂ接点、１２……電磁スイツチ、１５……自
己保持回路、１６……機械的ｂ接点、２０……手
動操作スイツチ、２１……ｂ接点、２２……タイ
マーリレー、２３……ａ接点。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 手動操作スイツチ２０とｂ接点２１とタイマ
   リレー２２とａ接点２３とを直列に接続したタ
   イマー用のＤ回路を設け、該Ｄ回路におけるｂ
   接点２１は、作業完了時に動作の機械的ｂ接点
   １６をもつ主モータ操作用のＢ回路の自己保持
   回路１５と直列関係にある電磁スイツチ１２に
   連動させ、同じく前記タイマリレー２２は、油
   圧ポンプモータ操作用のＡ回路に直列に設けた
   限時動作のＢ接点８に連動させ、同じく前記ａ
   接点２３はＡ回路の電磁スイツチ４に連動させ
   てなる、自動機械の油圧ポンプモータ自動停止
   用制御回路。 Ｂ回路の自己保持回路１５と直列関係にある
   電磁スイツチ１２として、主モータ操作用のＢ
   回路における主接点用の電磁接触器１２ａを用
   いることを特徴とする、実用新案登録請求の範
   囲第１項に記載の自動機械の油圧ポンプモータ
   自動停止用制御回路。 Ｂ回路の自己保持回路１５と直列関係にある
   電磁スイツチ１２として、主モータ操作用のＢ
   回路から分岐しかつ自己保持回路１５とは直列
   に設けたタイマー用Ｄ回路操作用のＣ回路の電
   磁リレー１２ｂを用い、そのＣ回路にＤ回路の
   手動操作スイツチ２０と連動する手動操作スイ
   ツチ１７を設けたことを特徴とする、実用新案
   登録請求の範囲第１項に記載の自動機械の油圧
   ポンプモータ自動停止用制御回路。