JPS6140064B2

JPS6140064B2 -

Info

Publication number: JPS6140064B2
Application number: JP4617678A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Orito; Mitsuo Aoki
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1978-04-18
Filing date: 1978-04-18
Publication date: 1986-09-06
Also published as: JPS54137390A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、表面欠陥のマーキング方法に係り、
特に、自動磁気探傷設備により探傷された丸棒表
面傷のマーキングに適用するに好適な、探傷され
た表面欠陥位置をマーキングノズルから噴出され
るマーキング材により被検査材表面にマーキング
する表面欠陥のマーキング方法の改良に関する。

一般に、棒状材、特に、製鉄所において製造さ
れた棒鋼製品には、素材により、或いは圧延課程
において多少の表面欠陥が発生するのが普通であ
る。表面欠陥は、その種類、深さ、分散程度、発
生場所と、製品が次の工程でどのような加工を受
けるかにより、全く無害の場合もあり、一方極め
て有害な場合もある。従つて、有害な表面欠陥に
ついては、傷を発見し、なんらかの手段で製品の
公差の許される範囲以内で研削等を施し、除去す
る必要がある。このような棒鋼の表面欠陥研削作
業を自動化するためには、磁気探傷装置等の自動
探傷設備により表面欠陥の位置を正確に探傷後、
欠陥の位置に正確にマーキングを施すことが必要
不可欠である。マーキングされた棒鋼の表面欠陥
位置は、次工程において光学的に読み取られ、研
削砥石等の研削手段により自動的に研削される。
従来における表面欠陥のマーキング方法として
は、丸棒の長手方向における表面欠陥位置だけ、
１〜２本のマーキングノズルでマークし、円周方
向は人間が目視により探すという方法がとられる
場合がある。このような方法であると、マーキン
グ装置は簡単に構成できるが、表面欠陥研削作業
を自動化するのが困難である。一方、丸棒の円周
方向に多数のマーキングノズルを設置し、欠陥を
検出した場合、その欠陥のある領域の中央に１本
のマーキングを施す方式が行なわれることもあ
る。このようなマーキング方式がとられた磁気探
傷マーキング設備の全体構成を第１図に示す。図
において、１０は被検査材である丸棒、１２は自
動磁気探傷装置、１４は、自動磁気探傷装置１２
より、遅延長さＬだけ下流側に配設されたマーキ
ング装置である。前記磁気探傷装置１２は、第２
図及び第３図に示すごとく、丸棒１０を支持する
三点ローラ１６と、丸棒１０のガイド１８と、丸
棒１０を磁化するための10KHzの交流磁化コイル
２０と、漏洩磁束を検知するための、先端にハー
ドメタル２２が配設され、プローブアーム２４に
支持されたプローブ２６と、直流磁化コイル２８
と、プローブ２６を回転するための回転ヘツド３
０と、該回転ヘツド３０を駆動する三相交流モー
タ３２と、から構成されている。前記マーキング
装置１４は、第４図に示すごとく、丸棒１０の外
周に沿つて分割された12個の各欠陥検出領域４０
Ａ〜４０Ｌに対し、その中央に配設された12個の
マーキングノズル４２Ａ〜４２Ｌと、該マーキン
グノズル４２Ａ〜４２Ｌに供給される塗料をオン
オフする電磁弁４４Ａ〜４４Ｌとから構成されて
いる。４５Ａ〜４５Ｌは、第６図に示すリレー出
力部６６の出力を、電磁弁４４Ａ〜４４Ｌに伝達
するための信号線である。

前記マーキングノズル４２Ａ〜４２Ｌは、第５
図に示すごとく、ノズル本体４６と、該ノズル本
体４６先端に配設されたノズルチツプ４８と、ノ
ズル本体４６内に収納された弁針５０とから構成
されており、ノズル本体４６には、コントロール
エア入口５２と、バンパーエア入口５４と、アト
マイズエア入口５６とが形成されている。

このマーキングノズル４２Ａ〜４２Ｌにおいて
は、電磁弁４４Ａ〜４４Ｌにより、コントロール
エアとバンパーエアの切換えを行ない、弁針５０
を駆動させる。欠陥信号により電磁弁４４Ａ〜４
４Ｌが作動すると、コントロールエアがコントロ
ールエア入口５２より供給され、弁針５０が第５
図の上方に移動し、塗料５８がノズルチツプ４８
の内側に噴射される。この噴射された塗料は、ア
トマイズエア入口５６より供給されるアトマイズ
エアによつて霧化され、丸棒表面に吹き付けられ
る。

このマーキング装置１４は、第６図に示すよう
な、12チヤンネル信号選別部６０と、12チヤンネ
ル信号遅延部（シフトレジスター）６２と、送り
速度同期回路６４と、リレー出力部６６とから構
成されるマーキング制御部により制御されてい
る。

このような磁気探傷マーキング設備において、
磁気探傷装置１２は、三点ローラ１６で丸棒１０
を支持し、丸棒の回りをプローブ２６が回転して
表面傷の探傷を行なう。すなわち、プローブアー
ム２４の先端のハードメタル２２で丸棒１０表面
に接し、交流磁化コイル２０で丸棒表面を磁化す
る。表面傷がある場合、第７図に示すごとく、材
料中の磁束が欠陥周囲に密となり、漏洩磁束が発
生する。それが一定レベルを越えると、直ちに欠
陥信号Ｆとして、周方向の回転角度信号Ｒと共に
マーキング制御部に送られる。マーキング制御部
に入力された回転角度信号Ｒと欠陥信号Ｆは、12
チヤンネル信号選別部６０に入り、そこで、何チ
ヤンネルに相当するものか信号の選別が行なわれ
る。次に、該当チヤンネルに選別された信号は、
信号遅延部６２に入力され、送り速度同期回路６
４より入力される、磁気探傷装置１２からの丸棒
送り速度信号Ｃに同期して、遅延長さＬ分だけ遅
延され、リレー出力部６６より出力が出され、信
号線４５Ａ〜４５Ｌを介して該当する電磁弁４４
Ａ〜４４Ｌが作動され、マーキングノズル４２Ａ
〜４２Ｌからマーキング材、たとえば塗料が丸棒
表面に噴出され、欠陥検出領域の中央部分に１本
のマーキングが施される。

このような従来の方式であると、丸棒径が同一
である場合には問題がないが、丸棒径が変化した
場合、特に丸棒径が大きくなつた場合には、欠陥
検出領域よりマーキングが小さくなる現象が生じ
る。これを回避するためには、マーキング幅が大
きくなるようにノズルチツプを変換したり、ノズ
ルチツプと丸棒表面の距離を変えたり、或るいは
塗料圧を変える等、面倒な調整が必要である。こ
れらの調整は、省力化を目的とした自動化機器で
は避けるべきものである。また、マーキングノズ
ルへの塗料の固着、塗料噴出用空気圧の変動等、
避けられない要因により、マーキング幅は変化す
るのが一般的であり、入念な調整を行なわない限
り、マーキング幅を予定どうり正確に保つことは
困難である。また、マーク幅は一定にしておい
て、丸棒径に応じ余分に手入れする方法も考えら
れるが、作業員による個人差もあり、確実な手入
れは期待できない。

本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなさ
れたもので、被検査材のサイズが変化した場合に
おいても、表面欠陥位置を正確にマーキングでき
る表面欠陥のマーキング方法を提供することを目
的とする。

本発明は、探傷された表面欠陥位置をマーキン
グノズルから噴出されるマーキング材により被検
査材表面にマーキングする表面欠陥のマーキング
方法において、マーキングノズルを、被検査材表
面を分割した各欠陥検出領域の境界に配設し、欠
陥が検出された場合には、該欠陥が存在する領域
の境界にマーキングを施し、マークで欠陥をはさ
むようにして、前記目的を達成したものである。

以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に
説明する。本実施例は、第８図に示すごとく、マ
ーキング装置１４において、マーキングノズル４
２Ａ〜４２Ｌが、各欠陥検出領域４０Ａ〜４０Ｌ
の境界に配設され、該当欠陥領域内で欠陥を検出
した場合には、該欠陥をはさむ２個のマーキング
ノズルを作動させ、境界に傷をはさむようにマー
クをつけるようにした点が前記従来例と異なる。
マーキングノズルを２個同時に作動させるため、
各欠陥信号より電磁弁４４Ａ〜４４Ｌに分岐する
各信号線４５Ａ〜４５Ｌには、ダイオード７０Ａ
〜７０Ｘが配設され、信号の流れを規制するよう
にされている。従つて、最終的なマーク７２の形
は、第９図に示すごとく、欠陥７４をはさむ形と
なる。他の構成及び動作については前記従来例と
ほぼ同様であるので説明は省略する。

なお前記実施例は、本発明を、丸棒の表面欠陥
マーキング装置に適用したものであるが、本発明
の適用範囲はこれに限定されず、鋼管、鋼板等、
一般的な被検査部材に対する表面欠陥のマーキン
グにも適用できることは明らかである。

以上説明したとおり、本発明は、探傷された表
面欠陥位置をマーキングノズルから噴出されるマ
ーキング材により被検査材表面にマーキングする
表面欠陥のマーキング方法において、マーキング
ノズルを、被検査材表面を分割した各欠陥検出領
域の境界に配設し、欠陥が検出された場合には、
該欠陥が存在する領域の境界にマーキングを施
し、マークで欠陥をはさむようにしたので、被検
査材のサイズが変つた場合においても、マークの
間に確実に欠陥があるため、マークの間を手入れ
することで、確実な手入れを行なうことができ
る。また、マーク幅が変化した場合においても、
表面欠陥位置を確実に検知できる。さらに、一方
のマーキングノズルがつまつた場合には、マーク
が１本しか施されないため、マーキングノズルの
つまり状態をチエツクすることも可能である等の
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、磁気探傷マーキング設備の全体構成
を示す略線図、第２図は、前記磁気探傷マーキン
グ設備の磁気探傷装置を示す断面図、第３図は、
第２図の−線に沿う概略断面図、第４図は、
磁気探傷マーキング設備における従来のマーキン
グ装置を示す正面図、第５図は、マーキング装置
におけるマーキングノズルの構造を示す断面図、
第６図は、同じくマーキング制御部の構成を示す
ブロツク線図、第７図は、丸棒表面における表面
欠陥検出状態を示す断面図、第８図は、本発明に
係る表面欠陥のマーキング方法が採用されたマー
キング装置の構成を示す正面図、第９図は、同じ
く本発明に係る表面欠陥のマーキング方法により
マーキングされた丸棒を示す正面図である。１０……丸棒、１２……磁気探傷装置、１４…
…マーキング装置、４０Ａ〜４０Ｌ……欠陥検出
領域、４２Ａ〜４２Ｌ……マーキングノズル、４
４Ａ〜４４Ｌ……電磁弁、５８……塗料、６０…
…12チヤンネル信号選別部、６２……信号遅延
部、６４……送り速度同期回路、６６……リレー
出力部、７０Ａ〜７０Ｘ……ダイオード、７２…
…マーク、７４……欠陥。

Claims

【特許請求の範囲】

１探傷された表面欠陥位置をマーキングノズル
から噴出されるマーキング材により被検査材表面
にマーキングする表面欠陥のマーキング方法にお
いて、マーキングノズルを、被検査材表面を分割
した各欠陥検出領域の境界に配設し、欠陥が検出
された場合には、該欠陥が存在する領域の境界に
マーキングを施し、マークで欠陥をはさむように
したことを特徴とする表面欠陥のマーキング方
法。