JPS6139544B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6139544B2 JPS6139544B2 JP7101282A JP7101282A JPS6139544B2 JP S6139544 B2 JPS6139544 B2 JP S6139544B2 JP 7101282 A JP7101282 A JP 7101282A JP 7101282 A JP7101282 A JP 7101282A JP S6139544 B2 JPS6139544 B2 JP S6139544B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hst
- pump
- orifice
- engine
- charging pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N5/00—Systems for controlling combustion
- F23N5/003—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to combustion gas properties
- F23N5/006—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to combustion gas properties the detector being sensitive to oxygen
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/465—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧駆動車の制御装置に関する。
従来、油圧駆動車は、第１図に示されるように
機関１の駆動軸に連結されたチヤージングポンプ
２とHSTポンプ３とを具え、該HSTポンプ３の
油出入口が油圧配管によりHSTモータ４の油出
入口に連結され、該HSTモータに連結された車
輪が回転駆動されるものであつた。図中５は荷役
シリンダ、６はコントロールバルブである。
機関１の駆動軸に連結されたチヤージングポンプ
２とHSTポンプ３とを具え、該HSTポンプ３の
油出入口が油圧配管によりHSTモータ４の油出
入口に連結され、該HSTモータに連結された車
輪が回転駆動されるものであつた。図中５は荷役
シリンダ、６はコントロールバルブである。
上記の構造において、油圧駆動車の速度制御は
HSTポンプ３の斜板７を手動で制御することに
より行なわれた。
HSTポンプ３の斜板７を手動で制御することに
より行なわれた。
この場合、荷役作業中、チヤージングポンプ２
の負荷が大きいとき、斜板７を操作して車速を増
大すると、HSTポンプ３の負荷が大きくなり、
結局機関１にかかる負荷が急激に増大して機関が
停止する不具合があつた。
の負荷が大きいとき、斜板７を操作して車速を増
大すると、HSTポンプ３の負荷が大きくなり、
結局機関１にかかる負荷が急激に増大して機関が
停止する不具合があつた。
このため、荷役作業をし、また車速を増大する
ためにはあらかじめ機関の回転速度を増大させた
おいてから上記の操作をするといつた複雑な運転
操作が必要であり、運転車の負担が大きかつた。
ためにはあらかじめ機関の回転速度を増大させた
おいてから上記の操作をするといつた複雑な運転
操作が必要であり、運転車の負担が大きかつた。
本発明は上記の不具合、問題点を解決するため
になされたもので、可変オリフイスを使用して負
荷に応じた機関の出力を自動的に制御し得るよう
な装置の提供を目的とする。
になされたもので、可変オリフイスを使用して負
荷に応じた機関の出力を自動的に制御し得るよう
な装置の提供を目的とする。
以下、本発明の装置を、第２図に基づいて説明
すると、本発明の装置は機関１により回転駆動さ
れるチヤージングポンプ２と、HSTトランスミ
ツシヨン８とを具え、前記チヤージングポンプ２
の吐出回路９中に設けられたオリフイス１０の前
後の圧力差により作動するアクチユエータ１１が
設けられ、前記HSTトランスミツシヨン８の
HSTポンプ３の斜板７は前記アクチユエータ１
１のその作動により制御されるように連結される
とともに、前記チヤージングポンプ２にの吐出圧
力に応じて前記オリフイス１０の開口面積を変化
させる手段１２が設けられたものである。
すると、本発明の装置は機関１により回転駆動さ
れるチヤージングポンプ２と、HSTトランスミ
ツシヨン８とを具え、前記チヤージングポンプ２
の吐出回路９中に設けられたオリフイス１０の前
後の圧力差により作動するアクチユエータ１１が
設けられ、前記HSTトランスミツシヨン８の
HSTポンプ３の斜板７は前記アクチユエータ１
１のその作動により制御されるように連結される
とともに、前記チヤージングポンプ２にの吐出圧
力に応じて前記オリフイス１０の開口面積を変化
させる手段１２が設けられたものである。
なお、本実施例において、オリフイス１０及び
手段１２を含む制御弁１３の構成について説明す
ると、この制御弁１３は、制御弁本体１４の内部
に設けられた空間１５が該空間１５の周壁に固定
されたオリフイス板１６により左室１７と右室１
８に分割され、前記オリフイス板１６の孔内径よ
りもわずかに小径のスプール１９が摺動自在に貫
通されて、前記オリフイス板１６の孔内周縁１６
ａとスプール１９の外周面によりオリフイス１０
が形成され、該スプール１９が中立状態で前記オ
リフイス板１６に対応する位置から右方へ或る一
定区間だけつづみ形小径部２０が形成され、前記
スプールを右方に附勢する発条２１が設けられ、
前記左室１７に流体入口２２と入口圧力取出口２
３とが、また前記右室１８に流体出口２４と出口
圧力取出口２５とが設けられるとともに、前記ス
プール１９を左に押圧する三個の小径ピストン２
６ａ，２６ｂ，２６ｃが前記スプール１９の右端
１９ａに当接するように設けられたものである。
そして前記ピストン２６ａはポンプ２の吐出圧力
に応じて移動すので、これにより前記オリフイス
開口面積変化手段１２が構成される。また前記ピ
ストン２６ｂ，２６ｃはHSTトランスミツシヨ
ン８の油圧に応じて移動するよう構成される。
手段１２を含む制御弁１３の構成について説明す
ると、この制御弁１３は、制御弁本体１４の内部
に設けられた空間１５が該空間１５の周壁に固定
されたオリフイス板１６により左室１７と右室１
８に分割され、前記オリフイス板１６の孔内径よ
りもわずかに小径のスプール１９が摺動自在に貫
通されて、前記オリフイス板１６の孔内周縁１６
ａとスプール１９の外周面によりオリフイス１０
が形成され、該スプール１９が中立状態で前記オ
リフイス板１６に対応する位置から右方へ或る一
定区間だけつづみ形小径部２０が形成され、前記
スプールを右方に附勢する発条２１が設けられ、
前記左室１７に流体入口２２と入口圧力取出口２
３とが、また前記右室１８に流体出口２４と出口
圧力取出口２５とが設けられるとともに、前記ス
プール１９を左に押圧する三個の小径ピストン２
６ａ，２６ｂ，２６ｃが前記スプール１９の右端
１９ａに当接するように設けられたものである。
そして前記ピストン２６ａはポンプ２の吐出圧力
に応じて移動すので、これにより前記オリフイス
開口面積変化手段１２が構成される。また前記ピ
ストン２６ｂ，２６ｃはHSTトランスミツシヨ
ン８の油圧に応じて移動するよう構成される。
なお、アクチユエータ１１は、復動シリンダの
両側室に、圧縮発条２７が介設されたものであ
る。２８はインチングペダル、２９は前後進切替
バルブである。
両側室に、圧縮発条２７が介設されたものであ
る。２８はインチングペダル、２９は前後進切替
バルブである。
次に作用を説明すると、機関１を始動して、チ
ヤージングポンプ２とHSTポンプ３を回転駆動
する。この時、チヤージングポンプ２の吐出圧油
の流量は少ないため、制御弁１３の左室１７と右
室１８内の圧力差は小さく、アクチユエータ１１
は作動しないのでHSTポンプ３の斜板７は中立
位置にある。このためHSTポンプ３は圧油を吐
出せず、従つて、HSTモータ４は回転しない。
ヤージングポンプ２とHSTポンプ３を回転駆動
する。この時、チヤージングポンプ２の吐出圧油
の流量は少ないため、制御弁１３の左室１７と右
室１８内の圧力差は小さく、アクチユエータ１１
は作動しないのでHSTポンプ３の斜板７は中立
位置にある。このためHSTポンプ３は圧油を吐
出せず、従つて、HSTモータ４は回転しない。
次に機関１の出力を更に増加して回転数を上昇
すると、チヤージングポンプ２の回転数も上昇し
て圧油の吐出量が増加する。このため、オリフイ
ス１０を通加する流量も増加し、左室１７と右室
１８に圧力差を生ずる。この圧力差はアクチユエ
ータ１１を作動して斜板７が中立状態から移動す
る。斜板７が移動すると、HSTポンプ３は圧油
を吐出する。この圧油によつてHSTモータ４が
回転駆動され、車輪が回転し、車両は走行する。
すると、チヤージングポンプ２の回転数も上昇し
て圧油の吐出量が増加する。このため、オリフイ
ス１０を通加する流量も増加し、左室１７と右室
１８に圧力差を生ずる。この圧力差はアクチユエ
ータ１１を作動して斜板７が中立状態から移動す
る。斜板７が移動すると、HSTポンプ３は圧油
を吐出する。この圧油によつてHSTモータ４が
回転駆動され、車輪が回転し、車両は走行する。
このとき、荷役シリンダ５の負荷が増加する
と、チヤージングポンプ２の吐出回路９の圧力が
増加して、ピストン２６ａを左方に押圧する。こ
のため、スプール１９は左方に移動してオリフイ
ス１０の開口面積が増加して、左室１７と右室１
８との圧力差が減小する。この圧力差が減小する
とアクチユエータ１１は中立の位置に復帰し、斜
板７も中立の位置に復帰して車両は停止し、機関
１の負荷の増加を防止する。
と、チヤージングポンプ２の吐出回路９の圧力が
増加して、ピストン２６ａを左方に押圧する。こ
のため、スプール１９は左方に移動してオリフイ
ス１０の開口面積が増加して、左室１７と右室１
８との圧力差が減小する。この圧力差が減小する
とアクチユエータ１１は中立の位置に復帰し、斜
板７も中立の位置に復帰して車両は停止し、機関
１の負荷の増加を防止する。
この状態で更に車両を走行させるには、機関１
の出力を更に増加して、回転数を上昇させればよ
い。
の出力を更に増加して、回転数を上昇させればよ
い。
以上の説明から明らかな通り、本発明装置は、
機関１により回転駆動されるチヤージングポンプ
２と、HSTトランスミツシヨン８とを具え、前
記チヤージングポンプ２の吐出回路９中に設けら
れたオリフイス１０の前後の圧力差により作動す
るアクチユエータ１１が設けられ、前記HSTト
ランスミツシヨン８のHSTポンプ３の斜板７は
前記アクチユエータ１１にその作動より制御され
るように連結されるとともに、前記チヤージング
ポンプ２の吐出圧力に応じて前記オリフイス１０
の開口面積を変化させる手段１２が設けられたも
のである。従つて、本発明によると、チヤージン
グポンプの吐出回路に設けた可変オリフイスの前
後圧力差により、負荷に応じた機関出力が自動的
に得られるといつた優れた効果がある。
機関１により回転駆動されるチヤージングポンプ
２と、HSTトランスミツシヨン８とを具え、前
記チヤージングポンプ２の吐出回路９中に設けら
れたオリフイス１０の前後の圧力差により作動す
るアクチユエータ１１が設けられ、前記HSTト
ランスミツシヨン８のHSTポンプ３の斜板７は
前記アクチユエータ１１にその作動より制御され
るように連結されるとともに、前記チヤージング
ポンプ２の吐出圧力に応じて前記オリフイス１０
の開口面積を変化させる手段１２が設けられたも
のである。従つて、本発明によると、チヤージン
グポンプの吐出回路に設けた可変オリフイスの前
後圧力差により、負荷に応じた機関出力が自動的
に得られるといつた優れた効果がある。
第１図は従来の制御装置を示す油圧回路図、第
２図は本発明実施例の制御装置を示す油圧回路図
である。 １：機関、２：チヤージングポンプ、８：
HSTトランスミツシヨン、９：吐出回路、１
０：オリフイス、１１：アクチユエータ、１２：
オリフイス開口面積変化手段、１３：制御弁、２
６ａ，２６ｂ，２６ｃ：ピストン。
２図は本発明実施例の制御装置を示す油圧回路図
である。 １：機関、２：チヤージングポンプ、８：
HSTトランスミツシヨン、９：吐出回路、１
０：オリフイス、１１：アクチユエータ、１２：
オリフイス開口面積変化手段、１３：制御弁、２
６ａ，２６ｂ，２６ｃ：ピストン。
Claims (1)
- １ 機関により回転駆動されるチヤージングポン
プと、HSTトランスミツシヨンとを具え、前記
チヤージングポンプの吐出回路中に設けられたオ
リフイスの前後の圧力差により作動するアクチユ
エータが設けられ、前記HSTトランスミツシヨ
ンのHSTポンプの斜板は前記アクチユエータに
その作動により制御されるように連結されるとと
もに、前記チヤージングポンプの吐出圧力に応じ
て前記オリフイスの開口面積を変化させる手段が
設けられたことを特徴とする油圧駆動車の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7101282A JPS58187648A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 油圧駆動車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7101282A JPS58187648A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 油圧駆動車の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58187648A JPS58187648A (ja) | 1983-11-01 |
| JPS6139544B2 true JPS6139544B2 (ja) | 1986-09-04 |
Family
ID=13448159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7101282A Granted JPS58187648A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 油圧駆動車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58187648A (ja) |
-
1982
- 1982-04-26 JP JP7101282A patent/JPS58187648A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58187648A (ja) | 1983-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11274682B2 (en) | Hydraulic driving apparatus | |
| US4458485A (en) | Controls for differential speed controlled vehicle | |
| US3247669A (en) | Hydrostatic transmission | |
| US3888323A (en) | Hydrastatic control for pivot steering | |
| KR20030066662A (ko) | 유압구동자동차 | |
| JPH08511325A (ja) | 静油圧推進駆動装置 | |
| US4418803A (en) | Method and means for bleeding hydraulic brakes | |
| US4463559A (en) | Hydrostatic transmission with inching control | |
| US3855792A (en) | Hydrostatic transmission drive system | |
| JPS5947178B2 (ja) | 静流体伝動機構 | |
| JPS6139544B2 (ja) | ||
| US2904957A (en) | Hydraulic drive for industrial truck | |
| JPS58187667A (ja) | 油圧駆動車の制御回路 | |
| JPS5854305B2 (ja) | セイアツクドウソウチ | |
| JPS6118066B2 (ja) | ||
| JP3622822B2 (ja) | カウンタバランス弁 | |
| JP3271333B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP2001059573A (ja) | 油圧式無段変速装置の斜板角制御機構 | |
| JPH0872570A (ja) | 走行用油圧モータ制御装置 | |
| JP3734639B2 (ja) | 可変容量形アキシャルピストンモータの吸収量制御装置 | |
| JPH0619842Y2 (ja) | ショックレス機能を備えたブレーキ回路 | |
| JP2006258237A (ja) | 液圧モータユニット | |
| JP3934861B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JP2509884B2 (ja) | 油圧走行車両の走行速度切換装置 | |
| JPH071545Y2 (ja) | Ｈｓｔ式変速装置 |