JPS6139130B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はホツトストリツプミルのコイル捲取機
前に設置し圧延材を誘導するサイドガイド装置の
改良に関するものである。サイドガイド装置はホ
ツトストリツプミルにおいて仕上圧延機で圧延さ
れた圧延材（ストリツプ）を、該圧延材が高速度
でランアウトテーブル上を走行してきた後、円滑
に、しかも正しくラインセンターにセンタリング
してコイル捲取機に導入するようにするための装
置であり、良好なコイル形状を得るために欠かせ
ない重要な装置である。本発明はこのようなサイ
ドガイド装置に課せられた役割を確実に果すた
め、正確なサイドガイド設定精度並びに迅速な作
動を目的としてサイドガイド装置の開閉駆動装置
に改良を加えたものである。

以下に従来のコイル捲取機前サイドガイド装置
と本発明のサイドガイド装置の具体的構造と、そ
の作動状態を説明し、本発明の要旨を明らかにす
る。

第１図は従来のサイドガイド装置の代表的構造
を示したものである。

図において１はサイドガイド装置に進入しよう
とするストリツプの先端部を示す。２，２′はサ
イドガイド装置の最も重要な部分である平行ガイ
ドを示す。３，３′はランアウトテーブル上を自
由に走行してきたストリツプ先端部１をラインセ
ンター方向へ矯正し、平行ガイド２，２′内に導
入するための補助ガイドを示す。４，４′は前記
平行ガイドを開閉駆動するためのスクリユーロツ
ド、５，５′はスクリユーロツド４，４′にそれぞ
れ螺合するねじ角反対向きのスクリユーナツトで
あり、これらスクリユーナツト５，５′はそれぞ
れに固定されたガイドピン１１，１１′を介して
平行ガイド２，２′に連結されている。したがつ
て平行ガイド２，２′はスクリユーロツド４，
４′の回転により駆動されて開閉動作する。

また、６，６′はウオーム減速機で、モーター
７の回転をスクリユーロツド４，４′に伝え、ス
クリユーナツト５，５′およびガイドピン１１，
１１′を介して平行ガイド２，２′を板幅に合わせ
た適正位置に設定できるように開閉動作させる。
モーター７、ウオーム減速機６，６′、スクリユ
ーロツド４，４′、スクリユーナツト５，５′、お
よびガイドピン１１，１１′はガイド幅を設定す
るためのロングストローク機構を構成する。而し
て該ロングストローク機構により平行ガイド２，
２′をストリツプの板幅に合わせた適正位置に設
定する開閉動作をロングストローク動作という。

一方、ロングストローク機構により適正位置に
設定された平行ガイド２，２′に対し、ストリツ
プ先端部１の通過を容易にするため、先端部１の
通過時にある一定量だけ、ロングストローク機構
とは無関係に平行ガイド２，２′の間隔を広げる
動作が必要であり、これをシヨートストローク動
作と称している。

８，８′は平行ガイド２，２′にシヨートストロ
ーク動作を付与するためのシヨートストロークシ
リンダ装置であり、該シヨートストロークシリン
ダ装置８，８′の作動によつて、ロングストロー
ク動作によるガイド設定とは独立にガイドの一定
量急速開閉が可能である。

シヨートストローク動作のシヨートストローク
量は一般的に（30〜100mm）×２程度である。

次にサイドガイド装置の作動状態を説明する。
通常平行ガイドの間隔は、シヨートストロークシ
リンダ装置をガイド閉の状態、すなわちシヨート
ストロークシリンダ装置８，８′によりガイド間
隔縮小方向に押切つた状態にしておき、捲き取ら
れるストリツプの幅に近い値にスクリユーロツド
６，６′を回転して設定される。しかして、スト
リツプ先端部１をランアウトテーブル上を自由走
行してくるため、当該ガイドをストリツプの幅に
近い値に設定したままだとストリツプ先端部１が
平行ガイド２，２′に突掛けることがおこる。そ
の防止をはかる目的で先端通過の際はシヨートス
トロークシリンダ装置をガイド開の状態、すなわ
ちシヨートストロークシリンダ装置８，８′の作
動力をガイド間隔拡大方向に付与する状態にし、
かくして平行ガイド２，２′はストリツプの幅よ
り一時的に広い間隔に置かれる。したがつてスト
リツプ先端部１は余裕を持つて平行ガイド２，
２′内を通過する。

次いでストリツプ先端部１が捲取機１０に入つ
て引張り込まれる状態になり、平行ガイド２，
２′でストリツプを締めても、ストリツプの進行
が阻害されない状態になつて初めてシヨートスト
ロークシリンダ装置を復帰作動させ、ストリツプ
を完全にセンタリングするものである。

以上が従来のサイドガイド装置の作動手順のあ
らましである。この場合、如何なる問題が存在す
るかを次に説明する。

実際上は平行ガイド２，２′の間隔を設定する
前記ロングストローク機構の中には、ガイドピン
１１，１１′と平行ガイド２，２′間の連結部やス
クリユーロツド６，６′とスクリユーナツト４，
４′の螺合部等に摩耗に基づく遊び間隙（以下ガ
タという）が存在する。このガタの発生はこの種
の装置において不可避である。従つてロングスト
ローク機構により一旦平行ガイド２，２′の間隔
を設定した後、前記シヨートストローク動作を行
なつてシヨートストロークシリンダ８，８′を再
び閉の状態にしても、前記ガタが存在するため平
行ガイド２，２′は正しい元の設定位置に復帰し
ないという問題が生ずる。前記ガタによるガイド
間隔の変動量は、一般に良好なメンテナンス状態
で５〜10mm、数カ月の使用後では20〜30mmにもな
る。従つて運転者はガイドとストリツプの接触状
態を火花の発生状態によつて判断し、ロングスト
ローク機構によるロングストローク動作により接
触状態を調整するようにしていたが、これには運
転者の熟練を要するばかりでなく、設定幅への復
帰動作が迅速に行なわれないという難点がある。

更には、ストリツプ先端部１が捲取機１０に進
入してシヨートストロークの復帰動作を行なう場
合に、ロングストローク機構中の前記ガタが大き
いと急速なシヨートストローク動作による平行ガ
イド２，２′自体の慣性力によつて想像以上に強
くストリツプを一瞬締めつけ、該ストリツプの進
行を阻止する結果を招き、このためミスコイルの
発生をもたらす。このミスコイルの発生を恐れる
ため、運転者はシヨートストロークシリンダ装置
による平行ガイド２，２′の復帰動作のタイミン
グを遅らすような操作をする。しかしながらこの
ような操作をすると、コイル内捲部のテレスコー
プ部分を大きくしコイル形状を悪化させることに
なる。本発明はこのような悪循環を断つことを目
的とするものであり、ロングストローク機構中の
前記したガタを常に吸収除去して、シヨートスト
ローク動作時において生じていた上記諸問題の解
決を図つたものである。

即ち、本発明の要旨とするところは、一対の平
行ガイド、該平行ガイドの間隔を設定するための
ロングストローク機構および該ロングストローク
機構とは独立して前記平行ガイドにシヨートスト
ローク動作を付与するためのシヨートストローク
シリンダ装置を備えたサイドガイド装置におい
て、前記ロングストローク機構のストローク量よ
り大きなストリツプ量を有し、かつ前記平行ガイ
ドに対し間隔を拡大もしくは縮小する方向に前記
シヨートストロークシリンダの作動力より小さい
作動力を常時付与するバツクシリンダ装置を設
け、該バツクシリンダ装置により前記ロングスト
ローク機構中に生じているガタを吸収除去するよ
うにしたことを特徴とするサイドガイド装置にあ
る。

以下に本発明を図面に示す実施例装置により詳
細に説明する。

第２図は本発明の構成を示す平面図で、符号１
〜８，１０は第１図と同じである。また第３図は
第２図の要部詳細を示した断面図である。９，
９′はロングストローク機構の各部の摩耗により
生じているガタ（主としてガイドピン１１，１
１′の連結部に生じているガタである）を吸収除
去するために平行ガイド２，２′に直接連結され
たバツクシリンダー装置であり、図示の実施例に
おいては平行ガイド２，２′に対してガイド間隔
を拡大する方向に常時引張力を付与するものであ
り、したがつてガイドピン１１，１１′の連結部
に生じているガタはガイドピン１１，１１′の外
側にあり、平行ガイド２，２′はガイドピン１
１，１１′により設定された正しいガイド間隔を
維持する。上記バツクシリンダ装置９，９′のシ
リンダは、エヤーシリンダ又は他の流体圧により
作動するシリンダであつてもよい。なお、この場
合バツクシリンダ装置９，９′はロングストロー
ク機構のストローク量より大きなストローク量を
有するものであり、シヨートストロークシリンダ
装置８，８′の作動力よりも小さな引張力を有す
るものでなければならない。

上記の場合バツクシリンダ装置９，９′の作動
力は平行ガイド２，２′に対し常に引張力を与え
てロングストローク機構中に存在するガタをガイ
ドピン１１，１１′の外側に集めるように作用し
ているが、これに代えてバツクシリンダ装置９，
９′の作動力が平行ガイド２，２′に対し常に押し
力を与えてロングストローク機構中に存在するガ
タをガイドピン１１，１１′の内側に集めるよう
にしてもよい。いずれにしてもバツクシリンダ装
置の作動力はガタをガイドピン１１，１１′の外
側か内側かいずれか一方に寄せる作用をなさせる
ものであるから、その動作方向は引張力を与える
方向でも押し力を与える方向でもよく、引張力を
与えて使用するか押し力を与えて使用するかいず
れか一方を選択すればよい。

今、バツクシリンダ装置９，９′を常に引張側
で使用する場合において、シヨートストロークシ
リンダ装置８，８′の作動力と本発明によつて付
加されるバツクシリンダ装置９，９′の引張力の
関係は、シヨートストロークシリンダ装置８，
８′の作動力をF₈₁とし、バツクシリンダ装置９，
９′の引張力をF₉₁とすると、ガイドの滑動抵抗＜
F₉₁＜（F₈₁―ガイドの滑動抵抗）の条件を満たす
ようにバツクシリンダ装置９，９′の作動圧力、
あるいはシリンダ有効径を選定する必要がある。

即ちシヨートストロークシリンダ装置８，８′
の作動力F₈₁からのガイドの滑動抵抗を差し引い
た力よりもバツクシリンダ装置９，９′の引張力
F₉₁を小さく保つて平行ガイド２，２′の本来の使
命である板幅に合わせたガイド間隔設定を行な
い、同時にバツクシリンダ装置９，９′の引張力
F₉₁により平行ガイド２，２′を開く方向に張り、
ロングストローク機構中に存在しているガタをガ
イドピン１１，１１′の外側に集めるもので、こ
の時バツクシリンダ装置９，９′の引張力F₉₁は少
なくともガイドの滑動抵抗より大きく保つことに
より前記目的を達するものである。

一方、バツクシリンダ９，９′を押し側で使用
する場合において、シヨートストロークシリンダ
装置８，８′の作動力F₈₁と、バツクシリンダ装置
９，９′の押し力F₉₂の関係は、ガイドの滑動抵抗
＜F₉₂＜（F₈₁―ガイドの滑動抵抗）の条件を満た
す必要がある。

これはシヨートストロークシリンダ装置８，
８′の作動力F₈₁からガイドの滑動抵抗を差引いた
力よりもバツクシリンダ装置９，９′の押し力F₉₂
を小さく保つて平行ガイド２，２′の間隔設定を
行ない、同時に前記同様ロングストローク機構中
に存在しているガタをガイドピン１１，１１′の
内側に集めるもので、この時もバツクシリンダ装
置９，９′の押し力F₉₂は少なくともガイドの滑動
抵抗より大きく保つて前記目的を達成しようとす
るものである。

なお、バツクシリンダ装置９，９′の操作にお
いてこれを押し側で使用する場合には、ロングス
トローク機構中に存在するガタはガイドピン１
１，１１′に内側に集められることになるから、
シリンダに導入する流体圧を調節可能にすること
により、ストリツプを締めつける力を調整してコ
イル捲取機との間に適度なバツクテンシヨンを付
与せしめるごとく構成することもできる。

次に本発明によつてもたらされる利点を述べ
る。

(1) バツクシリンダ装置９，９′の付加によつ
て、平行ガイド２，２′はロングストローク機
構中に摩耗等の原因によつて生じているガタが
常に一方向に寄せられ吸収除去されているた
め、それらのガタによる誤差をなくしたガイド
間隔の設定値通りに正しく移動できる。

(2) バツクシリンダ装置９，９′を押し側で使用
する場合には、ストリツプの先端部１が進入し
て平行ガイド２，２′を閉側にシヨートストロ
ーク動作をする時、シヨートストロークシリン
ダ装置８，８′のロツド側のエヤー圧が開放さ
れ、反ロツド側にエヤー圧が導入されるが、従
来の場合、この両側のエヤー圧の逆転が進んで
からガイドが動き始めるため応答が遅いが本発
明ではバツクシリンダ装置９，９′によるガイ
ド閉の押し力が加わるため最も重要なガイド閉
のシヨートストローク動作が迅速に行なわれ
る。

(3) 更に、この時のガイドの慣性による過剰なス
トリツプの締めつけが発生しない。即ち、従来
の装置ではガタの存在する場合一瞬ストリツプ
を強く締めつけストリツプに跳ね返されてある
位置に落着くが、バツクシリンダ装置９，９′
を押し側を使用する場合はシヨートストローク
シリンダ装置８，８′のストローク量だけ確実
に作動することになる。なおバツクシリンダ装
置９，９′を引き側に使用する場合はガイドの
慣性によつて一瞬過剰なストロークが起るが従
来に比べれば殆んど問題はない。

(4) バツクシリンダ装置９，９′の押し力を調節
することによつてストリツプの締めつけ力を加
減することが可能となり、捲取機に対し安定し
たバツクテンシヨンの付与が可能となる。

以上のとおり、本発明装置によれば、迅速、正
確にサイドガイドの機能を達成することができ、
産業上極めて有効なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコイル捲取機前のサイドガイド
装置の構成を示す説明図、第２図は本発明の平面
図、第３図は第２図の要部詳細を示す断面図であ
る。 １…圧延材（ストリツプ）、２，２′…平行ガイ
ド、３，３′補助ガイド、４，４′…スクリユーロ
ツド、５，５′スクリユーナツト、６，６′…ウオ
ーム減速機、７…モーター、８，８′…シヨート
ストロークシリンダ装置、９，９′…バツクシリ
ンダ装置、１０…捲取機、１１，１１′…ガイド
ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の平行ガイド、該平行ガイドの間隔を設
   定するためのロングストローク機構および該ロン
   グストローク機構および該ロングストローク機構
   とは独立して前記平行ガイドにシヨートストロー
   ク作動を付与するためのシヨートストロークシリ
   ンダ装置を備えたサイドガイド装置において、前
   記ロングストローク機構のストローク量より大き
   なストローク量を有し、かつ前記平行ガイドに対
   し間隔を拡大もしくは縮小する方向に前記シヨー
   トストロークシリンダの作動力より小さい作動力
   を常時付与するバツクシリンダ装置を設け、該バ
   ツクシリンダ装置により前記ロングストローク機
   構中に生じているガタを吸収除去するようにした
   ことを特徴とするサイドガイド装置。