JPS6139128B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 通常の製鋼設備において、鋼材は長い条鋼に圧
延される。条鋼の断面形は圧延ロールのロール型
を選択することによつて定まる。条鋼は例えば長
さ300ft（約90m）以上であり、高温で最終段ロ
ールから出る。工場内で次の処理のために条鋼を
搬送する設備を設ける。ロールから出た条鋼は通
常は冷却床内を横方向に搬送されて空気冷却され
る。通常の冷却床装置には圧延ロールからの条鋼
を受ける導入テーブルを設ける。導入テーブルに
入つた条鋼を冷却床装置の方向に搬送するキツク
オフ装置を設ける。冷却床装置終端に達した条鋼
はシヤフルバー装置によつて導出テーブルに送ら
れ、導出テーブルは次の処理設備に搬送する。

かかる従来の装置はキツクオフ装置から１度に
１個の製品を冷却床に移送するものであり、２個
の製品を同時に取除いて移送することなく、多く
の製品を１個のキツクオフ装置から順番に１個づ
つ移送するものであるため作業能率が悪かつた。

本発明の目的は圧延機を出た条鋼等の高温の細
長金属材を上下のキツクオフ装置から同時に２個
づつ冷却床に移送し得る如くなして作業能率を高
めた冷却床装置及びこの装置における金属材移送
方法を提供し、従来装置の欠点を除去するもので
ある。

本発明の別の目的は、後続の金属材に接触する
ことなく２個の金属材を同時に受けて搬送する冷
却床装置を提供するにある。

本発明の他の目的は、２個の入口を有し同じ方
向に冷却床装置に向けて複数の細長金属材を搬送
する冷却床装置を提供するにある。

本発明の別の目的は、２個の細長金属材を後続
の金属材に接触することなく同時に同じ方向に搬
送する冷却床装置を提供するにある。

本発明の別の目的は、２個の金属材を冷却床の
２個のポケツトに夫々受けて互に離間した状態で
冷却床を通らせる冷却床装置を提供するにある。

本発明の冷却床装置の概要は次の通りである。
上部下部金属材導入ローラと、夫々の導入ローラ
に組合せて金属材を夫々の上部下部保持ポケツト
に移送するキツクオフ装置とを設ける。鋸歯状冷
却床を設け、短行程作動においては下部保持ポケ
ツトのみから１個の金属材を搬送し、長行程作動
においては上下保持ポケツト内の金属材を同時に
搬送する。冷却床の可動搬送部材の作動シーケン
スを制御する装置を設けて後続の金属材に接触せ
ずに２個の金属材を取出し搬送する。下部保持ポ
ケツト内の平な金属材の姿勢を変えて広い面が互
に接触した収束状態とした後に冷却床に搬送する
収束装置を設ける。冷却床の出口附近において収
束状態の金属材を各個に分離する解束装置を設け
る。

本発明を例示とした実施例並びに図面について
説明する。

第１図は細長金属材例えば鋼材の圧延機１２に
組合せた本発明による冷却床装置１０を示す。圧
延機１２は図示の例では第１、第２の連続圧延鋼
材１４，１５を所要寸法の断面形として圧延する
ものとする。鋼材１４，１５は走間せん断機１
７，１８を通つて所要の長さに切断される。周知
の通り、走間せん断機１７，１８は鋼材移動間に
切断する装置である。圧延機１２を出た鋼材１４
は下部送出ローラ２０によつて、鋼材１５は上部
送出ローラ２１によつて、夫々冷却床装置１０に
入る。圧延機１２、せん断機１７，１８、送出ロ
ーラ２０，２１は周知であり、詳述しない。

本発明による冷却床装置１０の構成は、導入装
置２５、キツクオフ装置２６、冷却床２７、シヤ
フルバー装置２９、導出テーブル３０から成る。
キツクオフ装置２６は導入装置から鋼材を受入れ
るため及び鋼材を冷却床２７へ送るために導入装
置２５と冷却床２７の間に設ける。下部、上部キ
ツクオフ装置３１，３２のキツクオフエプロン３
８，３９は導入ローラ３５，３６に隣接して設
け、後述する通り、夫々鋼材１４，１５を冷却床
２７に移送する。下部キツクオフエプロン３８は
複数の短い部分３８ａ〜３８ｈと長い部分３８ｉ
とに分割する。同様に、上部キツクオフエプロン
３９は短い部分３９ａ〜３９ｃと長い部分３９ｄ
とに分割する。導入ローラ３５，３６上の鋼材１
４，１５はキツクオフエプロン３８，３９によつ
て冷却床２７に移送される。

冷却床２７には圧延の方向にほぼ直角方向とし
て静止及び可動のノツチ付き移送部４１，４２を
交互に配置する。可動の移送部材４２は導入装置
２５からの鋼材を段歩状に固定の移送部材４１上
を動かし、通常のシヤフルバー装置２９を経て導
出テーブル３０に到達した鋼材は冷却床装置を出
て次の処理を受ける。

後述する通り、第２図に示す収束装置８０をキ
ツクオフエプロン３８の下流側に設けて所定数の
鋼材を収束した後に冷却床２７に送る。更に、第
７図に示す解束装置２５０を冷却床２７とシヤフ
ルバー装置２９との間に設けて個々の鋼材を順次
にシヤフルバー装置２９に送る。

キツクオフ装置２６、冷却床２７の詳細を以下
詳細に説明する。導入装置２５、シヤフルバー装
置２９、導出テーブル３０については既知の所要
の装置を使用でき、詳述しない。

第２図に示す通り、導入装置２５のフレーム４
５に複数の原動機４６を取付けてローラ３５，３
６を駆動する。各原動機４６の第１の駆動軸４７
に上部導入ローラ３６の１個を取付け、反対側の
第２の駆動軸４８は下部導入ローラ３５の１個を
駆動する。各導入ローラ３５の一端に固着した軸
５０を軸受５１，５２によつてフレーム４５に支
承する。軸５０の反対側端部に固着した第１のプ
ーリ５４はベルト５３、第２のプーリ５５を介し
て駆動軸４８に結合する。第２図に示す通り、ロ
ーラ３５，３６の回転軸線は冷却床２７の方向に
下向きに傾け、ローラ３５，３６上を通る鋼材１
４，１５は重力によつて冷却床２７の方向に横方
向に動く。ローラ３５，３６の下方の端部に接し
てキツクオフエプロン３８，３９を設ける。エプ
ロン３８，３９はローラ３５，３６にほぼ平行に
延長する。以下エプロン３８，３９として説明す
るが、夫々第１図に示す部分３８ａ〜３８ｉ，３
９ａ〜３９ｄに適用される。

キツクオフエプロン３８，３９の上面はローラ
３５，３６と同様な傾斜角で冷却床２７に向つて
傾斜させる。下部キツクオフエプロン３８は第２
図に断面として示し、ほぼ逆Ｕ型である。エプロ
ン３８の開放底部はＩ形部材５６等によつて支持
する。エプロン３８とＩ形部材５６とを垂直方向
に動かすリフト装置５７には垂直のリンク５８を
クランク５９の一方の腕に枢支し、クランク５９
の中間をピン６０によつてフレームに枢支する。
クランク５９の他方の腕をロツド６１に枢支す
る。第２図の面に対して直角方向にロツド６１を
動かす時は、クランク５９は第１の方向に回動し
てエプロン３８を実線で示す下部位置から鎖線で
示す上部位置に動かす。ロツド６１を戻せばエプ
ロン３８は下部位置に戻る。上部エプロン３９を
上下させるリフト装置６４も同様な構造とする。
各エプロン部分３８ａ〜３８ｉ，３９ａ〜３９ｄ
も夫々のリフト装置に連結し、後に詳述する通
り、一方のエプロンを動かす時は他方のエプロン
は静止とする。

第２図に示すエプロン３８，３９は下部位置で
あり、傾斜した上面はローラ３５，３６の上端面
にほぼ一致する。エプロン３８，３９はリフト装
置５７，６４によつて上部位置又は中間位置とす
ることができる。

第２図に示す通り、下部キツクオフ装置３１に
保持ノツチ７０を設ける。保持ノツチ７０はほぼ
Ｌ型であり、長い脚７１は冷却床２７の方向に下
方に傾斜し、短い脚７２は脚７１の下流端からほ
ぼ上方に延長させる。脚７１はキツクオフエプロ
ン３８が上部位置にある時の上面にほぼ一致す
る。キツクオフエプロン３８が下部位置にある時
に下部ローラ３５上に鋼材が供給されれば、ロー
ラ３５、エプロン３８が傾斜しているため鋼材は
横方向に動いてエプロン３８上に移る。鋼材はエ
プロン３８上を滑動するため、ローラ３５から移
れば前進速度は低下する。リフト装置５７によつ
てエプロン３８を上げれば、鋼材は腕７１の上面
に移り、保持ノツチ７０に保持されて停止する。
冷却床２７に対する移送については後に述べる。
保持ノツチの短い脚７２は固定の移送部材４１と
一体とする。上部キツクオフ装置３２も同様の構
造の保持ノツチ７３を有する。保持ノツチ７３の
長い脚７４の下方側縁に上向きの短い脚７５を設
ける。脚７４の上方側縁は上部エプロン３９が上
部位置にある時にほぼ一致する。従つて、上部導
入ローラ３６から上部保持ノツチ７３に前述と同
様にして鋼材が移送される。

第２，４図に示す通り、キツクオフ装置２６に
収束装置８０を設けて平な鋼材を下部保持ノツチ
７０内に重ねる。１組の収束装置８０を示したが
キツクオフ装置の長手方向に複数の収束装置を設
けて同時作動させる。収束装置８０の原動機８２
は駆動リンク装置８４によつて収束プランジヤ装
置８３を駆動する。プランジヤ装置８３は下部保
持ノツチ７０内の開口８５′を垂直方向に運動し
てプランジヤヘツド８５を次々に平な鋼材８６の
側部に接触させる。平な鋼材８６がノツチ７０に
入る時は長辺を長い腕７１の上面に接触させた形
状である。プランジヤ装置８３が往復すれば、プ
ランジヤヘツド８５は鋼材８６の側部部分に接触
して回動させ鋼材８６の短辺が腕７１に接触する
位置となる。後に述べる通り、プランジヤ装置は
第２図の時計方向に回動可能であり、ノツチ７０
内に次々に平な鋼材８６が短辺を上下として収束
されるに応じて次の鋼材の長辺の側部部分に接触
して回動させて短辺が腕７１に接触した収束位置
とする。

各収束装置は１個のモータ８２に２個のプラン
ジヤ装置８３を結合するのが好適であるが第２図
には１個のプランジヤ装置８３のみを示す。モー
タ８２の出力軸５６をカツプリング８７によつて
減速装置８９の入力軸８８に連結する。減速装置
８９の２本の出力軸９０は入力軸８８に直角方向
に両側に突出する。各出力軸９０は夫々のリンク
装置８４を介して１個のプランジヤ装置を駆動す
る（第２図には１個だけを示す）。各リンク装置
８４のクランク９２を出力軸９０に固着する。出
力軸９０に平行のピン９４をクランク９２の他端
に取付ける。ピン９４に軸受９６を介して連結部
材９５を枢支する。連結部材９５にロツド９７を
固着する。ロツド９７の他端をプランジヤ装置８
３に枢支する。これによつて、軸９０、クランク
９２が回転すれば連結部材９５、ロツド９７は往
復動を行ない、プランジヤ装置８３を動かす。

収束プランジヤ装置８３にほぼ垂直方向の収束
ロツド１０１を設ける。収束ロツド１０１の頂端
にプランジヤヘツド８５を固着し、他端はほぼＬ
型のクランク１０３に枢支する。フレームに支承
した揺動軸１０４にクランク１０３を固着する。
クランク１０３の他方の腕にロツド９７を枢支す
る。収束ロツド１０１の中間部には案内カラー１
１２内を通す。案内カラー１１２の両側に突出し
た２個の耳軸１１３を夫々板１１４に枢支する。
揺動軸１０４に平行に軸１０４の上方に支承した
割出軸１１５に板１１４を固着する。割出軸１１
５、揺動軸１０４の軸線は耳軸１１３、出力軸９
０の軸線に平行とする。出力軸９０が回転してロ
ツド９７を往復させればクランク１０３は軸１０
４を中心として回動し、収束ロツド１０１は案内
カラー１１２内を滑動し、プランジヤヘツド８５
を往復動させる。

第２図には収束装置の引込装置を示す。出力軸
９０が180゜回転すれば、プランジヤヘツド８５
は鎖線位置に突出し、点線で示す平な鋼材８６は
保持ノツチ７０内で90゜回動して短辺を上下とし
隣の鋼材８６に長辺を接触した収束位置となる。
収束した鋼材８６の増加に伴つて、プランジヤ装
置８３の突出位置を動かすために第４図に示す割
出装置１２０を設ける。

割出装置１２０はプランジヤ装置８３に隣接し
て設けられ、割出軸１１５にほぼ垂直の割出板１
２２を固着している。割出板１２２は第４図の実
線位置と鎖線位置との間の所要位置で停止して割
出軸１１５の角度位置を調整し、案内カラー１１
２を第２図の左右方向に動して収束ロツド１０１
の方向を変化させる。割出板１２２の位置調整の
ために、割出板１２２の下端に扇形歯車ラツク１
２５を固着し、歯車ラツク１２５にかみ合うピニ
オン１２６は水平ピニオン軸１２７に固着する。
軸１２７を軸受１２８に支承する。ピニオン軸１
２７に固着した板１３３の一端に枢支したロツド
１３１は割出シリンダー１３０のピストンに固着
する。シリンダー１３０はピンによつてフレーム
に枢支する。図示しない制御装置によつてシリン
ダー１３０に加圧液を供給して、ロツド１３１の
伸長位置を制御してピニオン軸１２７と歯車１２
６を回し、割出板１２２に取付けたラツク１２５
をピニオン１２６に沿つて動かし、割出軸１１５
を回動させる。割出軸１１５の角度位置を変える
ことにより板１１４の角度位置も同様に変わり、
こうしてカラー１１２の位置も、それがトラニオ
ンピン１１３によつて板１１４に連結されている
ため、変化し、ロツド１０１、プランジヤヘツド
８５は保持ノツチ７０に対して左化方向に動き、
次々の鋼材８６を保持ノツチ７０内で収束装置に
回動させる。

第２のシリンダー１４５をピン１４６によつて
枢支し、ロツド１４７を割出板１２２に枢支して
割出板１２２を最初の位置に戻す。これによつ
て、シリンダー１３０を単働型とすることができ
る。収束装置の制御装置は図示しないが、ノツチ
７０内に１個の鋼材８６が停止したことを感知す
る素子の発生する信号によつてモータ８２はクラ
ンク９２を１回転させ、ロツド９７，１０１を１
往復させてプランジヤ装置８３の１サイクルを行
わせる。図示しないリミツトスイツチをピン９４
に結合し、ピン９４が１回転した時にモータ８２
をリセツトすると共に割出シリンダ１３０を次の
位置とする。

冷却床２７としては、鋼材を支持するための複
数の静止のノツチ付き移送部材４１と、静止移送
部材４１の間に配置した可動のノツチ付き移送部
材４２とを有する構造とする。第２，３図に示す
通り、冷却床２７には複数の互に離間した平行の
水平方向の鋸歯状ノツチ付き移送部材４１を有
し、Ｉ型部材１５５等によつてフレームに固着す
る。複数のほぼ同形の可動の移送部材４２を静止
移送部材４１の間に平行に配置する。移送部材４
１，４２はキツクオフ装置２６とシヤフルバー装
置２９との間に延長し、導入テーブル２５とシヤ
フルバー装置２９との間に鋼材を移送する。静止
移送部材４１の入口端は下部保持ノツチ７０の入
口端に固着する。第３図に示すスロツト１５６を
下部、上部保持ノツチ７０，７３に設けて可動移
送部材４２が両ノツチから鋼材を取出すことがで
きるようにする。

第５，６図は可動移送部材４２を往復運動させ
て金属材を冷却床上で導出テーブルに向つて横方
向に移送するための移送装置を示す。この移送装
置は、移送部材４２を水平に動かすための第１の
移動装置１５７（第５図）と、可動部材４２を垂
直に動かすための第２の移動装置１５８（第６
図）と、上記の水平に動かすための第１の移動装
置１５７の水平移動距離を短行程用の第１の距離
と、長行程用の、前記第１の距離のほぼ２倍の第
２の距離とに切換える切換装置（第５図の１９
７、第６図の１５９）からなる。

上記第１の移動装置１５７の水平運動と第２の
移動装置の垂直運動との合成運動として、移送部
材４２は第２図の点線の楕円Ａ（短行程運動）又
は楕円Ｂ（長行程運動）で示す軌跡の運動を行
う。この短行程運動において移送部材４２は保持
ノツチ７０のみから鋼材８６を持上げて冷却床２
７の固定移送部材４１上に横移送する。他方、長
行程運動においては保持ノツチ７０と７３の両方
から同時に鋼材を持上げて固定移送部材上に横移
送する。

第５図に示す通り、可動移送部材の駆動装置と
して２個の駆動モータ、１６０を減速装置１６１
の両側に同一軸線上に設け、カツプリング１６２
によつて結合する。減速装置１６１は移送部材４
１，４２の下方に取付け、水平の同一軸線の２個
の出力軸１６５は第６図に示す上下リンク装置１
６７（第５図に１個のみを示す）を駆動する。リ
ンク装置１６７は可動移送部材４２に結合して第
２の移動装置１５８の一部を形成する。第２の組
の水平の同一軸線の出力軸１６６は移動リンク装
置１６８によつて可動移送部材４２に結合し、第
１の移動装置１５７の一部を形成する。

減速装置１６１の両側に結合した上下リンク装
置１６７は同形であり、一方のみについて説明す
る。第５，６図に示す通り、出力軸１６５に偏心
したクランク部材１７０を取付ける。クランク軸
１７１にはほぼ水平方向の上下ロツド１７２を支
承する。上下ロツド１７２は冷却床２７の移送部
材４１，４２の下方をほぼ垂直方向に延長する。
上下ロツド１７２が可動移送部材４２の下方を通
る位置でクランク１７４をピン１７５に枢支す
る。ピン１７５の軸線はロツド１７２の軸線にほ
ぼ直角とする。クランク１７４の一方の腕をピン
１７５の垂直下方に延長させ、ピン１７６によつ
て上下ロツド１７２に枢支する。ピン１７５，１
７６の軸線はほぼ平行とする。クランク１７４の
他方の腕をほぼ水平とし、移送部材４２の下方で
リンク１７７を介して水平部材１８０の下面に結
合する。水平部材１８０の上面から上方に突出す
る脚１８３に固着したピン１８４の軸線を移送部
材４２の方向に対して直角とする。ピン１８４に
支承した水平ローラー１８２上に移送部材４２を
支持する。クランク１７０が軸１６５を中心とし
て回転すればロツド１７２は冷却床２７の下方で
左右に動く。ロツド１７２の動きによつてクラン
ク１７４は回動し水平部材１８０、移送部材４２
は上下方向に動く。この構成によつて、冷却床２
７の下方の１本のロツド１７２はすべて可動移送
部材４２を夫々の水平部材１８０を介して同時に
上下に動かす。減速装置１６１の反対側に延長す
る他方のリンク装置１６７は水平部材１８０の他
端を上下する。

第５，６図に示す通り、水平移動リンク装置１
１６８は２重行程駆動装置１９０を含みこれは移
送部材４２が前後に動く距離を変化させる。２重
行程駆動装置１９０の箱型フレーム１９１は水平
部材１８０の間を水平に延長し、移送部材４１，
４２と減速装置１６１との間に配置する。フレー
ム１９１の両端のほぼ三角形部分１９１′は水平
部材１８０に滑動可能に支持されリンク装置１９
２によつて移送部材４２に結合する。

フレーム１９１を長手方向に往復させるために
一方の側部の短行程駆動リンク装置１９５又は他
方の側部の長行程駆動リンク装置１９６に結合す
る。両リンク装置の駆動の切換を行う切換装置１
９７を設ける。第５，６図に示す通り、短行程駆
動リンク装置１９５のクランク部材２００を減速
装置１６１の出力軸１６６に取付ける。クランク
部材２００の偏心軸２０１に枢支したリンク２０
２をほぼ水平方向の駆動ロツド２０３の一端に固
着する。駆動ロツド２０３の他端は枢支装置２０
４によつて切換装置１９７に結合する。

切換装置１９７の管状部材２０８をフレーム１
９１の両側板間に延長させ、回動可能にフレーム
に支承する。切換シリンダー２１０を管状部材２
０８に直角方向とし、一端のタブ２１１をフレー
ム１９１のブラケツト２１３に枢支する。シリン
ダー２１０のロツド２１５は管状部材２０８のタ
ブ２１８にピン２１７によつて枢支する。ピン２
１７の軸線は管状部材２０８の軸線に平行とし、
ロツド２１５を伸長又は収縮させる時に管状部材
２０８はフレーム１９１内で回動する。管状部材
２０８のフレーム１９１の外側に突出した端部に
短行程駆動リンク装置１９５に接して矩形板２２
０を取付ける。板２２０内に形成した矩形のスロ
ツト２２１の軸線がほぼ垂直方向である時は第６
図に示す短行程位置となる。スロツト２２１内に
係合した滑動ブロツク２２２は枢支装置２０４に
よつて駆動リンク装置１９５に結合する。

これによつてクランク２００が回転すれば駆動
ロツド２０３は図の左右に動き、板２２０が第６
図の位置にある時はブロツク２２２はスロツト２
２１内で静止し、フレーム１９１は左右に動く。
シリンダー２１０のロツド２１５が引込み、管状
部材２０８を90゜回動させれば長行程位置とな
り、スロツト２２１の軸線は駆動ロツド２０３の
動きの方向にほぼ一致し、ロツド２０３が動いた
時にブロツク２２２は単にスロツト２２１内に動
き、フレーム１９１を動かさない。

フレーム１９１の反対側に同形の長行程駆動リ
ンク装置１９６を設ける。長行程リンク装置１９
６の偏心寸法は短行程リンク装置１９５の偏心寸
法よりも大きくする。管状部材２０８の反対側に
固着した板部材２２５には板部材２２０のスロツ
ト２２１に対して90゜位相差を有するスロツトを
設ける。それ故、シリンダー２１０のロツド２１
５が伸長位置にある時は短行程駆動ロツド２０３
がフレーム１９１を動かし、板２２５のスロツト
は長行程駆動リンク装置１９６のロツドの方向に
一致した駆動結合とならない。ロツド２１５が引
込位置となれば、長行程駆動リンク装置１９６が
フレーム１９１を動かし、短行程駆動リンク装置
１９５のスロツト２２１はロツド２０３の方向に
一致する。

第５図に示す横駆動リンク装置１９２はフレー
ム１９１の往復運動を可動移送部材４２の運動に
変換する。リンク装置１９２のロツド２３０をピ
ン２３２によつて移送部材４２の底部に枢支す
る。ロツド２３０の他端は垂直のピン２３４によ
つてクランク２３３に枢支する。クランク２３３
の頂点はピン２３５によつて枢支する。クランク
２３３の他方の腕はピン２３６によつてフレーム
１９１に枢支する。フレーム１９１の往復運動は
クランク２３３をピン２３５を中心として揺動さ
せ、ロツド２３０は移送部材４２にほぼ平行の方
向に往復する。ロツド２３０に結合された移送部
材４２はローラー１８２上を往復運動する。

第２図において、水平運動を短行程として水平
移動リンク装置１６８と上下リンク装置１６７を
同時に作動させた時は、可動移送部材４２は第２
図の点線の楕円Ａとして示す運動を行い、平な鋼
材８６は保持ノツチ７０から持上げられて冷却床
２７の固定移送部材４１上に移送される。長行程
作動においては、可動移送部材は鎖線の楕円Ｂと
して示す運動を行い、平な鋼材８６は保持ノツチ
７０，７３から持上げられて冷却床２７上に移送
される。同時に固定移送部材４１上の鋼材は２ノ
ツチだけ移送される。短行程の場合は固定移送部
材４１上を１ノツチ動く。

可動移送部材４２の作動によつて、鋼材は冷却
床２７上を動いて通常のシヤフルバー装置２９に
送られる。シヤフルバー装置２９は鋼材を導出テ
ーブル３０に送り、鋼材を搬出する。第７，８図
に示す解束装置２５０を冷却床２７の末端に設け
る。収束装置８０によつて前述のように収束され
た状態で冷却床２７を移送された鋼材は自動的に
１本宛に分離される。解束装置２５０は２組の互
に離間した選択作動可能の同形の装置から成り、
一方のみを図に示す。２組の装置は共通の駆動軸
２５８によつて駆動する。駆動軸２５８は冷却床
２７の終端面に平行とし、図示しない駆動装置に
よつて駆動する。

第７図に示す解束装置２５０の解束腕２６５は
軸２５８に固着し、２個の対向して延長する腕を
有し、両端に半径方向の突出部２６８によつて形
成するノツチ２６７を設ける。ノツチ２６７は回
転方向に関して腕２６５の後縁にある。選択的に
調整可能のリフト装置２７０を腕２６５に近接し
て設ける。軸２５８に枢支した２個のレバー２７
３の端部にピン２７８によつてノツチ付きポケツ
ト２７２を枢支する。レバー２７３に弧状の排出
案内部材２７４をポケツト２７２から離間して取
付ける。案内部材２７４は冷却床の移送の方向に
ほぼ平行とし、鋼材がシヤフルバー装置２９に入
る案内とする。ねじ付きボルト２８０をノツチ付
きポケツト２７２に付けて調整可能の止めとし、
板部材２７６の上縁の枢支ピン２７８と弧状案内
部材２７４との間の点に共働させる。

ノツチ付きポケツト２７２と案内部材２７４と
を第８図に示す作動位置とするための作動シリン
ダー２８２はほぼ水平の耳軸２８３によつて装置
フレームに枢支される。（伸長可能な）ピストン
ロツド２８５は上方に延長して枢支ピン２８６に
よつてレバー２７３の端と軸２５８の中間部分に
枢支する。図示しない制御装置によつてピストン
ロツド２８５を動かし、レバー２７３を第７図に
示す非作動位置と第８図に示す作動位置との間に
動かす。即ち、ノツチ付きポケツト２７２が第７
図に示す引込位置にある時は、それは鋼材２８９
の移送路の外にあるため、固定移送部材４１から
シヤフルバー装置２９へ行く鋼材の移送を妨害し
ない。ピストンロツド２８５を伸長させればノツ
チ２７２は第８図に示す位置に突出し、収束され
た鋼材２９０を可動移送部材４２から受ける。次
に解束腕２６５を回転させる。ポケツト２７２内
の収束された鋼材２９０の底部の１個は解束腕２
６５のノツチ２６７の回転範囲内となり、収束内
から取出されて前方に搬送されて曲面の案内部材
２７４上に達し、鋼材は案内部材２７４上を滑つ
てシヤフルバー装置２９上に移る。解束腕２６５
は第８図の破線で示す経路に沿つて軸２５８によ
つて、ポケツト２９０からすべての鋼材を除去す
るのに必要な回転数だけ回される。

第９ａ〜９ｇ図は導入装置２５から冷却床２７
へ送る製品の移送シーケンスを示す。キツクオフ
エプロン３８，３９は最初は上部位置にあり、圧
延機１２を出た鋼材等の製品（例えば第９ａ図の
ＡとＤ）が夫々導入ローラ３５，３６上に受入れ
られるとき、これらの製品はエプロン３８，３９
の側面に沿つて滑り下る。製品Ａがローラ３５上
を動いて所要の位置に達した時にキツクオフを開
始させる。第９ｂ図に示す通り、エプロン３８を
下げ、製品Ａは斜面の導入ローラ３５から横方向
に動いてエプロン３８上になる。第９ｃ図に示す
通り、次いでエプロン３８を中間位置迄上げ、製
品Ａはエプロン３８上を進行し、前進速度は低下
する。製品の前進速度が約１／３となつた時にエ
プロン３８を上方位置とし、製品Ａは第９ｄ図に
示す通りエプロン３８上から横方向に動いて冷却
床の保持ノツチ７０上に入る。製品Ａは導入ロー
ラ３５からエプロン３８上に移つた時にエプロン
底面との摩擦による制動力を受け、エプロンの上
方運動間、及びエプロン３８からノツチ７０に移
る間にも続いて制動力が作用して前進速度が低下
する。ノツチ７０上にあるときは製品Ａが最終停
止位置にくるまで上記の制動力が作用し続ける。
製品Ｄは第９ａ〜９ｆ図に示す如く製品Ａに対し
て或る時間関係を保つて順次エプロン３９により
同様に移送される。

所要の製品を順次移送するためには、次の製品
ＢとＥの前端がエプロン３８，３９上に移動する
前にエプロン３８，３９を中間位置迄上げる必要
がある。このためには導入ローラ３５と３６の前
進速度を圧延速度よりも大とする。更に、図示し
ない偏向板を第１のエプロン３８ａ，３８ａの手
前に設けてエプロン上下装置と共働させ、エプロ
ン３８，３９が下部位置にある時は偏向板が上が
り、第９ｅ図の製品Ｅに示す通り、次の製品Ｂ，
Ｅの前端を導入ローラの斜面の上部部分に導くよ
うにする。

圧延機速度、生産量、製品の長さの変化に適合
させるために、エプロン３８，３９を導入テーブ
ルの入口側から部分３８ａ〜３８ｉ，３９ａ〜３
９ｄに区分する。製品の長さが短かつたり又は長
い製品を遅い速度で送るためにキツクオフする場
所が下流側に移れば、エプロン３８又は３９の前
記区分された部分の一部を上部位置に保ち、他の
部分のみによつて製品を受けるようになし、こう
することによつて前の製品Ａの移送が完了するま
で次の製品Ｂがエプロン上に移るのを防止する。

第９ｈ図に示すとおり、高温金属検出器３０
０，３０１を導入テーブル２５の上下導入ローラ
ー３５，３６の付近に取付けて導入される鋼材等
の製品の頭部を検出する。遅延装置３０２，３０
３を夫々上下キツクオフ装置３０４，３０５と検
出器３００，３０１との間に介挿する。製品の長
さ、製品の速度、検出器とキツクオフ装置との距
離は各ロツド毎に定まるため、製品頭部が検出器
位置を通つた後にキツクオフ作動を行わせる時間
を正確に調整可能である。

圧延機からの鋼材供給速度は冷却床サイクル時
間によつて定まる。例えば実用例として、棒材の
長さ300ft（約90m）、冷却床長さ330ft（約
100m）、棒材と板との間の摩擦係数0.33、棒材制
動距離約92ft（約28m）、冷却床サイクル時間約
7.5秒とする。冷却床長さとはローラ３５，３６
上を棒が進行する方向と平行に測つた寸法であ
り、棒材制動距離とはキツクオフ作動開始後に棒
材が停止する迄の前進距離である。

経験上、冷却床は約40ft／ｓ（約12m／ｓ）の
製品排出速度で圧延機から棒材を受入れることが
分かつた。切断された棒材と次の棒材とを分離す
るためには、送出ローラ２０，２１の速度を圧延
速度よりも約10％大にし、この例では44ft／ｓ
（約13m／ｓ）とする。

導入ローラ３５，３６に供給される製品速度は
圧延速度よりも早いため、上下キツクオフ装置に
よつて保持ノツチ７０，７３に送られる製品後端
は次の製品前端とは離間し、同じレベルの次の製
品の妨害を受けることなく可動移送部材４２によ
つて冷却床に移送することができる。

せん断機を出てから製品が停止するまでの時間
は上下のエプロンを前進する両製品とも同じであ
るが、上下の製品が圧延機を離れる時点が異なる
ため両製品が停止する時点は異なる。従つてこの
場合には上記の同じレベルの前後の製品の如く妨
害を受けることなく可動移送部材４２によつて保
持ノツチ７０，７３上の製品を同時に冷却床に移
送することは困難である。従つて導入装置２５の
上下部分で前の製品が後の製品によつて妨害され
ない移送のタイミングとする。かかるタイミング
は移送部材４１が各ノツチを通つて動くのに要す
る時間と上下製品間の時間差によつて決まる。即
ち、移送部材４２は夫々のノツチ７０，７３から
製品を受けるようにし、上下の製品の時間差を設
ける。上述の実用例においては、可動移送部材４
２が下部ノツチ７０から製品を移送する所要時間
は例えば0.75秒、上部ノツチ７３からの移送時間
は例えば、1.06秒とし、シーケンスの間のゆとり
時間を例えば0.55秒とする。製品がせん断機１
７，１８によつて切断された後にキツクオフエプ
ロン３８，３９によつて持上げられ保持ノツチに
入る迄の時間を例えば3.415秒とし、保持ノツチ
内での停止迄の制動時間を例えば2.67秒とすれば
総計移動時間は6.085秒となる。或る装置例にお
いては、この条件において、下部製品に対して上
部製品の遅れ（遅延時間）が例えば4.28秒以下の
時は両ノツチから同時に製品を移送できることが
分かつた。しかし、この場合上部製品の遅れが
4.28秒を越えた時は、下部製品を先に移送し、そ
の後下部製品と次の下部製品とを同時に移送する
必要がある。

上記遅れの時間4.28秒は単なる１例として示し
たものであり、実際上は特定の装置について製品
速度その他関連装置の全作動条件から経験的に求
められるものである。

上述の作動シーケンスを第９ａ〜９ｇ図、第９
ｉ〜９ｎ，９ｐ図に示す。製品Ａが走間せん断機
で切断された時間をt₀とし、前端は導入テーブル
２５の中間にある高温金属検出器（図示せず）を
通過したものとする。前記検出器は導入テーブル
２５の両端間に配置するが、前記導入テーブルの
前端近くに配置するのが好適である。製品Ａの後
端が導入テーブル２５をほぼ80ft（約24m）通過
した時に検出器はキツクオフ作動信号を発生す
る。例えば時間t₀＋1.935秒においてキツクオフ
エプロン３８は下り、製品Ａは導入ローラ３５か
らエプロン３８上に移り、エプロン面を滑動して
制動を開始し、第９ｂ図の位置となる。その後第
９ｃ図に示す通り、エプロン３８を中間位置に上
げ、製品Ａは滑動を続け、次の製品Ｂはエプロン
３８上に移ることはない。時間t₀＋3.415秒にお
いてエプロン３８を上げて製品Ａを保持ノツチ７
０上に移し、時間t₀＋6.085秒において第９ｄ図
に示す位置に停止する。次の製品Ｂは第９ｅ図に
示す通り例えば時間t₀＋7.5秒においてせん断機
から分離し、製品Ａと同様のシーケンスによつて
エプロン３８は製品Ｂを時間t₀＋10.915秒におい
て保持ノツチ７０に送る。それ故、この時間より
も前に移送部材４２が動いて製品Ａを冷却床２７
の静止移送部材４１に送る必要がある。更に、も
し上部保持ノツチ７３からも製品を移送する場合
にはt₀＋10.915秒よりも前に移送し、移送部材４
２が製品Ｂに無関係に下部保持ノツチ７０を通る
必要がある。

上述の例では、冷却床の可動移送部材４２はゆ
とり時間0.55秒、両方の保持ノツチ７０，７３を
通る時間1.06秒であり、製品Ｂが下部保持ノツチ
に移る時点はt₀＋10.915秒であるため、移送部材
４２は少くともt₀＋10.365秒には作動させる必要
がある。そうしなければ製品Ｂに邪魔されること
になる。即ち第９ｆ図に示す製品Ｄはt₀＋10.365
秒には停止している必要がある。製品はせん断機
を離れてから停止する迄の所要時間6.085秒であ
るため、製品Ｄはt₀＋4.28秒迄にせん断機を離れ
た場合に移送部材４２は製品Ａ，Ｄを同時に移送
することが可能となる。このため、製品Ａが検出
器３００を通つた時に製品Ｄの位置を検出器３０
１によつて測定する。製品Ｄの通過時間の遅れが
4.28秒以下である時は、製品Ｄが停止した時に論
理回路３０６が移送部材作動装置３０７を作動さ
せ、エプロン３８が上昇して製品Ｂを保持ノツチ
７０に入れる前に、製品ＡとＤを同時に夫々保持
ノツチ７０と７３から移送部材４２によつて移送
部材４１に移送するようになす。第９ｇ図は製品
Ｂがノツチ７０に入る前に可動の移送部材４２が
上昇して製品Ａと共にＤを受取る位置にある状態
を示すものである。図示の如く移送部材４２が通
つた後に製品Ｂは保持ノツチ７０に入るようにな
す。

製品Ｄの位置を検出した時それが、4.28秒以上
遅れている場合、冷却床の可動移送部材４２を作
動させる前に、論理回路３０６は遅延装置３０８
を作動させる。

製品ＡとＤの間の間隔が4.28秒を越えると論理
回路３０６が移送部材作動装置３０７を作動さ
せ、短行程作動（第２図の点線Ａの運動）として
製品Ａのみを移送部材４２によつて保持ノツチか
ら移送する（第９ｉ図）。その上、遅延装置３０
８は新しい冷却床サイクルを開始させるために或
る予定時間間隔の後に論理回路をリセツトする。
この時間間隔（遅延時間）は例えば次式によつて
決められることができる。

Ｔ＝Ｖ_Ｐ ^２／Ｋ＋Ｔ_M−Ｔ_CR ここで、Ｔ＝遅延時間、Ｋ＝係数、Ｖ_P ^２＝ロー
ラテーブル上の製品速度、Ｔ_M＝安全余裕時間、
Ｔ_CR＝移送部材を休止位置からノツチ７０，７３
上の製品に接触する点まで移動させるのに要する
時間。

上記安全余裕時間とは安全を保証するために設
けるゆとり時間で経験的に任意に決められる時間
である。上式は１例としての実験式を示したもの
であり、実際には特定の装置につき上記変数を測
定すると共に実験的に上記定数を定めなければな
らない。

次に、上部保持ノツチ７３上に供給される製品
が前方の製品となり、下部保持ノツチ７０上に供
給される製品が後方の製品となる。この場合図示
の実施例において、上部製品と下部製品の時間が
例えば3.22秒以下であれば上記関係での冷却床移
送サイクルが継続する。上記時間差は計算された
値ではなく、本装置の作用を説明するために１例
として設定された、特定の装置につき測定された
ものである。ここで製品Ｄを専断する時点t₀を定
め（第９ｊ図）、製品Ｄがエプロン３９上から保
持ノツチ７３上に移り、前進を停止するまでの時
間はt₀＋6.085秒であり（第９ｌ図）、後の製品Ｅ
はt₀＋7.5秒においてせん断されて剪断機を離れ
第９ｍ図）、製品Ｂがノツチ７０上で停止するの
は製品Ｄより3.22秒の後、即ちt₀＋9.305秒である
（第９ｎ図）。製品Ｄの後に続く製品Ｅはエプロン
３９によつて保持ノツチ７３にt₀＋10.915秒の時
点に移される（第９ｐ図）。

上述した通り、冷却床の移送装置４２を上下保
持ノツチ７３，７０上の製品移送を行わせるため
の所要時間は1.06秒であり、これに少なくとも
0.55秒のゆとり時間を必要とする。上部の製品が
先に動き、下部の製品の遅れが3.22秒以下である
時は上述のシーケンスは繰返される。それ故、高
温金属検出器３０１が上部の製品を検出した時に
作動サイクルが開始され、検出器３００が下部の
製品を検出する迄の時間が3.22秒以下であれば移
送部材４２は同じ作動を行う。下部の製品の遅れ
が3.22秒を越えた時は論理回路３０６は移送部材
作動装置３０７を作動して上部の保持ノツチ７３
上の製品のみを移送し、或る時間遅れて下部製品
が先になるシーケンスを開始する。これは上部製
品と下部製品間の間隔が3.22秒を越える時は下部
製品とこれに続く次の上部製品間の間隔が4.28秒
以下になるからである。

本発明において上記第９ａ〜９ｇ図と第９ｉ〜
９ｐ図に示す手順を必要とする理由は下記の通り
である。

(1) 製品は保持ノツチ７０又は７３に入るまで取
除くことができない。

(2) 製品を上部と下部の保持ノツチから同時に除
去することが望ましい。

(3) 製品ＢとＥが到着する前に最初の製品ＡとＤ
を保持ノツチから取除かなければならない。

即ち製品Ａが先ず時間t₀の時点に到達する第９
ａ図）。

（t₀＋6.085）秒の時点に製品Ａが保持ノツチ
７０に移動する（第９ｄ図）。

製品Ｂが保持ノツチ７０に入る（t₀＋10.915）
秒の時点以前に製品Ａを保持ノツチ７０から取除
かなければならない。

ゆとり時間は0.55秒である。

もし製品Ｄが、少なくとも（t₀＋10.365）秒の
時点まで、保持ノツチ７３内に入つておれば（第
９ｆ図）、製品ＡとＤを同時に取除くことができ
る。

もし上部と下部の製品間の時間が大きすぎれ
ば、最初に製品Ａを取除き（第９ｉ図）、製品Ｂ
とＤを同時に取除く（第９ｐ図）。

従来既知の装置は本発明の如く上下の保持ノツ
チから２個の製品を同時に手除くことなく、多く
の製品を１個の保持ノツチから取除いていた。

圧延機が１本の製品のみを提供する時は、下部
導入ローラのみを使用すればよい。この場合は２
重行程の水平運動リンク装置１６８は冷却の所要
に応じて短行程又は長行程とする。下部装置が故
障した時は上部装置に切換えることが可能であ
る。この時は長行程作動のみを行うように定め
る。製品を上下キツクオフ装置から共に移送する
時には、リンク装置１６８は長行程のみの作動を
行い、移送部材４２はサイクル動作を行なつて、
製品を上下保持ノツチ７３，７０から移送部材４
１上に移送する。製品は保持ポケツトから冷却床
２７へ同時に移送されることにより一度に２個づ
つ冷却床を横切つて移送されることになる。

通常の丸棒等の製品の場合には、収束、解束装
置８０，２５０は使用せず、製品は冷却床２７、
シヤフルバー装置２９を経て導出ローラ３０に入
る。平な鋼材等の場合には前述した通り、広い平
面を互に接触させ、即ち収束して冷却床２７を通
らせ、冷却を遅くすることが望ましい場合があ
る。収束を必要とする製品は下部導入ローラ３５
のみを通らせ、上述と同様にして下部保持ノツチ
７０上に送る。平な鋼材が保持ノツチ７０上に送
られた時に直に移送部材４２を動かすことなく、
第２図について説明した通り、収束装置８３を作
動し、割出装置によつて次々に位置を動かして鋼
材側部部分を押して鋼材の広い面を互に接触させ
て収束位置とする。所定数の鋼材が収束された時
は２重行程水平運動リンク装置１６８を長行程作
動し、可動移送部材４２は１回の作動で２ラツク
送る。鋼材は１個おきのラツク上を移送される。
収束された鋼材が静止移送部材４１の最終のラツ
クに到達すれば解束装置２５０を作動させて鋼材
をノツチ２７２上に移し、前述した通り１個宛の
鋼材をシヤフルバー装置２９上に送る。

本発明は種々の変型が可能であり実施例並びに
図面は例示であつて発明を限定するものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明冷却床装置の平面図、第２図は
第１図の２―２線に沿いキツクオフ装置を示す断
面図、第３図は第２図の―３線に沿う部分平面
図、第４図は第２図の装置の収束装置の一部を示
す断面図、第５，６図は第１図の装置の可動移送
部材作動装置を示す平面図及び側面図、第７，８
図は第１図の装置の解束装置を示す側面図、第９
ａ〜９ｇ図、第９ｉ〜９ｎ，９ｐ図は第１図の装
置のキツクオフ装置の作動を示す図、第９ｈ図は
上述の作動を行う制御装置のブロツク線図であ
る。 １０…冷却床装置、１２…鋼材圧延機、１７，
１８…走間せん断機、２０，２１…送出ローラ、
２５…導入装置、２６…キツクオフ装置、２７…
冷却床、２９…シヤフルバー装置、３０…導出テ
ーブル、３１…下部キツクオフ装置、３２…上部
キツクオフ装置、３５，３６…導入ローラ、３
８，３９…キツクオフエプロン、４１…静止移送
部材、４２…可動移送部材、４５…フレーム、５
７，６４…リフト装置、７０，７３…保持ノツ
チ、８０…収束装置、８３…収束プランジヤ装
置、８５…プランジヤヘツド、１０１…収束ロツ
ド、１０４…揺動軸、１１５…割出軸、１２０…
割出装置、１２２…割出板、１５７…水平移動装
置、１５８…垂直移動装置、１５９…切換装置、
１６７…上下運動リンク装置、１６８…水平運動
リンク装置、１８０…水平部材、１９０…２重行
程駆動装置、１９２…横駆動リンク装置、１９５
…短行程駆動リンク装置、１９６…長行程駆動リ
ンク装置、１９７…切換装置、２２０，２２５…
板、２２１…スロツト、２５０…解束装置、２６
５…解束腕、２６７…ノツチ、２７２…ノツチ付
きポケツト、２７３…レバー、２７４…案内部
材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧延機から細長い金属材を連続的に受ける冷
   却床の第１と第２の２個の入口から２本の金属材
   を同時に又は個別に横方向に移送する方法におい
   て、第１の金属材が第１の入口の所定位置に達し
   たことを感知し、上記感知の後に第２の金属材が
   第２の入口の所定位置に達するまでの経過時間を
   感知し、上記経過時間が所定時間よりも長い時は
   第１の金属材のみを移送し、上記経過時間が所定
   時間以下である時は第１の金属材と第２の金属材
   を同時に移送することを特徴とする金属材移送方
   法。 ２ 圧延機から細長い金属材を次々と連続的に受
   入れる第１と第２の２個の入口をもつ導入装置２
   ５を備え、第１の金属材を受取る下部キツクオフ
   装置３１と、第１の金属材を保持する下部保持ノ
   ツチ７０と、前記下部キツクオフ装置３１と下部
   保持ノツチ７０に隣接して圧延機を経由してくる
   第２の金属材を受取る上部キツクオフ装置３２と
   第２の金属材を保持する上部保持ノツチ７３を備
   え、かつ下部保持ノツチ７０と上部保持ノツチ７
   ３から金属材を同時に又は個別に取除いて当該金
   属材を前記入口から離間した導出テーブル３０へ
   徐々に移動させる移送部材４２を備えた如き冷却
   床装置１０において、下部保持ノツチ７０と上部
   保持ノツチ７３へ連続して送られる金属材間の衝
   突を防ぐために、前記下部保持ノツチと上部保持
   ノツチへ送られる第１と第２の金属材が夫々の入
   口の所定位置に達したことを感知する手段３００
   を備え、第１と第２の金属材が夫々前記所定位置
   に達するまでの経過時間に応じて第１の金属材の
   み又は第１と第２の金属材を同時に移送するよう
   前記移送部材４２を制御する制御装置３０６，３
   ０８を備えたことを特徴とする冷却床装置。