JPS6138079B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6138079B2 JPS6138079B2 JP56080413A JP8041381A JPS6138079B2 JP S6138079 B2 JPS6138079 B2 JP S6138079B2 JP 56080413 A JP56080413 A JP 56080413A JP 8041381 A JP8041381 A JP 8041381A JP S6138079 B2 JPS6138079 B2 JP S6138079B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- cutter
- cutting
- holding
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は人工衛星等に搭載される展開型太陽電
池パドルやアンテナなどの機械的保持解放装置に
関するものである。
池パドルやアンテナなどの機械的保持解放装置に
関するものである。
一般に、人工衛星の太陽電池パドルは、人工衛
星打上げ時には衛星側面に折りたたまれた状態で
保持収納され、宇宙空間において確実かつ安全に
解放させることが必要である。従来、この種の装
置は、第１図ａ，ｂの上面図および側面図に示す
ように、人工衛星１に折りたたんで取付けられた
太陽電池パドル２を、ワイヤカツタ４を取付けた
ワイヤ３で外周に巻き付け保持し、宇宙空間でワ
イヤカツタ４を動作させそのワイヤ３を切断し、
太陽電池パドル２を解放するものであつた。この
ワイヤカツタ４は、第２図ａに示すように、内部
に収容されたカツターの刃９が、第２図ｂのよう
に下降して切断する。このワイヤカツタは刃９が
下降しなかつたり、刃９がワイヤ３にかみ合つた
りする動作不良を生ずることがある。このためワ
イヤ３を開放することができず太陽電池パドル展
開できないことがあつた。この不具合を改善する
ため、たとえば第３図に示すように、ワイヤカツ
タ４を２個設けることがあるが、片側のワイヤカ
ツタ４′に動作不良を生じた場合、ワイヤ３が人
工衛星１に残るので、太陽電池パドル２が解放さ
れても、人工衛星１の姿勢が乱れたり、観測機器
類に悪影響を与えることがある。このため人工衛
星１のミツシヨン達成の確率はワイヤカツタの信
頼度に依存してしまう欠点があつた。
星打上げ時には衛星側面に折りたたまれた状態で
保持収納され、宇宙空間において確実かつ安全に
解放させることが必要である。従来、この種の装
置は、第１図ａ，ｂの上面図および側面図に示す
ように、人工衛星１に折りたたんで取付けられた
太陽電池パドル２を、ワイヤカツタ４を取付けた
ワイヤ３で外周に巻き付け保持し、宇宙空間でワ
イヤカツタ４を動作させそのワイヤ３を切断し、
太陽電池パドル２を解放するものであつた。この
ワイヤカツタ４は、第２図ａに示すように、内部
に収容されたカツターの刃９が、第２図ｂのよう
に下降して切断する。このワイヤカツタは刃９が
下降しなかつたり、刃９がワイヤ３にかみ合つた
りする動作不良を生ずることがある。このためワ
イヤ３を開放することができず太陽電池パドル展
開できないことがあつた。この不具合を改善する
ため、たとえば第３図に示すように、ワイヤカツ
タ４を２個設けることがあるが、片側のワイヤカ
ツタ４′に動作不良を生じた場合、ワイヤ３が人
工衛星１に残るので、太陽電池パドル２が解放さ
れても、人工衛星１の姿勢が乱れたり、観測機器
類に悪影響を与えることがある。このため人工衛
星１のミツシヨン達成の確率はワイヤカツタの信
頼度に依存してしまう欠点があつた。
また打上げ時の環境条件や太陽電池パドル大型
化の要求から太陽電池パドル収納時にワイヤの初
期張力を大きくする必要があるときは、ワイヤの
直径を増加させる必要があり、そのため切断能力
の大きなワイヤカツタを衛星毎に選択する必要が
ある。このため衛星開発費用が増大すると共に、
切断能力の大きなワイヤカツタは作動時に大きな
衝撃加速度を発生するために人工衛星に搭載され
る機器に対して過大な設計レベルを与える必要が
あつた。
化の要求から太陽電池パドル収納時にワイヤの初
期張力を大きくする必要があるときは、ワイヤの
直径を増加させる必要があり、そのため切断能力
の大きなワイヤカツタを衛星毎に選択する必要が
ある。このため衛星開発費用が増大すると共に、
切断能力の大きなワイヤカツタは作動時に大きな
衝撃加速度を発生するために人工衛星に搭載され
る機器に対して過大な設計レベルを与える必要が
あつた。
本発明の目的は、このような欠点を除き、ワイ
ヤ切断部の解放機構部に倍力レバーを設けて、ワ
イヤカツタ部のカツタ用ワイヤの初期張力を常に
一定レベルに保つことにより、全ての衛星に対し
て共通のワイヤカツタを使用することが出来るよ
うにした展開物の保持解放装置を提供することに
ある。
ヤ切断部の解放機構部に倍力レバーを設けて、ワ
イヤカツタ部のカツタ用ワイヤの初期張力を常に
一定レベルに保つことにより、全ての衛星に対し
て共通のワイヤカツタを使用することが出来るよ
うにした展開物の保持解放装置を提供することに
ある。
本発明の他の目的は、解放されるワイヤがワイ
ヤカツタの中を通らずワイヤの端末レバーの爪に
掛け、さらに保持解放機構を２つ設けることによ
り、解放に対する機械的な冗長系を構成出来るよ
うにした展開物の保持解放装置を提供することに
ある。
ヤカツタの中を通らずワイヤの端末レバーの爪に
掛け、さらに保持解放機構を２つ設けることによ
り、解放に対する機械的な冗長系を構成出来るよ
うにした展開物の保持解放装置を提供することに
ある。
以下図面について本発明を詳細に説明する。
第４図ａ，ｂは本発明の実施例の上面図および
側面図、第５図ａ，ｂは第４図の保持解放機構部
２０の上面図および側面図である。人工衛星１に
収納された太陽電池パドル２は人工衛星１に固定
された２組の保持解放機構部２０の倍力レバー５
の爪に２本のワイヤ端末６が掛けられることによ
り保持される。保持および解放されるワイヤ３の
初期張力はワイヤ３に取付けられたターンバツク
ル７によつて調整される。ワイイヤ３に初期張力
がかけられたときにレバー５が回転しないよう
に、カツタ用ワイヤ８がワイヤカツタ４内を通
り、プーリ１０を介して２個のレバー５の端にナ
ツト１１で固定されている。このため太陽電池パ
ドル２を保持するためにワイヤ３に大きな初期張
力を必要とする場合にはレバー５のアーム比（レ
バーの回転中心からワイヤ３の作用点までの距離
とレバーの回転中心からカツタ用ワイヤ８の作用
点までの距離の比）を変えることにより、カツタ
用ワイヤに加わる張力は一定に保つことが出来、
常に同一タイプで切断能力の小さなワイヤカツタ
４を使用することが可能となる。このワイヤカツ
タは小型軽量のものが使用出来るため切断時の衝
撃加速度も小さくなると云う利点がある。
側面図、第５図ａ，ｂは第４図の保持解放機構部
２０の上面図および側面図である。人工衛星１に
収納された太陽電池パドル２は人工衛星１に固定
された２組の保持解放機構部２０の倍力レバー５
の爪に２本のワイヤ端末６が掛けられることによ
り保持される。保持および解放されるワイヤ３の
初期張力はワイヤ３に取付けられたターンバツク
ル７によつて調整される。ワイイヤ３に初期張力
がかけられたときにレバー５が回転しないよう
に、カツタ用ワイヤ８がワイヤカツタ４内を通
り、プーリ１０を介して２個のレバー５の端にナ
ツト１１で固定されている。このため太陽電池パ
ドル２を保持するためにワイヤ３に大きな初期張
力を必要とする場合にはレバー５のアーム比（レ
バーの回転中心からワイヤ３の作用点までの距離
とレバーの回転中心からカツタ用ワイヤ８の作用
点までの距離の比）を変えることにより、カツタ
用ワイヤに加わる張力は一定に保つことが出来、
常に同一タイプで切断能力の小さなワイヤカツタ
４を使用することが可能となる。このワイヤカツ
タは小型軽量のものが使用出来るため切断時の衝
撃加速度も小さくなると云う利点がある。
太陽電池パドル２の解放時は、ワイヤカツタ４
が動作してカツタ用ワイヤ８を切断し、このカツ
タ用ワイヤ８で固定されていたレバー５が回転し
てワイヤ３がレバー５から解放され、宇宙空間に
放出され太陽電池パドル２が展開される。
が動作してカツタ用ワイヤ８を切断し、このカツ
タ用ワイヤ８で固定されていたレバー５が回転し
てワイヤ３がレバー５から解放され、宇宙空間に
放出され太陽電池パドル２が展開される。
本発明は放出するワイヤカツタ内を通り直接切
断されることがないため、ワイヤカツタの作動時
にワイヤカツタとカツタ用ワイヤとが噛み合う故
障モードがなく、この保持解放機構を冗長にして
２組設けることにより、いずれか一方のワイヤカ
ツタがカツタ用ワイヤを切断すればワイヤ３が解
放でき、太陽電池パドル展開の確率を向上させる
ことができる。
断されることがないため、ワイヤカツタの作動時
にワイヤカツタとカツタ用ワイヤとが噛み合う故
障モードがなく、この保持解放機構を冗長にして
２組設けることにより、いずれか一方のワイヤカ
ツタがカツタ用ワイヤを切断すればワイヤ３が解
放でき、太陽電池パドル展開の確率を向上させる
ことができる。
第６図ａは２組の保持解放機構が正常に作動し
たときのワイヤの解放状態、第６図ｂはいずれか
一方の保持解放機構が正常に作動したときのワイ
イヤの解放状態の説明図である。
たときのワイヤの解放状態、第６図ｂはいずれか
一方の保持解放機構が正常に作動したときのワイ
イヤの解放状態の説明図である。
以上説明したように、本発明は人工衛星用の大
型太陽電池パドルや大型展開型アンテナなどの大
きな保持力と必要とするものでも、レバーのアー
ム比を変えることで切断能力の小さな同一タイプ
のワイヤカツタを使用することができ、個々にワ
イヤカツタを設計する必要がなく、さらにワイヤ
カツタ作動時の衝撃加速度が小さくなり、人工衛
星に搭載される機器の設計条件が緩和されるため
機器重量が軽量化される利点がある。また、保持
解放機構が機械的冗長系をもつため解放に対する
信頼度が非常に高くなる。
型太陽電池パドルや大型展開型アンテナなどの大
きな保持力と必要とするものでも、レバーのアー
ム比を変えることで切断能力の小さな同一タイプ
のワイヤカツタを使用することができ、個々にワ
イヤカツタを設計する必要がなく、さらにワイヤ
カツタ作動時の衝撃加速度が小さくなり、人工衛
星に搭載される機器の設計条件が緩和されるため
機器重量が軽量化される利点がある。また、保持
解放機構が機械的冗長系をもつため解放に対する
信頼度が非常に高くなる。
なお、この実施例では倍力レバーをワイヤカツ
タとカツタ用ワイヤとで固定し解放する例を説明
したが、ワイヤカツタ、カツタ用ワイヤの替りに
ピンプラーで固定し解放する機構も考えられる。
タとカツタ用ワイヤとで固定し解放する例を説明
したが、ワイヤカツタ、カツタ用ワイヤの替りに
ピンプラーで固定し解放する機構も考えられる。
第１図ａ，ｂは従来のワイヤとワイヤカツタを
用いた保持解放装置の上面図および側面図、第２
図ａ，ｂ，ｃは第１図のワイヤカツタの動作前、
動作中および不良動作中の断面図、第３図は２個
のワイヤカツタを使用した保持解放装置の動作時
の説明図、第４図ａ，ｂは本発明の実施例の上面
図および側面図、第５図ａ，ｂは第４図の保持解
放装置の正面図および上面図、第６図ａ，ｂは第
４図の正常動作状態および片側正常動作状態の説
明図である。図において、 １……人工衛星、２……太陽電池パドル、３…
…ワイヤ、４……ワイヤカツタ、４′……動作不
良のワイヤカツタ、５……倍力レバー、６……ワ
イヤ端末、７……ターンバツクル、８……カツタ
用ワイヤ、９……ワイヤカツタの刃、１０……プ
ーリ、１１……ナツト、２０……保持解放装置。
用いた保持解放装置の上面図および側面図、第２
図ａ，ｂ，ｃは第１図のワイヤカツタの動作前、
動作中および不良動作中の断面図、第３図は２個
のワイヤカツタを使用した保持解放装置の動作時
の説明図、第４図ａ，ｂは本発明の実施例の上面
図および側面図、第５図ａ，ｂは第４図の保持解
放装置の正面図および上面図、第６図ａ，ｂは第
４図の正常動作状態および片側正常動作状態の説
明図である。図において、 １……人工衛星、２……太陽電池パドル、３…
…ワイヤ、４……ワイヤカツタ、４′……動作不
良のワイヤカツタ、５……倍力レバー、６……ワ
イヤ端末、７……ターンバツクル、８……カツタ
用ワイヤ、９……ワイヤカツタの刃、１０……プ
ーリ、１１……ナツト、２０……保持解放装置。
Claims (1)
- １ 人工衛星等に搭載される展開型構造物を保持
する少なくとも１本のワイヤと、前記ワイヤの張
力を調整するターンバツクルと、前記人工衛星等
の本体に固定された基台に回転可能なように軸支
され、前記ワイヤの各端末を掛ける爪を一端にそ
れぞれ有する一対の倍力レバーと、前記一対の倍
力レバーのそれぞれ枢軸に対して前記爪と反対側
の各端に端末をそれぞれ固定され、前記一対の倍
力レバーが互いに離れる方向に前記反対側の各端
が引かれるよう一対のプーリを介して張られたカ
ツタ用ワイヤと、前記カツタ用ワイヤの張力を調
整するナツトと、前記カツタ用ワイヤを切断する
ためのワイヤカツタとを含み、前記ワイヤカツタ
で前記カツタ用ワイヤを切断して前記ワイヤの各
端末を前記爪から外すことを特徴とする展開物の
保持解放装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56080413A JPS57194199A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Device for holding and releasing unfolding material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56080413A JPS57194199A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Device for holding and releasing unfolding material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57194199A JPS57194199A (en) | 1982-11-29 |
| JPS6138079B2 true JPS6138079B2 (ja) | 1986-08-27 |
Family
ID=13717602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56080413A Granted JPS57194199A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Device for holding and releasing unfolding material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57194199A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0484189U (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-22 |
-
1981
- 1981-05-27 JP JP56080413A patent/JPS57194199A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0484189U (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57194199A (en) | 1982-11-29 |
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