JPS6137512U - 回転体の駆動装置 - Google Patents

回転体の駆動装置

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Publication number
JPS6137512U
JPS6137512U JP11974284U JP11974284U JPS6137512U JP S6137512 U JPS6137512 U JP S6137512U JP 11974284 U JP11974284 U JP 11974284U JP 11974284 U JP11974284 U JP 11974284U JP S6137512 U JPS6137512 U JP S6137512U
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JP
Japan
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rotating body
mass
counterbalanced
axis
drive device
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Pending
Application number
JP11974284U
Other languages
English (en)
Inventor
俊明 筒井
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP11974284U priority Critical patent/JPS6137512U/ja
Publication of JPS6137512U publication Critical patent/JPS6137512U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Numerical Control (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の２軸の自由度を持つ回転体の概略図、第
２図は回転体に働く力を定量的に理解するために必要な
諸量を示した概略図、第３図はこの考案を適用した回転
体の駆動装置を含む２軸の自由度を持つ回転体の概略図
、第４図はこの考案による回転体の駆動装置のブロック
図である。 図において、１は旋回部、２は第１の俯仰部、３は第２
の俯仰部、４は旋回軸、５は旋回部ベアリング、６は接
合部、７は俯仰軸、８は第１の俯・仰部重心、９に第２
の俯仰部重心、１０は俯仰部中心軸、１１は水平面、１
２は回′転による慣性ベクトル、１３は慣性力によるモ
ーメント、１４は第１の釣合質量、１５は第２の釣合質
量、１６は俯仰角度検出器、１７は釣合質量位置検出器
、１８は駆動制御部である。 尚、図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
してある。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ２軸の自由度を持つ回転体を駆動する駆動装置において
    、第１の軸の回転角に応じた第２の軸回りの不釣合質量
    を打ち消すべく、第１の軸の回転角を検出する角度検出
    器と、第２の軸部に設置された釣合質量と、その釣合質
    量を前記角度検出器により得られた角度信号に応じ駆動
    する駆動制御部と、釣合質量の位置を検出する釣合質量
    位置検出器とを有することを特徴とする回転体の駆動装
    置。
JP11974284U 1984-08-02 1984-08-02 回転体の駆動装置 Pending JPS6137512U (ja)

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JP11974284U JPS6137512U (ja) 1984-08-02 1984-08-02 回転体の駆動装置

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JPS6137512U true JPS6137512U (ja) 1986-03-08

Family

ID=30678605

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