JPS6137432B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両の扉の自動開閉装置に関する。

従来より、こういつたものの１つとして、流体
圧力源からの流体圧力に応じて扉を開閉可能に作
動するとともに、扉は閉扉位置にあるとき流体圧
力を受けて扉とその位置に付勢する扉開閉駆動器
を備えたものがある。

こうしたものにおいては、扉開閉用駆動器が流
体圧力を受けて扉を閉扉位置に付勢することによ
つて、閉扉状態が保たれるようになつている。そ
のため、流体圧力源からの流体圧力が低下すると
いう故障が発生した際、扉を閉扉位置に付勢する
力が弱くなつてしまうので、車両走行時の風圧、
振動あるいは乗員による押圧力等の外力が扉に作
動して、扉を開方向に動かすような力が加わる
と、扉が開方向に動いて扉によつて塞がれていた
乗降口が開放されてしまうという危険性があり、
車両の走行を安全に続けることができなくなると
いう問題を生ずる。

このため、圧力低下時に、扉を何らかの手段で
開扉されることを防止することが考えられるが、
単に開方向に扉を動かせないようにすると、車両
を停止させた後車両内の乗員あるいは乗客が扉を
あけて車両から降りることができなくなるといつ
た問題も生ずる。

本発明は、以上の問題に鑑みて成されたもので
あり、流体圧力の低下という故障を生じたとき扉
が外力を受けて開方向に動くのを規制するととも
に、必要時にはこれを容易に解除できるようにす
ることを目的とし、この目的を達成するために、
前記流体圧力源からの流体圧力が所定圧力まで低
下すると作動する圧力スイツチと、該圧力スイツ
チの作動に応じて励磁される電磁コイルを含みこ
の電磁コイルの励磁に応じて作動し扉の閉扉位置
から開方向への動きを規制する規制手段とを設け
て成るものである。そして、本発明は、こうする
ことにより、流体圧力源から供給される流体圧力
が所定圧力まで低下すると圧力スイツチが作動
し、電磁コイルを励磁するから、扉に規制手段に
よつて扉が開方向への動きを規制されるので、扉
が開方向へ動いて乗降口が開放されることを防止
でき、上記故障発生時にも、安全に車両の走行を
続けることができるとともに、車両の停止後、こ
れを解除するには、電磁コイルへの通電を停止す
ればよく、必要時に容易に扉を開方向に動かすこ
とができる。

以下、図示した実施例に基き本発明について詳
説する。第１図は本発明の第１の実施例を示す概
略図、第２図は第２の実施例を示す概略図であ
る。

第１図に示すものは、扉を回動また上下動させ
て開閉する扉の自動開閉装置であつて、まずこれ
について説明する。

第１図において、扉開閉駆動シリンダ１は回動
機能を有する駆動シリンダであつて、ピストン２
の上下に各々上方作用室３、下方作用室４が形成
してあり、各作用室３，４に対する圧縮空気の給
排に応じてピストン２が往復運動可能になつてい
る。駆動シリンダ１の上方に突出するピストンロ
ツド５は、ピストン２にねじ結合されるとともに
ばね３ａにより下方作用室４側に付勢されて、ピ
ストン２の移動に応じて回動可能になつており、
ピストン２が上方作用室３側に所定量移動したと
きピストン２と一体的に上下動可能になつてい
る。

６は、図示しない扉にピストンロツド５の運動
を伝達可能な運動軸であつて、この運動軸６はそ
の下端に形成した溝７ａとピストンロツド５の凸
起８とを嵌合することにより、ピストンロツド５
に対して着脱可能に連結されるとともに、ピスト
ンロツド５の回動運動に応じて扉を開扉位置と閉
扉位置との間で回動可能、ピストンロツド５の上
下動に応じて扉を閉扉位置側で上下動可能に設け
られている。尚、図示しない扉は、閉扉位置側で
上動されることにより車体側に係合して開方向へ
の移動が阻止されるようになつている。

１３は、運転手の切換操作に応じて駆動シリン
ダ１の両作用室３，４のうち一方の作用室を圧力
源１８に連通させ他方の作用室を大気に連通させ
る扉開閉用電磁弁であつて、配管１９，２０，２
１及び２２を介して各作用室３，４と圧力源１８
とに接続されている。

扉保持用シリンダ９は、ばね１２により運動軸
６側（図の右方）に向けて付勢されるピストンロ
ツド１０を、作用室１１内の圧縮空気の給排に応
じて移動可能にしたもので、ピストンロツド１０
の先端と運動軸６に設けたつば７の下端とが、扉
を押し上げ車体側に係合させるべく運動軸６が上
方に移動されているとき、ピストンロツド１０が
運動軸６側に移動することにより係合可能となつ
ている。この扉保持用シリンダ９の作用室１１
は、配管２４、扉保持用電磁弁１５、配管２５，
２７及び２３を介して圧力源１８に接続されてい
る。

１６は、配管２６を介して圧力源１８の圧力低
下を検知して作動する圧力スイツチで、この圧力
スイツチ６の作動に応じて扉保持用電磁弁１５
が、作用室１１を圧力源１８に連通させる位置か
ら、作用室１１を圧力源１８から遮断し大気に連
通させる位置に切換わるようになつている。

尚、図中１４，１７は、それぞれ扉開閉駆動シ
リンダ１と圧力源１８との間、扉保持用シリンダ
９と圧力源１８との間を遮断可能なコツクでる。

以下、この装置の作動について述べる。

扉を閉じる場合には、運転手の操作に応じて扉
開閉用電磁弁１３が、駆動シリンダ１の上方作用
室３を大気に連通させ下方作用室４を圧力源１８
に連通させるように切換えられることによつて、
下方作用室４に圧縮空気が供給されるとともに上
方作用室３の圧縮空気が排気される。するとピス
トン２が下方から上方に移動して、ピストンロツ
ド５と運動軸６とが共に回動して、扉を開扉位置
から閉扉位置側に回動させ、この後、ピストンロ
ツド５と運動軸６とが上動して、扉とその自重に
抗して閉扉位置側で押し上げる。

こうして扉を閉じたときの装置の状態が、第１
図に示してある。このとき、駆動シリンダ１の下
方作用室４に圧力源１８から供給される圧縮空気
の圧力によつて、ピストン２を介してピストンロ
ツド５、運動軸６を上動した位置に付勢し続け、
扉を押し上げて車体側に係合させる状態を保つて
おり、これにより扉が開方向に動くことを阻止し
て閉扉状態を保つている。

扉を開く場合には、運転手の操作に応じて扉開
閉用電磁弁１３が、駆動シリンダ１の上方作用室
３を圧力源１８に連通させ下方作用室４を大気に
連通させるように切換えられ、上方作用室３に圧
縮空気が供給されるとともに下方作用室４の圧縮
空気が排気される。すると、ピストン２が上方か
下方へと移動して、まずピストンロツド５及び運
動軸６がピストン２と共に下動して、押し上げら
れていた扉を閉扉位置側で下方に動かし、この後
ピストンロツド５と運動軸６とが共に回動して、
扉を閉扉位置側から閉扉位置へと回動させる。

このようにして扉の開閉が行われるが、圧力源
１８から送出される圧縮空気の圧力が正常であれ
ば、圧力スイツチ１６は作動せず、扉保持用電磁
弁１５は扉保持用シリンダ９の作用室１１を圧力
源１８に連通させる位置に保たれるので、扉保持
用シリンダ９のピストンロツド１０は、ばね１２
の付勢力に抗して作用する作用室１１内の圧力に
応じてシリンダ内方側に引込まれたままで動かな
い。

今、前述の如く扉が閉じているときに、圧力源
１８、配管等に故障を生じ圧力源１８から送出さ
れる圧力が低下したとすると、圧力スイツチ１６
が作動して、その作動に応じて扉保持用電磁弁１
５が扉保持用シリンダ９の作用室１１を大気に連
通させる位置に切換わる。こうして作用室１１内
の圧縮空気が排気されると、ピストンロツド１０
は、ばね１２の付勢力によつて運動軸６側に移動
して、その先端が運動軸６に設けたつば７の下方
に突出する。一方、圧力源１８から送出される圧
力の低下に伴つて扉開閉駆動シリンダ１の下方作
用室４内の圧力が低下するので、ピストン２を介
してピストンロツド５及び運動軸６を上方に向け
て付勢し扉を押し上げている力が弱くなる。その
ため、遂には扉の自重により運動軸６が押し下げ
られるようになるが、運動軸６は、つば７の下端
とピストンロツド１０の先端とが係合するまでご
くわずか下方に動かされた後は、つば７とピスト
ンロツド１０との係合により下方への移動は阻止
される。また、駆動シリンダ１のピストンロツド
５は、ばね３ａにより下方に向けて付勢されてい
るので、その付勢力が下方作用室４側からの押圧
力に打勝つと下方に移動し、その凸起８が運動軸
６の溝７ａから外れて、運動軸６との連結が解除
される。こうして、運動軸６の下方への動きが現
制されることにより、扉はほとんど下方へ動かず
車体側との係合が外れないので、扉に走行時の風
圧、振動あるいは乗員による押圧力等の外力が加
わつても、扉が開方向に移動されることが阻止さ
れ、また、運動軸６とピストンロツド５との連結
が解除されているため、振動等によつてピストン
２が下降してピストンロツド５が回動されたとし
ても、その回動運動が運動軸６を介して扉に伝達
されることもない。

尚、故障個所を修理した後は、コツク１７を閉
じて圧力源１８の圧力を所定の圧力にまで高め、
その圧力を駆動シリンダ１の下方作用室４に供給
することにより、ピストン２の移動に応じてピス
トンロツド５は上方に移動して運動軸６に連結さ
れ、下方作用室４内の圧力に応じて扉を押し上げ
る通常の状態に戻る。その後コツク１７を開くと
圧力スイツチ１６は非作動となつて、扉保持用電
磁弁１５が扉保持用シリンダ９の作用室１１を圧
力源１８に連通させる位置に復帰し、ピストンロ
ツド１０は作用室１１内に供給される圧力に応じ
てシリンダ内方側に引込まれ、扉保持用シリンダ
９は非作動の状態に戻る。

次に、第２図に示す第２の実施例について説明
する。この第２図に示すものは、引き戸、折り戸
形式の扉を開閉する自動開閉装置についてのもの
である。

第２図において、１０１は、図示しない扉を開
閉可能なピストンロツド１０５を有する扉開閉駆
動シリンダであり、ピストンロツド１０５が各作
用室１０３，１０４に対する圧縮空気の給排に応
じて往復運動可能になつている。１１３は、運転
手の切換操作に応じて扉開閉駆動シリンダ１０１
の両作用室１０３，１０４のうち、一方の作用室
を圧力源１１８に連通させ他方の作用室を大気に
連通させる扉開閉用電磁弁である。１１６は、圧
力源１１８から送出される圧縮空気の圧力低下を
検出して作動する圧力スイツチ、１０９は、圧力
スイツチ１１６の作動に応じて励磁可能なソレノ
イドを設けた扉保持装置である。この扉保持装置
１１６は、ソレノイドの励・消磁に応じて移動す
るプランジヤ１１０を有しており、プランジヤ１
１０をソレノイドの励磁によりピストンロツド１
０５側に移動したとき、その先端がピストンロツ
ド１０５に設けたつば１０７の左端に係合可能に
なつている。１１２はプランジヤ１１０をピスト
ンロツド１０５から遠ざかる方向に付勢するば
ね、１１４は扉開閉駆動シリンダ１０１と圧力源
１１８との間を遮断可能なコツクである。

こうした装置において、扉開閉用電磁弁１１３
が切換えられ右方作用室１０３が圧力源１１８に
連通され左方作用室１０４が大気に連通されると
ピストンロツド１０５が右方作用室１０３に供給
される圧縮空気の圧力に応じて右方から左方に移
動し、扉が閉扉位置から開扉位置に移動されて開
く。そして、扉を閉じる場合には、扉開閉用電磁
弁１０５の切換えにより左方作用室１０４が圧力
源１１８に連通され右方作用室１０３が大気に連
通されると、ピストンロツド１０５が左方作用室
１０４に供給される圧力に応じて左方から右方に
移動し、扉が開扉位置から閉扉位置に移動され
る。

こうして扉を閉じたときの装置の状態が、第２
図に示してある。そして上述の如く扉を閉じた後
も、ピストンロツド１０５は圧力源１１８から左
方作用室１０４に供給される圧力によつて付勢さ
れ続け、扉はその付勢力を受けて開方向への移動
を阻止され閉扉位置に押し留められている。

今、こうして扉を閉じているときに、圧力源１
１８から送出される圧力が低下したとすると、圧
力スイツチ１１６が作動し、その作動に応じて扉
保持装置１０９のソレノイドが励磁され、プラン
ジヤ１１０がばね１１２の付勢力に抗してピスト
ンロツド１０５側に移動して、つば１０７の左方
に突出する。そのため、圧力低下に伴つてピスト
ンロツド１０５を介して扉を閉扉位置に押し留め
ている力が弱くなり、そうした力に打勝つて扉を
開方向に移動させるような外力が作用したとして
も、ピストンロツド１０５は、つば１０７がプラ
ンジヤ１１０に係合するまでごくわずか移動した
後は、つば１０７とプランジヤ１１０との係合に
より左方への移動は阻止される。従つて、扉は、
ピストンロツド１０５の移動が規制されることに
より開方向へはほとんど動かず、閉扉状態に保た
れる。故障個所を修理した後、圧力源１１８の圧
力を所定の圧力に高めれば、圧力スイツチ１１６
は非作動となつて、扉保持装置１０９のソレノイ
ドが消磁され、プランジヤ１１０はばね１１２の
付勢力によつて元の位置に戻り、第１の実施例の
場合と同様に装置全体が通常の状態に復帰する。

尚、この実施例において、扉保持装置１０９の
ソレノイドへの通電を制御する手動スイツチを設
け、そのスイツチを切ることによつてソレノイド
を消磁させプランジヤ１１０とつば１０７との係
合が解除されるようにして、圧力源１１８の圧力
が低下したときに、乗員等の意志により扉を手動
で開閉できるようにしてもよい。また、この手動
スイツチの例を第１図の実施例に適用するには、
電磁弁１５の電磁コイルを消磁させるようにすれ
ばよい。

以上の説明から明らかなように、上述の各実施
例においては、圧力源１８，１１８から送出され
る圧力の低下を検知して信号を発する圧力スイツ
チ１６，１１６を設け、圧力スイツチからの信号
に応じて作動し扉の閉扉位置から開方向への動き
を規制する規制手段として、第１の実施例ではつ
ば７、扉保持用シリンダ９及び扉保持用電磁弁１
５を、第２の実施例ではつば１０７及び扉保持装
置１０９を設けたことにより、圧力源からの圧力
が低下するという故障が生じたときに、扉を開方
向へ動かそうとする外力が扉に加わつても、扉は
閉扉位置から開方向に動くことを規制されるた
め、扉が閉方向に動いて乗降口が開放されること
を防止でき、もつて、上記故障発生時にも安全に
車両の走行を続けることができる。また、必要時
には規制手段の電磁コイルを消磁するような手動
スイツチ等を作動させて容易に扉を開方向に動か
すことができる。

尚、本発明は、図示した実施例に限定されるも
のではなく、例えば、ピストンロツド５の連結さ
れる運動軸６あるいはピストンロツド１０５の運
動を規制することに代えて、扉自体の動きを直接
規制して、扉が閉扉位置から開方向に動かないよ
うにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１の実施例を示す概略
図、第２図は、本発明の第２の実施例を示す概略
図である。 １，１０１……扉開閉駆動シリンダ、７，１０
７……つば、９……扉保持用シリンダ、１５……
扉保持用電磁弁、１６，１１６……圧力スイツ
チ、１８，１１８……圧力源、１０９……扉保持
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 流体圧力源からの流体圧力に応じて扉を開閉
   可能に作動するとともに、扉が閉扉位置にあると
   き流体圧力を受けて扉をその位置に付勢する扉開
   閉駆動器を備えた車両の扉の自動開閉装置におい
   て、前記流体圧力源からの流体圧力が所定圧力ま
   で低下すると作動する圧力スイツチと、該圧力ス
   イツチの作動に応じて励磁される電磁コイルを含
   みこの電磁コイルの励磁に応じて作動し扉の閉扉
   位置から開方向への動きを規制する規制手段とを
   設けて成る車両の扉の自動開閉装置。