JPS613605A - 傾斜ロ−ル穿孔機の穿孔圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は傾斜ロールを用いた穿孔機における穿孔圧延制
御方法に関するものである。

〔従来技術〕

一般に傾斜ロール穿孔機はビレットを一対のバレル形ロ
ールにて軸心線回りに回転させつつ軸長方向に移動させ
る、所ｉｗ暢進移動させて軸心線に沿ってマンドレルに
支持されたプラグを貫入せしめて穿孔を施し、素管を得
るよう構成されている。

ところで上述の如くして製造される素管の肉厚。

外径、伸し長さ等の寸法は傾斜ロール開度、ガイド開き
、プラグリード等の調節によって行われるが、これらの
調節は従来次のようにして行っていた。即ち、穿孔機出
側で素管の外径、伸し長さを測定し、予め定めた数式モ
デルを用いて目標伸し長さが得られるよう傾斜ロール開
度、プラグリード、ガイド部材開度の各修正量を算出し
、この各算出値が予め定めた適性調節域相関図に基づき
適性領域内である場合のときのみ所要の制御信号を出力
し、次のビレットに刻する穿孔圧延条件の設定を行って
いる（特開昭５７−１１５９０７号）。

しかしこのよ）な制御はプラグ、マンドレルバ−の長さ
が一定であることを前提としているが、実際には温度変
化によって変化する外、プラグとマンドレルバ−とを組
み合せたものを一組としてこれを複数組用意し、逐次循
環使用する所謂バーサーキュレーション方式の傾斜ロー
ル穿孔機の場合には各組のプラグ、マンドレルバ−に寸
法上のばらつきがあるためドラフト率が犬、小変化する
。

ドラフト率が大きくなるとビレットの回転鍛造効果が大
きくなって素管内面に穿孔疵が発生し易く、またドラフ
ト率が小さくなるとビレットに対する噛み込み不良が生
し、ミスロールの原因となる等の問題が生ずる。

なお上記ドラフト率はピレノ１−半径「０に対するこれ
とプラグ先端にお６ノるパス中心から傾斜ロール周面ま
での幾何学的最短距１ｉ１１１ｒｌとの差（ｒ。

−「１）の比率であって下記（１）式で与えられる。

−Ｘ　１００　　（％）　　　・・・（１）Ｏ 本発明者はプラグ先端ドラフト率と内面疵の平均発生個
数との関係につき実験研究を行った結果、　　　　　　
１次のような事実を知見した。

即ち、第４図は０．５％炭素鋼であって内面疵の発生が
生し易いセンタポロンティのある直径２８２＋＋＋＋の
連続鋳造鋳片の中心部より直径７０ｍｍ、長さ３００ｍ
ｍのピレノ１−を切削加工して得、これを１２３０℃に
加熱した後ロール傾斜角を１０°に設定した所謂傾斜ロ
ール穿孔機を用い、直径５２龍あるいは５４龍のプラグ
を使用して拡管率Ｏ〜４％、穿孔比２穿孔−２，６にて
傾斜ロール開度とプラグリードを変化させてプラグ先端
ドラフト率を３〜１２％の範囲に変化させて穿孔圧延し
て得た素管各２０本についてその内面をグイチェック（
カラーチェック）により目視観察し、長さ１〜２１程度
の疵の数を計数した結果を示すグラフであり、横軸にプ
ラグ先端１′ラフト率（％）を、また縦軸に内面疵の平
均個数をとって示しである。このグラフから明らかな如
（、ドラフト率が大きくなると素管の内面疵の数が増大
する仰向があり、従ってドラフト率はこれを他に支障を
律しない範囲で可及的に小さくするのが望ましいことが
解る。

なおグラフ中斜線ａで示す領域はプラグ先端ドラフト率
が２．８％以下であって、かみ込み不良が生しる範囲を
示し、オ己た斜線すで示す領域はプラグ莞端ドラフト率
が１２．６％で灰抜ｉＪ不良が生しる範囲を示す。従っ
て、本条件のもとでは、プラグ先端ドラフト率は２．８
％以上であってしかも可及的に小さい範囲が望ましいと
いえる。

〔目的〕

本発明はかかる知見に基づきなされたものであって、そ
の目的とするところはプラグ先端ドラフト率を予め定め
た目標値に維持すべく傾斜ロール開度、プラグリード、
更にはガイド部材開度を調節することによって、素管内
面疵を低減し、且°つミスロールのない安定した穿孔圧
延を行いｉηるようにした伸ネ゛１０−ル穿孔機の穿孔
圧延力法を提供するにある。

〔構成〕

本発明に係る傾斜ロール穿孔機の穿孔圧延力法は穿孔圧
延された素管の寸法実績及び次に穿孔圧延すべきビレッ
ト重量、素管目標寸法に基づいて次のビレットに対する
傾斜ロール開度、プラグリ−ドを含む穿孔圧延条件を算
出し、該算出値、次に穿孔圧延すべきビレット重量及び
次の穿孔圧延に用いるプラグ、マンドレルバ−の１度を
８Ｉ８、した長さ寸θ、に基づきドラフト率を算出し、
該ドラフト率算出値と予め定めたドラフト率目標値に基
づいてドラフト率算出値をドラフト率目標値に一致させ
るための傾斜ロール開度修正値及びプラグ　−リード修
正値を求め、これを実現すべく傾斜ロール開度、プラグ
リードを設定制御することを特徴とする。

本発明に係る他の傾斜ロール穿孔機の穿孔圧延方法は穿
孔圧延された素管の寸法実績、次に穿孔圧延すべきビレ
ット重量及び素管目標寸法に基づいて次に穿孔圧延すべ
きビレットのための傾斜ロール開度、プラグリード及び
ガイド部材開度を含む穿孔圧延条件を算出し、該算出値
、次に穿孔圧延すべきビレット重量及び次の穿孔圧延に
用いるプラグ、マンドレルバ−の塩度を考慮した長さ寸
法に基づきドラフト率を算出し、該ドラフト率算出値′
と予め定めたドラフト率目標値とに基づいてドラフト率
算出値をドラフト率目標値に一致させるための傾斜ロー
ル開度修正値、プラグリード修□□□□□□□ 正値及びガイド部材開度修正値を求め、これを実現すべ
く傾斜ロール開度、プラグリード及びガイド部材開度を
設定制御することを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明方法を図面に基づき具体的に説明する。第１
図（イ）、（ロ）、（ハ）は所謂交叉型傾斜ロール穿孔
機による穿孔圧延工程を示す模式図であり第１図（イ）
は平面図、（ロ）は側面図、（ハ）は（イ）図Ａ−Ａ線
による断面図であり、図中１ρ、　ｌｒはコーン形傾斜
ロール、２はプラグ、３はマンドレルバ−１４はビレッ
ト、５は−ｉ管、６はガイド部材たるディスクガイドロ
ールを示している。傾斜ロール】β、　ｌｒは中間部に
ゴージ部１ａを備え、その−例は端末側に向かうに従っ
てその直径を縮小された円錐台形をなす入口面１ｂ、他
側は端末側に向かうに従ってその直径を拡大された円錐
台形をなす出口面１ｃを備えており（傾斜ロール１／、
ｌｒは所謂バレル形ロールであってもよい。）、ビレッ
ト４のパスセンタラインＸ−Ｘ線両側に夫々パスセンタ
ラインＸ−Ｘ線に対し、夫々所定の傾斜角β、交叉角γ
で傾斜せしめて配設され、この傾斜ロール１７！、ｉｒ
とディスクガイドロール６．６とは図示しない駆動部に
て矢符方向に各別に回転駆動せしめられるようになって
いる。

プラグ２はマンドレルバ−３の先端部に装着されて前記
両傾斜ロールＩ７！、Ｉｒ間であって、且つバスセンタ
ラインＸ−Ｘ線に沿うよう配置され、マンドレルバ−３
の基端に設りた移動調節装置３ａにてバスセンタライン
Ｘ−Ｘ線に沿うよう前、後に移動調節し得るようになっ
ている。ビレット４は加熱された白抜矢符方向から穿孔
機に送られ、両傾斜ロール１β、　ｉｒ間に噛み込まれ
、軸心線回りに回転されつつ軸長方向に移動される、所
謂螺進移動され、その軸心線に沿ってプラグ２が貫入せ
しめられ、素管５に穿孔圧延されることとなる。

ところで」記した如き素管５の製造過程において素管５
に内部疵を仕じさせず、またミスロールを牛しさせない
ためには既述した如くドラフト率を一定、しかも哨み込
み不良を生しない範囲で可及的に小さい値に維持する必
要があり、その条件として前記（１１式からｒ　１　／
　ｒ　ｏを一定とすればよいこととなる。即ち、第２図
は第１図に示す交叉型傾斜ロール圧延機による場合のバ
スセンタラインＸ−Ｘ線上の任意の点から？’Ｊ　斜ロ
ール周面までの最短距離をとって描いた傾斜ロール形状
（実際には曲線となるが説明を簡略化すべく直線で示す
）と、ビレット、素管およびプラグとの穿孔圧延時にお
ける位置関係を示す図であり、同図においていまビレッ
ト半径ｒ。が一定の場合、結局「１を一定とすればよい
が、このｒｌは傾斜ロール１７！、１ｒのゴージ部ｌａ
間の寸法である傾斜ロール開度Ｒｇ、ゴージ部１ａ、ｉ
ａを結ぶ線からプラグ２の先端Ｂ点までの寸法であるプ
ラグリードＬｄ、ディスクガイドロールの溝底寸法であ
るガイド部材開度Ｇｄ、その他傾斜ロール１７！、ｌｒ
の交叉角γ、傾斜角β等（第１図参照）によって調節さ
れる。

いま目標とするドラフト率をＤｆｏとし、次のビし７）
に対する穿孔機の設定条件に基づいて算出し犬ドラフト
率をＤｆとすると修正すべきドラフト率Δ１．］ｆは下
記（２）式で与えられる。

ΔＤｆ　＝　Ｄｆｏ−Ｄｆ　　　　・＋２１いまビレッ
ト４の半？４　ｒ　ｏを一定としてドラフト率が目標稙
であるときのプラグ２の先端と傾斜ロール１β＋　ｌｒ
円周面の最短比［ｒｌは下記（３）式で、まノこ同しく
算出ドラフト率Ｄｆであるときの最短距離ｒｌ’は下記
（４）式で夫々与えられる。

’ｌ　　−ｒｏ−ｒｏ　　−Ｄｆｏ／１００　　−・（
３）ｒｌ　’−ｒｏ−ｒｏ　−Ｄｆ　／１００　　−（
４１そこで上記ｒ、′をｒｌに一致せしめてドラフト率
を目梗値に一致せしめるに際し、これを傾斜ロール開度
Ｒｇの調節のみによって制御しようとする場合の開度修
正量ΔＲｇは下記（５）式で与えられる。

ΔＲｇ　−に＋　　（ｒｌ　　　ｒ’＋　　’）−一に
１　・ｒｏ　・ΔＤｆ　１５０　−（５１但し、ｋｌ　
補正係数（０，８〜１．２）即らΔＤ１〉０のときは傾
斜ロール開度をΔＲｇだり小さくし、またΔＤｆ＜Ｏの
ときは傾斜ロール開度をΔＲｇだけ大きくすればよいこ
ととなる。

次に（２）式で示したドラフト率の修正量ΔＤｆをプラ
グリードの調節のみによって制御しようとする場合のプ
ラグリード修正量ΔＬｄは下記（６）式で与えられる。

ｔａｎθ１ −−に２　・ｒｏ　・ΔＤｆ　／１００　　・ｔａｎθ
１・・・（６） 但し、ｋ２　：補正係数（’０．８〜１．２）θ１　：
第２図におりるプラグ２の先端部Ｂ点と対応する傾斜ロ
ール周面の パスセンタラインＸ−Ｘ線に対す る角度 ｄ ０・　“第２図６′９′す６７゛う７’　２　Ｏ１Ｊ　
−ＩＪ　　　　　　　　　１ング部始点Ｃと対応する傾
斜ロー ル周面のバスセンタラインＸ−Ｘ 線に対する角度 即ち、ΔＬｄ＞Ｏのときはプラグ２を傾斜ロールｌβ、
　ｌｒの出側へ、またΔＬｄ＜０のときはプラグ２を傾
斜ロールｌｊ！、ｌｒの入側へ夫々ΔＬｄたり移動させ
ればよいこととなる。

従って、上記＋５１．　（６）式から傾斜ロール開度あ
るいはプラグリードのいずれによっても夫々ドラフト率
を目標ドラフト率に一致するよう制御することは可能で
はある。しかし例えば傾斜ロール開度のみで制御を行う
場合についてみると、次のビレットに対する算出ドラフ
ト率Ｄｆが目標ドラフト率Ｄｆ６よりも大きい時、即ち
（２）式においてΔＤｆ〈０となるときは既述した如く
傾斜ロール開度は（５）式で与えられるΔＲｇだり開く
方向に修正されることとなる。従って素管の肉厚はプラ
グ２のリリング部始点Ｃと傾斜ロール表面との間隙で決
るものとすると目標肉厚値よりも厚肉に形成されること
となる。

同様にプラグリードのみで制御を行う場合についてみる
と、同し条件の場合、即ぢΔＤｆ＜０となるときはプラ
グ２をΔＬｄだけ入側に移動するよう修正される。従っ
て素管の肉厚は上記の場合とは逆に薄肉に形成されるこ
ととなる。

そこで傾斜ロール開度ＲｇとプラグリードＬｄとの調節
は夫々素管の肉厚を前者は厚肉に、また後者は薄肉に形
成するから、両者の調節量で夫々ドラフト率修正量を一
定の配分によって行うこととすれば肉厚の変化は相殺さ
れて素管肉厚に何らの影響を与えることなくドラフト率
を一定に維持し得ることとなる。そこで上記した傾斜ロ
ール開度と、プラグリードの調節量の分担比率を決定す
る。

即ち、いまプラグリードＬｄをΔＬｄだげ調節したとき
の素管の肉厚変化をΔｔ１とし、また傾斜ロール開度を
ΔＲｇだけ変化させたときの素管の肉厚変化をΔｔ２と
すると、これらは夫々下記（７１，（８）式の如く表わ
せる。

△（１−ｋ３　・ΔＬｄ　　−ｔａｎθ２　　・・・（
７）Δｔ２−に４　・ΔＲｇ／２　　　　　　　　・・
・（８）但し、ｋ３　：補正係数（ｋ３＝１） ｋ４　：補正係数（ｋ４＝１） 従ってプラグリード、傾斜ロール開度を夫々ΔＬｄ、　
　ΔＲｇだけ変化させたときの素管肉厚変化が零となる
条件はｆ７１．　＋８１式から下記（９）式の如く与え
られる。

Δｔ１　＋Δｔ２−ΔＲｇ／２−ΔＬｄ　　ｔａｎθ−
〇・・・（９） いまドラフト率修正量をΔＸＯ（％）とし、そのうち傾
斜ロール開度により修正する割合をΔｘ１（％）とする
と、各プラグリード傾斜ロール開度の修正量ΔＬｄ、Δ
Ｒｇは夫々下記０φ、　　（１１）式％式％ ａΦ、　　（ＩＩ）式を前記（９１式に代入すると傾斜
ロール開度によるドラフト率修正分ΔＸｉは下記（１２
）式で表わされる。

ｔａｎθ１ 一方プラグリードによるドラフト率の修正分はΔＸＱ−
Δｘ１で与えられる。（ｉｌｌ、　（６１式のΔＤｒト
シテ夫々ΔＸｌ、　　Δｘｏ−Δｘ１を代入すれば夫々
下記（１３）、　　（１４）式で表わされる。即ち傾斜
ロール開度の修正量は ΔＲｇ　−−ｋＨ・ｒ（１−ΔＸ　＋　１５０　　・・
・（１３）またプラグリードの修正量は １００　ｔａｎθ。

・・・　（１４） （１３）、　　（１４）式で表わされる修正を行なえば
素管肉厚を変動させることなく内部疵が少く、しかも安
定した穿孔圧延を行い得ることとなる。

なお穿孔機のミルスプリングΔＭｇが無視出来ない程度
の大きさであるときはすでに穿孔圧延を施した前のヒレ
ノドに対する圧延荷重の測定結果、ピレソ１一温度変形
抵抗等に基づき次に穿孔圧延すべきビレットに対する圧
延荷重を予測し、ミルスプリングΔＭｇを算出して傾斜
ロール開度ΔＲｇ　　’を下記に従って補正する。

ΔＲＲ’−ΔＲｇ　−６Ｍｇ　　　・・・（１５）また
前記（１３）　、　　（１４）式で求めた値に穿孔圧延
条件の設定を行った結果、ビレットの肉厚寸法に変化を
及ぼすときは（１０）、　　（１１）式のに１゜ｋ２の
係数を補正する。この補正はビレット重量、スケールロ
ス、穿孔機の外径、伸し長さを測定することによって１
算する。

更に傾斜ロール開度、プラグリードの修正が素管の外径
に変動を及ばずときはガイド一部材たるディスクガイド
ロール開度の関節によって対応する。

即もディスクガイドロール開度の修正量を下記（Ｉ［ｉ
）ｊにで演算する。

ΔＧｄ　　−’　ｋ　３　・Δｒｌ［＋に、　　・ΔＩ
−ｄ　　・・・（１６）但し、ｋ３．に４　：穿孔段取
り、鋼種によって決る係数 （素管の外径測定結果に従っ て補正される。） 上述の如くに求めたΔＲｇ、　　ΔＬｄ、　ΔＧｄを次
のビレットに対する穿孔圧延条件に対する修正量として
フィードフォワードし、次の穿孔圧延事件を修正する。

これによって工具毎、若しくはビレット毎に傾斜ロール
開度フィードフォワードリードが変化しても、ドラフト
率を一定に維持出来ることとなり、噛込み不良灰抜は不
良等のミスロールは勿論、素管内部疵の発生も低減出来
ることとなる。

次に本発明方法を実施するための具体的な装置について
説明する。

第３図は本発明方法を実施する装置のブロック図であり
、図中２１は素管５の外径針、２２は同しく長さ計、２
３はプラグ２の長さ針、２４はマンドレルバ一温度針、
２５ば演算制御部を示している。演算制御部２５は外径
計２１、長さ計２２から既に穿孔圧延された素￥ｉ５に
ついての外径、長さを読み込み、当該素管５について定
められている外径及び伸し長さの目標値と比較し、目標
値に一致させるための傾斜ロール開度、プラグリードの
補正量を求・めると共に、次に穿孔ＩＬ延すべきビレッ
トの直径、並びに実貫重量を設定器２６から、また当該
ビレットからｌ’、するべき素管の外径、伸し長さにつ
いての目標値を素管目標値設定器２７から読み込み、更
に長さ計２３、温度計２４から次の穿孔圧延に使用する
工具であるプラグ２の長さ及びマンドレルバ−３の温度
を求めてプラグ２とマンドレルバ−３とを組み合ゼた状
態での工具全体としての長さを算出してプラグリードの
補正量を算出し、これら補正量を考慮して次の穿孔圧延
のための傾斜ロール開度プラグリードを含む穿孔圧延条
件を演算する。

そしてこの演算値に基づいて次のビレットに対するプラ
グ先端ドラフト率を＋１１式に従って演算する。

この演算４１に、　Ｄ　ｆを目標値設定器２７から入力
されるドラフト率目標値Ｄｆｏと比較し、その差を解消
し１１、つ素管の肉厚に影響を与えない範囲内で傾斜ロ
ール開度、プラグリード修正量を（５１，＋６１．　　
（１２）式に従って演算し、またこれに加えてガイド部
材開度修正量を（１６）式に従って演算する。これら各
修正量は記憶部２Ｂに格納すると共に、各自動位置決め
装置２９，３０．３１に夫々に相応する制御信号を出力
し、傾斜ロール開度プラグリード、更にはガイド部材開
度を設定する。なお素管を目標値に仕上げるべく寸法制
御を行っている場合はこの目標値を達成するよう、既に
穿孔圧延を終了したビレットに対し設定された穿孔圧延
条件を修正した後、更に上記した各傾斜ロール開度、プ
ラグリード、ガイド部材開度に対する再修正を施す。

またプラグとマンドレルバ−とを組合せた工具を順次循
環使用するバーサーキュレーション方式の穿孔機におい
ては穿孔圧延に際してはその組合せ工具毎に記憶部２日
に記憶しである傾斜ロール開度、プラグリード、ガイド
部材開度の値を呼びだし、今回使用する工具寸法、ロー
ル条件にもとづいて再修正する。この再修正した傾斜ロ
ール開度、プラグリード、ガイド部材開度を今回圧延の
設定値として各自動位置決め装置２９，３０，３］に出
力する。

また同時に−Ｆ記の各修正値は再び各組合せ工具毎に記
憶部２８に記憶格納してお（。

そして、次回に再び同し組合せの工具を使用する際には
その工具についての記憶データを呼び出し、算出した修
正量を加味して設定値として出力すると同時に記憶部に
格納する。これを順次反復してゆく。

次に本発明方法についての試験結果について説明する。

プラグ、−７ンドレルを組合せて循環使用する傾斜ロー
ル穿孔機を用いて材質２！４　Ｃｒ　−１，ＯＭｏ＆Ｖ
ｌ、外径１８７１のビＬ／７ト１０００本を外＋　１９
２賞■、肉厚１６．６２　＋＋ｎの素管に穿孔圧延し、
素管内面のかふれ疵の発生率を調べた。なお穿孔比は３
．０、傾斜ロールの傾斜角：Ｉ２°、傾斜ロールの交叉
角：０°とした。結果は表１に示すとおりである。

なお参照のため従来方法についても同し条件で穿孔圧延
を行った。

（以下余白〕 表　　　　　　１ 表１から明らかな如く内面かふれ発生率は本発明方法に
依った場合格段に低減されていることが解る。

〔効果〕

以上の如く本発明方法にあってはプラグ先端のドラフト
率を所定の範囲内で一定に維持することとしであるから
、ドラフト率の変化、特に増大による内面疵の増加を抑
制出来、しかもドラフト率の低下によるビレットの噛み
込み不良、ドラフト率の上昇による灰抜は不良等の不都
合を解消し得て安定し７た穿孔圧延を行うことが出来る
など、管品質の向上に寄与するところ多大である。

【図面の簡単な説明】

第１１１　Ｃイ）　、　　（ロ）、（ハ）は本発明方法
の説明図、第２図はプラグリードの説明図、第３図は本
発明方法の実施をする装置のブロック図、第４図はドラ
フト率と内面底との関係を示すグラフである。 ｌｊ！、ｂ・・・傾斜ロール　２・・・プラグ　３・・
・マンドレルバ−４・・・ビレット　５・・・素管　６
・・・ディスクガイトロール　２■・・・外径計　２２
・・・長さ計　２３・・・長さ計　２４・・・温度計　
２５・・・演算制御部　２６．２７・・・設定器　２８
・・・記憶部　２９・・・傾斜ロール開度設定装置　３
０・・・プラグリード設定装置　３１・・・ガイド部材
開度設定装置 特　許　出願人　住友金属工業株式会社代理人　弁理士
　河　　野　　登　　夫【イ） （ロ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　Ｃノ＼）年　１　図 第２図 フ゛ラク先悼鴫ドラフト孝　、′〆） 策　　　４　　　図 手続補正書（自発） 昭和６０年３月２６日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、穿孔圧延された素管の寸法実績、次に穿孔圧延すべ
   きビレット重量及び素管目標寸法に基づいて、次に穿孔
   圧延すべきビレットのための傾斜ロール開度及びプラグ
   リードを含む穿孔圧延条件を算出し、該算出値、次に穿
   孔圧延すべきビレット重量、及び次の穿孔圧延に用いる
   プラグ、マンドレルバーの温度を考慮した長さ寸法に基
   づきドラフト率を算出し、該ドラフト率算出値と予め定
   めたドラフト率目標値とに基づいてドラフト率算出値を
   ドラフト率目標値に一致させるための傾斜ロール開度修
   正値及びプラグリード修正値を求め、これを実現すべく
   傾斜ロール開度、プラグリードを設定制御することを特
   徴とする傾斜ロール穿孔機の穿孔圧延方法。 ２、穿孔圧延された素管の寸法実績、次に穿孔圧延すべ
   きビレット重量及び素管目標寸法に基づいて次に穿孔圧
   延すべきビレットのための傾斜ロール開度、プラグリー
   ド及びガイド部材開度を含む穿孔圧延条件を算出し、該
   算出値、次に穿孔圧延すべきビレット重量及び次の穿孔
   圧延に用いるプラグ、マンドレルバーの温度を考慮した
   長さ寸法に基づきドラフト率を算出し、該ドラフト率算
   出値と予め定めたドラフト率目標値とに基づいてドラフ
   ト率算出値をドラフト率目標値に一致させるための傾斜
   ロール開度修正値、プラグリード修正値及びガイド部材
   開度修正値を求め、これを実現すべく傾斜ロール開度、
   プラグリード及びガイド部材開度を設定制御することを
   特徴とする傾斜ロール穿孔機の穿孔圧延方法。