JPS6135598B2 - - Google Patents

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JPS6135598B2
JPS6135598B2 JP15436278A JP15436278A JPS6135598B2 JP S6135598 B2 JPS6135598 B2 JP S6135598B2 JP 15436278 A JP15436278 A JP 15436278A JP 15436278 A JP15436278 A JP 15436278A JP S6135598 B2 JPS6135598 B2 JP S6135598B2
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JP
Japan
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signal
vending machine
sellable
output
cpu
Prior art date
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JP15436278A
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JPS5580196A (en
Inventor
Yoshio Ushijima
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5580196A publication Critical patent/JPS5580196A/ja
Publication of JPS6135598B2 publication Critical patent/JPS6135598B2/ja
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は自動販売機制御回路に関し、詳細に
は中央処理装置CPUを使用した自動販売機用制
御回路に関する。
〔従来技術とその問題点〕
この種の従来の自動販売機制御回路としては第
1図に示す制御回路がある。この制御回路は中央
処理装置CPU(以下単にCPUという)1、トラ
ンジスタT1〜Tn、フオトカプラーPC1〜PCn、
リレーR1〜Rnから成つている。CPU1には硬貨信
号C10,C50,C100、価格設定値信号E1〜En、選
択信号S1〜Sn及び自動販売機動作中信号VDが入
力され、販売可能信号V1〜VnがCPU1から出力さ
れる。顧客により投入された10円、50円、100円
の各硬貨の検知信号が硬貨信号C10,C50,C100
ある。価格設定値E1〜Enは図示しない価格設定
スイツチで予め設定された商品の販売価格設定値
である。顧客の投入した各硬貨の合計金額が価格
設定値E1〜Enと等しいか超過すれば、販売可能
信号V1〜VnをCPU1の出力端子O1〜Onに出力す
る。この販売可能信号V1〜VnはトランジスタT1
〜Tnで増幅され、リレーR1〜Rnを励磁し自動販
売機の商品搬出制御装置VDMへ販売可能信号と
して送出される。この販売可能信号はリレーR1
〓〓〓〓〓
〜Rnの各リレー接点r1〜rnが閉じることにより
自動販売機の商品搬出制御装置VDMに伝達され
る。
次に、顧客が自動販売機中の所望の商品(また
は価格)の商品購入ボタンSW1〜SWnを押す
と、自己保持用リレーRS1〜RSnが動作しその自
己保持接点rs12〜rsn2が閉じ商品搬出用ソレノイ
ドP1〜Pnが励磁される。自己保持用リレーRS1
RSnの動作によりそのリレー接点rs11〜rsn1が閉
じ、フオトカプラーPCoを介してCPU1へ商品の
搬出中を示す自動販売機動作中信号VDが出力さ
れ、同時にどの商品(または価格)が選択された
かを示す選択信号S1〜SnもフオトカプラーPC1
PCnを介してCPU1へ出力される。自動販売機動
作中信号VDが入力されるとCPU1では発光ダイオ
ードとフオトトランジスタからなるフオトカプラ
ーPC1〜PCnを介してCPU1の入力端子I1〜Inに入
力される選択信号を検知して、投入硬貨の合計金
額と検知した選択信号に対応した価格設定値の差
額を計算して釣銭払い出す(釣銭払い出し回路は
省略)。また、自動販売機動作中信号VDがCPU1
に入力されると、それ以後は他の商品の選択が商
品購入ボタンの押圧により行なわれても商品の購
入ができないように販売可能信号V1〜Vnを消滅
させるようになつている。自動販売機の商品搬出
制御装置VDMでは商品搬出用ソレノイドP1〜Pn
の動作により搬出された商品を搬出口位置に配置
された商品検知スイツチSW11が検知してその接
点が開くと、自己保持用リレーRS1〜RSnの動作
が解除され、そして自動販売機動作中信号VDお
よび選択信号S1〜Snの送出が停止される。
また、一回の硬貨投入で複数の商品を販売でき
る連続販売方式では、選択信号S1〜Snにより
CPU1が残額計算を行なつた後、自動販売機動作
中信号VDが消滅した時にその残額内で販売が可
能である販売可能信号のみを再び送出するように
されている。
第1図に示す制御回路において、販売商品数
(価格数)を増やそうとすると、CPU1の価格設定
値端子、販売可能信号出力端子O1〜Onおよび選
択信号入力端子I1〜Inを増大せねばならない。と
ころが、CPU1の端子数に制限があるので販売商
品数(価格数)を増すことができない欠点があつ
た。
第2図は自動販売機制御回路の別の従来例を示
す図である。この制御回路では販売可能信号V1
〜Vnの出力端子と選択信号S1〜Snの入力端子と
をCPU1の入出力共用端子I/O1〜I/Onで共用
するようにしている。硬貨信号C10,C50,C100
価格設定値E1〜En及び自動販売機の商品搬出制
御装置VDMは第1図の制御回路と同じであるが
読出し信号Rの端子Orが新たにOPU1に設けられ
双方向バスドライバーDBDが設けられている。
このCPU1の入出力共用端子I/O1〜I/Onを介
して販売可能信号V1〜Vnが出力され、選択信号
S1〜Snが入力されるが、これについては次の第
3図を参照して説明する。
第3図は端子を共用するための双方向バスドラ
イバーDBDの動作を説明するための図でn番目
の価格についてのみ示してある。この図におい
て、読出し信号Rが論理「O」にある場合は双方
向バスドライバーDBDのアンドゲートBonがオン
にアンドゲートB1nがオフになり販売可能信号Vn
がCPU1から自動販売機の商品搬出制御装置VDM
へ出力されるが選択信号SnがCPU1へ入力されな
い。次に、読出し信号Rが論理「1」にある場合
には、アンドゲートB1nがオンにアンドゲート
Bonがオフになり選択信号がSnがCPU1に入力さ
れる。このようにしてCPU1の端子I/O1〜I/
Onは入力端子及び出力端子として共用される。
第2図の制御回路における他の部分の動作は第
1図の制御回路のそれと同じである。この第2図
の制御回路においては、CPU1の端子数は節減で
きるがCPU1外部に双方向バスドライバーDBDを
必要とするので回路が複雑になる欠点があつた。
〔発明の目的〕
そこで本発明の目的は、前述の欠点を除去し、
より多くの販売商品(価格)の制御をより少ない
端子数でしかも簡単な回路で行うことのできる自
動販売機制御回路を提供することにある。
〔発明の要点〕
本発明は、複数の販売可能信号送出用リレーの
駆動電流路に共通に接続された共通トランジスタ
を設けると共に、選択信号を伝達するフオトカプ
ラの出力端子の一方をストローブパルス信号ライ
ンに、他方を販売可能信号を出力する端子にそれ
ぞれ接続し、前記共通トランジスタを、硬貨の投
入もしくは販売可能信号の論理和により導通状態
〓〓〓〓〓
に、自動販売機動作中信号の入力により非導通状
態に、制御する導通制御手段と、前記共通トラン
ジスタが非導通状態にされたときに前記ストロー
ブパルス信号を出力して販売可能信号を出力する
端子に選択信号を入力させて検知する検知手段と
を設けることによつて、販売可能信号を出力する
端子と選択信号を検知する端子を共通にして、販
売する商品(価格数)を増やしても簡単かつ安価
な回路で必要とする端子数を減少しようとするも
のである。
〔発明の実施例〕
次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
第4図は本発明の自動販売機制御回路の実施例
を示す図である。第5図は第4図の動作及びより
よい実施例の回路と動作を示す図である。この実
施例の自動販売機の商品搬出制御装置VDMは第
1図、第2図と同じであり、CPU1は第1図及び
第2図で述べたCPU1と同様に、投入硬貨の合計
金額と価格設定値E1〜Enとを比較して販売可能
信号V1〜Vnを出力する。これにより、増幅用ト
ランジスタT1〜Tnのうち前述の価格設定値E1
Enに対応するトランジスタがオンになり該当す
るリレーR1〜Rnが付勢される。これらのトラン
ジスタT1〜Tnのエミツタは共通にトランジスタ
Toのコレクタに接続され、このトランジスタTo
のベースはCPU1の出力端子Otoに接続されてい
る。CPU1の出力端子Otoからは顧客により硬貨
が1枚でも投入されると出力が送出され、硬貨が
1枚も投入されない待機状態、自動販売機動作中
信号VDの入力中又は釣銭払出し中には出力が消
滅している硬貨投入後信号CO、あるいは投入硬
貨の合計金額がいずれかの価格設定値と等しいか
超過して販売可能信号が1つでも出力された際に
送出され、自動販売機動作中信号VDで出力が消
滅する販売可能論理和信号VOが出力される。ト
ランジスタToは待機状態ではオフであり、CPU1
から販売可能論理和信号VO又は硬貨投入後信号
COが出力されるとオンする。したがつて販売可
能論理和信号VO又は硬貨投入後信号COが出力さ
れるとトランジスタToがオンして共通ラインCL
を通電し、販売可能信号V1〜Vnが出力されると
対応するトランジスタT1〜Tnがオン、リレーR1
〜Rnが付勢されて販売可能信号が自動販売機の
商品搬出制御装置VDMへリレー接点r1〜rnの閉
成により送出される。ここで顧客が商品購入ボタ
ンSW1〜SWnを押し自己保持用リレーRS1〜RSn
の付勢により自動販売機動作中信号VDがCPU1
入力されると、CPU1にて販売可能信号V1〜Vn、
硬貨投入後信号CO又は販売可能論理和信号VOが
消滅されトランジスタT1〜Tnの共通ラインCLに
接続されたトランジスタToもオフにされる。
一方、自動販売機の商品搬出制御装置VDMか
ら選択信号S1〜Snが送出されると、フオトカプ
ラーPC1〜PCnがオンになる。この時トランジス
タT1〜Tnも選択信号S1〜Snによつて導通可能状
態になるが、トランジスタToがオフであるため
リレーR1〜Rnは付勢されずリレー接点r1〜rnの
閉成で送出される販売可能信号V1〜Vnは送出さ
れない。そしてCPU1はフオトカプラーPC1
PCn、販売可能信号V1〜Vnを出力した端子I/
O1〜I/Onを介して入力される選択信号を検知
して投入合計金額と検知した選択信号に対応する
価格設定値との差引計算を行なう。
このように販売可能信号V1〜Vnをそれぞれ増
幅するトランジスタT1〜TnとリレーR1〜Rnで構
成された複数の増幅回路の電源の高電位側(+)
から低電位側(0)に至る増幅電流路の共通ライ
ンCLへの通電を制御するトランジスタToで構成
された通電制御回路を設けて、この通電制御回路
をCPU1は硬貨の投入又は販売可能信号V1〜Vnの
論理和により出力され自動販売機動作中信号VD
入力後に消滅する信号である硬貨投入後信号CO
又は販売可能論理和信号VOで制御し、共通ライ
ンCLへの通電を遮断した後(通電遮断中)に販
売可能信号V1〜Vn出力した端子I/O1〜I/On
を介して選択信号S1〜SnをCPU1は検知してい
る。尚、販売可能信号V1〜Vnを増幅する複数の
増幅回路の増幅電流路の共通ラインとしてはライ
ンCLのみでなくラインCL′もある。
ここで、第5図aのニ,ホに示しているよう
に、選択択信号S1〜Snが自動販売機動作中信号
VDよりも時間的に長い場合が自動販売機の商品
搬出制御装置VDMの構成によつては発生する
が、この場合、自動販売機動作中信号VDが消滅
すれば選択信号S1〜Snが消滅しないうちに硬貨
投入後信号COまたは販売可能論理和信号VOが出
力されることがある。即ち、硬貨投入後信号CO
〓〓〓〓〓
または販売可能論理和信号VOは自動販売機動作
中信号VDが入力されている間は出力されないよ
うにしているが、自動販売機動作中信号VD消滅
後には次の販売のために、硬貨が投入された場合
とか、連続販売方式においては一回目の販売後の
残額で販売可能な価格がある場合等には選択信号
S1〜Snが消滅しないうちに硬貨投入後信号COま
たは販売可能論理和信号VOが出力されることが
ある。
このように自動販売機動作中信号VDが消滅し
た後も選択信号S1〜Snが続いていると、第5図
bに示すように信号COまたはVOによりトランジ
スタToがオンとなり選択信号S1〜Snによつて増
幅用トランジスタ、図示の場合にはトランジスタ
Tnがオンとなり、第5図aのハに斜線で示した
ように入力している選択信号S1〜Snに対応した
販売可能信号V1〜VnがリレーR1〜Rnの付勢によ
り送出される可能性がある。これを防ぐために
は、第5図cに示すようにフオトカプラーPC1
PCn(図ではPCnのみを示している)のフオトト
ランジスタのコレクタを自動販売機動作中信号ラ
インに接続して、自動販売機動作中信号VDの出
力されているときのみ選択信号S1〜SnがCPU1
入力されるようにすれば良い。また、第5図dに
示すように、CPU1に選択信号読込みストローブ
パルスSSの出力端子Ossを設け、フオトカプラー
PC1〜PCn(図ではPCnのみ示している)のフオ
トトランジスタのコレクタを出力端子Ossに接続
し、この選択信号読込みストローブパルスSSは
第5図aのヘに示すように自動販売機動作中信号
VDが入力されている期間中に出力されるように
すれば良い。この場合選択信号S1〜Snは選択信
号読みストローブパルスSSの出力期間中にCPU1
に入力されて検知される。
このように、フオトカプラーPC1〜PCnのフオ
トトランジスタに自動販売機動作中信号VD入力
後に出力されるストロープパルス信号SSを出力
して選択信号S1〜SnのCPU1への入力を制御する
ようにした入力制御回路を設け、共通ラインCL
への通電遮断中にストローブパルス信号SSを出
力し選択信号S1〜Snを販売可能信号V1〜Vnを出
力する端子を介してCPU1に入力して検知してい
る。
〔発明の効果〕
以上のような本発明によれば、販売可能信号と
選択信号とで入出力端子を共用できるようにした
ので、必要とする端子数が少なくてすみ、この入
出力端子の共用は、複数の販売可能信号送出用リ
レーの駆動電流路に共通トランジスタを接続する
と共に、選択信号を伝達するフオトカプラの出力
端子の一方をストローブパルス信号ラインに接続
するという簡単かつ安価な回路で実現できる。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図はそれぞれ従来装置を示す回
路図、第3図は第2図の双方向バスドライバーの
動作説明図、第4図は本発明の実施例を示す回路
図、第5図は第4図の動作及びよりよい実施例の
回路と動作を示す図である。 1:中央処理装置、PC1〜PCn:フオトカプラ
ー、SW1〜SWn:商品購入ボタン、R1〜Rn:リ
レー、To,T1〜Tn:トランジスタ、CL,CL′:
共通ライン。 〓〓〓〓〓

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 投入硬貨の合計金額を算出し、該合計金額と
    予め設定された複数の価格設定値のそれぞれとを
    比較して該価格設定値のそれぞれに対応する販売
    可能信号を対応する端子から出力し、該販売可能
    信号の出力に基づいて商品搬出時に入力される自
    動販売機動作中信号および選択信号を受けて自動
    販売機動作中信号が入力されると前記販売可能信
    号を消滅させると共に前記合計金額と前記選択信
    号に対応する価格設定値との差額を算出する中央
    処理装置と、前記端子から出力される販売可能信
    号をそれぞれ増幅する複数のトランジスタと、該
    トランジスタによりそれぞれ駆動される複数の販
    売可能信号送出用リレーと、前記自動販売機動作
    中信号および選択信号をそれぞれ前記中央処理装
    置に伝達するフオトカプラとを備えた自動販売機
    制御回路において、前記複数のトランジスタによ
    りそれぞれ駆動される複数の販売可能信号送出用
    リレーの駆動電流路に共通に接続された共通トラ
    ンジスタを設けると共に、前記選択信号を伝達す
    るフオトカプラの出力端子の一方をストローブパ
    ルス信号ラインに、他方を前記販売可能信号を出
    力する端子にそれぞれ接続し、前記共通トランジ
    スタを、硬貨の投入もしくは販売可能信号の論理
    和により導通状態に、前記自動販売機動作中信号
    の入力により非導通状態に、制御する導通制御手
    段と、該導通制御手段により前記共通トランジス
    タが非導通状態にされたときに前記ストローブパ
    ルス信号を出力して前記販売可能信号を出力する
    端子に選択信号を入力させて検知する検知手段と
    を前記中央処理装置に設け、該検知手段の検知し
    た選択信号に基づいて前記差額の算出を行うよう
    にしたことを特徴とする自動販売機制御回路。
JP15436278A 1978-12-12 1978-12-12 Automatic vending machine control circuit Granted JPS5580196A (en)

Priority Applications (1)

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JP15436278A JPS5580196A (en) 1978-12-12 1978-12-12 Automatic vending machine control circuit

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JP15436278A JPS5580196A (en) 1978-12-12 1978-12-12 Automatic vending machine control circuit

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Publication Number Publication Date
JPS5580196A JPS5580196A (en) 1980-06-17
JPS6135598B2 true JPS6135598B2 (ja) 1986-08-13

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ID=15582490

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15436278A Granted JPS5580196A (en) 1978-12-12 1978-12-12 Automatic vending machine control circuit

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JP (1) JPS5580196A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63294294A (ja) * 1987-05-26 1988-11-30 Iseki Kaihatsu Koki:Kk ステップモ−タの制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63294294A (ja) * 1987-05-26 1988-11-30 Iseki Kaihatsu Koki:Kk ステップモ−タの制御装置

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JPS5580196A (en) 1980-06-17

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