JPS6133360B2 - - Google Patents
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- JPS6133360B2 JPS6133360B2 JP8219278A JP8219278A JPS6133360B2 JP S6133360 B2 JPS6133360 B2 JP S6133360B2 JP 8219278 A JP8219278 A JP 8219278A JP 8219278 A JP8219278 A JP 8219278A JP S6133360 B2 JPS6133360 B2 JP S6133360B2
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- rotor
- armature winding
- induction motor
- electromagnetic coupling
- winding
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 52
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 31
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 26
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 26
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 12
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
電磁継手と固定子を持つた交流回転電機とを電
気的並びに機械的に結合した装置で連続的に速度
制御させるために、電磁継手の電機子巻線と交流
回転電機の電機子巻線の間に周波数変換装置を接
続する駆動装置は特許第904294号(特許出願公告
昭52―33267号)の例にもあるように公知であ
る。然し、このような公知の駆動装置には次に示
すような欠点がある。すなわち、電磁継手の電機
子巻線と固定子を持つ交流回転電機の固定子巻線
の間に単に周波数変換装置を設けるだけで、この
同期機や誘導機など固定子を持つ交流回転電機の
速度を制御する場合には特許第904294号に見られ
るように、その周波数変換装置としては複雑な自
励式の装置を必要とし、高価であるし、作動も確
実ではない。
気的並びに機械的に結合した装置で連続的に速度
制御させるために、電磁継手の電機子巻線と交流
回転電機の電機子巻線の間に周波数変換装置を接
続する駆動装置は特許第904294号(特許出願公告
昭52―33267号)の例にもあるように公知であ
る。然し、このような公知の駆動装置には次に示
すような欠点がある。すなわち、電磁継手の電機
子巻線と固定子を持つ交流回転電機の固定子巻線
の間に単に周波数変換装置を設けるだけで、この
同期機や誘導機など固定子を持つ交流回転電機の
速度を制御する場合には特許第904294号に見られ
るように、その周波数変換装置としては複雑な自
励式の装置を必要とし、高価であるし、作動も確
実ではない。
本発明は従来公知のこのような駆動装置の欠点
を改善し、原動機の回転方向を一定に保ちつゝ、
負荷の回転方向を正逆転換しうる配列としながら
速度制御のための周波数変換装置を簡単確実な他
励式構成とすることを目的とする。
を改善し、原動機の回転方向を一定に保ちつゝ、
負荷の回転方向を正逆転換しうる配列としながら
速度制御のための周波数変換装置を簡単確実な他
励式構成とすることを目的とする。
このような目的を達成せしめるため、本発明で
は、本発明の実施例として画かれた具体的電気接
続図例の第1図に示すように、相対的に回転する
二つの相対向する回転子3と4を有する電磁継手
2の一方の回転子4に電機子巻線10を設け、こ
の電磁継手2の一方の回転子4と巻線形誘導電動
機5の回転子7とを機械的に結合し、それにより
負荷9を駆動するように配列し、一方電磁継手2
の他方の回転子3を原動機1により駆動するよう
に配列し、上記巻線形誘導電動機5の回転子7に
設けられた電機子巻線11と上記電磁継手2の電
機子巻線10とを電気接続し、更に上記巻線形誘
導電動機5の固定子6に設けられた電機子巻線1
2と上記巻線形誘導電動機5の回転子7の電機子
巻線11の間に周波数変換装置17,18,19
を電気的に接続するのである。
は、本発明の実施例として画かれた具体的電気接
続図例の第1図に示すように、相対的に回転する
二つの相対向する回転子3と4を有する電磁継手
2の一方の回転子4に電機子巻線10を設け、こ
の電磁継手2の一方の回転子4と巻線形誘導電動
機5の回転子7とを機械的に結合し、それにより
負荷9を駆動するように配列し、一方電磁継手2
の他方の回転子3を原動機1により駆動するよう
に配列し、上記巻線形誘導電動機5の回転子7に
設けられた電機子巻線11と上記電磁継手2の電
機子巻線10とを電気接続し、更に上記巻線形誘
導電動機5の固定子6に設けられた電機子巻線1
2と上記巻線形誘導電動機5の回転子7の電機子
巻線11の間に周波数変換装置17,18,19
を電気的に接続するのである。
電磁継手2の一方の回転子4と巻線形誘導電動
機5の回転子7との機械的結合とは第1図に示し
たようにタンデム結合とする場合もあるが、これ
ら回転子4と7を一体化し、その回転子4,7の
内側に電磁継手2の電機子巻線10を設け、その
回転子4,7の外側に巻線形誘導電動機5の電機
子巻線11を設ける場合も考えられる。第1図の
場合、巻線形誘導電動機5の回転子7に設けられ
た電機子巻線11は電磁継手2の電機子巻線10
より電力を受けて、巻線形誘導電動機5の一次巻
線を形成する。この一次巻線11に対し二次巻線
12が電力を受けて、その端子より順変換装置1
7、リアクトル19を経て逆変換装置18を通し
てスリツプリング8から電磁継手2の電機子巻線
10或いは巻線形誘導電動機5の一次巻線11へ
電力を返還すべく電気接続される。順変換装置1
7の出力端子からリアクトル19を経て電力をこ
の逆変換装置18の入力端子へ興えることにより
上記他励式逆変換装置が成立するのであるが、こ
の順変換装置17はその制御装置20の操作によ
り、その入力端子に加えられた固定子巻線12か
らの交流電力を出力側端子より直流出力として出
すことになる。固定子巻線12は回転子巻線11
と電磁結合されているために、結局順変換装置1
7へは回転子巻線11から電力が興えられること
になる。又回転子電機子巻線11は電磁継手2の
電機子巻線10より電力を受ける。このようにし
て電機子巻線11に関係するスリツプリングは8
で示す三個しか必要でない。
機5の回転子7との機械的結合とは第1図に示し
たようにタンデム結合とする場合もあるが、これ
ら回転子4と7を一体化し、その回転子4,7の
内側に電磁継手2の電機子巻線10を設け、その
回転子4,7の外側に巻線形誘導電動機5の電機
子巻線11を設ける場合も考えられる。第1図の
場合、巻線形誘導電動機5の回転子7に設けられ
た電機子巻線11は電磁継手2の電機子巻線10
より電力を受けて、巻線形誘導電動機5の一次巻
線を形成する。この一次巻線11に対し二次巻線
12が電力を受けて、その端子より順変換装置1
7、リアクトル19を経て逆変換装置18を通し
てスリツプリング8から電磁継手2の電機子巻線
10或いは巻線形誘導電動機5の一次巻線11へ
電力を返還すべく電気接続される。順変換装置1
7の出力端子からリアクトル19を経て電力をこ
の逆変換装置18の入力端子へ興えることにより
上記他励式逆変換装置が成立するのであるが、こ
の順変換装置17はその制御装置20の操作によ
り、その入力端子に加えられた固定子巻線12か
らの交流電力を出力側端子より直流出力として出
すことになる。固定子巻線12は回転子巻線11
と電磁結合されているために、結局順変換装置1
7へは回転子巻線11から電力が興えられること
になる。又回転子電機子巻線11は電磁継手2の
電機子巻線10より電力を受ける。このようにし
て電機子巻線11に関係するスリツプリングは8
で示す三個しか必要でない。
原動機1に駆動される側の電磁継手回転子3に
界磁巻線13が設けられ、スリツプリング14と
その電気接続電線15を経て直流電源からその励
磁電力を受ける。
界磁巻線13が設けられ、スリツプリング14と
その電気接続電線15を経て直流電源からその励
磁電力を受ける。
第1図で制御素子付き整流器を用いて順変換装
置17と逆変換装置18を構成しているが、その
制御装置20及び21の接続と操作或いは主回路
の切りかえにより、電機子巻線12と接続する変
換装置17を逆変換装置とし、他方の変換装置1
8を順変換装置とすることも出来る。換言すれば
周波数変換装置17,18,19の電力の流れを
正逆何れの方向にも向けうる。もし第1図におい
て制御装置20の位相制御機構により逆変換装置
17から電機子巻線12へ、その滑りSが1より
も大きくなりうるようにすれば、回転子7は電磁
継手2の原動機1側と結合される回転子3の回転
方向と反対方向に回転することになる。
置17と逆変換装置18を構成しているが、その
制御装置20及び21の接続と操作或いは主回路
の切りかえにより、電機子巻線12と接続する変
換装置17を逆変換装置とし、他方の変換装置1
8を順変換装置とすることも出来る。換言すれば
周波数変換装置17,18,19の電力の流れを
正逆何れの方向にも向けうる。もし第1図におい
て制御装置20の位相制御機構により逆変換装置
17から電機子巻線12へ、その滑りSが1より
も大きくなりうるようにすれば、回転子7は電磁
継手2の原動機1側と結合される回転子3の回転
方向と反対方向に回転することになる。
以上の内容を更に詳述すれば次のようになる。
すなわち滑りSが1より大きいと云状態は交流母
線より固定子巻線へ交流励磁電流を供給する通常
の誘導電動機においてはその交流励磁電流によつ
て造られる回転磁界の回転方向に対して回転子の
回転方向が反対方向となる場合の状態である。然
し、これを逆に、第1図に示すように、誘導電動
機の回転子へ交流励磁電流を供給する場合には交
流励磁電流によつて造られる回転磁界の回転方向
に対して回転子の回転方向が同一方向になる場合
の状態である。一方フレミングの法則により、電
流、磁場、力の三方向が互いに直角方向であり、
通常の誘導電動機の場合、固定子電機子巻線に流
れる電流で造られる回転磁界の回転方向とそれに
より回転子電機子巻線に発生する起電力の方向と
同一方向に電流が流れた場合に、回転子に生じる
回転力の回転方向は回転磁界の回転方向と同一方
向である。もしこの中の一要素である回転子電機
子巻線に流れる電流の方向を上記の場合と逆に
し、逆変換装置から回転子電機子巻線へ電力が供
給されると、回転子の回転方向が上記とは逆に回
転磁界の回転方向と逆向きの方向となる。
すなわち滑りSが1より大きいと云状態は交流母
線より固定子巻線へ交流励磁電流を供給する通常
の誘導電動機においてはその交流励磁電流によつ
て造られる回転磁界の回転方向に対して回転子の
回転方向が反対方向となる場合の状態である。然
し、これを逆に、第1図に示すように、誘導電動
機の回転子へ交流励磁電流を供給する場合には交
流励磁電流によつて造られる回転磁界の回転方向
に対して回転子の回転方向が同一方向になる場合
の状態である。一方フレミングの法則により、電
流、磁場、力の三方向が互いに直角方向であり、
通常の誘導電動機の場合、固定子電機子巻線に流
れる電流で造られる回転磁界の回転方向とそれに
より回転子電機子巻線に発生する起電力の方向と
同一方向に電流が流れた場合に、回転子に生じる
回転力の回転方向は回転磁界の回転方向と同一方
向である。もしこの中の一要素である回転子電機
子巻線に流れる電流の方向を上記の場合と逆に
し、逆変換装置から回転子電機子巻線へ電力が供
給されると、回転子の回転方向が上記とは逆に回
転磁界の回転方向と逆向きの方向となる。
今もし誘導機5の回転子7における電機子巻線
11が電磁継手2の電機子巻線10から電力を受
ける場合、その電機子巻線11に流れる電流によ
つてその造られる回転磁界の回転方向が通常運転
時、原動機1又は回転子3の回転方向と逆向きで
あれば、周波数変換装置17,18,19にける
電力の流れが17から18の方向へ流れる時、す
なわち電機子巻線12から周波数変換装置17,
18,19を経てスリツプリング8へ向い、この
誘導電動機5の回転子7の回転力が電磁継手2の
回転子4の回転力に加算されるとになる。
11が電磁継手2の電機子巻線10から電力を受
ける場合、その電機子巻線11に流れる電流によ
つてその造られる回転磁界の回転方向が通常運転
時、原動機1又は回転子3の回転方向と逆向きで
あれば、周波数変換装置17,18,19にける
電力の流れが17から18の方向へ流れる時、す
なわち電機子巻線12から周波数変換装置17,
18,19を経てスリツプリング8へ向い、この
誘導電動機5の回転子7の回転力が電磁継手2の
回転子4の回転力に加算されるとになる。
そこで、このように誘導機5の回転子7の電機
子巻線11に流れる電流によつて、その造られる
回転磁界の回転方向が原動機1又は回転子3の回
転方向と逆向きであり、且つ周波数変換装置1
7,18,19より電機子巻線12へ電力を流し
込み、上記の場合と逆向きの電流を電機子巻線1
2へ流すと、誘導機5は滑りSが1より大きくな
り、誘導電動機5の回転子7の回転力は回転子3
の回転方向と逆向きに働らくことになる。従つて
もし、この場合、誘導電動機5の回転子7の回転
力が電磁継手2の回転力と負荷9の所要回転力の
合計よりも大きいと、回転子7の回転方向は回転
子3の回転方向とは反対向きになるのである。
子巻線11に流れる電流によつて、その造られる
回転磁界の回転方向が原動機1又は回転子3の回
転方向と逆向きであり、且つ周波数変換装置1
7,18,19より電機子巻線12へ電力を流し
込み、上記の場合と逆向きの電流を電機子巻線1
2へ流すと、誘導機5は滑りSが1より大きくな
り、誘導電動機5の回転子7の回転力は回転子3
の回転方向と逆向きに働らくことになる。従つて
もし、この場合、誘導電動機5の回転子7の回転
力が電磁継手2の回転力と負荷9の所要回転力の
合計よりも大きいと、回転子7の回転方向は回転
子3の回転方向とは反対向きになるのである。
要は第1図から判るように、本発明では、原動
機1により電磁継手2を駆動し、電磁継手2の原
動機側回転子3から負荷側回転子4へ電磁力によ
り負荷9へ第一の回転力を伝達すると共に、電磁
継手2の両回転子3と4の回転速度差によつて生
じる起電力をもとに発電機として電磁継手2を使
い、その電力を巻線形誘導電動機に興え、それに
よつて生じる第二の回転力を上記の第一の回転力
に加えて負荷を駆動することを基本的な作動と
し、且つ負荷9の回転方向を原動機1の回転方向
と同一とすることも逆にすることも可能ならしめ
うると云うことになるのである。
機1により電磁継手2を駆動し、電磁継手2の原
動機側回転子3から負荷側回転子4へ電磁力によ
り負荷9へ第一の回転力を伝達すると共に、電磁
継手2の両回転子3と4の回転速度差によつて生
じる起電力をもとに発電機として電磁継手2を使
い、その電力を巻線形誘導電動機に興え、それに
よつて生じる第二の回転力を上記の第一の回転力
に加えて負荷を駆動することを基本的な作動と
し、且つ負荷9の回転方向を原動機1の回転方向
と同一とすることも逆にすることも可能ならしめ
うると云うことになるのである。
第1図において接触器22を開き、接触器23
を閉じると、巻線形誘導電動機5はその二次回路
を閉じた状態で運転されることになる。又接触器
22と23を開き、接触器24を閉じると、電機
子巻線12は直流電源16から励磁電力を受けて
同期電動機として運転されうる。それによると、
巻線形誘導電動機5の空隙を若干大きくしても最
高運転速度で効率高く運転しうる。
を閉じると、巻線形誘導電動機5はその二次回路
を閉じた状態で運転されることになる。又接触器
22と23を開き、接触器24を閉じると、電機
子巻線12は直流電源16から励磁電力を受けて
同期電動機として運転されうる。それによると、
巻線形誘導電動機5の空隙を若干大きくしても最
高運転速度で効率高く運転しうる。
以上の本発明装置の作用効果をまとめると、次
のようになる。
のようになる。
原動機の出力を負荷へ動力伝達する装置におい
て、原動機の回転方向と回転速度を一定に保ちな
がら、負荷の回転速度を連続制御し、回転方向を
正逆転換しうる配列において、速度制御のための
周波数変換装置を他励式とすることが出来、簡単
確実な構成となしうる。第1図の変換装置17や
18を逆変換装置とする時、それらは交流側の周
波数に従つて転流する所謂他励式となしうるので
ある。
て、原動機の回転方向と回転速度を一定に保ちな
がら、負荷の回転速度を連続制御し、回転方向を
正逆転換しうる配列において、速度制御のための
周波数変換装置を他励式とすることが出来、簡単
確実な構成となしうる。第1図の変換装置17や
18を逆変換装置とする時、それらは交流側の周
波数に従つて転流する所謂他励式となしうるので
ある。
第1図は本発明の実施例として示された具体的
電気接続図である。又図の主要な部分をあらわす
符号には次のようなものがある。 1……原動機、2……電磁継手、3……原動機
1と結合される電磁継手回転子、4……負荷側と
結合される電磁継手回転子、5……巻線形誘導電
動機、6……巻線形誘導電動機の固定子、7……
巻線形誘導電動機の回転子、8……スリツプリン
グ、9……負荷、10……電磁継手の電機子巻
線、11……巻線形誘導電動機5の回転子電機子
巻線、12……巻線形誘導電動機5の固定子電機
子巻線、13……電磁継手の界磁巻線、14……
スリツプリング、15……電気接続電線、16…
…直流電源、17……変換装置、18……変換装
置、19……リアクトル、20……制御装置、2
1……制御装置、22……接触器、23……接触
器、24……接触器。
電気接続図である。又図の主要な部分をあらわす
符号には次のようなものがある。 1……原動機、2……電磁継手、3……原動機
1と結合される電磁継手回転子、4……負荷側と
結合される電磁継手回転子、5……巻線形誘導電
動機、6……巻線形誘導電動機の固定子、7……
巻線形誘導電動機の回転子、8……スリツプリン
グ、9……負荷、10……電磁継手の電機子巻
線、11……巻線形誘導電動機5の回転子電機子
巻線、12……巻線形誘導電動機5の固定子電機
子巻線、13……電磁継手の界磁巻線、14……
スリツプリング、15……電気接続電線、16…
…直流電源、17……変換装置、18……変換装
置、19……リアクトル、20……制御装置、2
1……制御装置、22……接触器、23……接触
器、24……接触器。
Claims (1)
- 1 相対的に回転する二つの相対向する回転子を
有する電磁継手の一方の回転子に電機子巻線を設
け、この電磁継手の一方の回転子と巻線形誘導電
動機の回転子とを機械的に結合し、それにより負
荷を駆動するように配列し、一方電磁継手の他方
の回転子を原動機により駆動するように配列し、
上記巻線形誘導電動機の回転子に設けられた電機
子巻線と上記電磁継手の電機子巻線とを電気接続
し、更に上記巻線形誘導電動機固定子に設けられ
た電機子巻線と上記巻線形誘導電動機回転子電機
子巻線の間に周波数変換装置を電気的に接続した
電磁継手と巻線形誘導電動機の結合による動力伝
達装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8219278A JPS5510824A (en) | 1978-07-06 | 1978-07-06 | Motive power transmission apparatus with electromagnetic joint coupled with electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8219278A JPS5510824A (en) | 1978-07-06 | 1978-07-06 | Motive power transmission apparatus with electromagnetic joint coupled with electric machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5510824A JPS5510824A (en) | 1980-01-25 |
JPS6133360B2 true JPS6133360B2 (ja) | 1986-08-01 |
Family
ID=13767560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8219278A Granted JPS5510824A (en) | 1978-07-06 | 1978-07-06 | Motive power transmission apparatus with electromagnetic joint coupled with electric machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5510824A (ja) |
-
1978
- 1978-07-06 JP JP8219278A patent/JPS5510824A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5510824A (en) | 1980-01-25 |
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