JPS6132783A

JPS6132783A - プリンタ−

Info

Publication number: JPS6132783A
Application number: JP15688084A
Authority: JP
Inventors: Shingo Kato; 眞吾加藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-07-26
Filing date: 1984-07-26
Publication date: 1986-02-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、プリンターに関し、より詳細には、選字用モ
ータ、紙送り用モータおよびキャリッジ送り用モータ等
として使用され間欠駆動されるステッピングモータ、Ｄ
ＣサーボモータおよびＡＣサーボモータのハンチングを
制御したプリンターに関する。

（従来技術）一般に、プリンターにおいては、印字された文字が正確
に整列され、かつ、印字間隔が等間隔であることが要求
されるとともに、印字速度が速いことが要求される。そ
のためには、選字用モータ、紙送り用モータおよびキャ
リッジ送り用モータ等を速やかに所定送り角だけ回転さ
せて停止させる必要がある。特に、シリアルプリンター
においては、印字間隔を等間隔にするためには、選字用
モータにより活字ホイールを所定送り角回転して印字活
字を速やかに印字位置に停止して印字し、さらにキャリ
ッジ送り用モータによりキャリッジを所定印字間隔だけ
速やかに移動して停止させる必要がある。

しかしながら、電動モータを間欠駆動する場合、電動モ
ータの駆動軸は、所定の電流が流れると、所定の目標送
り角を中心とする減衰振動をして目標送り角に停止する
。したがって、完全に停止してから印字を行うと、印字
速度が遅くなり、また、振幅が大きいときに印字を行う
と、印字間隔・や印字配列が乱れて印字品質が悪くなる
。例えば、シリアルプリンターの選字用モータの場合、
駆動軸の先端に取り付けられた活字ホイールを所定送り
角回転して次の印字活字を印字位置にセットするのに、
選字用モータに所定の電流を流すと、駆動軸は所定送り
角回転する。しかし、駆動軸にはモータの回転子や活字
ホイールが連結されており、これら回転子の慣性や活字
ホイール等の負荷の慣性により印字活字は印字位置を通
過してオーバシュートする。オーバシュートした印字活
字は印字位置方向に引戻されて逆方向にオーバシュート
する。このように、印字活字は印字位置を中心とする減
衰振動（ハンチング）を行って目標の印字位置に停止す
る。したがって、印字活字が印字位置に完全に停止する
まで待って印牽を行うと、印字速度が遅くなり、減衰振
動の振幅が大きいときに印字を行うと、印字間隔が乱れ
て印字品質が悪くなる。この現象は選字用モータだけで
なく。

キャリッジ送り用モータや紙送り用モータについても発
生する。したがって、プリンターの印字速度と印字品質
を向上させるためには、これら電動モータの減衰振動を
小さく抑制する必要がある。

（目的）そこで、本発明は、電動モータの駆動軸にフリクション
負荷を付与して減衰振動を抑制することにより、印字速
度と印字品質を向上させたプリンターを提供することを
目的としている。

（構成）本発明は、上記目的を達成させるため、電動モータによ
りキャリッジや活字ホイール等を間欠駆動するプリンタ
ーにおいて、前記電動モータの駆動軸に所定の摩擦力を
付与するフリクション機構を取り付けたことを特徴とす
るものである。

以下、本発明の構成を実施例に基づいて具体的に説明す
る。

第１図から第４図は本発明の第１実施例を示す図である
。

まず、構成を説明すると、第１図において、１はシリア
ルプリンターであり、シリアルプリンター１には、第２
図に示すように、プラテン２に巻かれた用紙３を送給す
る紙送り用モータ４、キャリッジ５をプラテン２に沿っ
てガイドレール６．７上を移動させるキャリッジ送り用
モータ８、およびキャリッジ５に搭載され、活字ホイー
ル９を回転して印字活字を選択する選字用モータ１０を
備えている。

この選字用モータ１０には、ステッピングモータが使用
されており、第３図および第４図に示すように、フリク
ション機構１１が取り付けられている６第３図および第
４図において、１２は板ばね（弾性体）であり、板ばね
１２の一端部には直角に折り曲げられた突出部（取付部
材）１３が形成されている。板ばね１２はこの突出部１
３によりスペーサ１４を介してビス１５により支持体で
ある選字用モータ１０のケース１６に固定されており、
板ばね１２の他端部には摩擦部材１７が固定されている
。摩擦部材１７は耐摩耗性の熱可塑性樹脂材（例えば、
ポリエチレン、ナイロンおよびポリアセタール等）によ
り形成されており、板ばね１２の弾性力を受けて選字用
モータ１０の駆動軸１８に所定の圧力で当接している。

板ばね１２は板ばね１２の弾性力と摩擦部材１７と駆動
軸１８との間の摩擦係数に対応した大きさのフリクショ
ン負荷を選字用モータ１０の駆動軸１８に付与し、上記
板ばね１２、スペーサ１４、ビス１５およびケース１７
はフリクション機構１１を構成している。

なお、上述した電動モータの減衰振動が選字用モータ１
０だけでなく紙送り用モータ４やキャリッジ送り用モー
タ８にも生じるため、紙送り用モータ４やキャリッジ送
り用モータ８にもフリクション機構１９．２０が取り付
けられている。

次に作用を説明する。

シリアルプリンター１は、一般に、キャリッジ５をキャ
リッジ送り用モータ８により用紙３の印字位置まで送り
、次に、活字ホイール９を選字用モータ１０により回転
して印字活字を印字位置にセットして印字する。−文字
の印字が完了すると、キャリッジ５を印字間隔だけキャ
リッジ送り用モータ８により移動して次の文字を同様に
行う。そして、−行分の印字が完了すると、紙送り用モ
ータ４により用紙３を所定の行間隔だけ送るとともにキ
ャリッジ５をその行の印字位置まで移動して同様の印字
を行う。このような印字動作において、紙送り用モータ
４、キャリッジ送り用モータ８、および、選字用モータ
１０を間欠駆動するとと、減衰振動を起こすため、印字
速度を早め、印字品質を良好なものとするためには、キ
ャリッジ５を速やかに印字位置まで移動して停止させ、
活字ホイール９を回転して印字活字を速やかに印字位置
に停止させ、さらに、用紙３を所定の行間隔だけ速やか
に送給して停止させる必要がある。そこで、本実施例に
おいては、各モータ４．８、ｌＯの駆動軸にフリクショ
ン機構１１．１９．２０により適当なフリクション負荷
を付与し、各モータ４．８．１０の減衰振動を抑制して
印字速度と印字品質を向上させている。すなわち、選字
用モータ１０の場合、駆動軸１８を所定の送り角θａだ
け回転して活字ホイール９の印字活字を印字位置に送る
が、選字用モータ１０の駆動軸１８には活字ホイール１
９等の外部負荷の慣性や回転子の慣性が作用し、駆動軸
１８にフリクション負荷が付与されていないと、ステッ
ピングモータである駆動軸１８は、第５図に線Ａで示す
ように、送り角θａを中心として減衰振動をして送り角
θａに安定する。この選字用モータ１０の駆動軸１８に
フリクション負荷を付与すると、第５図に線Ｂで示すよ
うに、フリクション負荷を付与しない場合（線Ａ）に比
べて、減衰振動はその振幅が小さくなり、かつ、速やか
に安定する。したがって、所定の印字品質を確保するた
めに、減衰振動の最大振幅が所定の基準振幅、すなわち
、送り角θａを中心とする最大振れ角θμ、以下になっ
たときに、印字を行わせると、送り動作開始から印字ま
での時間は、フリクション負荷を付与しない場合ｔ□比
べて、フリクション負荷を付与した場合ｔ２の方が短く
なる。その結果、印字速度を早めることができる。また
、減衰振動の振幅の絶対値を小さく抑えるとかできるの
で、前記基準振れ角θＱを小さく設定することにより、
印字品質を向上させることができる。

このフリクション機構１１により選字用モータ１０の駆
動軸１８に付与されるフリクション負荷Ｆ１の大きさ致
、・　　、旦−・・旦・止２４１°δ Ｆｔ＝μ　・ｐ　２−μ　　２Ｑ、　　Ｄ　　Ｅ−ｂ−ｔ’ 一μ　°丁°−１１Ｔ−δ ・・・・・・（１）但し。

μ′：動摩擦係数、ｐ：板はね１２の加圧力、Ｄ＝駆動
軸１８の直径、Ｅ：板ばね１２の縦弾性係数、 δ：組付時のたわみ量、Ｑ：板はね１２のばねとしての実長さくビス１５より駆
動軸１８との接触点までの長さ）ｂ：板ばね１２の幅寸
法、ｔ：板ばね１２の長さ、により与えられる。したが
って、板ばね１２の厚さｔ、幅ｂ、実長さＱおよび材質
を適当に選定し、組付時のたわみ量δを適当に設定すれ
ば、駆動軸１８に適当なフリクシ目ン負荷Ｆｚ　を付与
することができる。このフリクション負荷ＦＪ−が大き
すぎると、ステッピングモータの場合には脱調の原因と
なり、また、フリクション負荷ＦＬが小さすぎると、減
衰振動の振幅を十分抑制することができない。すなわち
、ステッピングモータである選字用モータ１０の運動力
定式は、Ｔ”ＪＲや、・　奸＋　Ｄ５　・　Ｗ＋Ｆ計し・・・・
・・（２）但し、Ｔ：出力トルク、Ｊ２＋−回転子および外部負荷の慣性負荷Ｄ！：粘性負
荷、Ｆ、ヤＬ：回転子および外部負荷の軸摩擦負荷で与えら
れる。いま、選字用モータ１０は低速領域で使用するた
め、ＤＪ＝Ｏとしてよく、（２）式は次のように示され
る。

Ｔ　”　ＪＲ＋Ｌ・　丁子＋Ｆ心し・・・・・・（３）
いま、選字用モータ１０を第６図に示すように駆動して
送り角Ｏａ（第６図中三角形の面積で与えられ、Ｏ５を
１ステツプ角とし、ｎをステップ数とすると、０ａ＝ｙ
ｃ、−ｅｓ、ｎであたえられる。）だ＋８０け回転する場合、駆動パルスの周波数を０からｆｍ　ａ
　ｘまで立ち上がらせるのに必要なトルクＴは工」願・
エエエ又十Ｆ２＋し・・・（４）Ｔ＝ＪＩ？七し　°　
１８０　　　　　　　ｔｕ但し、ｔｕ：駆動周波数がＯからｆ　ｍ　ａ　ｘまで立ち上が
るに要する時間で与えられ、これより立ち上がり時間ｔｕを求めると、・・・・・・（５）となる。同様に、駆動周波数をｆ　ｍ　ａ　ｘからＯま
で下げるのに必要な立ち下がり時間ｔｄは・・・・・・
（６）となる。

そして、選字用モータ１０の駆動軸１８にフリクション
負荷ＦＡを付与すると、選字用モータ１０の外部負荷に
よる軸摩擦負荷ＦＬに、さらにフリクション負荷Ｆ４を
加えることとなり、軸摩擦負荷はＦＲ＋Ｌ−＋４となる
。したがって、加速時には（５）式の分子が小さくなっ
て立ち上がり時間ｔｕが長くなり、減速時には（６）式
の分子が大きくなって立ち下がり時間ｔｄが短くなる。

すなわち、フリクション負荷ＦＡをあまり大きくすると
、駆動パルスに対する同期遅れ量が大きくなり、脱調（
ミスステップ）が発生する。しかし、シリアルプリンタ
ーとしては、選字用モータ１０の駆動開始から減衰振動
の振幅が所・定の基準振幅に収まるまでの時間が印字速
度として問題となるので、フリクション負荷ＦＬを付与
することにより、たとえ立ち上がり時間ｔｕと立ち下が
り時間ｔｄの総和が長くなっても、減衰振動の振幅が小
さく抑えられて、駆動開始から減衰振動の振幅が基準振
幅以下になるまでの時間が短縮されれば印字速度は早く
なる。したがって、フリクション機構１１により適当な
フリクション負荷ＦＬを付与することにより、印字速度
を早めることができる。また、減衰振動の振幅を小さく
抑えることができるので、前記基準振幅を低く設定でき
、十分な印字速度を確保しつつ印字品質を向上させるこ
とができる。

なお、上記においては選字用モータ１０としてステッピ
ングモータを使用した場合について述べたが、ＤＣサー
ボモータやＡＣサーボモータを使用して間欠駆動する場
合についても同様の効果が得られる。すなおち、ＤＣ（
ＡＣ）サーボモータを第７図（ａ）（ｂ）に示すように
駆動して送り角Ｏａだけ回転する場合、フリクション負
荷Ｆｚは、駆動軸角速度ωをＯから０ｍ　ａ　ｘまで立
ち上がらせる加速時には立ち上がり時間ｔｕを送らせる
ように作用し、駆動軸角速度ωを０ｍ　ａ　ｘからＯま
で立ち下がらせる減速時には立ち下がり時間ｔｄを早め
るように作用する。したがって、ステッピングモータの
場合と同様に、第８図に示すように、適当なフリクショ
ン負荷ＦＬを付与して減衰振動の振幅を抑えることによ
り、印字速度を早め、また印字品質をを向上させること
ができる。なお、第８図中線Ｃはフリクション負荷ＦＬ
を付与しない場合であり、線りはフリクション負荷ＦＬ
を付与した場合である。また、ｔ３はフリクション負荷
ＦＡを付与しない場合の送り動作開始から印字までの時
間を示し、ｔ４はフリクション負荷ＦＡを付与した場合
の送り動作開始から印字までの時間を示している。

また、板ばね１２の先端部に耐摩耗性の摩擦部材１７が
取り付けられているので、摩耗しにくく、摩耗による板
ばねのたわみ量の変化によりフリクション負荷ＦＡの大
きさが変化することがなく、一定したフリクション負荷
ＦＬを駆動軸１８に加えることができる。したがって、
安定した印字速度と印字品質を得ることができる。

第９．１０図は本発明の第２実施例を示す図である。

本実施例の説明にあたり、第１実施例と同一構成部分に
は同一符号を付す。

第９．１０図において、選字用モータｌＯには支持体で
ある鋼板２１が固定されており、鋼板２１には板ばね２
２．２３が選字用モータ１０の駆動軸１８を挟んで取り
付けられている。抜ばね２２．２３は取付部材である突
出部２４．２５を有し、この突出部２４．２５をスペー
サ２６．２７を介してビス２８．２９で銅体２１に固定
することにより取り付けられている。一方、選字用モー
タ１０の駆動軸１８には摩擦部材３０が取り付けられて
おり、摩擦部材３０は耐摩擦性を有する熱可塑性樹脂材
（例えば、ポリエチレン、ナイロンおよびポリアセター
ル等）により形成されている。

この摩擦部材３０に板ばね２２．２３の先端部が所定の
圧力で当接しており、板ばね２２．２３は選字用モータ
１０の駆動軸１８にフリクション負荷Ｆ、を付与する。

したがって、上記板ばね２２．２３、スペーサ２６．２
７、ビス２８．２９および摩擦部材３０は全体としてフ
リクション機構３１を構成する。

本実施例においては、板ばね２２．２３が摩擦部材３０
の取り付けられた駆動軸１８を挟むように配設されてい
るので、たとえ駆動軸１８が偏心していても、駆動軸１
８に加わるフリクション負荷Ｆ４の大きさが大きく変化
せず、一定したフリクション負荷Ｆｂを付与することが
できる。したがってより一層安定した印字速度と印字品
質を得ることができる。

第１１．１２図は本発明の第３実施例を示す図である。

第１１．１２図において、選字用モータ１０の駆動軸１
８には活字ホイール９（第２．３．９図参照）と嵌合す
るカップリング部材４１がそのボス４２をイモビス４３
でねじ止めすることにより取り付けられており、ボス４
２には環状に摩擦部材４４が一体成形されている。摩擦
部材４４は耐摩耗性を要する熱可塑性樹脂材により形成
されている。一方、選字用モータ１０のケース１６（支
持体）には円筒状のスペーサ４５を介して取付部材４６
がケース１６に取り付けられスペーサ４５および取付部
材４６に形成された孔を貫通するカシメピン４７にはめ
合わされるＥリング４８により回動自在に取り付けられ
ており、取付部材４６には取付部材４６を挟むように２
枚の板ばね４９．５０が取り付けられている。板ばね４
９．５０の取付部材４６への取付端部は角状の硬板５１
．５２で覆われており、この硬板５１．５２と板ばね４
９．５０が止めねじ５３．５４により取付部材４６に固
定されている。

板ばね４９．５０の先端部は摩擦部材４４に所定の圧力
で当接している。したがって、板ばね４９．５ｏはケー
ス１６に回動自在に取り付けられており、上記摩擦部材
４４、スペーサ４５、取付部材４６、カシメピン４７、
Ｅリング４８、板ばね４９．５０、硬板５１．５２およ
び止めねじ５３．５４はフリクション機構５５を構成し
ている。

本実施例においては、取付部材４６を介して回動自在に
取り付けられた板ばね４９．５０が駆動軸１８に取り付
けられた摩擦部材４４を挟持しているので、駆動軸１８
が偏心している場合や板ばね４９．５ｏの摩耗に不均一
が生じた場合等においても板ばね４９．５０のたわみ量
が常に等しくなるように板ばね４９．５０が回動し、駆
動軸１８に常に一定のフリクション負荷Ｆｉを与える。

したがって、より一層安定した印字速度と印字品質を得
ることができる。

第１３図〜第１５図は本発明の第４実施例を示す図であ
る。

本実施例の説明にあたり、第３実施例と同一構成部分に
は同一符号を付す。

第１３図〜第１５図において、６１は板ばねであり。

板ばね６Ｉはその腕６２．６３が相対向するように２本
に折り曲げられている。板ばね６１の折り曲げ部には直
角に折り曲げられた突出部６４．６５が板ばね６１の両
側に形成されており、突出部６４．６５には孔６６．６
７が形成されている。板ばね６１は選字用モータ１０の
ケース１６に円筒状のスペーサ６８および突出部６４．
６５の孔６６．６７を貫通するカシメピン６９とカシメ
ピン６９にはめ合わされるＥリング７０とにより回動自
在に取り付けられており、腕６２．６３の先端部は所定
の圧力で摩擦部材４４を挟持している。上記板ばね６１
、スペーサ６８、カシメピン６９、Ｅリング７０および
摩擦部材４４はフリクション機構７１を構成している。

本実施例においては、一枚の板ばね６１を２本に折り曲
げて作っているので、プレス加工により板ばね６１を簡
単に成作することができ、また、板ばね６１の寸法を均
一にすることができる。したがって、本実施例のものは
、第３実施例の効果に加えて、フリクション機構７１を
簡単に組立てることができ、コストを低減することがで
きる。また、フリクション機構７１毎のフリクション負
荷Ｆ１の大きさの誤差を小さくすることができ、シリア
ルプリンター１毎の印字速度や印字品質を均一にするこ
とができる。

なお、板ばね６１に、第１６図に示す切欠き７５を板ば
ね６１の先端部（摩擦部材４４への当接部）にフリクシ
ョン機構７１の長手方向（板ばね６１の先端がら折り曲
げ部方向）に形成してもよく、この場合、板はね６１と
、摩擦部材４４との密着性が向上する。

すなおち、板はね６１の先端部が切欠き７５により分割
されているので、たとえ、板ばね６１や摩擦部材４４の
摩耗に片よりか生じたり、選字用モータｌＯの駆動軸１
８が偏心していても、板はね６１の大部分が浮き上がる
ことがなく、板ばね６１と摩擦部材４４との密着性が向
上する。したがって駆動軸１８に安定したフリクション
負荷Ｆｊを付与することができ、より一層安定した印字
速度と印字品質を得ることができる。

また、第１６図に示したような切欠き７５は、第１実施
例から第３実施例に示した板ばね１２．２２．２３．４
９．５０に形成してもよく、この場合においてもフリク
ション負荷Ｆｔを安定したものとすることができる。

第１７．１８図は本発明の第５実施例を示す図である。

本実施例の説明にあたり第３実施例と同一構成部分には
同一符号のみを付してその説明を省略する。

第１７．１８図において１選字用モータ１０のケースに
は溝付カシメピン８１が取り付けられており、溝付カシ
メピン８１の溝には２つ折りに曲げられた線材ばね８２
の折り曲げ部が嵌装されている。線材ばね８２の先端部
は摩擦部材４４を挟持するとともに、摩擦部材４４との
接触面積を多くするために、摩擦部材４４の形状に合わ
せて略半円形に形成されている。また、摩擦部材４４に
は線材ばね８２の当接部分に摩擦部材４４の遊挿される
溝８３が形成されている。

上記溝付カシメピン８１、線材ばね８２および摩擦部材
４４はノリクション機柄８４を構成している。

本実施例においては、溝付カシメピン８１に線材ばね８
２を嵌装するだけでよく、また、線材ばね８２の作成も
簡単であるので、フリクション機構８４を簡単で安価な
ものとすることができる。また、摩擦部材４４に溝８３
が形成されているので、線材はね８２との摩擦部材４４
との密看性が向上し、安定したフリクション負荷ＦＡを
駆動軸１８に付与することができる。

なお、線材ばね８２の折り曲げ部に、第１９図に示すパ
イプカール８５を取り付け、パイプカール８５を介して
溝付カシメピン８１に回動自在に支持させてもよい。こ
の場合には、駆動軸１８の偏心や摩擦部材４４や線材ば
ね８２の摩耗に片寄りがあっても、線材ばね８２が回動
して常に一定のフリクション負荷Ｆ、ｇを駆動軸１８に
付与する。したがって、より一層安定した印字速度と印
字品質を得ることができる。

第２０図は本発明の第６実施例を示す図である。

第２０図において、硬質材料で形成された一対のアーム
９１．９２がその一端部でピン９３により回動自在にケ
ース１６にとりけつられており、アーム９１゜９２の他
端部にはコイルスプリング（弾性体）９４が係合されて
いる。したがって、アーム９１．９２はコイルスプリン
グ９４により相互に引き寄せられ、選字用モータ１０の
駆動軸１８を挟持している。アーム９１゜９２の駆動軸
１８への当接部には摩擦部材９５が取り付けられており
、摩擦部材９５は耐摩耗性を有する熱可塑性樹脂材（′
徊えば、ポリエチレン、ナイロンおよびポリアセタール
等）で形成されている。上記アーム９１．９２、ピン９
３、コイルスプリング９４および摩擦部材９５はフリク
ション機構９６を構成している。

本実施例においては、一対のアーム９１．９２が駆動軸
１８を挟持するように回動自在に取り付けられ、駆動軸
１８へ付与される圧力がコイルスプリング９４により調
整できるので、駆動軸１８に適当なフリクション負荷Ｆ
Ｌを家宝して加えることができ。

より一層印字速度を早め、印字品質を向上させることが
できる。

なお、上記各実施例においては摩擦部材としてポリエチ
レン、ナイロンおよびポリアセタール等の熱可塑性樹脂
材を使用した場合について述べたが、ゴム材を使用して
もよく、この場合、ゴム材は摩擦係数が大きいので、板
ばね１２．２２．２３．４９．５０．６１．や線材ばね
８２等の弾性体やコイルスプリング９４の弾性力を小さ
くすることができ、フリクション機構１１．１９．２０
．３１．５５．７１．８４．９６を小型、軽量なものと
することができる。

（効果）本発明によれば、間欠駆動される電動モータの駆動軸に
フリクション負荷を付与して電動モータの減衰振動を抑
制することができるので、プリンターの印字速度を早め
ることができるとともに、印字品質を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図は本発明の第１実施例を示す図であり
、第１−図はその全体斜視図、第２図はその分解斜視図
、第３図はそのフリクション機構の選字用モータへの取
付状態を示す側面図、第４図は第３図の部分断面正面図
、第５図はそのフリクション負荷を付与した場合（Ａ）
とフリクション負荷を付与しない場合（Ｂ）の選字用モ
ータの減衰振動を示す特性図、第６図はその選字用モー
タの駆動周波数と時間との関係を示す特性図、第７図は
その選字用モータとしてＡＣ（ＤＣ）サーボモータを使
用した場合の駆動軸角速度と時間との関係を示す特性図
、第８図はその選字用モータとしてＡＣ（ＤＣ）サーボ
モータを使用した場合の第５図と同様の減衰振動を示す
特性図、第９．１０図は本発明の第２実施例を示す図で
あり、第９図はそのフリクション機構の選字用モータへ
の取付状態を示す側面図、第１０図は第９図の部分断面
正面図、第１１．１２図は本発明の第３実施例を示す図
であり、第１１図はそのフリクション機構の選字用モー
タへの取付状態を示す側面図、第１２図は第１１図の■
−店矢視図、第１３図から第１５図は本発明の第４実施
例を示す図であり、第１３図はそのブリクション機構の
選字用モータへの取付状態を示す側面図、第１４図は第
１３図のπＺ−１矢視図、第１５図はそのフリクション
機構の板ばねの斜視図、第１６図は第４実施例のフリク
ション機構の板ばねの先端部に切欠きを形成した場合の
板ばねの斜視図、第１７．１８図は本発明の第５実施例
を示す図であり、第１７図はそのフリクション機構の選
字用モータへの取付状態を示す側面図、第１８図は第１
７図のＥＩ［［−ｍ矢視図、第１９図は第５実施例のフ
リクション機構の線材ばねの折り曲げ部にパイプカール
を取り付けた場合の線材ばねの正面図、第２０図は本発
明の第６実施例のフリクション機構を選字用モータに取
り付けた状態を示す正面図である。１・・・・・・シリアルプリンター、４．８．１０・・・・・・電動モータ、５・・・・・・
キャリッジ、９・・・・・・活字ホイール、１１．１９．３１．５５．７１．８４．９６・・・・・
・フリクション機構、１２．２２．２３．４９．５０．６１・・・・・・板ばね、１３．２４．２５．４６．６４．６５・・・・・・取付部材、１６．２１・・・・・・支持体、３０．４４．９５・・・・・・摩擦部材、９４・・・・
・・コイルスプリング。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電動モータによりキャリッジや活字ホイール等を
間欠駆動するプリンターにおいて、前記電動モータの駆
動軸に所定の摩擦力を付与するフリクション機構を取り
付けたことを特徴とするプリンター。
（２）前記フリクション機構を、板ばねや線材ばね等の
弾性体の一端部を取付部材を介して支持体に固定し、他
端部を前記電動モータの駆動軸に所定の付勢力で当接さ
せる構成としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のプリンター。
（３）前記フリクション機構を、板ばねや線材ばね等の
弾性体をその一端部で取付部材を挟んで相対向させ、他
端部で前記電動モータの駆動軸を挟持させ、該取付部材
を支持体に取り付けた構成としたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のプリンター。
（４）前記弾性体の取付部材への取り付け部を角状の硬
板で被覆固定したことを特徴とする特許請求の範囲第２
項または第３項記載のプリンター。
（５）前記フリクション機構を、板ばねや線材ばね等の
弾性体を相対向するように２本に折り曲げ、該折り曲げ
部を取付部材を介して支持体に取り付けるとともに先端
部で前記電動モータの駆動軸を挟持させる構成としたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプリンター
。
（６）前記弾性体を前記取付部材を介して前記支持体に
回動自在に支持させたことを特徴とする特許請求の範囲
第３項または第５項記載のプリンター。
（７）前記弾性体の前記電動モータの駆動軸に当接する
部分に、該弾性体の長手方向に、切欠きを形成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第２項から第６項のいずれ
かに記載されたプリンター。
（８）前記フリクション機構を、一対のアームをその一
端部で支持体に回動自在に取り付けるとともにその他端
部に両アームを引き寄せる弾性体を取り付け、該アーム
が前記電動モータの駆動軸を挟持する構成としたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプリンター。
（９）前記電動モータの駆動軸の前記弾性体あるいは前
記アームが当接する部分に摩擦部材を取り付けたことを
特徴とする特許請求の範囲第２項から第８項のいずれか
に記載されたプリンター。
（１０）前記弾性体あるいは前記アームの前記電動モー
タの駆動軸に当接する部分に摩擦部材を取り付けたこと
を特徴とする特許請求の範囲第２項から第４項のいずれ
かに記載されたプリンター。
（１１）前記摩擦部材をポリエチレン、ナイロンおよび
ポリアセタール等の熱可塑性樹脂材で形成したことを特
徴とする特許請求の範囲第９項または第１０項記載のプ
リンター。
（１２）前記摩擦部材をゴム材で形成したことを特徴と
する特許請求の範囲第９項または第１０項記載のプリン
ター。