JPS61297050A

JPS61297050A - 強磁性体の搬送装置

Info

Publication number: JPS61297050A
Application number: JP60139015A
Authority: JP
Inventors: Koji Takehana; 弘二竹花; Masaaki Takeuchi; 竹内　正秋; Takahito Nakajima; 中島　隆人
Original assignee: KANETSUU KOGYO KK
Current assignee: KANETSUU KOGYO KK
Priority date: 1985-06-27
Filing date: 1985-06-27
Publication date: 1986-12-27
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPH074725B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、磁石を往復移動させることにより、磁性粉、
磁性片のような小さな磁性体を搬送する装置に関する。

（従来技術）切削機械、研削機械等の工作機械に使用される加工油中
の磁性片、磁性粉から成る加工屑を選別し搬送する装置
の１つとして、加工屑のための案内路を規定する案内手
段の前記案内路と反対の側（裏側）に複数の永久磁石を
配置し、該永久磁石を前記案内手段に沿って移動させて
、加工屑を前記永久磁石の吸着力により前記案内手段に
沿って滑動させて搬送する装置がある。しかし、この従
来の搬送装置は、前記案内手段の裏側に配置された循環
移動する無端ベルトに前記永久磁石を取り付けて磁石組
立体を構成しているため、搬送装置の厚さ寸法、特に加
工屑を搬送する部分の厚さ寸法が大きく、装置の小形化
、薄形化の妨げになっている。

このような欠点を解決する装置の１つとして、水平線に
対し傾斜する傾斜部および該傾斜部の上端に続き前記加
工屑を係止する段部とが交互に連続する鋸歯状の案内路
を規定する案内手段と、該前記案内手段に沿って往復移
動可能に配置された帯状の支持体に複数の永久磁石を取
り付けた磁石組立体と、該磁石組立体を前記案内手段に
沿って往復移動させる駆動機構とを備えた搬送装置があ
る。しかし、該搬送装置は、前記案内手段の搬送終端部
が直線状であるため、該搬送終端部にまで搬送された加
工屑が前記搬送終端部の段部に蓄積し、蓄積した加工屑
を作業者が前記搬送終端部から除去しなければならなか
った。

（発明の目的）本発明は、厚さ寸法を小さくでき、搬送終端部に搬送さ
れた磁性体を前記案内手段から自動的に除去することが
できる磁性体の搬送装置を提供することを目的とする。

（発明の構成）本発明の装置は、磁性体を搬送する装置であって、フレ
ームと、該フレームに支持された案内手段であって傾斜
部および該傾斜部に連なる段部とが交互に連続する鋸歯
状の案内路を規定する案内手段と、該案内手段に沿って
移動可能の磁石手段と、該磁石手段を移動させる駆動機
構とを含み、前記案内手段は、前記磁性体の搬送案内部
と、該搬送案内部に連なる湾曲された放出案内部であっ
て搬送される前記磁性体を下方へ案内する放出案内部と
を備え、該放出案内部は、少なくとも１つの前記傾斜部
および段部を有し、前記磁石手段は、前記搬送案内部に
沿って往復移動可能の少なくとも１つの磁石を有する第
１の磁石組立体と、前記放出案内部に沿って移動可能の
少なくとも１つの磁石を有する第２の磁石組立体とを備
える。

（発明の効果）本発明によれば、磁石組立体を往復移動させて磁性体を
搬送するため、装置の厚さ寸法を小さくすることができ
る。

また、本発明によれば、案内手段の搬送の終端部が被搬
送物を下方へ案内する湾曲部から成る放出案内部である
ため、前記放出案内部に搬送された被搬送物が放出案内
部に沿って落下し、したがって被搬送物を放出案内部か
ら自動的に除去することができる。また、前記放出案内
部に傾斜部と段部とを設けたため、前記放出案内部に搬
送された被搬送物が前記段部に係止し、したがって被搬
送物を搬送装置から確実に除去することができる。

（実施例）以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。

第１図および第２図に示す搬送装置１０は、フレーム１
２と、該フレームに支持された案内手段１４と、該案内
手段に沿って往復移動可能の第１および第２の磁石組立
体１６．１８と、該磁石組立体を移動させる駆動機構２
０とを含む。

フレーム１２は、第２図に示すように、はぼ水平方向へ
伸びる水平部２２と、該水平部の一端から斜め上方へ伸
びる傾斜部２４と、該傾斜部の上端から下方へ伸びる支
持柱２６とを備える。フレーム１２の水平部２２および
傾斜部２４は、第３図および第４図に示すように、はぼ
コ字状の断面形状を有する。水平部２２および傾斜部２
４の案内手段１４の側には該案内手段の幅方向両端縁に
沿って伸びる一対のガイド壁２８が設けられており、水
平部２２の上部にはホッパ３０が設けられている。

案内手段１４は、フレーム１２の水平部２２および傾斜
部２４の開口部分を閉塞すべくフレーム１２に支持され
た帯状の支持板３２と、該支持板の表面すなわちフレー
ム１２と反対の側に配置された波形の面板３４とを備え
る。

支持板３２は、フレーム１２の開口を密閉する。このた
め、支持板３２およびフレーム１２により規定される空
間に加工油が入り込むことはない。

面板３４は、支持板３２から徐々に隔てられて水平線に
対し傾斜する傾斜部３６と、該傾斜部の上端から支持板
３２に向けて伸び、加工屑を係止する段部３８とが交互
に連続する鋸歯状の案内路を規定する。

案内手段１４は、また、フレーム１２の水平部２２に沿
って伸びる第１の搬送案内部４ｏと、フレーム１２の傾
斜部２４に沿って斜め上方へ伸びる第２の搬送案内部４
２と、第１および第２の搬送案内部４０．４２を連結す
る湾曲案内部４４と、第２の搬送案内部４２の上端に連
なる放出案内部４６とから成り、加工屑を第１の搬送案
内部４０から湾曲搬送案内部４４および第２の搬送案内
部４２を経て放出案内部４６に案内する。支持板３２お
よび面板３４は、第１の搬送案内部４６から湾曲案内部
４４および第２の搬送案内部４２を経て放出案内部４６
に伸びる。

第１の搬送案内部４０は、ガイド壁２８およびホッパ３
０と共に加工屑を含む加工油を受は入れる空間部を規定
する。加工油は、装置ｌＯの使用時、工作機械から前記
空間に回収される。しかし、装置１０は、加工油を回収
するケース内に第１の搬送案内部４０を沈めて使用して
もよい。

第２の搬送案内部４２は、第１図および第３図に示すよ
うに、一方のガイド壁２８と面板３４との間を第２の搬
送案内部４２に沿って伸びる凹所４８を有する。湾曲搬
送案内部４４、または第１の搬送案内部４０および湾曲
搬送案内部４４にも凹所４８に連なる凹所を形成しても
よい。

第２の搬送案内部４２の段部３８は、第１図に示すよう
に、凹所４８側が他側より加工屑の搬送方向後方となる
ように、水平線に対し角度θ傾斜している。このため、
加工屑により第２の搬送案内部４２に移動された加工油
は、段部３８を凹所４８に向けて流れ、凹所４８を第１
の搬送案内部４０に向けて流れる。

なお、第８図に示すように、凹所４８を面板３４の幅方
向両側に形成し、第２の搬送案内部４２の各段部３８を
山形に傾斜させて、幅方向の中央部を両端部より搬送方
向前方に突出させることにより、加工油を両凹所４８に
向けて流すようにしてもよい。また、第９図に示すよう
に、凹所４８を面板３４の幅方向両側に形成し、第２の
搬送案内部４２の隣接する段部の傾斜方向を逆にするこ
とにより、加工油を両凹所４８に向けて流すようにして
もよい。

傾斜部３６の伸び為方向が搬送方向に対し傾斜していれ
ば、搬送面が水平面に対し傾斜する搬送装置の場合は、
段部３８の伸びる方向および傾斜部３６と段部３８との
境界部分の伸びる方向が水平面に対し傾斜し、また搬送
面が水平面とほぼ平行な搬送装置の場合は、傾斜部３６
と段部３８との境界部分の伸びる方向が傾斜部３６の傾
斜により水平線に対し傾斜するため、いずれの場合も加
工油は前記境界部分に沿って流れる。

湾曲搬送案内部４４は、下方に突出する弧状の案内路を
規定する。放出案内部４６は、上方に突出する弧状の案
内路を規定すべく湾曲され、その先端は下方へ伸びる。

放出案内部４６に搬送された被搬送物は、第２の搬送案
内部４２の」一端から放出案内部４６に沿って搬送され
、放出案内部４６の先端から自重により落下する。

フレーム１２、ガイド壁２８、ホッパ３０、支持板３２
および面板３４は、ステンレスのような非磁性材料から
成る。

第１の磁石組立体１６は、第２図、第３図および第４図
に示すように、フレーム１２および案内手段１４により
規定される空間に配置されている。該磁石組立体１６は
、第２図に示すように、第１の搬送案内部４０から湾曲
搬送案内部４４を経て第２の搬送案内部４２に伸びる可
動体５０と、該可動体にこれの長手方向へ間隔をおいて
取り付けられた複数の磁石５２とを備える。各磁石５２
の間隔は、案内手段１４の段部３８のピッチのほぼ整数
倍に設定される。

可動体５０は、案内手段１４に沿って往復移動可能に配
置されており、また第１の搬送案内部４０に沿って伸び
る帯状の第１の可動部５４と、第２の搬送案内部４２に
沿って伸びる帯状の第２の可動部５６と、湾曲搬送案内
部４４に沿って伸びて両回動部５４．５６を連結する弾
性変形可能の連結部５８とから成る。

第１および第２の可動部５４．５６は、第３図および第
４図に示すように、幅方向中央部においてレール６０．
６２およびベアリング６４．６６によりフレーム１２に往復移動可能に支持されている。レール６０゜６２は、
フレーム１２に取り付けられている。ベアリング６４．
６６は、可動体５０の往復移動を許すリニアベアリング
である。

連結部５８は、その往復移動時に湾曲搬送案内部４４に
沿って弾性変形しつつ移動するように、板ばねから成り
、案内手段１４の湾曲搬送案内部４４に沿って湾曲され
ている。該連結部５８は、第３図に示すように、幅方向
両端部においてレール６８によりフレーム１２に往復移
動可能に支持されて、該レール６８により湾曲搬送案内
部４４の曲面と平行な曲面を有する形に維持される。

磁石５２は、第３図および第４図に示すように、可動体
５０の幅方向へ伸びる細長い金属板から成る継鉄７０と
、該継鉄にこれの長手方向へ間隔をおいて配置された複
数の永久磁石部材７２とを有し、継鉄７０が可動体５０
に取り付けられている。各永久磁石部材７２は、被搬送
物の搬送面の法線方向に磁化されている。

各永久磁石部材７２は、異磁極面が案内手段１４の幅方
向に離れ、同磁極面が搬送方向に整列するように配置さ
れている。すなわち、図示の例のように、各磁石５２が
それぞれ３つの永久磁石部材７２を有するとき、案内手
段１４の幅方向中央に位置する永久磁石部材７２は案内
手段１４の側の磁極面がＮ極、その両側に位置する永久
磁石部材７２はその案内手段１４の側の磁極面がＳ極と
なるようにそれぞれ配置されている。このため、案内手
段１４の第１および第２の搬送案内部４０．４２および
湾曲搬送案内部４４には、これの幅方向へ伸びる磁力線
が作用し、該磁力線にょり細長い磁性体は前記搬送案内
部の幅方向へ伸びた姿勢で搬送される。

第２の磁石組立体１８は、回転軸７４に取り付けられた
円形の回転体７６と、該回転体の外周面に取り付けられ
た２つの磁石７８とを含む。回転軸７４は、フレーム１
２に回転可能に支持されている。各磁石７８は、第１の
磁石組立体１６の磁石５２と同様に、案内手段１４の幅
方向へ伸びる細長い金属板から成る継鉄８０と、該継鉄
にこれの長手方向へ間隔をおいて配置された複数の永久
磁石部材８２とを有し、継鉄８０が回転体７６に取り付
けられている。

各永久磁石部材８２は、磁石５２の永久磁石部材７２と
同様に、被搬送物の搬送面の法線方向に磁化されており
、また、異磁極面が案内手段１４の幅方向に離れ、同磁
極面が搬送方向に整列するように配置されている。この
ため、案内手段１４の放出案内部４６には、これの幅方
向へ伸びる磁力線が作用し、該磁力線により細長い磁性
体は放出案内部４６の幅方向へ伸びた姿勢で搬送される
。

なお、第２の磁石組立体１８は、１つの磁石７８を有す
るものであってもよい。また、第２の磁石組立体１８は
、案内手段１４の放出案内部４６に沿って湾曲された板
ばねと、鎖板ばねにこれの長手方向へ間隔をおいて取り
付けられた少なくとも１つの磁石７８とから成り、前記
板ばねを第１の磁石組立体１６の可動体５０の上端に連
結した構造のものであってもよい。

駆動機構２０は、モータのような回転源８４と、該回転
源８４に取り付けられた円板８６と、回転源８４の回転
を回転軸７４に伝達する連結棒８８および円板８９と、
回転軸７４に取り付けられた歯車９０と、該歯車９０と
噛合する歯車９２と、該歯車９２と噛合する歯車９４と
、案内手段１４の可動体５０に取り付けられたラック９
６とを含む。歯車９２．９４は、フレーム１２に回転可
能に支持されている。

装置ｌＯの動作時、円板８９は、回転源８４が１回転す
るたびに連結棒８８により１８０度以下の角度の範囲内
で正転および逆転される。これにより、回転軸７４が正
転および逆転され、この回転は歯車９０，９２．９４を
経てラック９６に伝達され、該ラックを往復移動させる
。これにより、第１の磁石組立体１６は、磁石５２の磁
気作用範囲が少なくとも１つの段部を通過し、かつ磁石
５２の間隔とほぼ等しいか若しくはそれ以上の距離の間
を往復移動される。また、回転軸７４が正転および逆転
されると、第２の磁石組立体１８は、回転軸７４の回り
に正転および逆転されるため、磁石７８の磁気作用範囲
が少なくとも１つの段部を通過し、かつ磁石７８の間隔
とほぼ等しいか若しくはそれ以上の距離の間を磁石５２
と同期して放出案内部４６に沿って往復移動される。

第１および第２の磁石組立体１６．１８が往復移動され
ると、案内手段１４上の磁性体は、１つの段部３８から
少なくとも次の段部へと放出案内部４６まで順次搬送さ
れる。すなわち、第１の搬送案内部４０上の磁性体は、
磁石５２の前進時に１つの段部３８から少なくとも次の
段部まで搬送されるが、磁石５２の後退時に段部３８に
係止してその段部の位置に留まり、磁石５２の次の前進
時にさらに少なくとも次の段部に移動される。このとき
、細長い磁性体は、案内手段１４の幅方向へ伸びた姿勢
で移動されるため、案内手段１４の長手方向へ伸びた姿
勢で移動される場合に比較して段部３８に係止しやすく
、したがって確実に搬送される。

被搬送物に付着している加工油は、被搬送物が第２の搬
送案内部４２を搬送されるときに被搬送物から離れ、段
部３８を経て凹所４８に流れ、凹所４８を第１の搬送案
内部に向けて流れることにより回収される。

放出案内部４６に搬送された被搬送物は、第２の磁石組
立体１８の移動に伴なって、磁石７８の前進時に１つの
段部３８から少なくとも次の段部に搬送され、放出案内
部４６の下方へ向かう案内路に搬送されることにより自
重で落下し、回収箱９８に回収される。被搬送物は、磁
石７８の後退時に段部３８に係止するため、第２の搬送
案内部４２に後退することなく、確実に搬送される。

なお、第２の磁石組立体１８の磁石７８は、往復移動さ
せる代りに、一方向へ回転させてもよい。

第１および第２の磁石組立体１６．１８を移動させると
駆動機構としては、前記実施例のようにモータのような
回転源８４を用いる駆動機構の外に、リニアモータ、油
圧または空気圧のシリンダ等の駆動源を用いた駆動機構
を用いることができる。また、第１および第２の磁石組
立体１６゜１８は、異なる駆動源により駆動させるよう
にしてもよい。

第１０’図および第１１図は、可動体５０を往復移動さ
せるための駆動源としてリニアモータ１０２を用いた搬
送装置を示す、リニアモータ１０２は、第１の可動部５
４とレール６０の間および第２の可動部５６とレール６
２との間に少なくとも１つずつ配置されている。リニア
モータ１０２のフォーサ（移動子）１０４は可動体５０
に設けられ、ステータ１０６はレール６０．６２に設け
られ、ステータ１０６またはフォーサ１０４に電流が供
給される。なお、放出案内部４６に沿って伸びる板ばね
を第２の可動部５６に連結し、鎖板ばねに第２の磁石組
立体１８を配置して、鎖板ばねを可動体５０を経てリニ
アモータ１０２により放出案内部４６に沿って往復移動
させてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送装置の一実施例を示す正面図、第
２図は第１図のｍ−ｍ線に沿って得た断面図、第３図は
第２図の■−冒線に沿って得た断面図、第４図は第２図
の１１線に沿って得た断面図、第５図は駆動機構の左側
面図、第６図は第２図の破線■で示す部分の拡大図、第
７図は第２図の破線■で示す部分の拡大断面図、第８図
は段部の他の実施例を示す正面図、第９図は段部のさら
に他の実施例を示す正面図、第１θ図はリニアモータを
用いた装置の一部を示す断面図、第１１図は第１０図の
画−画線に沿って得た断面図である。１２：フレーム、　　　　１４：案内手段、１６．１８
：磁石組立体、２０：駆動機構、３６：傾斜部、　　　
　　３８：段部、４０．４２，４４：搬送案内部、４６：放出案内部、　　５２　、７８　：磁石、７２．
８２：永久磁石部材、１０２：リニアモータ。代理人　弁理士　松　永　宣　行特開昭Ｇ１−２９７０５０　（８）第３図第４図５（Ｊ　　ｂ４　　　　　　　　　　どど第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁性体を搬送する装置であって、フレームと、該
フレームに支持された案内手段であって傾斜部および該
傾斜部に連なる段部とが交互に連続する鋸歯状の案内路
を規定する案内手段と、該案内手段に沿って移動可能の
磁石手段と、該磁石手段を移動させる駆動機構とを含み
、前記案内手段は、前記磁性体の搬送案内部と、該搬送
案内部に連なる湾曲された放出案内部であって搬送され
る前記磁性体を下方へ案内する放出案内部とを備え、該
放出案内部は、少なくとも１つの前記傾斜部および段部
を有し、前記磁石手段は、前記搬送案内部に沿って往復
移動可能の少なくとも１つの磁石を有する第１の磁石組
立体と、前記放出案内部に沿って移動可能の少なくとも
１つの磁石を有する第２の磁石組立体とを備える、磁性
体の搬送装置。
（２）前記第１の磁石組立体の前記磁石は、前記搬送案
内部の前記案内路と反対の側に往復移動可能に配置され
、前記第２の磁石組立体の前記磁石は、前記放出案内部
の前記案内路と反対の側に移動可能に配置されている、
特許請求の範囲第（１）項に記載の磁性体の搬送装置。
（３）前記第１の磁石組立体は、前記搬送案内部の前記
案内路と反対の側に往復移動可能に配置された細長い可
動体を備え、該可動体に複数の前記磁石が該可動体の長
手方向へ間隔をおいて配置されており、前記第２の磁石
組立体は、前記フレームに回転可能に支持された回転体
を備え、該回転体に前記磁石が取り付けられている、特
許請求の範囲第（１）項または第（２）項に記載の磁性
体の搬送装置。
（４）前記第２の磁石組立体の磁石は、前記放出案内部
に沿って往復移動される、特許請求の範囲第（３）項に
記載の磁性体の搬送装置。
（５）前記第１および第２の磁石組立体の磁石は、前記
放出案内部の幅方向へ伸びる継鉄と、該継鉄にこれの長
手方向へ間隔をおいて配置された複数の永久磁石部材と
を有する、特許請求の範囲第（１）項から第（４）項の
いずれか１項に記載の磁性体の搬送装置。
（６）前記駆動機構は、回転源と、該回転源により回転
され、前記フレームに回転可能に支持された回転軸と、
該回転軸に取り付けられた歯車と、該歯車と噛合する複
数の歯車と、最終段の前記歯車と噛合するラックとを備
え、前記可動体は前記ラックに連結され、前記回転体は
前記回転軸に取り付けられている、特許請求の範囲第（
３）項に記載の磁性体の搬送装置。
（７）前記駆動機構は、回転源と、該回転源により回転
され、前記フレームに回転可能に支持された回転軸と、
前記支持体とフレームとの間に配置されたリニアモータ
とを備え、前記回転体は前記回転軸に取り付けられてい
る、特許請求の範囲第（３）項に記載の磁性体の搬送装
置。
（８）前記フレームはコ字状の断面形状を有し、前記案
内手段の前記搬送案内部は前記フレームの開口を閉塞す
るように該フレームに取り付けられており、前記第１の
磁石組立体は前記フレームおよび案内手段により規定さ
れる空間内に配置されている、特許請求の範囲第（１）
項から第（７）項のいずれか１項に記載の磁性体の搬送
装置。