JPS6128918A

JPS6128918A - レ−ザビ−ム走査装置

Info

Publication number: JPS6128918A
Application number: JP14971784A
Authority: JP
Inventors: Ken Hirasawa; 平澤　憲
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1984-07-20
Filing date: 1984-07-20
Publication date: 1986-02-08
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: JPH0668577B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、レーザビーム走査装置に関するものであり、
特に、レーザプリンタなどに用いるに好適なレーザビー
ム走査装置に関するものである。

（従来の技術）近年、高速、高画質で、かつ低騒音のレーザプリンタの
開発が進められ、また実用化され始めている。

以下に、図面を参照して、従来のレーザプリンタに適用
されたレーザビーム走査装置を簡単に説も明する。

第２図はレーザプリンタに適用された従来のレーザビー
ム走査装置の構成を示す概略的斜視図である。なお、回
転多面鏡３とレーザ光源１との間、および回転多面鏡３
と感光体６との間には、それぞれ集束レンズ系が配置さ
れているが、図を見易くするために、前記集束レンズ系
は省略されている。

図において、回転多面鏡３は、その側面に複数の平板状
鏡面３Ｅを有する正多角柱である。前記回転多面鏡３は
、柱状体に鏡を複数枚貼り合わせて構成されても良いが
、通常は、金属柱を正多角柱となるように切削し、その
側面を鏡面となるように研磨することにより構成される
。

前記回転多面鏡３は、モータ３Ａの出力軸に接続されて
いて、該モータ３Ａの駆動力により、例えば矢印六方向
に回転されることができる。

レーザ光源１は、その出力レーザビームを、前記回転多
面鏡３の平板状鏡面３Ｅのうちの一つに照射することが
できるように、当該レーザプリンタ，内に配置されてい
る。前記レーザ光源１は、変調手段７に接続されている
。

感光体６は、前記平板状鏡面３Ｅにより反射されたレー
ザビームの照射を受けることができるように、当該レー
ザプリンタ内の所定の位置に配置されている。前記感光
体６は、感光体駆動手段（図示せず）により、例えば矢
印Ｂ方向に回動されることができる。

また、前記感光体６の周囲には、図示されていないが、
帯電装置、現像装置、転写装置、定着装置等の各種装置
が、それぞれ所定の位置に配置されている。

さてつぎに、第２図のレーザビーム走査装置による感光
体６へのレーザビーム露光の動作を、第３、４図を用い
て説明する。

第３図は第２図の概略平面図、第４図は第２図の概略正
面図である。なお、第４図において、レーザ光源１およ
び第１の集束レンズ系２は、第２図および第３図の配置
状態から明らかなように、紙面から手前側に配置される
ものであるが、図を見易くするために、その配置位置は
約９０度回転されて、ｆ−θレンズ４、感光体６等と同
一平面上に描かれている。

まず、画像電気信号が、画像読取装置（図示せず）から
変調手段７に転送される。変調手段７は、前記画像電気
信号に応じてレーザ光源１を駆動し、これにより該レー
ザ光源１からは前記画像電気信号に応じて変調されたレ
ーザ光が出力される。

出力されたレーザ光は、コリメータレンズ、一方向集束
素子（以下、シリンダレンズという）等により構成され
た第１の集束レンズ系２に入射され、ビーム光となり、
そして、該レーザビームは、回転多面鏡３の側面に固着
、あるいは形成された複数の平板状鏡面３Ｅのうちの一
枚に到達する。

前記回転多面鏡３の一平板状鏡面３Ｅ（すなわち、反射
面３Ｂ）に到達するレーザビームは、該反射面３Ｂ上に
おいて、第５図に関して後述するように、その断面がほ
ぼ線状となるように、前記レーザ光源１により指向され
る。

第５図は第３図および第４図における回転多面鏡３の正
面図である。図において、第３図および第４図と同一の
符号は、同一または同等部分をあられしている。

第５図により明らかなようにレーザビームは、反射面３
Ｂ上においては、符号Ｐで示すように、その断面が回転
多面鏡３の回転軸３Ｃと垂直な線状となるように投影さ
れる。

つまり、レーザビームは、第４図に示すように回転多面
鏡３の回転軸３Ｃと垂直な方向から見た場合には、反射
面３Ｂ上において符号Ｐの点で集束するように、また、
第３図に示すように、回転多面鏡３の回転軸３Ｃと平行
な方向から見た場合には、反射面３Ｂ上において集束さ
れることなく、ある一定の幅をもつように、反射面３Ｂ
上に照射される。

さて、反射面３Ｂで反射したレーザビームは、第２の集
束レンズ系を構成するｆ−θレンズ４およびシリンダレ
ンズ５を通過した後、感光体６の符号Ｑ１で示した位置
に到達する。前記感光体６は、帯電装置（図示せず）に
より帯電されている。

前記ｆ−θレンズ４およびシリンダレンズ５により、レ
ーザビームは、感光体６の表面に点として入射されるよ
うに−すなわち、集束されるように屈折される。

ここで、回転多面鏡３を矢印へ方向に回転させれば、レ
ーザビームの反射面３Ｂに対する入射角が相対的に徐々
に変化するので、感光体６上におけるレーザビームの入
射位置もＱｌから０２へと矢印Ｃ方向へ移動する。

前記レーザビームの感光体６上への一走査（主走査）が
終了すると、前記反射面３Ｂの隣に配置されていた平板
状鏡面３Ｅがレーザビームの光路上に位置されることに
なり、レーザビームは、感光体６上を再びＱｌから０２
へと走査する。

ここで、感光体６は矢印Ｂ方向に回転しているので、レ
ーザビームの主走査は、その前の主走査位置からずれた
位置に行なわれるーすなわち、レーザビームの主走査は
、該主走査に垂直な方向（副走査方向）に順次行なわれ
る。

このようにして、感光体６上に形成された静電潜像は、
現像装置により顕像化された後、記録用紙に転写される
。

なお、前記ｆ−θレンズ４は、反射面３Ｂにより反射さ
れたレーザビームのｆ−θレンズ４に対する振り角と、
感光体６上における１ノ−ザビームの主走査距離とを比
例関係にするための光学素子である。

前記回転多面Ｒ３は、常に等速で回転するので、反射面
３Ｂにより反射されるレーザビームのｆ−θレンズ４に
対する振り角も、常に等速で変化覆る。

前記回転多面鏡３′と感光体６との間に何も配置しない
場合、あるいは、一般的な集束レンズを配置しただけの
場合には、レーザビームによる感光体６上の主走査速度
−が、主走査線上での各々の点の位置により異なってく
る。

レーザビームの走査速度が、常に一定でないと、明らか
なように、感光体６上に形成される静電潜像に歪やボケ
が生じてしまう。前記ｆ−θレンズ４は、前記歪やボケ
を除去するために配置されているものである。

また、回転多面鏡３の回転軸３Ｃに対して垂直となる方
向から見たレーザビームの光路−すな射面３Ｂ上の点Ｐ
および感光体６上の走査点（点Ｑ１．Ｑ２を含む）にお
いて集束している。つまり、前記点Ｐおよび感光体６上
の走査点は、互いに光学的に共役関係にある。

したがって、反射面３Ｂが回転軸３Ｃに対して所定の位
置関係を保っていない場合−例えば、各々の平板状鏡面
３Ｅが回転軸３Ｃと平行に配置されるべきものが、該平
板状鏡面３Ｅの製作上の誤差により、反射面３Ｂとなる
平板状鏡面３Ｅが回転軸３Ｃと平行にならない場合にお
いても、前記反射面３Ｂが点Ｐを中心として傾斜してい
るものであれば、前記傾斜が生じているにもかかわらず
、前記点Ｐを反射されたレーザビームは、常に感光体６
上の同一の点に走査されることになる。

（発明が解決しようとする問題点）上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
。

（１）　　レーザビーム走査装置による感光体６へのレ
ーザビーム走査を高速化させるためには、回転多面鏡３
を高速回転させなけばならないが、該高速回転により、
モータ３Ａ−特に、ベア　　　′（リング、潤滑剤等に
負担がかかり、モータ３Ａの寿命が短くなる。

さらに、前記高速回転の際にも、モータ３Ａの出力軸回
転速度は常に一定に制御されなくてはならないが、モー
タ３Ａの出力軸回転速度が大きい場合には、前記速度制
御のために、複雑な制ｍ装置が必要となり、また、一般
に定速制御が困難である。

（２１レーザビームを高速走査させるので、感光体６上
の個々の画素点に与えられる光エネルギ密度が小さくな
り、したがってレーザ光源１の出力は大きくなくてはな
らない。レーザ光源１を大出力化しようとすると、当該
レーザビーム走査装置の製作費が増大する。

（３）　　また、レーザビームの高速走査により、画像
電気信号の伝送速度も高速化されなくてはならないが、
この場合には、前記画像電気信号の出力と、回転多面鏡
３の回転と、感光体６の回転とのタイミングをとるのが
非常にむずかしい。

本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
である。

（問題点を解決するための手段および作用）前記の問題
点を解決するために、本発明は、レーザ光源を複数個設
け、感光体等の露光面への１回のレーザビーム走査で複
数本の異なる主走査線を同時に形成する手段を講じ、こ
れにより、回転　′多面鏡の回転速度と、露光面へのレ
ーザビームの走査速度を下げる作用を生じさせた点に特
徴がある。

（実施例）以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例の概略的正面図、第６図は本
発明の一実施例の概略的平面図である。

第１図および第６図において、第３図および第４図と同
一の符号は、同一または同等部分をあられしている。

また、第１図における第１ないし第３のレーザ光源１１
〜１３、第１ないし第３のコリメータレンズ２１〜２３
、凸シリンダレンズ２４、および凹シリンダレンズ２５
は、第６図の配置状態から明らかなように、紙面から手
前側に配置されるものであるが、図を見易くするために
、その配置位置は約９０度回転されて、「−θレンズ４
、シリンダレンズ５、感光体６等と同一平面上に描かれ
ている。

第１図および第６図において、画像電気信号は、メモリ
８に供給される。前記メモリ８は、その内部が３つの領
域に分割されていて、その各々の領域には、感光体６上
に形成される主走査線のうち、隣り合った３本の主走査
線のそれぞれ１本ずつを構成する画像電気信号が記憶さ
れる。

前記メモリ８の３つの領域は、それぞれ第１ないし第３
の変調手段７１〜７３に接続されている。

前記第１ないし第３の変調手段７１〜７３は、第１ない
し第３のレーザ光源１１〜１３に接続されている。

前記第１ないし第３のレーザ光源１１〜１３のレーザ光
照射口は、回転多面鏡３の回転軸３Ｃに対してほぼ平行
にかつ等間隔に配列されるように、当該レーザビーム走
査装置あるいはプリンタ内に配置されているのが望まし
い。

前記第１ないし第３のレーザ光１１１〜１３のレーザ光
照射口の前方には、第１ないし第３のコリメータレンズ
２１〜２３が配置されている。

前記第１ないし第３のコリメータレンズ２１〜２３と、
回転多面鏡３との間には、凸シリンダレンズ２４および
凹シリンダレンズ２５が配置されている。また、前記回
転多面鏡３と感光体６との間には、を−θレンズ４およ
びシリンダレンズ５が配置されている。　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　（以上の構成による本発明の
一実施例において、まず、メモリ８に記憶された画像電
気信号のうち、同一副走査位置にあるものが同時に、第
１ないし第３の変調手段７１〜７３に転送される。これ
により、前記、第１ないし第３のレーザ光源１１〜１３
からは、前記画像電気信号に応じて変調されたレーザ光
が出力される。

前記第１ないし第３のレーザ光源１１〜１３から出力さ
れたレーザ光は、第１ないし第３のコリメータレンズ２
１〜２３によりビーム光−すなわちレーザビームとなり
、凸シリンダレンズ２４および凹シリンダレンズ２５を
通過する。

前記凸シリンダレンズ２４および凹シリンダレンズ２５
を通過した３本のレーザビームは、第１図における回転
多面鏡３の回転軸３Ｃと平行な方向に見た場合には、符
号Ｐ１で示した位置に集束するように、また、第６図に
示すように、回転多面鏡３の回転軸３Ｃと平行な方向か
ら見た場合には、集束されることなく、ある一定の幅を
もつように進行する。

２−１．７　２山１名　貞Ｆｔ　”ｒ’　ｌノー好ビー
ムは一回転多面鏡３の側面に形成された複数の平板状鏡
面３Ｅのうちの一枚に到達する。

ここで、前記回転多面鏡３は、レーザビームが前記集束
線Ｐ１の前あるいは後で複数の平板状鏡面３Ｆのうちの
一枚に到達するように配置されている。第１図において
は、前記レーザビームは、集束線Ｐ１の手前で、平板状
鏡面３Ｅ（すなわち、反射面３Ｂ）に到達している。

第７図は第１図および第６図における回転多面鏡３の正
面図である。図において、第１図および第６図と同一の
符号は、同一または同等部分をあられしている。

第７図により明らかなように、レーザビームは、反射面
３Ｂ上においては、符号Ｘ、Ｙ、およびＺで示すように
、その各々の断面が回転多面鏡３の回転軸３Ｃと垂直な
線状となるように投影される。

すなわち、第１図において、第１ないし第３のレーザ光
源１１〜１３から出力されるレーザビームを、各々Ｘ、
Ｙ、Ｚとすると、該レーザビームは、集束線Ｐ１の手前
で反射面３Ｂに到達するので、該反射面３Ｂ上において
は、前記第１ないし第３のレーザ光源１１〜１３の配置
順と同一の配置順をもって、投影される。

もちろん、レーザビームが、集束線Ｐ１の後で反射面３
Ｂに到達する場合は、レーザビームは、第１ないし第３
のレーザ光源１１〜１３の配置順と逆の配置順をもって
、投影されることは当然である。

さて、Ｘ、Ｙ、Ｚの３本のレーザビームは、反射面３Ｂ
により反射され、ｆ−θレンズ４へ指向される。さらに
、前記レーザビームはシリンダレンズ５を通過して、感
光体６の方向へ進行する。

前記感光体６の方向へ進行するレーザビームは、それぞ
れ第１図における回転多面鏡３の回転軸３Ｃと平行な方
向に集束線Ｒで集束する。

ここで、感光体６は、その表面（感光面６Ａ）と前記［
−θレンズ４およびシリンダレンズ５の光軸面（第１図
では、紙面と垂直な面）との交叉線βが、前記回転多面
鏡３の反射面３Ｂと、前記ｆ−θレンズ４およびシリン
ダレンズ５の光軸面（第１図では、紙面と垂直な面）と
の交叉線αと光学的に共役関係となるように、当該レー
ザプリンタ内に配置されている。

したがって、回転多面鏡３の反射面３Ｂがレーザビーム
の集束線Ｐ１よりも手前に配置されるならば、感光体６
もその感光面６Ａがレーザビームの集束線Ｒよりも手前
に配置されることになる。

前記交叉線αおよびβは、互いに光学的に共役関係にあ
るから、反射面３Ｂが回転軸３Ｃに対して製作上の誤差
等により傾斜されていたとしても、前記反射面３Ｂの傾
斜にかかわらず、交叉線αで□８ゎ。、−ヶ、−６１□
。□６ｏ□　　）線β上に照射されることになる。

第８図は、第１図における交叉線αおよびβの光学的共
役関係を説明するための図であり、第１図と同様の図で
ある。図において、第１図と同一の符号は、同一または
同等部分をあられしている。

また、図を簡略化するために、反射面３Ｂ上に照射され
るレーザビームは、第１図における第２のレーザ光源１
２によるものＹだけを示しである。

第８図において、第２のレーザ光源１２（図示せず）か
ら出力されたレーザ光は、第２のコリメータレンズ２２
（図示せず）によりレーザビームＹとなり、凸シリンダ
レンズ２４（図示せず）および凹シリンダレンズ２５を
通過して反射面３Ｂに達する。

ここで、反射面３Ｂが回転軸３Ｃと平行であるならば、
−すなわち、反射面３Ｂが回転軸３Ｃに対して所定の位
置関係を保っているならば、前記反射面３Ｂで反射され
たレーザビームＹは、符号Ｙ１で示した光路を通り、感
光面６Ａに達する。

亡Ｔ−７７＋　ζノー掃−−！、小俳古拍Ｄ１六ト１に
Ｒは、ｆ−θレンズ４およびシリンダレンズ５の光軸上
で交叉するものであるから、当然のことながら光学的に
共役関係にあるが、反射面３Ｂ上の交叉線αおよび感光
体６上の交叉線βも、前述したように、前記集束線Ｐ１
およびＲとは別に、光学的に共役関係を保っている。

したがって、反射面３Ｂが、符号３Ｄに示すように、交
叉線αを回転軸として傾斜した場合、レーザビームＹは
、符号Ｙ２で示す光路を通り、前記符号Ｙ１の光路を通
過した場合のレーザビームとほぼ同一の感光面６Ａ上の
地点に到達する。

ところで凸シリンダレンズ２４および凹シリンダレンズ
２５により、反射面３Ｂに指向されるレーザビームは、
該反射面３Ｂ上に集束線Ｐ１をもたないので、前記レー
ザビームは、交叉線αと垂直な方向に（第８図の紙面内
で）有限の広がり（幅）をもって到達する。

したがって、交叉線αおよびβが光学的に兵役関係にあ
ったとしても、実際のレーザビームは、感光面６Ａ上の
交叉線βおよびその近傍に、多少の広がりをもって照射
される。

しかしながら、感光面６Ａ上に照射されるレーザビーム
の回転軸３Ｃと平行な方向（第８図の紙面内）における
幅−換言すれば、主走査線の幅は、例えば、隣り合う主
走査線の間隔がｏ、ｉｎ＋ｍ程度とすれば、それ以下で
あるので、前記の広がりによるぼけが記録画質に影響す
ることはほとんどない。

再び第１図に戻り、第１のレーザ光源１１および第３の
レーザ光源１３によ・り出力されたレーザ光も、第１の
コリメータレンズ２１および第３のコリメータレンズ２
３によってりレーザビームＸ。

Ｚとなり、凸シリンダレンズ２４および凹シリンダレン
ズ２５を通過後、反射面３Ｂに到達する。

ここで、前記レーザビームｘ、Ｚは、共に、交叉線βと
共役関係を有する交叉線α上には照射されないが、該交
叉線αの近傍には照射されるので、前記第８図における
説明と全く同じ理由により、レーザビームＸ、Ｚの反射
面３Ｂへの到達部と感光面６Ａへの到達部とは、互いに
光学的にほぼ共役な関係となる。

さて、前記３本のレーザビームＸ、Ｙ、Ｚは、感光体６
上に３つのスポットとして照射される。

ここで第６図に示したように、回転多面鏡３は矢印六方
向に回転されているので、前記３つのスポット（回転多
面鏡３の回転軸３ｃと平行な方向から見た場合は、符号
Ｑ１で表わされた部分）は、矢印Ｃ方向へ走査（主走査
）され、符号Ｑ２で表わされた部分に移動する。

以上のようにして、感光体６上には、３つのスポットが
同時に形成されるので、前記矢印Ｃ方向への一回の走査
により、異なる３本の走査線が形成される。

したがって、つぎの走査線を、前記３本の走査線の隣り
に形成するように、感光体６の回転を制御すれば、該感
光体６の表面に正確な静電潜像を形成することができる
。

さて、以上の説明において、本発明の一実施例は、第１
ないし第３のレーザ光源１１〜１３の３個の光源を用い
るものとしたが、該光源数は２つ以上であれば、いくつ
であっても良いことは当然である。

また、画像電気信号はメモリ８に記憶されてから、第１
ないし第３の変調手段７１〜７３を介して第１ないし第
３のレーザ光源１１〜１３に入力されるものとして説明
したが、前記第１ないし第３のレーザ光源１１〜１３と
して、前記画像電気信号によって直接変調されることの
できる半導体レーザを用いれば、前記第１ないし第３の
変調手段７１〜７３は不要であることは言うまでもない
。

さらに、前記第１ないし第３のレーザ光源１１〜１３と
してガスレーザを使用する場合は、第１ないし第３の変
調手段７１〜７３は、音響光学変調器（Ａ　ｃｏｕｓｔ
ｏ　−Ｑ　ｐｔｉｃ　−Ｍ　ｏｄｕｌａｔｏｒ）を用い
ることができる。

さらにまた、前記第１ないし第３のレーザ光源１１〜１
３により、感光体６上に隣り合う３本の走査線が形成さ
れるものとして説明したが、本発明は、特にこれのみに
限定されることはなく、前記３本の走査線を副走査方向
にとびとびに形成し、感光体６上での複数回のレーザビ
ーム走査により、一定の副走査方向への幅を有する静電
潜像が形成されるように構成されても良い。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。すなわち、レーザ光源を複
数個設け、画像読取装置から供給される画像電気信号を
、感光体上に走査されるー走査線分ずつに分割してそれ
ぞれメモリ内に記憶させ、その後、前記メモリからの出
力により、前記複数のレーザ光源を同時に駆動し、感光
体上に一回の走査で複数の走査線を形成するようにした
ので、（１）　　レーザ光源を１個だけ用いて走査する場合に
おける従来の画像形成速度を得るのに必要な、回転多面
鏡の回転速度が、従来の回転速度に比べて、（１／レー
ザ光源の個数）の割合に減少する。

したがって、モーター特に、ベアリング、潤滑剤等の負
担を軽減させることができ、該モータの寿命を長くする
ことができる。

また、モータの回転速度を下げることができるので、該
モータの回転速度を一定に保つための制御を比較的容易
に行なうことができ、当該レーザビーム走査装置の製作
費を安価にすることができる。

（２）回転多面鏡の回転速度が従来の回転速度に比べて
（１／レーザ光源の個数）の割合に減少するので、レー
ザビームの感光体に対する走査速度も、（１／レーザ光
源の個数）の割合に減少させることができる。

したがって、感光体上の各画素点におけるレーザ光の照
射エネルギ密度を大きくできるので、その分だけレーザ
光源の出力を小さくすることができ、当該レーザビーム
走査装置の製作費をさらに安価にすることができる。

（３）さらに、レーザ光源に対する画像信号の伝送速度
を下げることができるので、画像信号のレーザ光源への
出力と、回転多面鏡の回転と、感光体の回転とのタイミ
ングをとるのが容易になる。さらにまた、（４）回転多面鏡の回転速度を、従来のレーザ光源を１
個だり用０゛て走査する場合における回転　　　　　Ｉ
多面鏡の回転速度と同じに設定すれば、画像形成速度を
従来の場合に比べて、（レーザ光源の個数）倍に増加す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略的正面図、第２図はレ
ーザプリンタに適用された従来のレーザビーム走査装置
の構成を示す概略的斜視図、第３図は第２図の概略平面
図、第４図は第２図の概略正面図、第５図は第３図およ
び第４図における回転多面鏡の正面図、第６図は本発明
の一実施例の概略的平面図、第７図は第１図および第６
図における回転多面鏡の正面図、第８図は第１図におけ
る回転多面鏡の反射面と感光体の感光面との光学的な共
役関係を説明するための図である。１・・・レーザ光源、３・・・回転多面鏡、３Ｂ・・・
反射面、３Ｃ・・・回転軸、３Ｅ・・・平板状鏡面、４
・・・ｆ−θレンズ、５・・・シリンダレンズ、６・・
・感光体、６Ａ・・・感光面、７・・・変調手段、８・
・・メモリ、１１・・・第１のレーザ光源、１２・・・
第２のレーザ光源、１３・・・第３のレーザ光源、２１
・・・第１のコＩＩ−Ｊ−ｈｌノ゛ノブ　９つ０．・笛
９のコリメータレンズ、２３・・・第３のコリメータレ
ンズ、２４・・・凸シリンダレンズ、２５・・・凹シリ
ンダレンズ、７１・・・第１の変調手段、７２・・・第
２の変調手段、７３・・・第３の変調手段、α・・・交
叉線、β・・・交叉線、Ｐｌ・・・集束線、Ｒ・・・集
束線代理人弁理士　　平木通人　外１名第　　６　　　図第　　　８　　　図第５図　　　第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）感光体、フィルム等の表面にレーザビームを照射
し、走査させるためのレーザビーム走査装置であって、
複数のレーザビーム出力手段と、前記複数のレーザビー
ム出力手段のそれぞれに対応して設けられ、それぞれの
レーザビームの露光面上の照射位置に相当する画像電気
信号で、それぞれの光強度を変調する手段と、前記複数
のレーザビーム出力手段により出力された複数のレーザ
ビームを、それぞれが第１の集束線を形成するように一
方向に集束させる第１の一方向集束素子と、正多角柱と
なるようにその側面に複数の平板状鏡面が形成され、そ
して、前記複数のレーザビームが、前記第１の集束線か
らずれた位置で、前記複数の平板状鏡面のうちの１枚に
複数の線として照射されるように配置された回転多面鏡
と、前記回転多面鏡の平板状鏡面により反射された複数
のレーザビームを、前記感光体、フィルム等の露光面に
照射させ、走査するための回転多面鏡回転手段と、前記
回転多面鏡の平板状鏡面により反射された複数のレーザ
ビームを、前記回転多面鏡回転手段による複数のレーザ
ビームの走査方向に、かつ前記露光面上に集束させるｆ
−θレンズと、前記回転多面鏡の平板状鏡面により反射
され、かつ前記第１の集束線から発散する複数のレーザ
ビームを、ｆ−θレンズの光軸面および前記露光面の第
１の交叉線、ならびにｆ−θレンズの光軸面および回転
多面鏡の反射面の第２の交叉線が光学的に共役関係とな
るように、前記第１の交叉線とほぼ垂直な平面内で集束
させる第２の一方向集束素子とを具備したことを特徴と
するレーザビーム走査装置。
（２）前記複数のレーザビームの反射面上での照射位置
は、それぞれ回転軸と平行な平面内であり、かつ等間隔
であることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載
のレーザビーム走査装置。
（３）前記複数のレーザビーム出力手段は、回転軸を含
む平面内に配置されたことを特徴とする前記特許請求の
範囲第１項あるいは第２項記載のレーザビーム走査装置
。
（４）前記レーザビーム出力手段は、半導体レーザおよ
びコリメータレンズであることを特徴とする前記特許請
求の範囲第１項、第２項、あるいは第３項記載のレーザ
ビーム走査装置。
（５）前記レーザビーム出力手段は、ガスレーザ、音響
光学変調器およびコリメータレンズであることを特徴と
する前記特許請求の範囲第１項、第２項、あるいは第３
項記載のレーザビーム走査装置。
（６）前記第１の一方向集束素子は、凸シリンダレンズ
および凹シリンダレンズであることを特徴とする前記特
許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記載のレ
ーザビーム走査装置。