JPS61288765A - 磁気デイスク装置のアクセス機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に係り、特に高速駆動に好適
なボイスコイルモータに関する。

〔発明の背景〕

従来の装置ではＶＣＭのギャップ部磁束密度がギャップ
内で一様でなく、従ってアクチュエータ位置あるいは駆
動方向によって駆動力の大きさに差が生じるのでアクチ
ェエータの速度制御が困難となる場合がある。例えば特
開昭５８−５２４７６号でもこの間鵬に対処するため、
磁気回路における磁石の配置を工夫しているが、コイル
による電流の影響については考慮されておらず、またギ
ャップ部磁束密度の一様化は促進できるが十分ではない
。

〔発明の目的〕

本発明の目的はコイルと磁気回路の相対的位置にかかわ
らず常に電流当たりの力の発生の割合（以下、力定数と
略す）を一定とし、ボイスコイルモータの速度制御を容
易にして高速駆動Ｋｍしたボイスコイルモータを得るこ
とにある。

〔発明の概要〕

ボイスコイルモータの駆動力を決定するのはギャップ部
磁束密度とコイルに流れる電流である。

この際単位電流当りに発生する駆動力をボイスコイルモ
ータの力定数という。一般に力定数はコイルと磁気回路
の位置関係により変化する。

本発明は、コイルの位ｔＫよらず一定とするように、力
定数の位１２化の様子が異なる２ａｌ類のコイルを組み
合わせることＫより、相補的な効果を持たせ、常に一定
の駆動力を得ることができるようＫしたものである。

〔発明の実施例〕 以下本発明の一実施例を図に従って説明する。

ｗＥ１図は磁気ディスク装置のヘッドアクセス機構であ
る。磁気ヘッド１１はアクチェエータ９に保持され、軸
受１０によって方向１２に移動可能に支持される。アク
チェエータ９にはコイル１が設けられコイル１は磁気回
路のギャップ部１５に挿入されて電磁力によりアクチェ
エータ９を駆動する。磁気回路は永久磁石２とその１方
の極に接して設けられた強Ｉａ性のセンタヨーク４と強
磁性のセンタボール７と前記永久磁石２のもう１方の極
とセンタボール７を継ぐように配された強磁性のサイド
ヨーク６とにより形成される。センタヨーク４にはコイ
ル挿入用の穴が設けてあり、センタボール７との間にギ
ャップ１３が形成される。ギャップ１５に挿入されたコ
イルに電流を流すことによりコイル１には電磁力が働き
アクチェエータ９は方向１２に駆動可能である。第２図
は従来のボイスコイルモータの概念図であり永久磁石２
のＮｆｉｋから出た磁力線番）路８を通りて永久磁石２
の８極へ入る磁気回路を形成している。しかし経路５や
経路３のような漏れ磁束がコイル１を横切る割合はコイ
ルの位置によって変化する。一般には第５図に示すごと
くコイル１が磁気回路の最内部に位置し、コイル１の最
前部にてギャップ磁束を横切るような場合では力定数が
大きく、またコイル１が磁気回路の最外部に位置し、コ
イル１の最後部にてギャップ磁束を横切る場合には力定
数が最小となる。また力定数はコイル１を流れる電流の
方向によっても変化し纂５図に示すような磁束方向の場
合には第４図に示したような力定数の特性を持つ。第４
図の曲線１４は電流が力定数を強める向き罠、また曲Ｉ
＠１５は電流が力定数を弱める向きに流れた場合である
。コイルの位置Ｘと電流の向きの相異により、総合的に
力定数はΔにの変動分を持つ。アクチュエータ９を超制
御して所定のアクセスタイムで所定の位置に位置決めす
るためには力定数の変動分ｄはできるだけ小さいほうが
良い。なぜなら複雑に変化する力定数を補正しながらコ
イル１が常に一定の駆動力を得るようＫｉｌ流制御する
ため罠は複雑な制御回路を要するからである。

第５図に本発明の１実施例を示す。第２のコイルコイル
１ｂは第１のコイルコイル１ａが磁気回路の最外部に位
置した時ギャップ内１３に位置するように第１のコイル
１ａと同軸に設けられている。第１のコイル１ａと第２
のコイル１ｂは直列又は並列に接続され同時に電流が流
れる。第６図は第１のコイル１ａの力定数の特性を示し
第７図は第２のコイル１ｂの力定数の特性を示す。第２
のコイル１ｂは第１のコイル１ａの力定数が最小となる
位置にある時のみギャップ内１５にあるので第１のコイ
ル１ａと第２のコイル１ｂを組み合わせた場合にはそれ
ぞれの力が相補的に働き第８図に示すごとくコイル位置
による力定数の変化はほとんど０となる。本実施例では
従来の第１のコイル１ａの表面の１部に第２のコイル１
ｂを数回巻きつけるのみで良く、簡単に力定数の変動を
０とできるので平均的な力定数が太きくなりアクチェエ
ータの駆動力が増大する。

〔発明の効果〕

本発明によれば第１のコイル１ａと第２のコイル１ｂの
巻き数０巻き巾等の調節により、理論的にはアクチェエ
ータ位置による駆動力の変化を０とすることが可能であ
り速度制御な容易にするのでアクチュエータの高速アク
セスが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の磁気ディスク装置のアクセ
ス機構図、第２図、第Ｓ図はその概念図、第４図は従来
の方式による力定数の位置変化を示すグラフで、第５図
は本発明の１実施例の概念図、第６図、第７図はそれぞ
れ本発明の実施例の要素、コイル１ａと１ｂの力定数の
特性曲線、第８図は本発明の実施例による力定数の特性
曲線である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、磁気記録媒体である磁気ディスクと当該磁気ディス
   クと対面して磁気記録情報を読み書きする磁気ヘッドと
   当該磁気ヘッドのうち、個以上の磁気ヘッドにより検出
   される位置情報をもってフィードバック制御される電流
   により前記磁気ヘッドを特定の位置に位置決めする機能
   を有し、コイルと磁気回路の構成要素から成るロングコ
   イル方式のボイスコイルモータと、これらすべての要素
   を支持または包合するシェル構造のベースより成る磁気
   ディスク装置において、前記ボイスコイルモータのコイ
   ルはその、部が常に磁気回路のギャップ部磁束を横切る
   ように配置した第１のコイルと、前記第１のコイルに直
   列または並列に接続されかつ前記第１のコイルと同軸に
   設けられ前記第１のコイルがその最前部において、磁気
   回路のギャップ部磁束を横切る時にはギャップ部よりは
   ずれて磁気回路内部に位置し、前記第１のコイルが後部
   でギャップ部磁束を横切る際にのみギャップ部磁束を横
   切るように設けられた第２のコイルよりなることを特徴
   とした磁気ディスク装置のアクセス機構。