JPS6128813A - 不陸測定表示装置 - Google Patents
不陸測定表示装置Info
- Publication number
- JPS6128813A JPS6128813A JP14888684A JP14888684A JPS6128813A JP S6128813 A JPS6128813 A JP S6128813A JP 14888684 A JP14888684 A JP 14888684A JP 14888684 A JP14888684 A JP 14888684A JP S6128813 A JPS6128813 A JP S6128813A
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- unevenness
- truck
- measurement
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C7/00—Tracing profiles
- G01C7/02—Tracing profiles of land surfaces
- G01C7/04—Tracing profiles of land surfaces involving a vehicle which moves along the profile to be traced
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、体育館の床面や路面等の不陸（凹凸）を測
定して各測定ポイントにおける実測値を表示するように
した不陸測定表示装置に関するものである。
定して各測定ポイントにおける実測値を表示するように
した不陸測定表示装置に関するものである。
基盤面上に一定厚さの表層材料を敷詰めて平坦な運動競
技面や塗床などを形成する場合、その基盤の表面に凹凸
があるとそれに応じて形成される面にも凹凸が生ずるの
で、基盤表面の凹凸箇所をあらかじめ調べて平坦に修正
する必要がある。そこで、従来においては、レーザ投光
器により基準面を設定し、舗装すべき体育館の床面や路
面上を走行する台車上に上記レーザ投光器から照射され
るレーザ光線を受ける受光器と、この受光器で得られた
上記基準面との高低差を演算するマイクロコンピュータ
装置とを設けてなる自動装定装置番こより、床面や路面
の不陸を測定するようにしている。これによれば、被測
定面全面に亙る所定ポイント毎の高低差が自動的に測定
され、その結果は数値データまたはプロットグラフとし
て表示される。したがって、どの図表を見れば、舗装施
工面積内のどの辺りが高いかもしくは低かいかが一目で
判るため、図表上のポイントと実際の床面または路面と
を対比しながら補修作業を行なうようにしている。しか
しながら、実際のところ、図表上のポイントと施工現場
の補修ポイントとの間にずれが生じ易く、図表上のデー
タは信頼し得てもそのとおりに仕上げることは困難であ
った。
技面や塗床などを形成する場合、その基盤の表面に凹凸
があるとそれに応じて形成される面にも凹凸が生ずるの
で、基盤表面の凹凸箇所をあらかじめ調べて平坦に修正
する必要がある。そこで、従来においては、レーザ投光
器により基準面を設定し、舗装すべき体育館の床面や路
面上を走行する台車上に上記レーザ投光器から照射され
るレーザ光線を受ける受光器と、この受光器で得られた
上記基準面との高低差を演算するマイクロコンピュータ
装置とを設けてなる自動装定装置番こより、床面や路面
の不陸を測定するようにしている。これによれば、被測
定面全面に亙る所定ポイント毎の高低差が自動的に測定
され、その結果は数値データまたはプロットグラフとし
て表示される。したがって、どの図表を見れば、舗装施
工面積内のどの辺りが高いかもしくは低かいかが一目で
判るため、図表上のポイントと実際の床面または路面と
を対比しながら補修作業を行なうようにしている。しか
しながら、実際のところ、図表上のポイントと施工現場
の補修ポイントとの間にずれが生じ易く、図表上のデー
タは信頼し得てもそのとおりに仕上げることは困難であ
った。
したがって、この発明の目的は、体育館の床面や路面等
の基盤面の不陸を自動的に測定するとともに、その測定
ポイントの実測値を上記基盤面上に直接表示するように
した不陸測定表示装置を提供することにある。
の基盤面の不陸を自動的に測定するとともに、その測定
ポイントの実測値を上記基盤面上に直接表示するように
した不陸測定表示装置を提供することにある。
以下、この発明を添付図面に示された実施例を参照しな
がら詳細に説明する。
がら詳細に説明する。
第１図に示されているように、この不陸測定表示装置は
、体育館の床面もしくは路面等の基盤面１上に設置され
るレーザ投光器２とその基盤面１上を走行する台車３と
を備えている。このレーザ投光器２としては、例えば米
国スペクトラフィジクス社製のレーザレベル９４５Ｕ型
が用いられ、そのレーザ光線が基盤面１の仮想基準面と
平行になるように調整される。
、体育館の床面もしくは路面等の基盤面１上に設置され
るレーザ投光器２とその基盤面１上を走行する台車３と
を備えている。このレーザ投光器２としては、例えば米
国スペクトラフィジクス社製のレーザレベル９４５Ｕ型
が用いられ、そのレーザ光線が基盤面１の仮想基準面と
平行になるように調整される。
上記台車３は、基盤面１の不陸（凹凸）に沿って垂直方
向に応動するスライドパー４を備えている。この場合、
スライドパー４はその下端に基盤面１を転動するローラ
５をもち、自重もしくは図示しないバネ付勢手段等にて
基盤面１に常時接触するようになされている。このスラ
イドパー４の上部には、第４図に示されているように、
上記レーザ光線を受光してオンする例えばフォトトラン
ジスタからなる複数の受光素子６ａ〜６ｎを上下方向に
並置してなるレベル検知手段６が設けられている。また
、この台車１の底部側には、基盤面１に塗料を吹付けて
その位置における実測値を直接表示する表示手段７が設
けられており、この表示手段７は上記のレベル検知手段
６を含む制御手段にて制御されるようになっている。す
なわち、表示手段７は、第２図に例示されているように
、各測定ポイントにドツトマークを付す指標表示用ノズ
ル８と、（＋）表示もしくは（−）表示を付す正負表示
用ノズル９と、実測値である高さデータを表示するデー
タ表示用ノズル１０とを備えている。
向に応動するスライドパー４を備えている。この場合、
スライドパー４はその下端に基盤面１を転動するローラ
５をもち、自重もしくは図示しないバネ付勢手段等にて
基盤面１に常時接触するようになされている。このスラ
イドパー４の上部には、第４図に示されているように、
上記レーザ光線を受光してオンする例えばフォトトラン
ジスタからなる複数の受光素子６ａ〜６ｎを上下方向に
並置してなるレベル検知手段６が設けられている。また
、この台車１の底部側には、基盤面１に塗料を吹付けて
その位置における実測値を直接表示する表示手段７が設
けられており、この表示手段７は上記のレベル検知手段
６を含む制御手段にて制御されるようになっている。す
なわち、表示手段７は、第２図に例示されているように
、各測定ポイントにドツトマークを付す指標表示用ノズ
ル８と、（＋）表示もしくは（−）表示を付す正負表示
用ノズル９と、実測値である高さデータを表示するデー
タ表示用ノズル１０とを備えている。
この実施例によると、正負表示用ノズル９は、４つのノ
ズルユニット９８〜９ｄを十字状に配置したものからな
り、これらの全ユニット９８〜９ｄを開にすることによ
り（＋）表示がなされ、一方、ユニット９ ｂ、９ ｄ
のみを開にすることにより（−）表示がなされるように
構成されている。また、データ表示用ノズル１０は、第
１桁用と第２桁用の２つが用意されており、その各々は
、７つのノズルユニット１０ａ−Ｌｏｇを日の字状に配
置してなり、これらの各ユニット１０ａ〜Ｌｏｇを選択
的に開閉することにより０〜９までの数字が表示される
ようになっている。したがって、第３図に例示されてい
るように、・−０２と表示するには、指標表示用ノズル
８と、正負表示用ノズル９のノズルユニット９ｂ、９ｄ
と、第２桁目のデータ表示用ノズル１０のノズルユニッ
ト１０ａ〜１０ｆと、第１桁目のデータ表示用ノズル１
０のノズルユニット１０ａ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｃ、
１０ｄとを開にすればよい。なお、この実施例では、各
ノズルユニットには図示の如く２つの小さな吹付孔１１
．１１が設けられているが、この吹付孔としては１つの
スリット孔であってもよい。また、データ表示用ノズル
１０は少なくとも１つあればよく、第３図に例示されて
いるように、２桁表示する場合には台車１を動かして数
値が重ならないよ′うにすればよい。
ズルユニット９８〜９ｄを十字状に配置したものからな
り、これらの全ユニット９８〜９ｄを開にすることによ
り（＋）表示がなされ、一方、ユニット９ ｂ、９ ｄ
のみを開にすることにより（−）表示がなされるように
構成されている。また、データ表示用ノズル１０は、第
１桁用と第２桁用の２つが用意されており、その各々は
、７つのノズルユニット１０ａ−Ｌｏｇを日の字状に配
置してなり、これらの各ユニット１０ａ〜Ｌｏｇを選択
的に開閉することにより０〜９までの数字が表示される
ようになっている。したがって、第３図に例示されてい
るように、・−０２と表示するには、指標表示用ノズル
８と、正負表示用ノズル９のノズルユニット９ｂ、９ｄ
と、第２桁目のデータ表示用ノズル１０のノズルユニッ
ト１０ａ〜１０ｆと、第１桁目のデータ表示用ノズル１
０のノズルユニット１０ａ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｃ、
１０ｄとを開にすればよい。なお、この実施例では、各
ノズルユニットには図示の如く２つの小さな吹付孔１１
．１１が設けられているが、この吹付孔としては１つの
スリット孔であってもよい。また、データ表示用ノズル
１０は少なくとも１つあればよく、第３図に例示されて
いるように、２桁表示する場合には台車１を動かして数
値が重ならないよ′うにすればよい。
次に、上記の如く各ノズル８〜１０を制御する制御手段
について説明する。この制御手段は、第４図［二例示さ
れているように、レベル検知手段６を構成している各受
光素子６ａ〜６ｎの出力信号を増巾する増巾回路１２と
、この増巾回路１２を介して入力される信号に基いてレ
ーザ光線を受光している受光素子のポジションを判別す
るレベル判別回路１３と、このレベル判別回路１３から
の信号を受けて例えば予め記憶されているデータ等から
その測定ポイントの実測値を演算するマイクロコンピュ
ータ１４とを含み、このマイクロコンピュータ１４の出
力にて上記各ノズルユニットのドライバ１５を制御する
ようにしている。
について説明する。この制御手段は、第４図［二例示さ
れているように、レベル検知手段６を構成している各受
光素子６ａ〜６ｎの出力信号を増巾する増巾回路１２と
、この増巾回路１２を介して入力される信号に基いてレ
ーザ光線を受光している受光素子のポジションを判別す
るレベル判別回路１３と、このレベル判別回路１３から
の信号を受けて例えば予め記憶されているデータ等から
その測定ポイントの実測値を演算するマイクロコンピュ
ータ１４とを含み、このマイクロコンピュータ１４の出
力にて上記各ノズルユニットのドライバ１５を制御する
ようにしている。
なお、台車１は手押し式もしくは自走式のいずれでもよ
いが、好ましくは自走式で、かつ、ローラに例えばロー
タリエンコーダを組合せて走行距離を検出し、一定の距
離間隔で自動的に測定ポイントを定めてその位置に実測
値を吹付けて表示するようにするとよい。
いが、好ましくは自走式で、かつ、ローラに例えばロー
タリエンコーダを組合せて走行距離を検出し、一定の距
離間隔で自動的に測定ポイントを定めてその位置に実測
値を吹付けて表示するようにするとよい。
上記した実施例の説明から明らかなように、この発明に
よれば、レーザ光線にて規定さ九る平坦な仮想の基準面
に対する基盤面の不陸が自動的に測定されるとともに、
その実測値が各測定ポイント毎に基盤面上に直接表示さ
れるため、その表示値に基いて基盤面上の不陸を高精度
に修正することができる等、その効果は顕著である。
よれば、レーザ光線にて規定さ九る平坦な仮想の基準面
に対する基盤面の不陸が自動的に測定されるとともに、
その実測値が各測定ポイント毎に基盤面上に直接表示さ
れるため、その表示値に基いて基盤面上の不陸を高精度
に修正することができる等、その効果は顕著である。
第１図はこの発明による不陸測定表示装置の一実施例を
概略的に示した側面図、第２図は同装置に設けられてい
る表示手段の平面図、第３図は同表示手段にて基盤面上
に表示される実測値の表示態様を例示した図面、第４図
は同表示手段を制御する制御手段の概略的なブロック線
図である。 図中、１は基盤面、２はレーザ投光器、３は台車、４は
スライドバー、５はローラ、６はレベル検知手段、７は
表示手段、８〜１０は塗料吹付はノズル、１２は増巾回
路、１３はレベル判別回路。 １４はマイクロコンピュータ、１５はノズルユニットの
ドライバである。 特許出願人 住友ゴム工業株式会社 代理人 弁理士 大 原 拓 也手続補正書（自
発） 昭和５９年１０月２９日 昭和５９年特許願第１４８８８６号 ２、発明の名称 不陸測定表示装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人（〒１０２） ５、補正命令の日付（自 発） 昭和 年 月 日（発送日；同年 月 日）６、補正
の対象 ７、補正の内容 （１，）明細書、第２頁第１５行の「レーザ・・・・・
・」から次頁第１２行の「・・・・・・であった。」ま
でを成文に訂正する。 「第５図に示されているように、舗装すべき体育館の床
面や路面上にレーザ投光器２０を設置してこのレーザ投
光器２０より仮想の舗装基準面と平行にレーザ光線を照
射するとともに、そのレーザ光を所要の測定位置上に直
立させた測定ボール２１の受光器２２で受光するように
している。その場合、測定ポール２１には目盛が付され
ているとともに、上記受光器２２は受光したレーザ光線
が中心位置に来るように自動的に微調整しながら測定ボ
ール２１に沿って摺動できるようになっている。 したがって、この受光器２２の中心位置でレーザ光線を
受けた時、それに対応する目盛値を読むことにより、床
面等の高低を測定することができるのであるが、これに
よると、測定ポール２１を人手によって各測定位置に移
し変えなければならないため、測定作業に長時間を要す
るとともに、測定ボール２１の設置位置の誤差や目盛り
値の読取り誤差等の誤差が入り込む處れが多分にあった
。」（２）明細書、第８頁第６行目の「線図 である。 」を「線図、第５図は従来例の説明図である。」と訂正
する。 （３）第５図を別紙のとおり追加する。 以 上
概略的に示した側面図、第２図は同装置に設けられてい
る表示手段の平面図、第３図は同表示手段にて基盤面上
に表示される実測値の表示態様を例示した図面、第４図
は同表示手段を制御する制御手段の概略的なブロック線
図である。 図中、１は基盤面、２はレーザ投光器、３は台車、４は
スライドバー、５はローラ、６はレベル検知手段、７は
表示手段、８〜１０は塗料吹付はノズル、１２は増巾回
路、１３はレベル判別回路。 １４はマイクロコンピュータ、１５はノズルユニットの
ドライバである。 特許出願人 住友ゴム工業株式会社 代理人 弁理士 大 原 拓 也手続補正書（自
発） 昭和５９年１０月２９日 昭和５９年特許願第１４８８８６号 ２、発明の名称 不陸測定表示装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人（〒１０２） ５、補正命令の日付（自 発） 昭和 年 月 日（発送日；同年 月 日）６、補正
の対象 ７、補正の内容 （１，）明細書、第２頁第１５行の「レーザ・・・・・
・」から次頁第１２行の「・・・・・・であった。」ま
でを成文に訂正する。 「第５図に示されているように、舗装すべき体育館の床
面や路面上にレーザ投光器２０を設置してこのレーザ投
光器２０より仮想の舗装基準面と平行にレーザ光線を照
射するとともに、そのレーザ光を所要の測定位置上に直
立させた測定ボール２１の受光器２２で受光するように
している。その場合、測定ポール２１には目盛が付され
ているとともに、上記受光器２２は受光したレーザ光線
が中心位置に来るように自動的に微調整しながら測定ボ
ール２１に沿って摺動できるようになっている。 したがって、この受光器２２の中心位置でレーザ光線を
受けた時、それに対応する目盛値を読むことにより、床
面等の高低を測定することができるのであるが、これに
よると、測定ポール２１を人手によって各測定位置に移
し変えなければならないため、測定作業に長時間を要す
るとともに、測定ボール２１の設置位置の誤差や目盛り
値の読取り誤差等の誤差が入り込む處れが多分にあった
。」（２）明細書、第８頁第６行目の「線図 である。 」を「線図、第５図は従来例の説明図である。」と訂正
する。 （３）第５図を別紙のとおり追加する。 以 上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 体育館の床面もしくは路面等の基盤面の不陸（凹凸）を
測定してその位置における高低レベルを上記基盤面上に
直接表示する不陸測定表示装置であって、 上記基盤面の任意の位置に立設され、上記基盤面の仮想
基準面と平行にレーザ光線を照射するレーザ投光器と、
上記基盤面上を走行する台車とを有し、 該台車には、上記基盤面の不陸に沿って垂直方向に摺動
するスライドバーと、該スライドバーに所定の間隔をも
って上下方向に並設された複数の受光素子からなるレベ
ル検知手段と、上記基盤面に対して塗料を吹付ける塗料
吹付ノズルユニットを日の字状に配置してなる表示手段
と、上記レーザ光線を受光している上記受光素子から出
力される出力信号に基いて各測定ポイントにおける実測
値を演算し、その演算出力にて上記塗料吹付ノズルユニ
ットを制御して、上記実測値を上記基盤面上に表示させ
る制御手段とが設けられていることを特徴とする不陸測
定表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14888684A JPS6128813A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 不陸測定表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14888684A JPS6128813A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 不陸測定表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6128813A true JPS6128813A (ja) | 1986-02-08 |
| JPH049445B2 JPH049445B2 (ja) | 1992-02-20 |
Family
ID=15462901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14888684A Granted JPS6128813A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 不陸測定表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6128813A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01147011U (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-11 | ||
| JPH04127508U (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-20 | 三菱重工業株式会社 | コンテナ用セルガイド寸法計測装置 |
| FR2769976A1 (fr) * | 1997-10-20 | 1999-04-23 | Mannesmann Ag | Systeme pour mesurer des rails, en particulier des rails de roulement pour des grues, des appareils de service de rayonnages, des blocs de roues de roulement |
| US6415208B1 (en) | 1999-11-18 | 2002-07-02 | Mannesmann Ag | Apparatus and method for surveying rails, in particular running rails for cranes, shelf handling units, running wheel block |
| JP2021011772A (ja) * | 2019-07-09 | 2021-02-04 | 株式会社日立プラントサービス | 墨出しロボット、墨出しロボットシステム、及び、計測ロボット |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838171A (ja) * | 1971-09-13 | 1973-06-05 | ||
| JPS5651010U (ja) * | 1979-09-26 | 1981-05-07 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2227559C3 (de) * | 1972-06-07 | 1978-07-13 | Bayer Ag, 5090 Leverkusen | Einrichtung zum Dosieren von zwei reaktion*- und flieBfihigen Komponenten in eine Mischkammer |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP14888684A patent/JPS6128813A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838171A (ja) * | 1971-09-13 | 1973-06-05 | ||
| JPS5651010U (ja) * | 1979-09-26 | 1981-05-07 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01147011U (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-11 | ||
| JPH04127508U (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-20 | 三菱重工業株式会社 | コンテナ用セルガイド寸法計測装置 |
| FR2769976A1 (fr) * | 1997-10-20 | 1999-04-23 | Mannesmann Ag | Systeme pour mesurer des rails, en particulier des rails de roulement pour des grues, des appareils de service de rayonnages, des blocs de roues de roulement |
| US6415208B1 (en) | 1999-11-18 | 2002-07-02 | Mannesmann Ag | Apparatus and method for surveying rails, in particular running rails for cranes, shelf handling units, running wheel block |
| JP2021011772A (ja) * | 2019-07-09 | 2021-02-04 | 株式会社日立プラントサービス | 墨出しロボット、墨出しロボットシステム、及び、計測ロボット |
| JP2023002535A (ja) * | 2019-07-09 | 2023-01-10 | 株式会社日立プラントサービス | 墨出しロボット、墨出しロボットシステム、及び、計測ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH049445B2 (ja) | 1992-02-20 |
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