JPS61286010A - 圧延機の板厚制御方法及びその装置 - Google Patents
圧延機の板厚制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS61286010A JPS61286010A JP60126126A JP12612685A JPS61286010A JP S61286010 A JPS61286010 A JP S61286010A JP 60126126 A JP60126126 A JP 60126126A JP 12612685 A JP12612685 A JP 12612685A JP S61286010 A JPS61286010 A JP S61286010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling mill
- plate thickness
- rolls
- center
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/145—Lateral support devices for rolls acting mainly in a direction parallel to the movement of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B2013/025—Quarto, four-high stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【発明の利用分野〕
本発明はワークロールをオフセットさせ、さらにオフセ
ットさせた側にサポートロールを有する形式の板材圧延
機における、板厚制御方法及びその装置に関する。
ットさせた側にサポートロールを有する形式の板材圧延
機における、板厚制御方法及びその装置に関する。
近年、省エネルギ、省資源の立場から、ワークロールの
径を小さくし、圧延荷重の低減２強圧下によるパス回数
の減少等を図る傾向が顕著となっている。このため、ワ
ークロールの水平面内でのたわみが大きくなり、これの
形状等へ及ぼす影響も無視できなくなってきた。そこで
小径のワークロールを使用する圧延機は、特公昭４６−
６１７６号公報に記載された型式の圧延機の如く第２図
のようにワークロール１，２を補強ロール３，４に対し
ｆだけオフセットさせ、オフセットした側から別のサポ
ートロール５，６及び７，８により支持する形式のもの
が用いられる。このようにして小径のワークロールの位
置を安定させ、水平面内でのワークロールたわみを防止
している。さらに、かかる圧延機では、ワークロール１
，２のオフセラー＼、 ここでまず従来の長手方向板厚制御方法について説明す
る。−例として第３図に板厚制御装置を示すが、これは
特開昭５ｏ−８３８６１号公報等でよく知られた方法で
、ロードセル１０から検出された荷重変化ＡＰより板厚
変化Ａｈを演算器１１で計算し、さらにとのＡｈを修正
するために必要なギャップ変更値ΔＳを同じく１１で求
め、圧下装置１２の指令装置１３にΔＳを出力するもの
である。
径を小さくし、圧延荷重の低減２強圧下によるパス回数
の減少等を図る傾向が顕著となっている。このため、ワ
ークロールの水平面内でのたわみが大きくなり、これの
形状等へ及ぼす影響も無視できなくなってきた。そこで
小径のワークロールを使用する圧延機は、特公昭４６−
６１７６号公報に記載された型式の圧延機の如く第２図
のようにワークロール１，２を補強ロール３，４に対し
ｆだけオフセットさせ、オフセットした側から別のサポ
ートロール５，６及び７，８により支持する形式のもの
が用いられる。このようにして小径のワークロールの位
置を安定させ、水平面内でのワークロールたわみを防止
している。さらに、かかる圧延機では、ワークロール１
，２のオフセラー＼、 ここでまず従来の長手方向板厚制御方法について説明す
る。−例として第３図に板厚制御装置を示すが、これは
特開昭５ｏ−８３８６１号公報等でよく知られた方法で
、ロードセル１０から検出された荷重変化ＡＰより板厚
変化Ａｈを演算器１１で計算し、さらにとのＡｈを修正
するために必要なギャップ変更値ΔＳを同じく１１で求
め、圧下装置１２の指令装置１３にΔＳを出力するもの
である。
ＡＰよりΔＳを計算する方法は、これもよく知られた第
４図のような関係より次のように導びかれる。いま、入
側板厚Ｈの材料が、出側板厚りまで圧延され、この時の
圧延荷重がＰ、ロールギャップがＳであったとする０次
に外乱として、板が第４図のようにΔＨだけ厚くなった
とすると、出側板厚はＪｈ、荷重はＡＰだけ変化する。
４図のような関係より次のように導びかれる。いま、入
側板厚Ｈの材料が、出側板厚りまで圧延され、この時の
圧延荷重がＰ、ロールギャップがＳであったとする０次
に外乱として、板が第４図のようにΔＨだけ厚くなった
とすると、出側板厚はＪｈ、荷重はＡＰだけ変化する。
従ってＡｈは、
Δｈ＝ＡＰ／Ｋ ・°・（１）とな
る。ここで、Ｋは圧延機のバネ定数である。
る。ここで、Ｋは圧延機のバネ定数である。
次にＡｈを０とするには、圧下装置をΔＳだけ変゛′−
化させ、第４図中の一点鎖線の位置にすればよい。
化させ、第４図中の一点鎖線の位置にすればよい。
、このΔＳとＡｈの関係は、幾何学的に次のように求ま
る。
る。
Ｋ＋Ｍ
ＡＳ＝□・、ｄｈ ・・・（２）こ
こで、Ｍは圧延材の塑性係数である。（１）。
こで、Ｍは圧延材の塑性係数である。（１）。
（２）式から、ΔＳとＡＰの関係は、
となり、演算器１１ではこの式により計算が行われる。
この計算に必要なに、Ｍの値は設定盤１４より与えられ
る。
る。
さて、かかる従来の板厚制御装置を、特公昭４６−６１
７６号公報に記載された型式の圧延機である第２図の如
き圧延機にそのまま用いると、以下に述べる如き不都合
があった。まず第１に、正確な圧延荷重が測定できない
点である。すなわち、第２図の如き圧延機の上側のみを
模式的に表現すると第５図のようになる。ここでＫＩＩ
はワークロール１．２と補強ロール３．４に関するバネ
定数、Ｋ、はワークロール１，２とサポートロール５゜
６及び７，８に関するバネ定数、Ｐ、Ｉはに、に加わる
圧延荷重Ｐの分力、Ｐｌは同じ＜Ｋ、に加わる分力、α
はワークロール１，２の中心と補強ロール３，４の中心
を結ぶ直線が、圧延機の垂直基準線となす角、βはワー
クロール１．２とサポートロール６．８との中心間を結
ぶ直線が、圧延機の水平基準線となす角である。ロード
セル１０は上補強ロール３の上部、あるいは下補強ロー
ル４の下部に設けられるが、ロードセルによって測定さ
れる荷重Ｐ＆はＰ、ｌのさらに分力となり、正規の圧延
荷重Ｐとは異った値となる。そこでＰＮ。
７６号公報に記載された型式の圧延機である第２図の如
き圧延機にそのまま用いると、以下に述べる如き不都合
があった。まず第１に、正確な圧延荷重が測定できない
点である。すなわち、第２図の如き圧延機の上側のみを
模式的に表現すると第５図のようになる。ここでＫＩＩ
はワークロール１．２と補強ロール３．４に関するバネ
定数、Ｋ、はワークロール１，２とサポートロール５゜
６及び７，８に関するバネ定数、Ｐ、Ｉはに、に加わる
圧延荷重Ｐの分力、Ｐｌは同じ＜Ｋ、に加わる分力、α
はワークロール１，２の中心と補強ロール３，４の中心
を結ぶ直線が、圧延機の垂直基準線となす角、βはワー
クロール１．２とサポートロール６．８との中心間を結
ぶ直線が、圧延機の水平基準線となす角である。ロード
セル１０は上補強ロール３の上部、あるいは下補強ロー
ル４の下部に設けられるが、ロードセルによって測定さ
れる荷重Ｐ＆はＰ、ｌのさらに分力となり、正規の圧延
荷重Ｐとは異った値となる。そこでＰＮ。
Ｐ、、Ｐ、、等の関係は次のようになる。
このように、ロードセルにより検出される荷重Ｐ１と、
正規の圧延荷重は異り、角度α、βの関数になることが
わかる。
正規の圧延荷重は異り、角度α、βの関数になることが
わかる。
第２の難点として、（３）式のＫ、すなわち圧延機のバ
ネ定数も、α、βによって変化することである。第５図
のバネを（３）式で用いられるようなＫという１つの等
価なバネに置きかえると、次のような値となる。第６図
において、圧延荷重Ｐがワークロール中心Ａに加わって
いる。この時。
ネ定数も、α、βによって変化することである。第５図
のバネを（３）式で用いられるようなＫという１つの等
価なバネに置きかえると、次のような値となる。第６図
において、圧延荷重Ｐがワークロール中心Ａに加わって
いる。この時。
ＫやはＰの分力Ｐ、によりＰイ／ＫＭだけ縮み、Ｋ６は
同様にＰ、／ｘａだけ縮む、ここでこれらの値がワーク
ロールと補強ロールの中心間距離や、ワークロールとサ
ポートロールの中心間距離に比べて小さいとすると、第
６図の荷重作用点ＡはＢ点まで変位すると考えてよい。
同様にＰ、／ｘａだけ縮む、ここでこれらの値がワーク
ロールと補強ロールの中心間距離や、ワークロールとサ
ポートロールの中心間距離に比べて小さいとすると、第
６図の荷重作用点ＡはＢ点まで変位すると考えてよい。
勿論実際には第６図の破線で示した円弧の交点Ｂ′点に
くる。ＡＢ間の垂直方向変位をＸとすると、ＰとＸの比
が等価バネ定数にである。Ｘは幾何学的な関係より・） と求まる。従ってＫはｐ ／ ｘであるから、となる。
くる。ＡＢ間の垂直方向変位をＸとすると、ＰとＸの比
が等価バネ定数にである。Ｘは幾何学的な関係より・） と求まる。従ってＫはｐ ／ ｘであるから、となる。
ここで、Ｋ、＊ ｋａ は一定であるから、等価バネ
定数にもα、βの関数となる。
定数にもα、βの関数となる。
以上のように、ワークロールをオフセットさせる型式の
圧延機に、（３）式をそのまま用いて板厚制御を行うと
、正確な板厚制御が行えないという問題がある。
圧延機に、（３）式をそのまま用いて板厚制御を行うと
、正確な板厚制御が行えないという問題がある。
本発明の目的は、ワークロールがオフセットされた型式
の圧延機において、正確な板厚制御を可能にし得る圧延
機の板厚制御方法並びにその装置を提供するところにあ
る。
の圧延機において、正確な板厚制御を可能にし得る圧延
機の板厚制御方法並びにその装置を提供するところにあ
る。
本発明の要旨とするとこは、少くとも一対のワークロー
ルと、一対の補強ロールとを有し、該ワークロールを該
補強ロールに対して水平方向にオフセットさせると共に
、このオフセットさせた側にさらに該ワークロールを水
平方向に支持するサポートロールを有する圧延機におい
て、ワークロール中心位置を表すパラメータと、サポー
トロール中心の位置を表すパラメータを用いて圧延機の
バネ定数及び圧延荷重の少くとも一方を補正して板厚制
御を行い高精度な板厚制御を可能にした圧延機の板厚制
御方法並びに制御装置を提供することにある。
ルと、一対の補強ロールとを有し、該ワークロールを該
補強ロールに対して水平方向にオフセットさせると共に
、このオフセットさせた側にさらに該ワークロールを水
平方向に支持するサポートロールを有する圧延機におい
て、ワークロール中心位置を表すパラメータと、サポー
トロール中心の位置を表すパラメータを用いて圧延機の
バネ定数及び圧延荷重の少くとも一方を補正して板厚制
御を行い高精度な板厚制御を可能にした圧延機の板厚制
御方法並びに制御装置を提供することにある。
第１図に本発明の一実施例である圧延機の板厚制御装置
を示す。図に示された圧延機は、ワークロール１，２は
補強ロール３，４に対して圧延材のパス方向にオフセッ
トして配置さ九でおり、このオフセットされたワークロ
ール１，２のオフセット側にサポートロール５，６，７
，８が順次配設されている。また、これらサポートロー
ル５゜６並びに７．８をワークロール１，２に対して抑
圧調節する押付はシリンダー２０．２１が夫々配設され
た構成となっている。そして上記構成の圧延機において
、圧延材９がワークロール１，２に−よ、って圧延され
ている。まず、ワークロール中心とｉ強ロール中心を結
ぶ直線の、垂直基準線となす角αは、ワークロール２の
オフセット量を検出する検出器１５により、第２図のｆ
が検出され。
を示す。図に示された圧延機は、ワークロール１，２は
補強ロール３，４に対して圧延材のパス方向にオフセッ
トして配置さ九でおり、このオフセットされたワークロ
ール１，２のオフセット側にサポートロール５，６，７
，８が順次配設されている。また、これらサポートロー
ル５゜６並びに７．８をワークロール１，２に対して抑
圧調節する押付はシリンダー２０．２１が夫々配設され
た構成となっている。そして上記構成の圧延機において
、圧延材９がワークロール１，２に−よ、って圧延され
ている。まず、ワークロール中心とｉ強ロール中心を結
ぶ直線の、垂直基準線となす角αは、ワークロール２の
オフセット量を検出する検出器１５により、第２図のｆ
が検出され。
これと設定盤１４より与えられるワークロール径ＤＴＩ
Ｉ ９補強ロール径Ｄｓの情報より、演算器１６におい
て次式で計算される。
Ｉ ９補強ロール径Ｄｓの情報より、演算器１６におい
て次式で計算される。
次に、ワークロール中心とサポートロール中心を結ぶ直
線と水平基準線となす角βは、サポートロール５，６及
び７，８を保持するレバー１７゜１８の角度を、直接角
度検出器１９により測定して求める。これらのレバー１
７．１８は、押しつけシリンダ２０．２１により、常に
ワークロール中心に向かうような方向に制御されている
。そこで演算器２２では、ロードセル１０によって測定
された荷重変化ＡＰ、及び先のα、βより、（６）式の
関係から次のように正規の荷重変化ΔＰを計算する。
線と水平基準線となす角βは、サポートロール５，６及
び７，８を保持するレバー１７゜１８の角度を、直接角
度検出器１９により測定して求める。これらのレバー１
７．１８は、押しつけシリンダ２０．２１により、常に
ワークロール中心に向かうような方向に制御されている
。そこで演算器２２では、ロードセル１０によって測定
された荷重変化ＡＰ、及び先のα、βより、（６）式の
関係から次のように正規の荷重変化ΔＰを計算する。
ｃｏｓ ａ ” ｃｏｇβ
次に演算器２３では、α、β及び設定盤より与えられる
定数に、、に、より、（８）式によって等価バネ定数Ｋ
が求められる。ここで、ＫＩｌ。
定数に、、に、より、（８）式によって等価バネ定数Ｋ
が求められる。ここで、ＫＩｌ。
Ｋ、は次のようにしてあらかじめ求められる。まずオフ
セットｆを０とするとαもＯであるから、この時は（８
）式よりに、＝にである。従ってオフセットを０として
通常の通りバネ定数を求めれば、その値かにイである０
次にに、は、サポートロール押しつけシリンダの押しつ
け力を変化させ、その時のワークロール位置を位置検出
器１５で測定すれば、両者の比かに、である。これ以後
は先に説明した従来の場合と全く同様で、演算器１１で
（３）式によりギャップ変更量Ａｓを計算し、圧下装置
１２の指令装置１３へと出力する。
セットｆを０とするとαもＯであるから、この時は（８
）式よりに、＝にである。従ってオフセットを０として
通常の通りバネ定数を求めれば、その値かにイである０
次にに、は、サポートロール押しつけシリンダの押しつ
け力を変化させ、その時のワークロール位置を位置検出
器１５で測定すれば、両者の比かに、である。これ以後
は先に説明した従来の場合と全く同様で、演算器１１で
（３）式によりギャップ変更量Ａｓを計算し、圧下装置
１２の指令装置１３へと出力する。
以上のように本発明によれば、ワークロールにオフセッ
トを与え、かつサポートロールを有する圧延機において
、高精度な板厚制御を行うことができる。具体例によっ
てこの効果を説明する。いま、圧延機のバネ定数に、が
５００ ｔ ／ ｍｍ ＋ ｋ ａが１００ ｔ ／
ｍｕ ｓ 圧延材の塑性係数Ｍがｔｏｏｏ ｔ ／ｑ、
、、 ａが１０’、βも１０′とする。そこで従来方法
でＫを５００ｔ／ｍとし、さらにＡＰ＝ΔＰ１として、
（３）式で計算したギャップ変更量をΔＳ１ とすると
、 となる。一方本発明による正しい変更量ΔＳ２は次のよ
うに求まる。まずΔＰは（１０）式よりΔＰ＝１．０３
ＡＰ、 ・・・（１２）となり、Ｋは（８
）式より に＝４４６．２ （ｔ／■） ・・・（１３）
となる。従って（１２） 、 （１３）式を用いて（
３）式より正しいΔＳ、を求めると、 すなわち、（１１）と（１４）を比較すると、制御量Δ
Ｓに関しては２０％もの誤差が生じていることになる。
トを与え、かつサポートロールを有する圧延機において
、高精度な板厚制御を行うことができる。具体例によっ
てこの効果を説明する。いま、圧延機のバネ定数に、が
５００ ｔ ／ ｍｍ ＋ ｋ ａが１００ ｔ ／
ｍｕ ｓ 圧延材の塑性係数Ｍがｔｏｏｏ ｔ ／ｑ、
、、 ａが１０’、βも１０′とする。そこで従来方法
でＫを５００ｔ／ｍとし、さらにＡＰ＝ΔＰ１として、
（３）式で計算したギャップ変更量をΔＳ１ とすると
、 となる。一方本発明による正しい変更量ΔＳ２は次のよ
うに求まる。まずΔＰは（１０）式よりΔＰ＝１．０３
ＡＰ、 ・・・（１２）となり、Ｋは（８
）式より に＝４４６．２ （ｔ／■） ・・・（１３）
となる。従って（１２） 、 （１３）式を用いて（
３）式より正しいΔＳ、を求めると、 すなわち、（１１）と（１４）を比較すると、制御量Δ
Ｓに関しては２０％もの誤差が生じていることになる。
従って板厚偏差Δｈについても２０％の誤差となり、極
めて不都合である。本発明によればかかる大きな誤差を
無くすことができ極めて精度の高い板厚制御が可能であ
る。
めて不都合である。本発明によればかかる大きな誤差を
無くすことができ極めて精度の高い板厚制御が可能であ
る。
ゝ・＼
□本発明の実施例は第１図のみに限らず、種々の変形例
が考えられる。すなわち、第１図では圧延中のフィード
バック制御に関するものであるが、圧延開始前のプリセ
ット時についても同様である。
が考えられる。すなわち、第１図では圧延中のフィード
バック制御に関するものであるが、圧延開始前のプリセ
ット時についても同様である。
この場合は一般に次のよく知られた、
Ｓ ＝ ｈ −ＰｃａＱ ／ Ｋ −（
１５）なる式を用いて、目標板厚りとその時の予測荷重
ＰｅａΩより、ギャップ設定値Ｓが計算する。そこで第
７図にこの実施例を示すが、演算装置２４にて（１５）
式の計算が行われる。この計算に必要な目標板厚り及び
予測荷重ＰａａＱは設定盤１４より与えられる。またバ
ネ定数には、先にも述べた演算器２３により（８）式で
求められる。この計算に必要なα、β及びに、、に、は
、やはり設定盤１４から与えられる。勿論α、βに関し
ては、第１図の如く測定値を用いることも可能であるが
、この場合はワークロールオフセット値の設定を先に行
う必要がある。演算器２４にて計算されたギャップ設定
値Ｓが圧下指令装置１３に出力され、′圧下装置１２に
よりギャップが設定される。さて、この時の誤差を前と
同じ数値を用い具体的に検討する。従来方式ではＫとし
てＫＮをそのまま用いることになり、Ｋは５００ｔ／＋
ｍとなる。一方本発明では（１３）式の如くＫは４４６
．２ ｔ／＋ＩＩｌであるから、両者間の誤差は１２
％になる。そこで、目標板厚が０．５ ｍｎ、予測荷重
が１０００ ｔの場合、従来方式による設定値Ｓ□は、 本発明による正しいＳ２は。
１５）なる式を用いて、目標板厚りとその時の予測荷重
ＰｅａΩより、ギャップ設定値Ｓが計算する。そこで第
７図にこの実施例を示すが、演算装置２４にて（１５）
式の計算が行われる。この計算に必要な目標板厚り及び
予測荷重ＰａａＱは設定盤１４より与えられる。またバ
ネ定数には、先にも述べた演算器２３により（８）式で
求められる。この計算に必要なα、β及びに、、に、は
、やはり設定盤１４から与えられる。勿論α、βに関し
ては、第１図の如く測定値を用いることも可能であるが
、この場合はワークロールオフセット値の設定を先に行
う必要がある。演算器２４にて計算されたギャップ設定
値Ｓが圧下指令装置１３に出力され、′圧下装置１２に
よりギャップが設定される。さて、この時の誤差を前と
同じ数値を用い具体的に検討する。従来方式ではＫとし
てＫＮをそのまま用いることになり、Ｋは５００ｔ／＋
ｍとなる。一方本発明では（１３）式の如くＫは４４６
．２ ｔ／＋ＩＩｌであるから、両者間の誤差は１２
％になる。そこで、目標板厚が０．５ ｍｎ、予測荷重
が１０００ ｔの場合、従来方式による設定値Ｓ□は、 本発明による正しいＳ２は。
となり、設定値の誤差ΔＳＰは、
Δｓ、＝ｓ、−８．＝０．２４ｍ ・（１８）と
なる、（２）式よりΔＳアが板厚誤差Δｈ、に及ぼす量
は、 であり、０．５ ｒｍの目標板厚に対し誤差は１５％゛
と極めて大きくなる。ここでも本発明が大きな効果を及
ぼすことがわかる。
なる、（２）式よりΔＳアが板厚誤差Δｈ、に及ぼす量
は、 であり、０．５ ｒｍの目標板厚に対し誤差は１５％゛
と極めて大きくなる。ここでも本発明が大きな効果を及
ぼすことがわかる。
オフ宰ット量ｆが可変でなく、常に一定の圧延機につい
ては、以下に示すような変形例も考えられる。すなわち
、角度α、βも常に一定のため、（８）式のＫは一定で
ある。また、圧延荷重についても、（６）式のＰ（実際
の荷重）とＰＬ （ロードセルにより検出される荷重）
の関係は一定である。そこでＰによりバネ縮み量Ｐ／に
は、Ｋ ｃｏｓα−ｃｏＳｌｉ Ｋ ＫＬと書き
替えられる。従って、Ｋの代りに等価バネ定数ＫＬを用
いれば、フィードバック制御については第３図の従来方
式をそのまま用いることができる。ここでに、は（２０
）式により計算からも求まるが、ワークロールをオフセ
ットした状態で従来通りの方法で求められるバネ定数が
ＫＬである。
ては、以下に示すような変形例も考えられる。すなわち
、角度α、βも常に一定のため、（８）式のＫは一定で
ある。また、圧延荷重についても、（６）式のＰ（実際
の荷重）とＰＬ （ロードセルにより検出される荷重）
の関係は一定である。そこでＰによりバネ縮み量Ｐ／に
は、Ｋ ｃｏｓα−ｃｏＳｌｉ Ｋ ＫＬと書き
替えられる。従って、Ｋの代りに等価バネ定数ＫＬを用
いれば、フィードバック制御については第３図の従来方
式をそのまま用いることができる。ここでに、は（２０
）式により計算からも求まるが、ワークロールをオフセ
ットした状態で従来通りの方法で求められるバネ定数が
ＫＬである。
すなわち、圧下装置１２により絞め込み量と、ロードセ
ルで検出される荷重との比かに、である。
ルで検出される荷重との比かに、である。
一方、プリセット値Ｓを（１５）式より求める場合は次
の式を用いる必要がある。
の式を用いる必要がある。
５＝ｈ−ＰＬｃａＱ／に、 ・＝（２１そ
こで本方式の実施例は第７図と形は同じで、演算器２３
ではα、β及’ＬＰｃａＱを取り込み、（２２）式によ
ってＰＬｃａΩ が計算され、演算器２４ではり、に、
及びＰＬｃａｆｌを取り込み、（２１）式によって設定
値Ｓが計算される。以後は第７図の場合と全く同様であ
る。
こで本方式の実施例は第７図と形は同じで、演算器２３
ではα、β及’ＬＰｃａＱを取り込み、（２２）式によ
ってＰＬｃａΩ が計算され、演算器２４ではり、に、
及びＰＬｃａｆｌを取り込み、（２１）式によって設定
値Ｓが計算される。以後は第７図の場合と全く同様であ
る。
これまでは、圧延材の長手方向の板厚制御にっいての実
施例を述べたが、板幅方向の板厚制御にも応用可能であ
る。板幅方向板厚分布の制御は一般に、第８図に示すよ
うなワークロールベンダー２５．２６により、ペンディ
ング力Ｆを発生し、ワークロール１，２をたわませるこ
とによって行われる。そこで、板幅方向板厚制御はペン
ディング力Ｆを制御することである。従来のペンディン
グ力制御は第８図に示すように、左右のロードセル１０
．１０’ により圧延荷重Ｐを検出し、例えば特公昭４
６−１３１４２号公報に記載された如く、次式を用いて
演算器２７でＦが針板される。
施例を述べたが、板幅方向の板厚制御にも応用可能であ
る。板幅方向板厚分布の制御は一般に、第８図に示すよ
うなワークロールベンダー２５．２６により、ペンディ
ング力Ｆを発生し、ワークロール１，２をたわませるこ
とによって行われる。そこで、板幅方向板厚制御はペン
ディング力Ｆを制御することである。従来のペンディン
グ力制御は第８図に示すように、左右のロードセル１０
．１０’ により圧延荷重Ｐを検出し、例えば特公昭４
６−１３１４２号公報に記載された如く、次式を用いて
演算器２７でＦが針板される。
Ｆ＝γ・Ｐ ・・・（２３）ここ
でγは圧延条件により定まる定数で、設定盤１４より与
えられる。このＦをペンディング力指令装置２８に出力
し、ベンダーの制御を行う。
でγは圧延条件により定まる定数で、設定盤１４より与
えられる。このＦをペンディング力指令装置２８に出力
し、ベンダーの制御を行う。
従ってこの場合も、第２図に示す如き圧延機を使用する
と、ロードセルによって検出される荷重Ｐ、、と、（２
３）式に用いる正規の荷重Ｐとは異る。
と、ロードセルによって検出される荷重Ｐ、、と、（２
３）式に用いる正規の荷重Ｐとは異る。
そこで、（６）式と（２３）式より求まる次式を使用す
る必要がある。
る必要がある。
ｃｏｓ ａ−ｃｏｓβ
（２４）式を用いた本発明による一実施例である圧延機
の板厚制御装置を第９図に示す。すなわち、ロードセル
１０．１０’ で検出された荷重ＰＬは、演算器２９に
より（６）式を用いて正規の荷重Ｐへ変換される。この
時に必要な角度α、βは、設定盤１４から与えられるが
、勿論第１図のような゛測定値を用いてもよい、Ｐが求
まれば以後の処理、１：ｊ′ −は第８図と同様で、演算器２７で（２３）式によりＦ
が計算され、ベンディング力指令装Ｗ２８へ出力される
。このように、本発明によれば、板幅方向板厚分布に関
しても、精度の高い制御を行うことが可能である。
の板厚制御装置を第９図に示す。すなわち、ロードセル
１０．１０’ で検出された荷重ＰＬは、演算器２９に
より（６）式を用いて正規の荷重Ｐへ変換される。この
時に必要な角度α、βは、設定盤１４から与えられるが
、勿論第１図のような゛測定値を用いてもよい、Ｐが求
まれば以後の処理、１：ｊ′ −は第８図と同様で、演算器２７で（２３）式によりＦ
が計算され、ベンディング力指令装Ｗ２８へ出力される
。このように、本発明によれば、板幅方向板厚分布に関
しても、精度の高い制御を行うことが可能である。
これまでの説明の通り、本発明では角度α、βという、
ワークロール中心とサポートロール中心の位置を示すパ
ラメータを用い、バネ定数や圧延荷重等の圧延パラメー
タを補正することにより、高精度の板厚制御を行うこと
ができる。さらに、本発明は以上の実施例以外にも適用
可能なことは言うまでもない０例えば、角度αの代りに
ワークロールオフセット量ｆを用いる場合も本発明に含
まれる。また圧延機についても、第２図に示す４段圧延
機の代りに、ワークロールがオフセット配置され、軸方
向移動可能な中間ロールを有する５段式は６段圧延機や
、上下一方のみのワークロールをオフセットする形式の
多段圧延機を用いることも可能である。
ワークロール中心とサポートロール中心の位置を示すパ
ラメータを用い、バネ定数や圧延荷重等の圧延パラメー
タを補正することにより、高精度の板厚制御を行うこと
ができる。さらに、本発明は以上の実施例以外にも適用
可能なことは言うまでもない０例えば、角度αの代りに
ワークロールオフセット量ｆを用いる場合も本発明に含
まれる。また圧延機についても、第２図に示す４段圧延
機の代りに、ワークロールがオフセット配置され、軸方
向移動可能な中間ロールを有する５段式は６段圧延機や
、上下一方のみのワークロールをオフセットする形式の
多段圧延機を用いることも可能である。
本発明によれば、ワークロールがオフセットされた型式
の圧延機において、正確な板厚制御を可能にし得るとい
う効果が実現出来る。
の圧延機において、正確な板厚制御を可能にし得るとい
う効果が実現出来る。
第１図は本発明の一実施例である圧延機の板厚制御装置
を示す構成図、第２図は本発明が適用されるものと同型
式のワークロールがオフセットされた圧延機の一例を示
す図、第３図は従来の圧延機における圧延材長手方向の
板厚制御装置を示す概略図、第４図は板厚と荷重の関係
を示す説明図、第５図は第２図の圧延機を模式的に示し
た説明図。 第６図は第２図の圧延機の等価ミルバネ定数を求める説
明図、第７図は本発明をプリセットに応用した一実施例
である圧延機の板厚制御装置の概略図、第８図は従来の
圧延機における板幅方向の板厚制御装置を示す概略図、
第９図は本発明を板幅方向板厚制御に応用した一実施例
である圧延機の板厚制御装置を示す概略図である。 １．２・・・ワークロール、３，４・・・補強ロール、
５〜８・・・サポートロール、９・・・圧延材、１０．
１０’・・・ロードセル、１１・・・演算器、１２・・
・圧下装置、１３・・・圧下指令装置、１４・・・設定
盤、１５・・・ロール位置検出器、１６・・・演算器、
１７．１８・・・サポートロール保持レバー、１９・・
・角度検出器、２０゜２１・・・サポートロール押し込
み装置、２２〜２４・・・演算器、２５，２６・・・ワ
ークロールベンダ、２７〜２９・・・演算器。
を示す構成図、第２図は本発明が適用されるものと同型
式のワークロールがオフセットされた圧延機の一例を示
す図、第３図は従来の圧延機における圧延材長手方向の
板厚制御装置を示す概略図、第４図は板厚と荷重の関係
を示す説明図、第５図は第２図の圧延機を模式的に示し
た説明図。 第６図は第２図の圧延機の等価ミルバネ定数を求める説
明図、第７図は本発明をプリセットに応用した一実施例
である圧延機の板厚制御装置の概略図、第８図は従来の
圧延機における板幅方向の板厚制御装置を示す概略図、
第９図は本発明を板幅方向板厚制御に応用した一実施例
である圧延機の板厚制御装置を示す概略図である。 １．２・・・ワークロール、３，４・・・補強ロール、
５〜８・・・サポートロール、９・・・圧延材、１０．
１０’・・・ロードセル、１１・・・演算器、１２・・
・圧下装置、１３・・・圧下指令装置、１４・・・設定
盤、１５・・・ロール位置検出器、１６・・・演算器、
１７．１８・・・サポートロール保持レバー、１９・・
・角度検出器、２０゜２１・・・サポートロール押し込
み装置、２２〜２４・・・演算器、２５，２６・・・ワ
ークロールベンダ、２７〜２９・・・演算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、少くとも一対のワークロールと、一対の補強ロール
とを有し、該ワークロールを該補強ロールに対して水平
方向にオフセットさせると共に、このオフセットさせた
側にさらに該ワークロールを水平方向に支持するサポー
トロールを有する圧延機において、ワークロール中心の
位置を表すパラメータと、サポートロール中心の位置を
表すパラメータを用いて圧延機のバネ定数及び圧延荷重
の少くとも一方を補正して板厚制御を行うことを特徴と
する圧延機の板厚制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項において、ワークロール中心
の位置を表すパラメータとして、ワークロール中心と補
強ロール中心を結ぶ直線が圧延機基準線となす角αを、
サポートロール中心の位置を表すパラメータとして、ワ
ークロール中心とサポートロール中心を結ぶ直線が該基
準線となす角βを、それぞれ用いて板厚制御を行うこと
を特徴とする圧延機の板厚制御方法。 ３、特許請求の範囲第１項において、ワークロール中心
の位置を表すパラメータと、サポートロール中心の位置
を表すパラメータにより、ミル剛性係数を補正し、該補
正されたミル剛性係数と、検出あるいは予測された圧延
荷重とを用いて板厚制御を行うことを特徴とする圧延機
の板厚制御方法。 ４、特許請求の範囲第１項において、ワークロール中心
の位置を表すパラメータと、サポートロール中心の位置
を表すパラメータにより、圧延荷重値を補正し、該補正
された圧延荷重を用いて板厚制御を行うことを特徴とす
る圧延機の板厚制御方法。 ５、少くとも一対のワークロールと、一対の補強ロール
とを有し、該ワークロールを該補強ロールに対して水平
方向にオフセットさせ、オフセットされた側にさらにワ
ークロールを水平方向に支持するサポートロールを有す
る圧延機において、ワークロール中心の位置を表すパラ
メータと、サポートロール中心の位置を表すパラメータ
より、圧延パラメータを補正する演算装置を設け、この
演算装置からの指令信号に基づいて圧延機ミル定数及び
圧延荷重の少くとも一方を補正する第２の演算装置を設
けて板厚を制御するようにしたことを特徴とする圧延機
の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60126126A JPS61286010A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 圧延機の板厚制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60126126A JPS61286010A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 圧延機の板厚制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61286010A true JPS61286010A (ja) | 1986-12-16 |
Family
ID=14927298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60126126A Pending JPS61286010A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 圧延機の板厚制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61286010A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5119656A (en) * | 1989-09-08 | 1992-06-09 | Hitachi, Ltd. | Rolling mill with offset work rolls positioned and controlled by support rolls and method of using same |
-
1985
- 1985-06-12 JP JP60126126A patent/JPS61286010A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5119656A (en) * | 1989-09-08 | 1992-06-09 | Hitachi, Ltd. | Rolling mill with offset work rolls positioned and controlled by support rolls and method of using same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20050108401A (ko) | 금속 판재의 압연 방법 및 압연 장치 | |
| CA1126835A (en) | Method and apparatus for correcting asymmetrical condition in rolling mill | |
| US3938360A (en) | Shape control method and system for a rolling mill | |
| US5267170A (en) | Method and apparatus for controlling rolling mill | |
| CN1028843C (zh) | 在通用设备中腹板和翼缘厚度调节的方法和装置 | |
| US5115653A (en) | Method of straightening rolled material | |
| JPH11104721A (ja) | 熱間圧延における板クラウン・形状制御方法 | |
| JP2000326012A (ja) | ローラレベラーのクラウニング補正方法およびクラウニング装置 | |
| JPS61286010A (ja) | 圧延機の板厚制御方法及びその装置 | |
| US3901059A (en) | Shape-rolling mill for working metallic section material | |
| JPS58141808A (ja) | 圧延機の板厚制御方法及び装置 | |
| KR100431843B1 (ko) | 냉간압연기 롤갭 제어방법 | |
| JPH02117709A (ja) | 圧延機の板厚制御方法 | |
| JPS649086B2 (ja) | ||
| JP2581139B2 (ja) | 板材の圧延方法及びそれの圧延装置 | |
| JPH06262228A (ja) | 板圧延機の圧延制御方法 | |
| JPH0413413A (ja) | 熱間連続圧延機における通板時の板厚制御方法 | |
| JPS6046804A (ja) | 圧延機の形状制御方法 | |
| JP2005125407A (ja) | 調質圧延機における形状制御方法 | |
| JPH02258108A (ja) | 圧延機における形状制御方法および装置 | |
| JPS63101014A (ja) | 厚板圧延方法 | |
| KR100417517B1 (ko) | 후판 사상압연시에 발생하는 캠버 제어방법 | |
| JP2760937B2 (ja) | 熱間圧延機の板厚制御方法 | |
| JPS5966910A (ja) | 圧延板材の形状制御方法 | |
| JPS61119313A (ja) | 圧延機における板形状・板クラウン制御装置 |