JPS61284672A - 周波数測定装置 - Google Patents
周波数測定装置Info
- Publication number
- JPS61284672A JPS61284672A JP60125237A JP12523785A JPS61284672A JP S61284672 A JPS61284672 A JP S61284672A JP 60125237 A JP60125237 A JP 60125237A JP 12523785 A JP12523785 A JP 12523785A JP S61284672 A JPS61284672 A JP S61284672A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- program
- frequency
- interrupt
- execution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
- G01R23/02—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は周波数測定装置に関し、更に詳細に述べると、
マイクロコンピュータを用いて入力信号の周波数を測定
するようＫした周波数測定装置に関する。
マイクロコンピュータを用いて入力信号の周波数を測定
するようＫした周波数測定装置に関する。
（従来の技術）
例えば、マイクロコンピュータを用いて内燃機関装置の
制御を行なうように構成された従来の制御装置では、回
転速度の検出を行なう等の目的で、所要のパルス信号の
周波数をマイクロコンピュータ内のタイマ機能を用いて
測定するように構成することが一般的に行なわれている
。このような構成は、例えば特開昭５９−９５４６５号
公報に開示されており、この開示された装置では、回転
センナか。
制御を行なうように構成された従来の制御装置では、回
転速度の検出を行なう等の目的で、所要のパルス信号の
周波数をマイクロコンピュータ内のタイマ機能を用いて
測定するように構成することが一般的に行なわれている
。このような構成は、例えば特開昭５９−９５４６５号
公報に開示されており、この開示された装置では、回転
センナか。
ら出力されるパルス信号によりマイクロコンピュータの
演算動作に割込みをかけ、該パルス信号の周期をタイマ
により測定し、この測定された周期に基づいてパルス信
号の周波数を算出するようになっている。
演算動作に割込みをかけ、該パルス信号の周期をタイマ
により測定し、この測定された周期に基づいてパルス信
号の周波数を算出するようになっている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、所要の被測定信号によりてマイクロコンピュー
タの演算動作に割込みをかけ、これにより被測定信号の
周波数を測定するという構成によると、被測定信号の周
波数が高くなった場合、割込み要求が頻繁に生じ、マイ
クロコンピュータにおいて実行されるべき主プログラム
の円滑な実行が阻害されてしまうという問題点を有して
いる。
タの演算動作に割込みをかけ、これにより被測定信号の
周波数を測定するという構成によると、被測定信号の周
波数が高くなった場合、割込み要求が頻繁に生じ、マイ
クロコンピュータにおいて実行されるべき主プログラム
の円滑な実行が阻害されてしまうという問題点を有して
いる。
この不具合は、特に、割込み処理により得られた結果が
、一定時間毎、例えば主プログラムの１回の実行中に１
回だけ更新されるようなプログラム構成において問題と
なる。すなわち、このようなプログラム構成では、頻繁
に行なわれる割込処理により、得られる結果の大部分は
無駄となりてしまい、結局所望のプログラムの円滑な実
行を妨げるだけの結果に終ってしまうからである。
、一定時間毎、例えば主プログラムの１回の実行中に１
回だけ更新されるようなプログラム構成において問題と
なる。すなわち、このようなプログラム構成では、頻繁
に行なわれる割込処理により、得られる結果の大部分は
無駄となりてしまい、結局所望のプログラムの円滑な実
行を妨げるだけの結果に終ってしまうからである。
本発明の目的は、被測定信号の周波数が高くなっても、
その周波数の測定のための割込み処理が不必要に行なわ
れることがないようにしたマイクロコンピュータを用い
た周波数測定装置を提供することにある。
その周波数の測定のための割込み処理が不必要に行なわ
れることがないようにしたマイクロコンピュータを用い
た周波数測定装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
従来技術における上記問題点を解決するだめの本発明の
構成は、第１図に示されるように、割込み信号として入
力される被測定信号Ｓに応答して作動するタイマ手段１
と、該タイマ手段１からの出力に応答して上記被測定信
号Ｓの周期を測定する測定手段２と、該測定手段２から
の測定結果に基づき所与の時間間隔で上記被測定信号Ｓ
の周波数を計算する計算手段３とが設けられたマイクロ
コンピュータによって構成される周波数測定装置４にお
いて、上記被測定信号Ｓの所定のタイミングに応答して
セットされ上記計算手段３における計算の実行に際して
リセットされる第１信号Ｆ１を出力する第１手段５と、
上記第１信号Ｆ、がセット状態にあるとき上記被測定信
号Ｓが上記所定のタイミングとなることに応答してセッ
トされ上記計算手段３における計算の実行に際してリセ
ットされる第２信号Ｆ２を出力する第２手段６と、上記
第２信号Ｆｔ Ｋ応答し上記第２信号Ｆ、がセット状態
にある場合には上記被測定信号Ｓが上記タイマ手段１に
印加されることがないようにその割込み動作を禁止する
マスク手段７と、該マスク手段７が作動しているか否か
の情報を上記測定手段２に与えるだめの供給手段８とを
備えた点に特徴を有する。
構成は、第１図に示されるように、割込み信号として入
力される被測定信号Ｓに応答して作動するタイマ手段１
と、該タイマ手段１からの出力に応答して上記被測定信
号Ｓの周期を測定する測定手段２と、該測定手段２から
の測定結果に基づき所与の時間間隔で上記被測定信号Ｓ
の周波数を計算する計算手段３とが設けられたマイクロ
コンピュータによって構成される周波数測定装置４にお
いて、上記被測定信号Ｓの所定のタイミングに応答して
セットされ上記計算手段３における計算の実行に際して
リセットされる第１信号Ｆ１を出力する第１手段５と、
上記第１信号Ｆ、がセット状態にあるとき上記被測定信
号Ｓが上記所定のタイミングとなることに応答してセッ
トされ上記計算手段３における計算の実行に際してリセ
ットされる第２信号Ｆ２を出力する第２手段６と、上記
第２信号Ｆｔ Ｋ応答し上記第２信号Ｆ、がセット状態
にある場合には上記被測定信号Ｓが上記タイマ手段１に
印加されることがないようにその割込み動作を禁止する
マスク手段７と、該マスク手段７が作動しているか否か
の情報を上記測定手段２に与えるだめの供給手段８とを
備えた点に特徴を有する。
（作用）
被測定信号Ｓの周期が計算手段３の計算実行周期よシ長
い場合には、被測定信号Ｓの所定のタイミングによシ第
１信号Ｆ、がセット状態になったとしても、被測定信号
Ｓの次の所定のタイミングが到来するまでに第１信号Ｆ
１はリセットされるので、第２信号Ｆｔがセット状態に
なることはなく、この結果、マスク手段７は作動するこ
とがない。従って、被測定信号Ｓが所定のタイミングに
なる毎にタイマ手段１が応動し、その周期が測定される
。被測定信号Ｓの周期と計算手段３の計算実行周期とが
等しい場合も上記と同様である。
い場合には、被測定信号Ｓの所定のタイミングによシ第
１信号Ｆ、がセット状態になったとしても、被測定信号
Ｓの次の所定のタイミングが到来するまでに第１信号Ｆ
１はリセットされるので、第２信号Ｆｔがセット状態に
なることはなく、この結果、マスク手段７は作動するこ
とがない。従って、被測定信号Ｓが所定のタイミングに
なる毎にタイマ手段１が応動し、その周期が測定される
。被測定信号Ｓの周期と計算手段３の計算実行周期とが
等しい場合も上記と同様である。
被測定信号Ｓの周期が計算手段３の計算実行周期より短
かい場合には、次のようにして被測定信号Ｓのマスク動
作が行なわれる。計算手段３において周波数の計算が行
なわれた直後は第１及び第２信号Ｆ、、Ｆ、はいずれも
リセットされている。
かい場合には、次のようにして被測定信号Ｓのマスク動
作が行なわれる。計算手段３において周波数の計算が行
なわれた直後は第１及び第２信号Ｆ、、Ｆ、はいずれも
リセットされている。
この状態で被測定信号Ｓが所定のタイミングとなると、
第１信号Ｆ、がセットされ、この時のタイマ手段１の状
態は測定手段２に入力される。計算手段３において周波
数の計算が行なわれる前に被測定信号Ｓが再び所定のタ
イミングとなると、第１信号Ｆ１がセット状態にあるの
で第２信号Ｆ。
第１信号Ｆ、がセットされ、この時のタイマ手段１の状
態は測定手段２に入力される。計算手段３において周波
数の計算が行なわれる前に被測定信号Ｓが再び所定のタ
イミングとなると、第１信号Ｆ１がセット状態にあるの
で第２信号Ｆ。
はセット状態となシ、マスク手段７が作動状態となる。
この結果、以後、被測定信号Ｓがタイマ手段ＩＫ印加さ
れることがない。第２信号Ｆ２がセットされた時のタイ
マ手段１の出力も測定手段２に入力されるが、このとき
測定手段２にセット状態の第２信号Ｆ、が与えられ、こ
れにより、前回タイマ手段１から得られた出力と今回タ
イマ手段１から得られた出力とによシ被測定信号Ｓの周
期が測定され、この測定結果が計算手段３に供給される
。従って、これ以後被測定信号Ｓはタイマ手段１に供給
されず、この後、計算手段３が所与のタイミングにおい
て、周波数の計算を実行したときに第１及び第２信号Ｆ
、１Ｆ２が共にリセｙトされ、マスク手段７によるマス
ク動作が解除される。
れることがない。第２信号Ｆ２がセットされた時のタイ
マ手段１の出力も測定手段２に入力されるが、このとき
測定手段２にセット状態の第２信号Ｆ、が与えられ、こ
れにより、前回タイマ手段１から得られた出力と今回タ
イマ手段１から得られた出力とによシ被測定信号Ｓの周
期が測定され、この測定結果が計算手段３に供給される
。従って、これ以後被測定信号Ｓはタイマ手段１に供給
されず、この後、計算手段３が所与のタイミングにおい
て、周波数の計算を実行したときに第１及び第２信号Ｆ
、１Ｆ２が共にリセｙトされ、マスク手段７によるマス
ク動作が解除される。
この結果、周期の測定は、少なくとも計算手段３におけ
る計算頻度より多く行なわれることはなく、従って周波
数測定のための割込み動作は必要最小限に抑えられる。
る計算頻度より多く行なわれることはなく、従って周波
数測定のための割込み動作は必要最小限に抑えられる。
（実施例）
第２図には、本発明による周波数測定装置を適用した内
燃機関用制御装置の一実施例がブロック図にて示されて
いる。内燃機関用制御装置１１は、ガソリン機関又はデ
ィーゼル機関の如き内燃機関１２の運転を電子的に制御
するための装置であシ、内燃機関１２の所望の制御／４
’ラメータを調節するだめの制御部材１３がマイクロコ
ンピュータ１４により制御される構成となっている。マ
イクロコンピュータ１４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ
） １５、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ） １６ 、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） １７を含んで成る
一般的な構成のものである。センナユニット１８は内燃
機関１２０所定運転条件を検出し、その検出結果を示す
検出信号ＤＳはアナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）
１９によってディジタル形式に変換され、Ａ／ｂ１９か
らの出力が内燃機関１２の運転条件を示す運転条件デー
タＤとしてＣＰＵ １５に入力されている。
燃機関用制御装置の一実施例がブロック図にて示されて
いる。内燃機関用制御装置１１は、ガソリン機関又はデ
ィーゼル機関の如き内燃機関１２の運転を電子的に制御
するための装置であシ、内燃機関１２の所望の制御／４
’ラメータを調節するだめの制御部材１３がマイクロコ
ンピュータ１４により制御される構成となっている。マ
イクロコンピュータ１４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ
） １５、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ） １６ 、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） １７を含んで成る
一般的な構成のものである。センナユニット１８は内燃
機関１２０所定運転条件を検出し、その検出結果を示す
検出信号ＤＳはアナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）
１９によってディジタル形式に変換され、Ａ／ｂ１９か
らの出力が内燃機関１２の運転条件を示す運転条件デー
タＤとしてＣＰＵ １５に入力されている。
回転センサ２０は、内燃機関１２０回転速度に応じた周
波数の回転パルス信号ｐｓを出力し、回転パルス信号Ｐ
ＳはＣＰＵ １５に割込み信号として入力されている。
波数の回転パルス信号ｐｓを出力し、回転パルス信号Ｐ
ＳはＣＰＵ １５に割込み信号として入力されている。
ＲＯＭ １６内には所定の制御プログラムがストアされ
ており、この制御プログラムを示すフローチャートが第
３図に示されている。この制御プログラムは、回転・母
ルス信号ｐｓに応答して作動し回転パルス信号ＰＳのそ
の時々の周期を測定するための割込みプログラム３０と
、一定時間毎に繰返し起動され割込みプログラム３０の
実行によシ得られた周期データに基づいて回転パルス信
号ＰＳの周波数を演算する周波数演算プログラム５０と
、データＤ及び周波数演算プログラム５０により得られ
た周波数データとに基づき、制御部材１３をその時々の
機関の運転条件に応じて定められる最適な状態に制御す
るだめの主制御プログラム６０とから成っている。
ており、この制御プログラムを示すフローチャートが第
３図に示されている。この制御プログラムは、回転・母
ルス信号ｐｓに応答して作動し回転パルス信号ＰＳのそ
の時々の周期を測定するための割込みプログラム３０と
、一定時間毎に繰返し起動され割込みプログラム３０の
実行によシ得られた周期データに基づいて回転パルス信
号ＰＳの周波数を演算する周波数演算プログラム５０と
、データＤ及び周波数演算プログラム５０により得られ
た周波数データとに基づき、制御部材１３をその時々の
機関の運転条件に応じて定められる最適な状態に制御す
るだめの主制御プログラム６０とから成っている。
先ず、本発明に従って構成されている割込みプログラム
３０と周波数演算プログラム５０とについて説明する。
３０と周波数演算プログラム５０とについて説明する。
回転・やルス信号ＰＳの立下りタイミングに応答して割
込みプログラム３０が起動されると、ステップ３１でカ
ウント値Ａが０であるか否かの判別が行なわれる。カウ
ント値Ａは、周波数演算プログラム５０による周波数演
算が行なわれた後にＣＰＵ １５内に形成されているタ
イマ２１のタイマ値の読込みが実行されたことがあるか
否かを示すためのものである。従って、割込みプログラ
ム３０が初めて実行される場合にはステップ３１０判別
結果はＹＥＳとなり、ステップ３２に進み、ここでフラ
グＢが「１」か否かの判別が行なわれる。フラグＢは、
ＣＰＵ １５が、回転ノ４ルス信号ＰＳによる割込プロ
グラム３０の起動が禁止されるマスク状態にあるか否か
を示すためのものである。割込みプログラム３０が初め
て実行される場合にはフラグＢはリセットされているの
で、ステップ３２の判別結果はＮＯとなり、ステップ３
３に進んでその時のタイマ値ＴＭｎが読込まれる。ここ
で、前回の割込グログラム３０の実行により得られたタ
イマ値ＴＭ、１があれば、次のステップ３４において、
ＴＭｎ−ＴＭｎ−、からその時の回転パルス信号ＰＳの
周期が演算される。しかるのち、ステップ３５でカウン
ト値Ａを１とし、タイマ値の読込みが１回行なわれたこ
とを表示し、回転パルス信号ＰＳの立下シタイミングに
おいて発生した割込要求をクリアする（ステップ３６）
。
込みプログラム３０が起動されると、ステップ３１でカ
ウント値Ａが０であるか否かの判別が行なわれる。カウ
ント値Ａは、周波数演算プログラム５０による周波数演
算が行なわれた後にＣＰＵ １５内に形成されているタ
イマ２１のタイマ値の読込みが実行されたことがあるか
否かを示すためのものである。従って、割込みプログラ
ム３０が初めて実行される場合にはステップ３１０判別
結果はＹＥＳとなり、ステップ３２に進み、ここでフラ
グＢが「１」か否かの判別が行なわれる。フラグＢは、
ＣＰＵ １５が、回転ノ４ルス信号ＰＳによる割込プロ
グラム３０の起動が禁止されるマスク状態にあるか否か
を示すためのものである。割込みプログラム３０が初め
て実行される場合にはフラグＢはリセットされているの
で、ステップ３２の判別結果はＮＯとなり、ステップ３
３に進んでその時のタイマ値ＴＭｎが読込まれる。ここ
で、前回の割込グログラム３０の実行により得られたタ
イマ値ＴＭ、１があれば、次のステップ３４において、
ＴＭｎ−ＴＭｎ−、からその時の回転パルス信号ＰＳの
周期が演算される。しかるのち、ステップ３５でカウン
ト値Ａを１とし、タイマ値の読込みが１回行なわれたこ
とを表示し、回転パルス信号ＰＳの立下シタイミングに
おいて発生した割込要求をクリアする（ステップ３６）
。
この割込みプログラム３０は、回転パルス信号ＰＳの次
の立下りタイミングで再び起動されるが、このときまで
に周波数演算プログラム５０が実行・されているか否か
によりその動作が異なる。従って、先ず、回転パルス信
号ＰＳの次の立下りタイミングまでに周波数演算プログ
ラム５０が実行される場合、すなわち、周波数演算グロ
グラム５゜の実行周期Ｔａよシも回転パルス信号ｐｓの
周期の方が長い場合につき説明する。
の立下りタイミングで再び起動されるが、このときまで
に周波数演算プログラム５０が実行・されているか否か
によりその動作が異なる。従って、先ず、回転パルス信
号ＰＳの次の立下りタイミングまでに周波数演算プログ
ラム５０が実行される場合、すなわち、周波数演算グロ
グラム５゜の実行周期Ｔａよシも回転パルス信号ｐｓの
周期の方が長い場合につき説明する。
周波数演算プログラム５０においては、先ず、上述の割
込みプログラム３０のステラｆ３４で得られた回転パル
ス信号ＰＳの周期に基づいてその周波数を示すデータを
得るためのデータ変換がステップ５１において行なわれ
、しかるのち、カウント傭人を０としくステラ７°５２
）、回転パルス信号ｐｓによる割込を禁止するマスク状
態の解除を行なう（ステラｆ５３）。従りて、と、の場
合にはＡ＝ｏ 、Ｂ＝００状態となるので、回転Ａ／ル
ス信号ｐｓにより再び割込みがかけられた場合の割込み
プログラム３０の動作は上で説明した場合と全く同様で
ある。
込みプログラム３０のステラｆ３４で得られた回転パル
ス信号ＰＳの周期に基づいてその周波数を示すデータを
得るためのデータ変換がステップ５１において行なわれ
、しかるのち、カウント傭人を０としくステラ７°５２
）、回転パルス信号ｐｓによる割込を禁止するマスク状
態の解除を行なう（ステラｆ５３）。従りて、と、の場
合にはＡ＝ｏ 、Ｂ＝００状態となるので、回転Ａ／ル
ス信号ｐｓにより再び割込みがかけられた場合の割込み
プログラム３０の動作は上で説明した場合と全く同様で
ある。
周波数演算プログラム５０が実行される前に再び割込み
プログラム３０が実行された場合につぃて述べると、こ
の場合にはステップ３１０判別結果がＮｏとなシ、ステ
ップ３７でマスクセット動作が実行される。次いで、ス
テップ３８においてフラグＢがセットされ、以後ステッ
′ｆ３３乃至３６が実行される。この場合には、ステッ
プ３３で得られたタイマ値ＴＭｎ＋、の値と前回の値Ｔ
Ｍｎとが周期の計算ＴＭｙｌ＋１−ＴＭＨが実行される
。ステップ３７においてマスクセットが行なわれたので
、これ以後、周波数演算プログラム５０が実行される前
に回転パルス信号ＰＳの立下シタイミングが発生しても
、割込みグログラム３０はこれに応答して起動されるこ
とはない。
プログラム３０が実行された場合につぃて述べると、こ
の場合にはステップ３１０判別結果がＮｏとなシ、ステ
ップ３７でマスクセット動作が実行される。次いで、ス
テップ３８においてフラグＢがセットされ、以後ステッ
′ｆ３３乃至３６が実行される。この場合には、ステッ
プ３３で得られたタイマ値ＴＭｎ＋、の値と前回の値Ｔ
Ｍｎとが周期の計算ＴＭｙｌ＋１−ＴＭＨが実行される
。ステップ３７においてマスクセットが行なわれたので
、これ以後、周波数演算プログラム５０が実行される前
に回転パルス信号ＰＳの立下シタイミングが発生しても
、割込みグログラム３０はこれに応答して起動されるこ
とはない。
マスクセット動作によシ割込みプロ、グラム３０の起動
が禁止された後に周波数演算グログラム５０が実行され
ると、この場合には割込みプログラム３０において得ら
れた最新の周期の値ＴＭｎ＋、 −ＴＭｎに基づいて周
波数の演算が行なわれ、カウント値Ａが０とされ、マス
ク状態がクリアされる。
が禁止された後に周波数演算グログラム５０が実行され
ると、この場合には割込みプログラム３０において得ら
れた最新の周期の値ＴＭｎ＋、 −ＴＭｎに基づいて周
波数の演算が行なわれ、カウント値Ａが０とされ、マス
ク状態がクリアされる。
従って、この後、回転ノ母ルス信号ＰＳによシ割込４
ｆ ａ ｙラム３０が実行されると、ステップ３１．３
２の判別結果は共にＹＥＳとなるので、ステラｆ３９に
進みフラグＢがリセットされた後、その時のタイマの値
が読込まれる（ステプ″７’４０）。
ｆ ａ ｙラム３０が実行されると、ステップ３１．３
２の判別結果は共にＹＥＳとなるので、ステラｆ３９に
進みフラグＢがリセットされた後、その時のタイマの値
が読込まれる（ステプ″７’４０）。
次の割込み動作が生じたときには、Ａ＝１ 、 Ｂ＝ｒ
ＯＪとなっているので、ステラ７’３３．３４が実行さ
れ、前回の割込時にステラｆ４０で得られたタイマ値と
今回ステラｆ３３で得られたタイマ値とから周期が計算
される。
ＯＪとなっているので、ステラ７’３３．３４が実行さ
れ、前回の割込時にステラｆ４０で得られたタイマ値と
今回ステラｆ３３で得られたタイマ値とから周期が計算
される。
主制御プログラム６ｏは繰返し実行されるプログラムで
ある。プログラムの実行が開始されると、ステップ６１
においてデータＤ及び周波数演算プログラム５０におい
て得られたデータが読込まれ、ステップ６２において所
要の制御演算が実行される。この後、ステラｆ６３にお
いてその演算結果を示すデータが出力され、その実行が
終了する。
ある。プログラムの実行が開始されると、ステップ６１
においてデータＤ及び周波数演算プログラム５０におい
て得られたデータが読込まれ、ステップ６２において所
要の制御演算が実行される。この後、ステラｆ６３にお
いてその演算結果を示すデータが出力され、その実行が
終了する。
割込みプログラム３０は、回転ノ４ルス信号Ｐｓの立下
シタイミングにおいて他のプログラムに優先して実行さ
れ、従って、主制御プログラム６゜はこの割込みがある
とその実行を中断することになる。しかし、本装置では
、上述の如く、割込みプログラムの実行が周波数演算プ
ログラムの実行状態を考慮して常に適切に実行されるよ
う不必要な割込プログラムの実行をマスクする構成とし
たので、回転・ぐルス信号ＰＳの周期が短かくなりでも
、主制御プログラム６０の実行が無意味に中断されるこ
とが防止でき、極めて効率よくマイクロコンビエータを
作動させることができる。
シタイミングにおいて他のプログラムに優先して実行さ
れ、従って、主制御プログラム６゜はこの割込みがある
とその実行を中断することになる。しかし、本装置では
、上述の如く、割込みプログラムの実行が周波数演算プ
ログラムの実行状態を考慮して常に適切に実行されるよ
う不必要な割込プログラムの実行をマスクする構成とし
たので、回転・ぐルス信号ＰＳの周期が短かくなりでも
、主制御プログラム６０の実行が無意味に中断されるこ
とが防止でき、極めて効率よくマイクロコンビエータを
作動させることができる。
次に、このことを、第４図及び第５図を参照して説明す
る。
る。
第４図には、回転ｉ４ルス信号Ｐｓの周期が、周波数演
算プログラム５ｏの実行周期Ｔａよシ長い場合における
各プログラムの実行状態が示されている。ここで実線は
プログラムの実行を示し、点線は実行の中断を示す。こ
の場合には、例えば時刻１＝１．において回転・臂ルス
信号ｐｓが立下り、これによシ割込みプログラム３ｏが
実行され、１＝１．において割込みプログラム３ｏの実
行が終了する。しかる後、１＝１．において周波数演算
グｏｆラム５０の実行が開始され、１＝１４において周
波数演算プログラム５０の実行が終了すると、主制御プ
ログラム６０が直ちに実行される。主制御プログラム６
０の実行は１＝１．において終了し、ｔ３よシ時間Ｔａ
経過後の１＝１．において周波数演算プログラム５０の
実行が再び開始される。この時使用される周期データは
、１＝１．において得られたも−のと同一である。ｔ、
において周波数データが得られると、直ちに主制御プロ
グラムが開始されるが、ｔ、において割込みプログラム
３０が実行され、ｔ、においてその実行が終了する。従
って、時刻ｔ、からｔ、の間の期間にあっては、主プロ
グラム６０は中断状態とされる。これは、回転パルス信
号ｐｓの周期が周波数演算グログラム５０の実行周期と
一致しているときも同様である。
算プログラム５ｏの実行周期Ｔａよシ長い場合における
各プログラムの実行状態が示されている。ここで実線は
プログラムの実行を示し、点線は実行の中断を示す。こ
の場合には、例えば時刻１＝１．において回転・臂ルス
信号ｐｓが立下り、これによシ割込みプログラム３ｏが
実行され、１＝１．において割込みプログラム３ｏの実
行が終了する。しかる後、１＝１．において周波数演算
グｏｆラム５０の実行が開始され、１＝１４において周
波数演算プログラム５０の実行が終了すると、主制御プ
ログラム６０が直ちに実行される。主制御プログラム６
０の実行は１＝１．において終了し、ｔ３よシ時間Ｔａ
経過後の１＝１．において周波数演算プログラム５０の
実行が再び開始される。この時使用される周期データは
、１＝１．において得られたも−のと同一である。ｔ、
において周波数データが得られると、直ちに主制御プロ
グラムが開始されるが、ｔ、において割込みプログラム
３０が実行され、ｔ、においてその実行が終了する。従
って、時刻ｔ、からｔ、の間の期間にあっては、主プロ
グラム６０は中断状態とされる。これは、回転パルス信
号ｐｓの周期が周波数演算グログラム５０の実行周期と
一致しているときも同様である。
このように、割込みプログラム３０の実行が主プログラ
ム６０の実行を不必要に中断させることはない。
ム６０の実行を不必要に中断させることはない。
第５図には、回転パルス信号ＰＳの周期が周波数演算プ
ログラム５０の実行周期より短かい場合における各プロ
グラムの実行状態が示されている。
ログラム５０の実行周期より短かい場合における各プロ
グラムの実行状態が示されている。
時刻ｔ１１において周波数演算プログラム５０が実行さ
れ、この後、時刻ｔｌｌにおいて主グログラム６０の実
行が開始される。この途中で回転ｔ４ルス信号ｐｓが立
下ると（ｔ＝ｔ１．）、上述の周波数演算プログラム５
０の実行のためにマスク状態が解除となっているので、
割込み動作が行なわれ、割込みプログラム３０が実行さ
れる。割込みプログラム３０は回転・母ルス信号ＰＳの
次の立下りタイミング（ｔ””ｔｔｓ）においても実行
され、時刻ｔｉ１１から時刻ｊ＋ｓ’ｔでの時間が測定
され、これがこの時の回転パルス信号ｐｓの周期とされ
る。時刻ｔｔｓにおいて起動される割込プログラム３０
の実行により、マスクが掛けられ、従って、１＝１．。
れ、この後、時刻ｔｌｌにおいて主グログラム６０の実
行が開始される。この途中で回転ｔ４ルス信号ｐｓが立
下ると（ｔ＝ｔ１．）、上述の周波数演算プログラム５
０の実行のためにマスク状態が解除となっているので、
割込み動作が行なわれ、割込みプログラム３０が実行さ
れる。割込みプログラム３０は回転・母ルス信号ＰＳの
次の立下りタイミング（ｔ””ｔｔｓ）においても実行
され、時刻ｔｉ１１から時刻ｊ＋ｓ’ｔでの時間が測定
され、これがこの時の回転パルス信号ｐｓの周期とされ
る。時刻ｔｔｓにおいて起動される割込プログラム３０
の実行により、マスクが掛けられ、従って、１＝１．。
において回転パルス信号ＰＳに立下りタイミングが生じ
ても、これによシ割込みプログラム３０が実行されるこ
とはない。なお、ｔｔｍ≦ｔ≦ｔｔａ及びｔｔｓ≦ｔ≦
ｔ、・の期間においては、割込みプログラム３０の実行
のため主制御グログラム６０の実行は中断されることに
なる。
ても、これによシ割込みプログラム３０が実行されるこ
とはない。なお、ｔｔｍ≦ｔ≦ｔｔａ及びｔｔｓ≦ｔ≦
ｔ、・の期間においては、割込みプログラム３０の実行
のため主制御グログラム６０の実行は中断されることに
なる。
このようにして、得られた周期データは、１＝１１．に
おいて開始される周波数演算プログラム５０の実行の際
に利用され、その演算結果は１＝１．。において開始さ
れる主制御プログラム６０の実行の際に利用される。ｔ
＝ ｔ ｔｓにおいて周波数演算プログラム５０が実
行されることによシ、割込みプログラム３０の実行に対
するマスク状態が解除されるので、１＝１１．及び１＝
１．。における回転パルス信号ＰＳの立下りタイミング
においては、割込みプログラム３０が起動されることに
なる。
おいて開始される周波数演算プログラム５０の実行の際
に利用され、その演算結果は１＝１．。において開始さ
れる主制御プログラム６０の実行の際に利用される。ｔ
＝ ｔ ｔｓにおいて周波数演算プログラム５０が実
行されることによシ、割込みプログラム３０の実行に対
するマスク状態が解除されるので、１＝１１．及び１＝
１．。における回転パルス信号ＰＳの立下りタイミング
においては、割込みプログラム３０が起動されることに
なる。
このように、回転パルス信号ＰＳの周期が周波数演算プ
ログラム５０の実行周期よシ短かくなっても、割込みプ
ログラム３０は必要な限度においてのみ実行され、主プ
ログラム６０の実行を不必要に中断させることがないの
で主制御プログラムの実行を阻害し、制御動作に支障が
生じるのを極めて有効に防止することができる。
ログラム５０の実行周期よシ短かくなっても、割込みプ
ログラム３０は必要な限度においてのみ実行され、主プ
ログラム６０の実行を不必要に中断させることがないの
で主制御プログラムの実行を阻害し、制御動作に支障が
生じるのを極めて有効に防止することができる。
尚、上記実施例では、周波数演算プログラム５０の実行
周期が一定である場合について−述べたが、本発明は周
波数演算プログラム５０の実行周期が一定でない場合に
おいても同様にして適用することかでき、同様の効果を
得ることができるものである。
周期が一定である場合について−述べたが、本発明は周
波数演算プログラム５０の実行周期が一定でない場合に
おいても同様にして適用することかでき、同様の効果を
得ることができるものである。
（効果）
本発明によれば、上述の如く、被測定信号の周期の測定
のための割込み演算は、この測定周期に基づいて実行さ
れる周波数演算動作の実行頻度以上となることがないよ
うにその割込み動作にマスクをかけることができるので
、周期測定のための割込み演算が極めて適切に行なわれ
、割込み演算動作により他の演算の動作可能時間を不必
要に短縮させることを確実に防止することができる。
、
のための割込み演算は、この測定周期に基づいて実行さ
れる周波数演算動作の実行頻度以上となることがないよ
うにその割込み動作にマスクをかけることができるので
、周期測定のための割込み演算が極めて適切に行なわれ
、割込み演算動作により他の演算の動作可能時間を不必
要に短縮させることを確実に防止することができる。
、
第１図は本発明による周波数測定装置の構成の一実施例
を示すブロック図、第２図は本発明による周波数測定装
置を適用した内燃機関用制御装置の一実施例を示すブロ
ック図、第３図は第２図に示されるマイクロコンピュー
タ内で実行される制御プログラムを示すフローチャート
、第４図及び第５図は第２図に示される内燃機関用制御
装置の ゛動作を説明するための作動線図である。 １・・・タイマ手段、２・・・測定手段、３・・・計算
手段、４・・・周波数測定装置、５・・・第１手段、６
・・・第２手段、７・・・マスク手段、８・・・供給手
段、Ｓ・・・被測定信号、Ｆ、・・・第１信号、Ｆ、・
・・第２信号、ｐｓ・・・回転パルス信号。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊手続補正
書（自発） 昭和６１年９月９日 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １゜事件の表示 特願昭６０−１２５２３７号 ２、発明の名称 周波数測定装置 ３、補正をする者 ４９件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号名称 ヂーゼル
機器株式会社 代表者 望 月 −成 ４、代理人 住所 〒１０５ 東京都港区芝３丁目４番１６号友和
ビル２階（０３） ４５８−２７４８氏名 （７７５
４）弁理士 高 野 昌 俊５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書を別紙の通り補正する。 （２）図面の第３図及び第５図を別紙の通り補正する。 （以上） 明 細 書 １、発明の名称 周波数測定装置 ２、特許請求の範囲 １、 マイクロコンピュータによシ構成され割込み信号
として該マイクロコンピュータに入力される被測定信号
の周波数を測定するための周波数測定装置において、前
記被測定信号に応答し前記被測定信号の所定のタイミン
グの発生時間を示す時間データを出力するタイマ手段と
、該タイマ手段からの時間データに応答して前記被測定
信号の周期を測定する測定手段と、所与の時間間隔で前
記被測定信号の周波数を該測定手段の測定結果に従って
計算する計算手段と、前記被測定信号の所定のタイミン
グに応答してセットされ前記計算手段における計算の実
行に応答してリセットされる第１信号を出力する第１手
段と、前記第１信号がセット状態にあるとき前記被測定
信号が前記所定のタイミングとなることに応答してセッ
トされ前記計算手段における計算の実行に応答してリセ
ットされる第２信号を出力する第２手段と、前記第２信
号に応答し前記被測定信号による割込動作を禁止する念
め前記第２信号がセット状態にある場合に前記被測定信
号が前記タイマ手段に印加されるのを禁止するマスク手
段と、を備えたことを特徴とする周波数測定装置。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は周波数測定装置に関し、更に詳細に述べると、
マイクロコンピュータを用いて入力信号の周波数を測定
するようにした周波数測定装置に関する。 （従来の技術） 例えば、マイクロコンピュータを用いて内燃機関装置の
制御を行なうように構成され念従来の制御装置では、回
転速度の検出を行なう等の目的で、所要のパルス信号の
周波数をマイクロコンピュータ内のタイマ機能を用いて
測定するように構成することが一般的に行なわれている
。このような構成は、例えば特開昭５９−９５４６５号
公報に開示されておシ、この開示された装置では、回転
センサから出力されるパルス信号によりマイクロコンピ
ュータの演算動作に割込みをかけ、該・母ルス信号の周
期をタイマにより測定し、この測定された周期に基づい
てパルス信号の周波数を算出するようになっている。 （発明が解決しようとする問題点） しかし、所要の被測定信号によってマイクロコンピータ
の演算動作に割込みをかけ、これによシ被測定信号の周
波数を測定するという構成によると、被測定信号の周波
数が高くなつ念場合、割込み要求が頻繁に生じ、マイク
ロコンピュータにおいて実行されるべき主プログラムの
円滑な実行が阻害されてしまうという問題点を有してい
る。 この不具合は、特に、割込み処理によシ得られた結果が
、一定時間毎、例えば主プログラムの１回の実行中に１
回だけ更新されるようなプログラム構成において問題と
なる。すなわち、このようなプログラム構成では、頻繁
に行なわれる割込処理によシ、得られる結果の大部分は
無駄となってしまい、結局所望のプログラムの円滑な実
行を妨げるだけの結果に終ってしまうからである。 本発明の目的は、被測定信号の周波数が高くなっても、
その周波数の測定のための割込み処理が不必要に行なわ
れることがないようにしたマイクロコンピュータを用い
た周波数測定装置を提供することＫある。 （問題点を解決する念めの手段） 従来技術における上記問題点を解決するための本発明の
構成は、第１図に示されるように、マスク手段７を介し
、割込み信号として入力される被測定信号Ｓに応答して
作動するタイマ手段１と、該タイマ手段ｌからの出力に
応答して上記被測定信号Ｓの周期を測定する測定手段２
と、該測定手段２の測定結果に基づき所与の時間間隔で
上記被測定信号Ｓの周波数を計算する計算手段３とがマ
イクロコンピュータによって構成されて成る周波数測定
装置４において、上記被測定信号Ｓの所定のタイミング
に応答してセットされ上記計算手段３における計算の実
行に際してリセットされる第１信号Ｆ１を出力する第１
手段５と、上記第１信号Ｆ、がセット状態にあるとき上
記被測定信号Ｓが上記所定のタイミングとなることに応
答してセットされ上記計算手段３における計算の実行に
際してリセットされる第２信号Ｆ、を出力する第２手段
６とを肩し、上記第２信号Ｆ、に応答し上記第２信号Ｆ
、がセット状態にある場合には上記被測定信号Ｓが上記
タイマ手段１に印加されることがないようにその割込み
動作がマスク手段７によって禁止される。該マスク手段
７が作動しているか否かの情報が、供給手段８によって
上記測定手段２に与えられる。 （作用） 被測定信号Ｓの周期が計算手段３の計算実行周期よシ長
い場合には、被測定信号Ｓの所定のタイミングによシ第
１信号Ｆ、がセット状態になったとしても、被測定信号
Ｓの次の所定のタイミングが到来するまでに第１信号Ｆ
、はリセットされるので、第２信号Ｆ、がセット状態に
なることはなく、この結果、マスク手段７は作動するこ
とがない。従って、被測定信号Ｓが所定のタイミングに
なる毎にタイマ手段１が応動し、その周期が測定される
。被測定信号Ｓの周期と計算手段３の計算実行周期とが
等しい場合も上記と同様である。 被測定信号Ｓの周期が計算手段３の計算実行周期より短
かい場合には、次のようにして被測定信号Ｓのマスク動
作が行なわれる。計算手段３において周波数の計算が行
なわれた直後は第１及び第２信号Ｆ１．Ｆ、はいずれも
リセットされている。 この状態で被測定信号Ｓが所定のタイミングとなると、
第１信号Ｆ１がセットされ、この時のタイマ手段ｌの状
態は測定手段２に入力される。計算手段３において周波
数の計算が行なわれる前に被測定信号Ｓが再び所定のタ
イミングと々ると、第１信号Ｆ、がセット状態にあるの
で第２信号Ｆ。 はセット状態となシ、マスク手段７が作動状態となる。 この結果、以後、被測定信号Ｓがタイマ手段１に印加さ
れることがない。第２信号Ｆ、がセットされた時のタイ
マ手段１の出力も測定手段２に入力されるが、このとき
測定手段２にセット状態の第２信号Ｆ、が与えられ、こ
れＫより、前回タイマ手段１から得られた出力と今回タ
イマ手段１から得られた出力とにより被測定信号Ｓの周
期が測定され、この測定結果が計算手段３に供給される
。従って、これ以後被測定信号Ｓはタイマ手段１に供給
されず、゛この後、計算手段３が所与のタイミングにお
いて、周波数の計算を実行したときに第１及び第２信号
Ｆｌ、Ｆ、が共にリセットされ、マスク手段７によるマ
スク動作が解除される。 この結果、周期の測定は、少なくとも計算手段３におけ
る計算頻度より多く行なわれることはなく、従って周波
数測定のための割込み動作は必要最小限に抑えられる。 （実施例） 第２図には、本発明による周波数測定装置を適用した内
燃機関用制御装置の一実施例がブロック図にて示されて
いる。内燃機関用制御装置１１は、ガソリン機関又はデ
ィーゼル機関の如き内燃機関１２の運転を電子的に制御
するための装置であり、内燃機関１２の所望の制御・母
うメータを調節するための制御部材１３がマイクロコン
ピュータ１４により制御される構成となっている。マイ
クロコンピュータ１４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１５、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ） １６ 、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） １７を含んで成る一般
的な構成のものである。センサユニット１８は内燃機関
１２の所要の運転条件を検出し、その検出結果を示す検
出信号ＤＳはアナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）１
９によってディジタル形式に変換され、 Ａ／Ｄ１９か
らの出力が内燃機関１２０所要の運転条件を示す運転条
件データＤとしてＣＰＵ １５に入力されている。回転
センサ２０は、内燃機関１２の回転速度に応じた周波数
の回転パルス信号ｐｓを出力し、回転パルス信号ＰＳは
ＣＰＵ １５に割込み信号として入力されている。 ＲＯＭ １６内には所定の制御プログラムがストアされ
ておシ、この制御プログラムを示すフローチャートが第
３図に示されている。この制御プログラムは、回転ノ４
ルス信号ＰＳに応答して作動し回転パルス信号ＰＳのそ
の時々の周期を測定するための割込みプログラム３０と
、一定時間毎に繰返し起動され割込みプログラム３０の
実行により得られた周期データに基づいて回転ノクルス
信号Ｐｓの周波数を演算する周波数演算プログラム５ｏ
と、運転条件データＤ及び周波数演算プログラム５゜に
よシ得られた周波数データに基づき、制御部材１３をそ
の時々の機関の運転条件に応じて定められる最適な状態
に制御するための主制御プログラム６０とから成りてい
る。 先ず、本発明に従って構成されている割込みプログラム
３０と周波数演算プログラム５０とについて説明する。 回転パルス信号Ｐｓの立下フタイミングに応答して割込
みがかけられると、主制御プログラム６０の実行が一時
的に中断され、割込みプログラム３０が起動される。割
込みプログラム３０では、ステップ３１でカウント値Ａ
が０であるか否かの判別が行なわれる。カウント値Ａは
、周波数演算プログラム５０による周波数演算が行なわ
れた後にＣＰＵ １５内に形成されているタイマ２１の
タイマ値の読込みが実行されたかを示すためのものであ
る。従って、周波数演算プログラム５０が実行された後
割込みプログラム３０が初めて実行される場合には、ス
テラｆ３１の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ３２に
進み、ここでフラグＢが「１」か否かの判別が行なわれ
る。フラグＢは、周波数演算プログラム５０が実行され
る時、ＣＰＵ １５が１回転パルス信号ＰＳによる割込
プログラム３０の起動を禁止するマスク状態にあるか否
かを示すためのものである。周波数演算プログラム５０
が実行された後割込みプログラム３０が初めて実行され
る場合においてステツブ３２０判別結果がＮｏの場合に
は、ステップ３３に進んでその時のタイマ値ＴＭｎが読
込まれる。次のステラｆ３４において、前回の割込プロ
グラム３０の実行によシ得られたタイマ値ＴＭｎ−□と
今回読込まれたタイマ値ＴＭｎとに基づき、ＴＭｎ−Ｔ
Ｍ、、からその時の回転パルス信号ＰＳの周期が演算さ
れる。 しかるのち、ステップ３５でカウント値Ａを１だけイン
クリメントし、タイマ値の読込みが１回行なわれたこと
がカウント値Ａにより示され、回転パルス信号ＰＳの立
下シタイミングにおいて発生した割込要求をクリアする
（ステップ３６）。 周波数演算プログラム５０が実行された後割込プログラ
ム３０が初めて実行される場合においてステップ３２０
判別結果がＹＥＳの場合には、ステップ３９に進みここ
でフラグＢがリセットされる。 しかるのち、ステップ４０でタイマ値が読込まれ、ステ
ップ３５に進む。この場合、パルス信号ＰＳの周期を得
るための演算が行われる。 この割込みグログラム３０は、回転パルス信号ＰＳの次
の立下シタイミングで再び起動されるが、周波数演算プ
ログラム５０がすでに実行されているか否かによυその
動作が異カる。従って、先ず、回転パルス信号ＰＳの次
の立下シタイミングまでに周波数演算グログラム５０が
実行される場合、すなわち、周波数演算プログラム５０
の実行周期Ｔａよシも回転パルス信号ＰＳの周期の方が
長い場合につき説明する。 周波数演算プログラム５０においては、先ず、上述の割
込みプログラム３０のステップ３４で得られた回転／Ｉ
Ｐルス信号ＰＳの周期に基づいてその周波数を示すデー
タを得るためのデータ変換がステップ５１において行な
われ、しかるのち、カラ ゛ント値ＡをＯとしくス
テップ５２）１回転パルス信号ｐｓによる割込を禁止す
るマスク状態の解除を行なう（ステップ５３）。従って
、この場合にはＡ＝Ｏの状態となるので、回転パルス信
号ＰＳにより再び割込みがかけられた場合の割込みプロ
グラム３０の動作は上で説明した場合と全く同様である
。装置１１の作動が安定した状態である時フラグＢは常
に「０」であり、割込みグログラム３０のステップ３９
及び４０は実行されない。 周波数演算プログラム５０が実行される前に再び割込み
プログラム３０が実行された場合について述べる。この
場合には、ステラｆ３１の判別結果がＮＯとなり、ステ
ップ３７でマスクセット動作が実行される。次いで、ス
テップ３８においてフラグＢがセットされ、以後ステッ
プ３３乃至３６が実行される。従って、この場合には、
このときステップ３３で得られたタイマ値ＴＭｎ＋、と
割込みプログラム３０の前回の実行によシ得られたタイ
マ値ＴＭｎとにより周期の値ＴＭｎ−Ｈ−ＴＭｎの計算
が実行される。この場合、ステラｆ３７においてマスク
セットが行なわれたので、これ以後、周波数演算プログ
ラム５０が実行される前に回転パルス信号ＰＳの立下シ
タイミングが発生しても、割込みグログラム３０はこれ
に応答して起動されることはない。 マスクセット動作により割込みプログラム３０の起動が
禁止された後に周波数演算プログラム５０が実行される
と、割込みプログラム３０において得られた最新の周期
の値ＴＭｎ＋□−ＴＭｎに基づいて周波数の演算が行々
われ、カウント値ＡがＯとされ、マスク状態がクリアさ
れる。 従って、この後、回転パルス信号ＰＳに応答して割込み
グログラム３０が実行されると、ステップ３１．３２の
判別結果は共にＹＥＳとなるので、ステップ３９に進み
フラグＢがリセットされる。 その後、その時のタイマの値が読込まれる（ステップ４
０）。次の割込み動作が生じたときには、Ａ＝１となり
ているので、ステラ７’３７と３８とを通してステップ
３３．３４が実行され、前回の割込時にステラｆ４０で
得られたタイマ値と今回ステップ３３で得られたタイマ
値とから回転パルス信号ＰＳの周期が計算される。 主制御プログラム６０は繰返し実行されるプログラムで
ある。グログラムの実行が開始されると、ステラｆ６１
においてデータＤ及び周波数演算プログラム５０におい
て得られた周波数を示すデータが読込まれ、ステップ６
２において所要の制御演算がこれらのデータに基づいて
実行される。この後、ステップ６３においてその演算結
果を示すデータが出力され、その実行が終了する。 割込みプログラム３０は、回転パルス信号ＰＳの立下り
タイミングにおいて他のプログラムに優先して実行され
、従って、主制御グログラム６０はこの割込みがあると
その実行を中断することになる。しかし、本装置では、
上述の如く、割込みグログラムの実行が周波数演算プロ
グラムの実行状態を考慮して常に適切に実行されるよう
不必要な割込プログラムの実行をマスクする構成とした
ので、回転／量ルス信号ＰＳの周期が短かくなっても、
主制御プログラム６０の実行が無意味に中断されること
が防止でき、極めて効率よくマイクロコンピュータを作
動させることができる。 次に、このことを、第４図及び第５図を参照して説明す
る。 第４図には、回転／平ルス信号ＰＳの周期が、周波数演
算ノログラム５０の実行周期Ｔａよシ長い場合における
各ノログラムの実行状態が示されている。ここで実線は
プログラムの実行を示し、点線は実行の中断を示す。第
４図に示される例では。 時刻１＝１．において回転・やルス信号ＰＳが立下り。 これにより割込みプログラム３０が実行され、１＝１．
において割込みノログラム３０の実行が終了する。しか
る後、１＝１ 、において周波数演算ノログラム５０の
実行が開始され、１＝１．において周波数演算プログラ
ム５０の実行が終了すると、主制御プログラム６０が直
ちに実行される。主制御グログラム６０の実行は１＝１
５において終了し、ｔ３より時間Ｔａ経過後の１＝１６
において周波数演算プログラム５０の実行が再び開始さ
れる。この時使用される周期データは、１＝１．におい
て得られたものと同一である。ｔ、において周波数デー
タが得られると、直ちに主制御プログラムの実行が開始
されるが、 ｔａにおいて割込みプログラム３０が実行
され、ｔ＠においてその実行が終了する。従って、時刻
ｔ８からｔ９の間の期間にあっては、主プログラム６０
は中断状態とされる。これは、回転・やルス信号ｐｓの
周期が周波数演算プログラム５０の実行周期と一致して
いるときも同様である。 このように、割込みプログラム３０の実行が主プログラ
ム６０の実行を不必要に中断させることはない。 第５図には、回転パルス信号ＰＳの周期が周波数演算プ
ログラム５０の実行周期よシ短かい場合における各プロ
グラムの実行状態が示されている。 時刻ｔｌｌにおいて周波数演算プログラム５０が実行さ
れ、この後、時刻ｔｔｔ において周波数演算プログラ
ム５０の実行が終了すると主制御プログラム６０の実行
が開始される。主制御プログラム６０の実行中に回転ノ
母ルス信号ＰＳが立下ると（ｔａｔ１３ ） ｓ上述
の周波数演算プログラム５０の実行のためにマス゛り状
態が解除どなっているので、割込み動作が行なわれ、主
制御プログラム６０の実行が中断されて割込みプログラ
ム３０が実行される。割込みプログラム３０の実行はｔ
１４で終了するが、マスク状態がまだ確立されていない
ので、回転１４ルス信号ＰＳの次の立下りタイミング（
ｔａｔ１５）において割込みプログラム３０が再び実行
される。この結果、時刻ｔ１．から時刻ｔ１５までの時
間間隔が測定され、これがこの時の回転ノ４−ルス信号
ＰＳの周期とされる。時刻ｔｔｓにおいて起動される割
込プログラム３０の実行によシ、マスクが掛けられ、従
って、１＝１．において回転パルス信号ＰＳに立下りタ
イミングが生じても、これにより割込みプログラム３０
が実行されることはない。なお、ｔ ｌｓ ＜ ｔ ＜
ｔ １４及びｔａ５＜ｔ＜ｔｌｅの期間においては１
割込みプログラム３０の実行のため主制御プログラム６
０の実行は中断されることに々る。 このようにして、得られた周期データは、ｔａｔ１ｇに
おいて開始される周波数演算プログラム５０の実行の際
に利用され、その演算結果は１＝１１．において開始さ
れる主制御プログラム６０の実行の際に利用される。ｔ
ａ１１ｍにおいて周波数演算ノログラム５０が実行され
ることによシ、割込みノログラム３０の実行に対するマ
スク状態が解除されるので、ｔａｔ、Ｏ及び１＝１．に
おける回転ノｆルス信号ＰＳの立下シタイミングにおい
ては、割込みプログラム３０が起動されることになる。 このように、回転パルス信号ＰＳの周期が周波数演算プ
ログラム５０の実行周期よシ短かくなっても、割込みノ
ログラム３０は必要な限度においてのみ実行され、主プ
ログラム６０の実行を不必要に中断させることがないの
で主制御プログラムの実行を阻害し、制御動作に支障が
生じるのを極めて有効に防止することができる。 尚、上記実施例では、周波数演算プログラム５０の実行
周期が一定である場合について述べたが、本発明は周波
数演算プログラム５０の実行周期が一定でない場合にお
いても同様にして適用することができ、同様の効果を得
ることができるものである。 （効果） 本発明によれば、上述の如く、被測定信号の周期の測定
のための割込み演算は、この測定周期に基づいて実行さ
れる周波数演算動作の実行頻度以上となることがないよ
うにその割込み動作にマスクをかけることができるので
１周期測定のための割込み演算が極めて適切に行なわれ
、割込み演算動作により他の演算の動作可能時間を不必
要に短縮させることを確実に防止することができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明による周波数測定装置の槽底の一実施例
を示すブロック図、第２図は本発明による周波数測定装
置を適用した内燃機関用制御装置の一実施例を示すブロ
ック図、第３図は第２図に示されるマイクロコンピュー
タ内で実行される制御グロダラムを示すフローチャート
、第４図及び第５図は第２図に示される内燃機関用制御
装置の動作を説明するための作動線図である。 １・・・タイマ手段、２・・・測定手段、３・・・計算
手段、４・・・周波数測定装置、５・・・第１手段、６
・・・第２手段、７・・・マスク手段、８・・・供給手
段、Ｓ・・・被測定信号、Ｆｌ・・・第１信号、Ｆ、・
・・第２信号、Ｐｓ・・・回転ノｆルス信号。
を示すブロック図、第２図は本発明による周波数測定装
置を適用した内燃機関用制御装置の一実施例を示すブロ
ック図、第３図は第２図に示されるマイクロコンピュー
タ内で実行される制御プログラムを示すフローチャート
、第４図及び第５図は第２図に示される内燃機関用制御
装置の ゛動作を説明するための作動線図である。 １・・・タイマ手段、２・・・測定手段、３・・・計算
手段、４・・・周波数測定装置、５・・・第１手段、６
・・・第２手段、７・・・マスク手段、８・・・供給手
段、Ｓ・・・被測定信号、Ｆ、・・・第１信号、Ｆ、・
・・第２信号、ｐｓ・・・回転パルス信号。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊手続補正
書（自発） 昭和６１年９月９日 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １゜事件の表示 特願昭６０−１２５２３７号 ２、発明の名称 周波数測定装置 ３、補正をする者 ４９件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号名称 ヂーゼル
機器株式会社 代表者 望 月 −成 ４、代理人 住所 〒１０５ 東京都港区芝３丁目４番１６号友和
ビル２階（０３） ４５８−２７４８氏名 （７７５
４）弁理士 高 野 昌 俊５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書を別紙の通り補正する。 （２）図面の第３図及び第５図を別紙の通り補正する。 （以上） 明 細 書 １、発明の名称 周波数測定装置 ２、特許請求の範囲 １、 マイクロコンピュータによシ構成され割込み信号
として該マイクロコンピュータに入力される被測定信号
の周波数を測定するための周波数測定装置において、前
記被測定信号に応答し前記被測定信号の所定のタイミン
グの発生時間を示す時間データを出力するタイマ手段と
、該タイマ手段からの時間データに応答して前記被測定
信号の周期を測定する測定手段と、所与の時間間隔で前
記被測定信号の周波数を該測定手段の測定結果に従って
計算する計算手段と、前記被測定信号の所定のタイミン
グに応答してセットされ前記計算手段における計算の実
行に応答してリセットされる第１信号を出力する第１手
段と、前記第１信号がセット状態にあるとき前記被測定
信号が前記所定のタイミングとなることに応答してセッ
トされ前記計算手段における計算の実行に応答してリセ
ットされる第２信号を出力する第２手段と、前記第２信
号に応答し前記被測定信号による割込動作を禁止する念
め前記第２信号がセット状態にある場合に前記被測定信
号が前記タイマ手段に印加されるのを禁止するマスク手
段と、を備えたことを特徴とする周波数測定装置。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は周波数測定装置に関し、更に詳細に述べると、
マイクロコンピュータを用いて入力信号の周波数を測定
するようにした周波数測定装置に関する。 （従来の技術） 例えば、マイクロコンピュータを用いて内燃機関装置の
制御を行なうように構成され念従来の制御装置では、回
転速度の検出を行なう等の目的で、所要のパルス信号の
周波数をマイクロコンピュータ内のタイマ機能を用いて
測定するように構成することが一般的に行なわれている
。このような構成は、例えば特開昭５９−９５４６５号
公報に開示されておシ、この開示された装置では、回転
センサから出力されるパルス信号によりマイクロコンピ
ュータの演算動作に割込みをかけ、該・母ルス信号の周
期をタイマにより測定し、この測定された周期に基づい
てパルス信号の周波数を算出するようになっている。 （発明が解決しようとする問題点） しかし、所要の被測定信号によってマイクロコンピータ
の演算動作に割込みをかけ、これによシ被測定信号の周
波数を測定するという構成によると、被測定信号の周波
数が高くなつ念場合、割込み要求が頻繁に生じ、マイク
ロコンピュータにおいて実行されるべき主プログラムの
円滑な実行が阻害されてしまうという問題点を有してい
る。 この不具合は、特に、割込み処理によシ得られた結果が
、一定時間毎、例えば主プログラムの１回の実行中に１
回だけ更新されるようなプログラム構成において問題と
なる。すなわち、このようなプログラム構成では、頻繁
に行なわれる割込処理によシ、得られる結果の大部分は
無駄となってしまい、結局所望のプログラムの円滑な実
行を妨げるだけの結果に終ってしまうからである。 本発明の目的は、被測定信号の周波数が高くなっても、
その周波数の測定のための割込み処理が不必要に行なわ
れることがないようにしたマイクロコンピュータを用い
た周波数測定装置を提供することＫある。 （問題点を解決する念めの手段） 従来技術における上記問題点を解決するための本発明の
構成は、第１図に示されるように、マスク手段７を介し
、割込み信号として入力される被測定信号Ｓに応答して
作動するタイマ手段１と、該タイマ手段ｌからの出力に
応答して上記被測定信号Ｓの周期を測定する測定手段２
と、該測定手段２の測定結果に基づき所与の時間間隔で
上記被測定信号Ｓの周波数を計算する計算手段３とがマ
イクロコンピュータによって構成されて成る周波数測定
装置４において、上記被測定信号Ｓの所定のタイミング
に応答してセットされ上記計算手段３における計算の実
行に際してリセットされる第１信号Ｆ１を出力する第１
手段５と、上記第１信号Ｆ、がセット状態にあるとき上
記被測定信号Ｓが上記所定のタイミングとなることに応
答してセットされ上記計算手段３における計算の実行に
際してリセットされる第２信号Ｆ、を出力する第２手段
６とを肩し、上記第２信号Ｆ、に応答し上記第２信号Ｆ
、がセット状態にある場合には上記被測定信号Ｓが上記
タイマ手段１に印加されることがないようにその割込み
動作がマスク手段７によって禁止される。該マスク手段
７が作動しているか否かの情報が、供給手段８によって
上記測定手段２に与えられる。 （作用） 被測定信号Ｓの周期が計算手段３の計算実行周期よシ長
い場合には、被測定信号Ｓの所定のタイミングによシ第
１信号Ｆ、がセット状態になったとしても、被測定信号
Ｓの次の所定のタイミングが到来するまでに第１信号Ｆ
、はリセットされるので、第２信号Ｆ、がセット状態に
なることはなく、この結果、マスク手段７は作動するこ
とがない。従って、被測定信号Ｓが所定のタイミングに
なる毎にタイマ手段１が応動し、その周期が測定される
。被測定信号Ｓの周期と計算手段３の計算実行周期とが
等しい場合も上記と同様である。 被測定信号Ｓの周期が計算手段３の計算実行周期より短
かい場合には、次のようにして被測定信号Ｓのマスク動
作が行なわれる。計算手段３において周波数の計算が行
なわれた直後は第１及び第２信号Ｆ１．Ｆ、はいずれも
リセットされている。 この状態で被測定信号Ｓが所定のタイミングとなると、
第１信号Ｆ１がセットされ、この時のタイマ手段ｌの状
態は測定手段２に入力される。計算手段３において周波
数の計算が行なわれる前に被測定信号Ｓが再び所定のタ
イミングと々ると、第１信号Ｆ、がセット状態にあるの
で第２信号Ｆ。 はセット状態となシ、マスク手段７が作動状態となる。 この結果、以後、被測定信号Ｓがタイマ手段１に印加さ
れることがない。第２信号Ｆ、がセットされた時のタイ
マ手段１の出力も測定手段２に入力されるが、このとき
測定手段２にセット状態の第２信号Ｆ、が与えられ、こ
れＫより、前回タイマ手段１から得られた出力と今回タ
イマ手段１から得られた出力とにより被測定信号Ｓの周
期が測定され、この測定結果が計算手段３に供給される
。従って、これ以後被測定信号Ｓはタイマ手段１に供給
されず、゛この後、計算手段３が所与のタイミングにお
いて、周波数の計算を実行したときに第１及び第２信号
Ｆｌ、Ｆ、が共にリセットされ、マスク手段７によるマ
スク動作が解除される。 この結果、周期の測定は、少なくとも計算手段３におけ
る計算頻度より多く行なわれることはなく、従って周波
数測定のための割込み動作は必要最小限に抑えられる。 （実施例） 第２図には、本発明による周波数測定装置を適用した内
燃機関用制御装置の一実施例がブロック図にて示されて
いる。内燃機関用制御装置１１は、ガソリン機関又はデ
ィーゼル機関の如き内燃機関１２の運転を電子的に制御
するための装置であり、内燃機関１２の所望の制御・母
うメータを調節するための制御部材１３がマイクロコン
ピュータ１４により制御される構成となっている。マイ
クロコンピュータ１４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１５、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ） １６ 、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） １７を含んで成る一般
的な構成のものである。センサユニット１８は内燃機関
１２の所要の運転条件を検出し、その検出結果を示す検
出信号ＤＳはアナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）１
９によってディジタル形式に変換され、 Ａ／Ｄ１９か
らの出力が内燃機関１２０所要の運転条件を示す運転条
件データＤとしてＣＰＵ １５に入力されている。回転
センサ２０は、内燃機関１２の回転速度に応じた周波数
の回転パルス信号ｐｓを出力し、回転パルス信号ＰＳは
ＣＰＵ １５に割込み信号として入力されている。 ＲＯＭ １６内には所定の制御プログラムがストアされ
ておシ、この制御プログラムを示すフローチャートが第
３図に示されている。この制御プログラムは、回転ノ４
ルス信号ＰＳに応答して作動し回転パルス信号ＰＳのそ
の時々の周期を測定するための割込みプログラム３０と
、一定時間毎に繰返し起動され割込みプログラム３０の
実行により得られた周期データに基づいて回転ノクルス
信号Ｐｓの周波数を演算する周波数演算プログラム５ｏ
と、運転条件データＤ及び周波数演算プログラム５゜に
よシ得られた周波数データに基づき、制御部材１３をそ
の時々の機関の運転条件に応じて定められる最適な状態
に制御するための主制御プログラム６０とから成りてい
る。 先ず、本発明に従って構成されている割込みプログラム
３０と周波数演算プログラム５０とについて説明する。 回転パルス信号Ｐｓの立下フタイミングに応答して割込
みがかけられると、主制御プログラム６０の実行が一時
的に中断され、割込みプログラム３０が起動される。割
込みプログラム３０では、ステップ３１でカウント値Ａ
が０であるか否かの判別が行なわれる。カウント値Ａは
、周波数演算プログラム５０による周波数演算が行なわ
れた後にＣＰＵ １５内に形成されているタイマ２１の
タイマ値の読込みが実行されたかを示すためのものであ
る。従って、周波数演算プログラム５０が実行された後
割込みプログラム３０が初めて実行される場合には、ス
テラｆ３１の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ３２に
進み、ここでフラグＢが「１」か否かの判別が行なわれ
る。フラグＢは、周波数演算プログラム５０が実行され
る時、ＣＰＵ １５が１回転パルス信号ＰＳによる割込
プログラム３０の起動を禁止するマスク状態にあるか否
かを示すためのものである。周波数演算プログラム５０
が実行された後割込みプログラム３０が初めて実行され
る場合においてステツブ３２０判別結果がＮｏの場合に
は、ステップ３３に進んでその時のタイマ値ＴＭｎが読
込まれる。次のステラｆ３４において、前回の割込プロ
グラム３０の実行によシ得られたタイマ値ＴＭｎ−□と
今回読込まれたタイマ値ＴＭｎとに基づき、ＴＭｎ−Ｔ
Ｍ、、からその時の回転パルス信号ＰＳの周期が演算さ
れる。 しかるのち、ステップ３５でカウント値Ａを１だけイン
クリメントし、タイマ値の読込みが１回行なわれたこと
がカウント値Ａにより示され、回転パルス信号ＰＳの立
下シタイミングにおいて発生した割込要求をクリアする
（ステップ３６）。 周波数演算プログラム５０が実行された後割込プログラ
ム３０が初めて実行される場合においてステップ３２０
判別結果がＹＥＳの場合には、ステップ３９に進みここ
でフラグＢがリセットされる。 しかるのち、ステップ４０でタイマ値が読込まれ、ステ
ップ３５に進む。この場合、パルス信号ＰＳの周期を得
るための演算が行われる。 この割込みグログラム３０は、回転パルス信号ＰＳの次
の立下シタイミングで再び起動されるが、周波数演算プ
ログラム５０がすでに実行されているか否かによυその
動作が異カる。従って、先ず、回転パルス信号ＰＳの次
の立下シタイミングまでに周波数演算グログラム５０が
実行される場合、すなわち、周波数演算プログラム５０
の実行周期Ｔａよシも回転パルス信号ＰＳの周期の方が
長い場合につき説明する。 周波数演算プログラム５０においては、先ず、上述の割
込みプログラム３０のステップ３４で得られた回転／Ｉ
Ｐルス信号ＰＳの周期に基づいてその周波数を示すデー
タを得るためのデータ変換がステップ５１において行な
われ、しかるのち、カラ ゛ント値ＡをＯとしくス
テップ５２）１回転パルス信号ｐｓによる割込を禁止す
るマスク状態の解除を行なう（ステップ５３）。従って
、この場合にはＡ＝Ｏの状態となるので、回転パルス信
号ＰＳにより再び割込みがかけられた場合の割込みプロ
グラム３０の動作は上で説明した場合と全く同様である
。装置１１の作動が安定した状態である時フラグＢは常
に「０」であり、割込みグログラム３０のステップ３９
及び４０は実行されない。 周波数演算プログラム５０が実行される前に再び割込み
プログラム３０が実行された場合について述べる。この
場合には、ステラｆ３１の判別結果がＮＯとなり、ステ
ップ３７でマスクセット動作が実行される。次いで、ス
テップ３８においてフラグＢがセットされ、以後ステッ
プ３３乃至３６が実行される。従って、この場合には、
このときステップ３３で得られたタイマ値ＴＭｎ＋、と
割込みプログラム３０の前回の実行によシ得られたタイ
マ値ＴＭｎとにより周期の値ＴＭｎ−Ｈ−ＴＭｎの計算
が実行される。この場合、ステラｆ３７においてマスク
セットが行なわれたので、これ以後、周波数演算プログ
ラム５０が実行される前に回転パルス信号ＰＳの立下シ
タイミングが発生しても、割込みグログラム３０はこれ
に応答して起動されることはない。 マスクセット動作により割込みプログラム３０の起動が
禁止された後に周波数演算プログラム５０が実行される
と、割込みプログラム３０において得られた最新の周期
の値ＴＭｎ＋□−ＴＭｎに基づいて周波数の演算が行々
われ、カウント値ＡがＯとされ、マスク状態がクリアさ
れる。 従って、この後、回転パルス信号ＰＳに応答して割込み
グログラム３０が実行されると、ステップ３１．３２の
判別結果は共にＹＥＳとなるので、ステップ３９に進み
フラグＢがリセットされる。 その後、その時のタイマの値が読込まれる（ステップ４
０）。次の割込み動作が生じたときには、Ａ＝１となり
ているので、ステラ７’３７と３８とを通してステップ
３３．３４が実行され、前回の割込時にステラｆ４０で
得られたタイマ値と今回ステップ３３で得られたタイマ
値とから回転パルス信号ＰＳの周期が計算される。 主制御プログラム６０は繰返し実行されるプログラムで
ある。グログラムの実行が開始されると、ステラｆ６１
においてデータＤ及び周波数演算プログラム５０におい
て得られた周波数を示すデータが読込まれ、ステップ６
２において所要の制御演算がこれらのデータに基づいて
実行される。この後、ステップ６３においてその演算結
果を示すデータが出力され、その実行が終了する。 割込みプログラム３０は、回転パルス信号ＰＳの立下り
タイミングにおいて他のプログラムに優先して実行され
、従って、主制御グログラム６０はこの割込みがあると
その実行を中断することになる。しかし、本装置では、
上述の如く、割込みグログラムの実行が周波数演算プロ
グラムの実行状態を考慮して常に適切に実行されるよう
不必要な割込プログラムの実行をマスクする構成とした
ので、回転／量ルス信号ＰＳの周期が短かくなっても、
主制御プログラム６０の実行が無意味に中断されること
が防止でき、極めて効率よくマイクロコンピュータを作
動させることができる。 次に、このことを、第４図及び第５図を参照して説明す
る。 第４図には、回転／平ルス信号ＰＳの周期が、周波数演
算ノログラム５０の実行周期Ｔａよシ長い場合における
各ノログラムの実行状態が示されている。ここで実線は
プログラムの実行を示し、点線は実行の中断を示す。第
４図に示される例では。 時刻１＝１．において回転・やルス信号ＰＳが立下り。 これにより割込みプログラム３０が実行され、１＝１．
において割込みノログラム３０の実行が終了する。しか
る後、１＝１ 、において周波数演算ノログラム５０の
実行が開始され、１＝１．において周波数演算プログラ
ム５０の実行が終了すると、主制御プログラム６０が直
ちに実行される。主制御グログラム６０の実行は１＝１
５において終了し、ｔ３より時間Ｔａ経過後の１＝１６
において周波数演算プログラム５０の実行が再び開始さ
れる。この時使用される周期データは、１＝１．におい
て得られたものと同一である。ｔ、において周波数デー
タが得られると、直ちに主制御プログラムの実行が開始
されるが、 ｔａにおいて割込みプログラム３０が実行
され、ｔ＠においてその実行が終了する。従って、時刻
ｔ８からｔ９の間の期間にあっては、主プログラム６０
は中断状態とされる。これは、回転・やルス信号ｐｓの
周期が周波数演算プログラム５０の実行周期と一致して
いるときも同様である。 このように、割込みプログラム３０の実行が主プログラ
ム６０の実行を不必要に中断させることはない。 第５図には、回転パルス信号ＰＳの周期が周波数演算プ
ログラム５０の実行周期よシ短かい場合における各プロ
グラムの実行状態が示されている。 時刻ｔｌｌにおいて周波数演算プログラム５０が実行さ
れ、この後、時刻ｔｔｔ において周波数演算プログラ
ム５０の実行が終了すると主制御プログラム６０の実行
が開始される。主制御プログラム６０の実行中に回転ノ
母ルス信号ＰＳが立下ると（ｔａｔ１３ ） ｓ上述
の周波数演算プログラム５０の実行のためにマス゛り状
態が解除どなっているので、割込み動作が行なわれ、主
制御プログラム６０の実行が中断されて割込みプログラ
ム３０が実行される。割込みプログラム３０の実行はｔ
１４で終了するが、マスク状態がまだ確立されていない
ので、回転１４ルス信号ＰＳの次の立下りタイミング（
ｔａｔ１５）において割込みプログラム３０が再び実行
される。この結果、時刻ｔ１．から時刻ｔ１５までの時
間間隔が測定され、これがこの時の回転ノ４−ルス信号
ＰＳの周期とされる。時刻ｔｔｓにおいて起動される割
込プログラム３０の実行によシ、マスクが掛けられ、従
って、１＝１．において回転パルス信号ＰＳに立下りタ
イミングが生じても、これにより割込みプログラム３０
が実行されることはない。なお、ｔ ｌｓ ＜ ｔ ＜
ｔ １４及びｔａ５＜ｔ＜ｔｌｅの期間においては１
割込みプログラム３０の実行のため主制御プログラム６
０の実行は中断されることに々る。 このようにして、得られた周期データは、ｔａｔ１ｇに
おいて開始される周波数演算プログラム５０の実行の際
に利用され、その演算結果は１＝１１．において開始さ
れる主制御プログラム６０の実行の際に利用される。ｔ
ａ１１ｍにおいて周波数演算ノログラム５０が実行され
ることによシ、割込みノログラム３０の実行に対するマ
スク状態が解除されるので、ｔａｔ、Ｏ及び１＝１．に
おける回転ノｆルス信号ＰＳの立下シタイミングにおい
ては、割込みプログラム３０が起動されることになる。 このように、回転パルス信号ＰＳの周期が周波数演算プ
ログラム５０の実行周期よシ短かくなっても、割込みノ
ログラム３０は必要な限度においてのみ実行され、主プ
ログラム６０の実行を不必要に中断させることがないの
で主制御プログラムの実行を阻害し、制御動作に支障が
生じるのを極めて有効に防止することができる。 尚、上記実施例では、周波数演算プログラム５０の実行
周期が一定である場合について述べたが、本発明は周波
数演算プログラム５０の実行周期が一定でない場合にお
いても同様にして適用することができ、同様の効果を得
ることができるものである。 （効果） 本発明によれば、上述の如く、被測定信号の周期の測定
のための割込み演算は、この測定周期に基づいて実行さ
れる周波数演算動作の実行頻度以上となることがないよ
うにその割込み動作にマスクをかけることができるので
１周期測定のための割込み演算が極めて適切に行なわれ
、割込み演算動作により他の演算の動作可能時間を不必
要に短縮させることを確実に防止することができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明による周波数測定装置の槽底の一実施例
を示すブロック図、第２図は本発明による周波数測定装
置を適用した内燃機関用制御装置の一実施例を示すブロ
ック図、第３図は第２図に示されるマイクロコンピュー
タ内で実行される制御グロダラムを示すフローチャート
、第４図及び第５図は第２図に示される内燃機関用制御
装置の動作を説明するための作動線図である。 １・・・タイマ手段、２・・・測定手段、３・・・計算
手段、４・・・周波数測定装置、５・・・第１手段、６
・・・第２手段、７・・・マスク手段、８・・・供給手
段、Ｓ・・・被測定信号、Ｆｌ・・・第１信号、Ｆ、・
・・第２信号、Ｐｓ・・・回転ノｆルス信号。
Claims (1)
- １ 割込み信号として入力される被測定信号に応答して
作動するタイマ手段と、該タイマ手段からの出力に応答
して前記被測定信号の周期を測定する測定手段と、該測
定手段の測定結果に基づき所与の時間間隔で前記被測定
信号の周波数を計算する計算手段とが設けられたマイク
ロコンピュータにより構成される周波数測定装置におい
て、前記被測定信号の所定のタイミングに応答してセッ
トされ前記計算手段における計算の実行に際してリセッ
トされる第１信号を出力する第１手段と、前記第１信号
がセット状態にあるとき前記被測定信号が前記所定のタ
イミングとなることに応答してセットされ前記計算手段
における計算の実行に際してリセットされる第２信号を
出力する第２手段と、前記第２信号に応答し前記第２信
号がセット状態にある場合には前記被測定信号が前記タ
イマ手段に印加されることがないようにその割込み動作
を禁止するマスク手段と、該マスク手段が作動している
か否かの情報を前記測定手段に与えるための供給手段と
を備えたことを特徴とする周波数測定装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60125237A JPS61284672A (ja) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | 周波数測定装置 |
| KR1019860004487A KR900003168B1 (ko) | 1985-06-11 | 1986-06-05 | 주파수 측정장치 |
| DE19863619666 DE3619666A1 (de) | 1985-06-11 | 1986-06-11 | Frequenzmesseinrichtung |
| US07/559,390 US5051915A (en) | 1985-06-11 | 1990-07-24 | Frequency measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60125237A JPS61284672A (ja) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | 周波数測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61284672A true JPS61284672A (ja) | 1986-12-15 |
Family
ID=14905189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60125237A Pending JPS61284672A (ja) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | 周波数測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5051915A (ja) |
| JP (1) | JPS61284672A (ja) |
| KR (1) | KR900003168B1 (ja) |
| DE (1) | DE3619666A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01111202A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-27 | Nippon Denso Co Ltd | パルス信号の周期演算装置 |
| JP2012233736A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | 回転速度算出装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1134181B (it) * | 1980-11-05 | 1986-07-31 | Duplomatic | Torretta portautensili a revolver a piu' posizioni,per macchine utensili in genreale e per torni in particolare |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55156748A (en) * | 1979-05-18 | 1980-12-06 | Hitachi Ltd | Skid controller utilizing microcomputer |
| JPS57208472A (en) * | 1981-06-19 | 1982-12-21 | Fujitsu General Ltd | Measuring device for frequency |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2485641A1 (fr) * | 1980-06-26 | 1981-12-31 | Renault | Procede et dispositif de commande electronique d'allumage pour moteur a combustion interne |
| DE3149165A1 (de) * | 1981-12-08 | 1983-07-21 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zum messen der frequenz einer wechselspannung |
| FR2551218B1 (fr) * | 1983-08-30 | 1986-10-17 | Telemecanique Electrique | Procede de determination d'une vitesse et dispositif de mise en oeuvre |
| US4609990A (en) * | 1984-08-06 | 1986-09-02 | General Electric Company | Frequency measurement system |
| US4672556A (en) * | 1984-09-17 | 1987-06-09 | Sundstrand Corporation | Frequency detector system |
-
1985
- 1985-06-11 JP JP60125237A patent/JPS61284672A/ja active Pending
-
1986
- 1986-06-05 KR KR1019860004487A patent/KR900003168B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-06-11 DE DE19863619666 patent/DE3619666A1/de active Granted
-
1990
- 1990-07-24 US US07/559,390 patent/US5051915A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55156748A (en) * | 1979-05-18 | 1980-12-06 | Hitachi Ltd | Skid controller utilizing microcomputer |
| JPS57208472A (en) * | 1981-06-19 | 1982-12-21 | Fujitsu General Ltd | Measuring device for frequency |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01111202A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-27 | Nippon Denso Co Ltd | パルス信号の周期演算装置 |
| JP2012233736A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | 回転速度算出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870000595A (ko) | 1987-02-19 |
| DE3619666C2 (ja) | 1992-08-27 |
| US5051915A (en) | 1991-09-24 |
| DE3619666A1 (de) | 1986-12-11 |
| KR900003168B1 (ko) | 1990-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4785204B2 (ja) | エンジン点火制御装置 | |
| US4527248A (en) | Engine speed sensing device | |
| JPH09305412A (ja) | 最大割り込み禁止期間測定機能を有するマイクロコンピュータ | |
| GB2198241A (en) | Spacing time measuring apparatus and method for revolution sensor | |
| JPH03288942A (ja) | マイクロコンピュータにおけるプログラム暴走検出方法 | |
| US4372274A (en) | Digital control system for internal combustion engine | |
| JPS61284672A (ja) | 周波数測定装置 | |
| US4819173A (en) | System for preventing excessive repetition of interrupt programs in a microcomputer | |
| JP3304763B2 (ja) | 内燃機関の空燃比検出装置 | |
| US5162999A (en) | Process and device for adjusting operating parameters of an internal combustion engine | |
| JPS60233352A (ja) | 独立噴射式内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPH04255551A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP2001323836A (ja) | クランク同期タスクの異常検出方法 | |
| JP2998727B2 (ja) | 回転検出用のパルス幅計測装置及びパルス幅計測方法 | |
| JP3145937B2 (ja) | マイクロコンピュータの暴走検出方法 | |
| JP2528630B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP2609720B2 (ja) | 丸め基準発生方法 | |
| JPH0747942B2 (ja) | 車両用エンジンの空燃比制御におけるｏ▲下２▼センサの補償制御方法 | |
| JP2684462B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
| JPH0342812B2 (ja) | ||
| JPS5998256A (ja) | 割込制御装置 | |
| JP2002213294A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPS5957119A (ja) | 車両用燃料残量計 | |
| JPS6263346A (ja) | 処理装置の空き時間測定方法 | |
| JPS5847137A (ja) | 内燃機関の制御方法 |