JPS61280737A - ステ−タコイルの位置決め方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はコイル挿入装置に関し、特にコイルの端部のリ
ードを、コイル挿入ブレードアセンブリ上にて保持され
た位置から、ステータパレット上の保持手段に向けて、
又ステータパレットから、コイルリードを加工するため
の装置に向けて移動させるための方法及び装置に関する
。

〈従来の技術〉 電動機械の組立工程及び予め巻かれたコイルをステータ
コアのスロットに挿入する過程に於て、ステータコイル
は一般にコイル状に巻かれている。

巻かれたコイルをコイル巻取枠から、コイルをステニタ
コアスロットに挿入するための挿入ブレードに搬送する
際、コイルの端部のリードが拘束されていない状態にあ
る。このようなコイルは、極数、巻線数、極間ワイヤの
仕様などに応じて２本又はそれ以上の数のリードを有す
る。

コイルが巻き取られるコイル枠は、順次大径となってい
る複数の区間を有し、第１のコイルは、最も径の小さい
部分に巻き取られる。次に、順次大径の部分によりコイ
ルを巻取る。完成されたコイルは、コイル枠から取外さ
れ、円形に配列された挿入ブレード上に搬送され、コイ
ルストリッパにより絶縁用喫と共にステータコアに挿入
されるべく挿入ブレードにより緩く保持される。この間
、ステータコアはパレットにより支持される。第１の組
のコイルをコアに挿入した後、モータの特性に応じて、
追加のコイルが巻かれ、同じくコアに挿入される。すべ
てのコイルがステータコアに挿入されると、ステータに
対してドリフト工程或いはリード線の挿通工程などが行
われる。

従来技術に基づくコイル挿入方法及び装置に於ては、コ
イルの挿入過程及び後処理の過程の間コイルリードが拘
束されない状態にあるため、例えばリードの切断、リー
ドの被覆の除去或いはリードの結線などの最終工程を行
う前にコイル１ノードを位置決めし、それぞれを識別し
ておかなければならない。従来は、最終工程を行うため
にコイルリードを位置決めしそれを識別しておく工程を
人手により行っていたが、極めて厄介かつ多大な時間を
要するものでおった。

従って、ステータの組立工程の間コイルリードを識別し
、位置決めし、保持し、移動させることによりステータ
の組立工程のステータコイルリードを識別しかつ着脱自
在に保持し得るような方法及び装置が望まれる。

従来のステータコイルの組立方法及び装置に於て存在し
た問題は、コイルをステータコアに挿入する時に拘束さ
れていないコイルリードがコイルの端部の巻線に巻込ま
れたり、巻線の層の間に噛み込まれたりすることにより
、リードに対する最終工程を行う前にコイルリードを人
手により位置決めしかつ引出しておく必要があった。更
に、ステータを組立る工程の間にリードが破損又は破断
じ易く、そのために欠陥を有するモータが製造される場
合があった。従って、コイルをステータに挿入する工程
の間にコイルリードを保持装置により保持しておくこと
により、リードがコイルに巻込まれたり、破損又は破断
することのないようなステータの組立方法及び装置が望
まれる。

従来のステータコイルの組立方法及び装置に於て見られ
た問題は、その組立〒程の全体に亘ってリードが識別さ
れていない点にある。従って、リードに対する最終工程
を行う時に、リードを位置決めするばかりでなく、リー
ドを正しい回路に結線し得るように各リードを識別して
おく必要がおる。そのため、組立工程に要する時間が長
くなり、しかも作業員の誤りにより欠陥を有するモータ
を製造する虞れがめった。従って、組立工程の全体に亘
ってコイルリードを識別しておくことにより、作業員の
誤りの可能性及び欠陥を有するモータの数を削減し得る
ようなコイルをステータコアに組付けるための方法及び
装置が望まれる。

従来のステータを製造するための方法及び装置の更に別
の問題は、ステータパレットが１つの加工ステージョン
から他の加工ステージョンに搬送コンベヤにより搬送さ
れる際に、拘束されないリードがコンベヤの構造に引掛
り、破損或いは破断する場合があったことである。従っ
て、ステータの組立工程の全体に亘ってステータを搬送
するためのパレットの一部としての保持装置によりコイ
ルリードの位置決めを行うようなステータの組立方法及
び装置が望まれる。

公知技術の更に別の問題は、ステータが完全に組立られ
るまで、人手によらなければテストのためにステータコ
イルのリードを識別し、これを引出すことができないた
めに、部分的に組立られたステータをテストすることが
できないことにある。

従って、ステータアセンブリの組立工程の全体に亘って
ステータのテストが可能なようにステータコイルのリー
ドを位置決めしかつ識別するための方法及び装置が望ま
れる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は、改良されたステータの組立装置及び方法を提
供することにより従来技術のステータ組立方法及び装置
の欠点を解消するものである。

本発明の主な目的は、コイルリードを挿入ブレードアセ
ンブリ上にて位置決め及び保持し、リードを、挿入プレ
ードア廿ンブリからステータコアを搬送するパレットに
設けられた保持装置に移動することにより、リードをス
テータの組立工程の全体に亘って保持及び識別し得るよ
うな方法及び装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は、コイルをステータコアに挿入す
る工程を及び追加のコイルをステータコアに挿入する工
程に於てステータコアのリードの損傷を防止することに
ある。

本発明の第３の目的は、ステータパレットを１つのステ
ーションから他のステーションに移動させる間にステー
タコイルのリードに対する損傷を防止することにある。

本発明の第４の目的は、コイルをステータコアに挿入し
た後であって、リードを加工する前に、ステータコイル
のリードのコイルを人手により位置決めし識別する必要
を解消することにある。

本発明の第５の目的は、コイルリードを人手により識別
し結線する際の誤りを解消し得るようなステータを組立
るための方法及び装置を提供することにある。

本発明の第６の目的は、リード加工工程を自動化し得る
ようなステータコイルをステータコアに組付（ブるため
の方法及び装置を提供することにある。

本発明の第７の目的は、ステータの組立工程の全体に亘
って部分的に組立られたステータをテストし得るような
ステータコイルのリードを取扱うための方法及び装置を
提供することにある。

本発明の第８の目的は、ステータの組立工程に際してス
テータコイルのリードを位置決めし、移動し、捕捉し、
位置決めするための広範囲な対象に適用し得る方法及び
装置を提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、リードを、コイル挿入装置から、ステータを
搬送するパレットに設けられたリード保持手段に移動さ
せるための方法及び装置を含む。

本発明は、更に、コイルリードを、ステータを搬送する
パレットに付設された保持手段からリード加工装置へと
移動させるための方法及び装置を含む。

本発明に基づく方法及び装置は、リードを着脱自在に保
持しかつコイル挿入装置上にて位置決めするための位置
決め装置と、コイル挿入装置に隣接して設けられている
と共にコイルリードを着脱自在に保持するための保持手
段を有するステータ搬送用のパレットとを有する。リー
ド引出し装置は、リードを、コイル挿入装置からパレッ
トの保持手段へと移動させる。パレットの保持手段は、
パレットにより搬送されるステータコアのスロット内に
位置するリードを半径方向外向きに位置決めする。

更に、本発明は、コイルリードを保持するためのリード
保持孔を有するステータパレット及び、リードを保持孔
に移動させるための方法及び装置を含む。一連のコイル
挿入ブレードが、パレットの下部に隣接する位置に配設
され、リード位置決め装置が、前記パレットのリード保
持用孔に整合するべくパレットに固着されている。リー
ド引出し装置即ちリードプラーは、パレットの上側位置
であって、リード保持用孔に整合する位置に配設され、
リード引出し装置は、スロットライナーカフの支持体間
のパレットのリード保持用孔を下向きに通過し、リード
位置決め装置の側方に達する。

リード引出し装置は、リード位置決め装置の側方に達す
るに伴いコイルリードを把持し、次いで、リードをリー
ド保持用孔に挿通するべく引上げられる。次に、コイル
リードがリード引出し装置から取外され、パレットのリ
ード保持用孔によってのみ保持されるようになる。

このようなリード引出し装置の運動は、コイルがステー
タコアに挿入される間、コイルが挿入された後及び、コ
イルストリッパがステータコアに向けて再び下降する直
前の上死点位置にある時に行われるのが好ましい。パレ
ットが挿入ステーションからステータ最終組立ステーシ
ョンに移動する際に、リードは、パレットのリード保持
用孔に強固に保持されている。

本発明の別の側面によれば、本発明に基づく方法及び装
置がリードを把持するべく回動及び軸線方向運動可能な
螺旋装置を一端に有するリード捕捉体を有するリード加
工ステージョンを含む。リード捕捉体は、リードをリー
ド加工装置に挿通するべく下降し、リードが最終加工及
び結線加工し得るようになる。

本発明に基づく方法の１つの利点は、コイルの挿入工程
及びステータの最終組立工程の全体に亘ってリードが所
定の保持手段により識別かつ保持されるため、従来技術
のようにステータが完全に組立られるまで人手によらな
ければリードを識別及び位置決めできなかった不都合を
解消し得る点におる。

本発明の更に別の利点は、コイルをステータコアに挿入
する時、更に追加のコイルをステータコアに挿入する時
及びステータを搬送するパレットがコイル挿入ステーシ
ョン内を通過する時の全体に亘ってコイルリードに対す
る損傷を回避し得る点におる。

本発明の更に別の利点は、ステータコアの組立工程の全
体に亘ってコイルリードがコイルを搬送するパレットに
より保持されるため、リードを移動させるために要する
工程の数が削減される点におる。

本発明の更に別の利点は、コイルを挿入する工程の最後
にコイルリードをステータコアから人手により引出す工
程を省略し、コイルリードの損傷を回避し、コイル挿入
装置のサイクル時間を短縮化し得る点にある。

本発明の更に別の利点は、ステータコアのり一ドを確実
に位置決め及び識別することにより、組立誤り及びステ
ータコイルの短絡の可能性を減少させ、製品の品質を向
上し得る点にある。

本発明の更に別の利点は、リードの最終加工及び結線を
自動化し得ることにより、省力化及び生産性向上が図れ
る点にある。

本発明の更に別の利点は、リードが常に到達可能であっ
て適切に識別されるため、組立工程の全体に亘って任意
の時点にてステータアセンブリをテストすることができ
、ステータアセンブリの欠陥をその組立工程の初期の段
階に発見し得る点にある。

本発明の更に別の利点は、本発明に基づく方法及び装置
が、種々のワイヤの寸法、極数、巻線数、積層高さ或い
は巻線方向を有するステータコイルの組付工程に広く応
用し得る点にある。

本発明のある側面によれば、予め巻かれたコイルをステ
ータコアに挿入する時にコイルのリードを着脱自在に保
持するための方法が提供される。

この方法は、ステータコアを搬送するためのパレットを
用い、予め巻かれたコイルをステータコアに挿入し、コ
イルリードを、パレットに付設された保持手段により保
持するものである。

本発明の別の側面によれば、少なくとも１本のコイルリ
ードを受容するステータコイルのスロットの内部にコイ
ルを挿入するための装置が提供される。この装置は、コ
イルをステータコアに挿入するためのコイル挿入部と、
ステータを支持するだめのパレットとを有する。更に、
リードをコイル位置決め装置の所定の位置からステータ
コアのためのパレットのリード保持用孔に移動させるた
めのアセンブリが提供される。このアセンブリは、コイ
ルをステータコアに挿入する前にリードを位置決めする
ための位置決め装置に設（ブられたリード保持体と、リ
ードを、リード保持体から保持孔に移動させるためのリ
ード引出し手段とを有する。

本発明の別の側面によれば、複数のリードを有する予め
巻かれたコイルを、電動機械のステータコアのスロット
内に挿入するための装置が提供される。この装置は、コ
イルをステータコアにスロット内に挿入し、コイルをコ
イル巻き取り枠から受取るためのコイル位置決め手段を
有する。位置決め手段は、挿入ブレードと、コイルをブ
レードから取外しこれをスロットに挿入するためのスト
リッパとを有する。この装置には、コイルリードを位置
決め手段の所定位置に保持するためのアセンブリと、リ
ードを着脱自在に保持するためのスロットを有するリー
ド保持手段とを有する。更にステータ支持体アセンブリ
が設けられ、このアセンブリは、前記保持手段に軸線方
向に沿って整合するリード保持孔を有する。更にリード
移動アセンブリが設りられ、このアセンブリは、リード
をリード保持孔に挿通するためにスロワｌ〜に保持され
たリードを把持するためのリード引出し手段を有する。

本発明の更に別の側面によれば、複数のリードを有する
予め巻かれたコイルを、電動機械のステータコアのスロ
ワｌ〜に挿入するための装置が提供される。この装置は
、コイルをステータコアスロットに挿入し、ステータコ
アに挿入されるべきコイルを受取るためのコイル位置決
め手段を有する。

更にリードを位置決めし、移動するためのアセンブリが
設けられ、このアセンブリは、ステータコアを支持する
ためのトレイとコイルリードを着脱自在に保持するため
の保持装置とを有する。更に、コイルをステータコアス
ロットに挿入する前にリードを所定位置にて受取りこれ
を保持するための装置が位置決め手段に機能的に付設さ
れている。

更に、リードを、コイルをステータコアスロットに挿入
する間に、リードを所定位置からステータコアトレイの
保持装置に移動するためのリード引出し手段が設けられ
、又、リードを、ステータコアトレイの保持装置からコ
イルリードを加工する手段に向けて移動するためのリー
ド捕捉手段が設けられている。

本発明の更に別の側面によれば、コイルリードをコイル
挿入装置の所定位置から、ステータを搬送するパレット
上に設けられた保持装置に向けて移動するための方法が
提供される。コイル挿入装置は、コイルをステータコア
に挿入するためのコイル位置決め手段と、一連のコイル
挿入ブレードとコイルストリッパとを有する。この方法
は。予め巻かれたコイルを一連のブレードにより支持す
る過程と、リードを位置決め手段上の所定位置に配置す
る過程と、ブレードをコイル挿入位置に移動する過程と
を有する。次に、コイルストリッパがブレードの列を通
過し、コイルを所定のスロット内に押込みコイルがスロ
ット内に挿入され、ストリッパ及びブレードを元の位置
に復帰させる前にリードが把持され保持装置に移動する
。

本発明の別の側面によれば、予め巻かれたコイルのリー
ドを位置決めし、コイル挿入装置に移動するための方法
が提供される。この方法は、ブレード支持体と、該支持
体に取着された一連の挿入ブレードと、ストリッパと、
コイルリードを所定位置にて保持するためのブレード支
持体に固着されたリード保持手段と、リード保持用孔を
有するステータ支持トレイとを有する。リード保持用孔
は、保持装置に整合しており、リードを把持しリード保
持用孔に挿通するためのリード引出し手段が設けられて
いる。リード引出し手段はリード保持用孔及び保持装置
に整合している。この方法は、予め巻かれたコイルをブ
レードアレ、イ上に載置し、コイルリードを保持手段内
に位置決めする過程を有する。リード引出し手段は、保
持用孔を下向きに通過し、位置決めされたリードを把持
するべく保持装置に隣接する位置に達する。引出し手段
は把持されたリードと共に孔を上向きに通過し、リード
が孔に挿通される。次に、引出し手段が、その静止位置
に復帰し、リードが引出し手段から取外し得るようにな
り、次いでパレットが、保持されたリードと共に次の工
程のためのステーションに進む。

本発明のある側面によれば、リードを保持するための装
置を備えるパレットにより支持された電動機械用のステ
ータのコイルリードを処理するための装置が提供される
。リードを保持装置から、リードの加工を行うためのア
センブリに移動させるためのリード移動装置が設けられ
ている。移動装置は、リードを捕捉し保持すると共に、
パレットを、保持されたリードと共に、リードの処理を
行うためのリード加工装置へと移動する。

本発明の更に別の側面によれば、電動機械のステータコ
アのコイルリードを処理するための装置が提供される。

リードを保持し、リード加工装置に移動するためのアセ
ンブリが提供される。このアセンブリは、リード捕捉手
段と、リード保持孔を有するステータ支持用のパレット
とを有する。

リード捕捉装置は、一端にリード捕捉手段を有すると共
に、静止位置と、リードを捕捉するべく保持用孔に隣接
するリード捕捉位置との間を移動し得る。リード加工ア
センブリが、リード捕捉装置の静止位置とパレットとの
間に配置されていることにより、リード捕捉手段は、捕
捉位置から静止位置に引込められめる時に、リードを、
パレットのリード保持用孔からリード加工アセンブリへ
と移動する。

本発明の更に別の側面によれば、コイルをステータコア
に組付けるための装置に於て、コイルリードを、部分的
に組付けられた電動機械のステータコアからリード加工
アセンブリに移動するための方法が提供される。この組
付は装置は、リード保持装置と、リードを捕捉するため
のリード捕捉装置とを有するステータパレットを有する
。リード捕捉装置は、リード加工アセンブリとパレット
との間を移動し得る。この方法は、リード捕捉装置を、
パレットのリード捕捉装置に隣接する位置に移動する過
程と、リードを捕捉しかつリード捕捉装置をリード加工
アセンブリに隣接する位置に移動させることによりリー
ドを移動させる過程とを有する。

〈実施例〉 以下に添付の図面を参照して本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明する。尚、以下の実施例の説明に於て、
異なる実施例の対応する部分には同一の符号を付した。

第１図は、位置決めアセンブリ］２、ステータを搬送す
るパレットアセンブリ１４及びリード引出しアセンブリ
１６を有するコイル挿入装置１０を示す。装置全体が、
従来型式の支持フレーム１８により支持されている。コ
ンベｒ２０は、位置決めアセンブリ１２を支持し、第１
図に示されているコイル挿入装置１０に接近離反する方
向に該アセンブリを移動し得る。コンベヤベルトを駆動
するコンベヤ駆動モータ２２は、フレーム１８に固着さ
れたブラケット３０により支持されている。

駆動モータ２２は、コンへヤプーリ２８に駆動可能に係
合するチェーン２４を駆動するためのブー９２６を駆動
する。コンベヤ２０は、コンベヤベルｌ〜を支持するだ
めのコンベヤローラ３２を有する。

位置決めアセンブリ１２は、位置決めアセンブリ支持用
のパレット３４により支持され、このパレット３４はコ
イル挿入ブレード及び模ガイドを支持するための位置決
め支持体３６を支持する。

位置決めアセンブリ１２の構造及び、コイル及び絶縁楔
をステータコアのスロットに挿入する要領は従来型式の
ものでおって、例えば、同一出願人に譲渡された米国特
許第４，４５５，７４３号明細書に記載されている。コ
イル及び僕を挿入するだめの装置は、ぞれ自体周知であ
るため、第１図に於て図示省略されている。

第１図は、後記するステータパレットアセンブリ１４及
びステータコア４２を支持するためのステータパレット
ネスト４０を示している。コイル４４は、既に挿入され
た位置・にめる。上側カフ支持アセンブリ４６及び下側
カフ支持アセンブリ５０は、コイル挿入過程の間、上側
及び下側スロットライナーカフをそれぞれ支持する。テ
レスコピック式に伸縮自在な上側コアクランプアセンブ
リ４８は、公知の要領にて、コイル挿入装置１０に於て
コア４２をクランプする。

上側カフ支持アセンブリ４６は、クランプアセンブリ４
８に取着され、クランプアセンブリ４８と共に、仮想線
により示されるコイル挿入位置に向けてテレスコピック
式に下降し、ステータコア４２を把持することができる
。コイル挿入装置１０の上側部分に、装置の各部分を選
択的に駆動するための複数のパワーシリンダが示されて
いる。

シリンダ５６は、クランプアセンブリ４８及び上側カフ
支持アセンブリ４６を下向きに駆動する。

シリンダ５８は、ステータパレットネスト４０を下向き
に駆動する。下側カフ支持アセンブリ５０の下側に示さ
れている２本のシリンダ６０は、下側カフ支持アセンブ
リ５０を上向きに駆動し、別の上側位置決めアセンブリ
１２を配置し得るようにすると共に、ステータコア４２
が装置された時に下側カフ支持アセンブリ５０を下降さ
せ、コイル挿入過程に際してカフを支持するようにステ
ータコアに係合する。

同じく第１図に於て、コイル挿入過程に際して位置決め
ピン７０の近傍にあって、挿入ブレード、喫プッシャー
及びスｉ〜リッパを駆動するための駆動アセンブリは、
それ自体公知であるため図示省略されている。コイル挿
入過程に際して、リードプラー７６がリード７４を把持
しこれを移動させ、リード７４がリードホルダ７２から
離脱するまで、リードホルダ７２が、コイルリード７４
を位置決め及び保持する。リードプラー７６は、リード
プラー支持体７８に固着されており、リードプラー支持
体７Ｂは、後記するようにリードプラー７６の往復運動
を行い、リード７４を搬送するべくシリンダ８０により
駆動される。

第３図及び第４図に示されたステータパレットアセンブ
リ１４は、ステータパレット９０及びステータ支持リン
グ９２を有する。ステータアセンブリ１４は、同一出願
人により同一日に出願された特願昭筒　　　　　号明細
書に一層詳細に開示されている。

ステータパレット９０は、ステータコア４２を受容する
開口９１を有する。ステータ支持リング９２は、４本の
締結具９４によりステータパレット９０に固着され、内
向きに突出する舌片によりステータコア４２を支持して
いる。ステータ保持体９６が、締結具９８によりパレッ
トに固着されている。ステータ保持体９６は、ステータ
コア４２の両側に形成された一対の平坦面に係合し、ス
テータの回動を阻止する。バレン１〜を挿入装置及びそ
の後の工程に用いられるステータ最終加工ステージョン
に対して位置決めするために位置決め孔１００がステー
タコアツ１−〇〇に形成されている。又、ステータパレ
ットネスト４０の対応するフランジに係合するための一
対の肩１０２がパレット９０に形成されている。後記す
るようにしてコイルリード７４を保持するためにコイル
リード保持孔１０４がパレット９０に形成されている。

図示された実施例の場合、４つのリード保持孔１０４が
示されているが、適用されるステータコアパレットの仕
様に応じてより多数又はより少数のリード保持用孔を用
いることができる。

リード保持用孔１０４は、コイルリード７４を受容する
ステータコアのリード保持スロットに対して整合しかつ
半径外側位置に設けられている。

リード保持用孔１０４を、ステータコアのスロットに整
合させることにより、保持されたコイルリードが、カフ
支持体１９０間に延在することとなり、コイルリードが
、カフ支持体１９０を交差する必要がないため、これら
カフ支持体の作用が生かされ、スロットライナカフ材料
１９２に対する損傷を防止することができる。

リード保持用孔１０４か、パレツＩ−９０の９０度の角
度範囲内に設けられているが、ステータを組立る際の便
宜によってパレツｌ−９０の任意の位置に設けることが
できる。

又リード保持用孔１０４以外のリード保持装置を用いる
ことも可能で、例えばステータコアパレットに係着し得
るコイルリード保持クリップを用いることもできる。

第４図は、１本のリード７４がリード保持用孔１０４に
保持された状態を示す。しかしながら、複数のリードを
、複数のリード保持用孔１０４のそれぞれにより保持す
ることも可能である。場合によっては１つのリード保持
用孔１０４により複数のリード７４を保持することもで
きる。いずれにしてもリード７４はリード保持用孔１０
４により着脱自在に保持されることとなる。

本実施例に於ては、リード７４がリード保持用孔１０４
に上向きに挿通されているが、例えば、リード７４を、
リード保持用孔’１０４に下向きに挿通するなど他の構
成も可能である。

第２図に於て、第１の巻線１１０と第２の巻線１１２等
からなる２つのコイルが模式的に示されている。第２図
は、ステータコアスロットに挿入される前のコイルを平
面図により示すものである。

輪郭１１４は、２つのリード保持用孔１２１．１２７が
２つの十字１１６に整合した時のパレット９０の位置を
示す。巻線に対するステータコアスロットの位置が符号
１１５により示されている。

コイルリード１２０が延在する方向が、コイルリード１
〜の位置１１５から十字１１６に至る方向であることが
図示されている。

周知のように、コイルは、第１０図に示されたように巻
枠１１８上に巻かれる。コイルの巻枠は、一般に階段状
の構造を有し、コイル巻枠１１８の異なる階段状部分の
それぞれに１つのコイルが巻かれる。この際、最も小径
のコイルが最初に巻かれ、順次大径のコイルが巻かれ、
最後に最も大径のコイルが巻かれる。第２図に示されて
いる２つの巻線の始端のリードが、保持用孔１２１に隣
接する位置にて符号１２０により示され、最も大径の巻
線１１０の終端のリードか符号１２２により示されてい
る。巻線１１０が巻かれた後であって巻線］１２が巻か
れる前にリード１２２を切断する代りに、極間リード１
２４が、最も大径の巻線１１０から最も小径の巻線１１
２に向けて延在している。最も大径の巻線１１２の終端
リードが、リード保持用孔１２７に隣接する位置にて符
号１２６により示されている。このように、巻線１１０
、］］２は、極間リード１２４により互いに接続されて
いる。ここに於て、コイルが、ステータコア４２のスロ
ット位置１１５に整合していることが解る。

第５図、第６図及び第７図に於て、上側リード保持端１
３０と、位置決めパレット３４に固着するための捩子締
結手段を受容するための捩子孔１３２を有する下側端と
を有する長寸の円筒形をなす本体１２８を有するリード
保持体７２が示されている。上側リード保持端１３０は
、軸線方向を向くリード保持用スロット１３４及び横方
向を向くリード挿入スロット１３６とを有する。従って
、リードを横方向スロツ１〜１３６に挿入し、次いでリ
ードを上向き又は■向きに軸線方向スロット１３４に挿
入することにより、リードを着脱自在にリード保持体７
２により保持することができる。

リード保持体７２の上側リード保持端１３０には、リー
ドプラー７６と共働する窪み１３８が設けられており、
リードプラー７６がコイルリード７４を把持し、それを
後記するように移動させるためにリード保持体７２に隣
接する位置に摺動することができる。図示された実施例
に於ては、リード保持体７２が１本のリードのみを保持
しているのに対し、複数のり一ド７４を同時に保持しか
つ移動させることも可能である。

第８図及び第９図に於て、リードプラー保持体７８に固
着するための捩子孔１４２を下端部に有する概ね長方形
の本体１４０を有するリードプラー７６が示されている
。ジョーアセンブリ１４４は、互いにスロット１５０を
郭成する固定ジョ一部材１４６．１４８を有する。固定
ジョ一部材１４６．１４８は、内向きに傾斜した対向面
１５２．１５４を有する。これら傾斜面１５２．１５４
は、リードをスロット１５０内に向けてガイドするべく
内向きの傾斜を有する。可動ジョ一部材１５６は、固定
ジョ一部材１４８のスロット１６０内に位置し、枢支ピ
ン１５８によりショ一部材１４８に枢着されている。従
って、可動ジョ一部材１５６は、ピン１５８を中心とし
てスロット１６０内を回動することができる。

板ばね１６２が、捩子締結手段１６４によりリードプラ
ーの軸線方向を向く本体１４０の窪み１６６の底面に締
結具１６４により固着されている。

締結具１６４の頭のための窪み１６６を設けることによ
り、リードプラ一本体１４０の外面が、ステータパレッ
トのリード保持孔１０４内を引掛りなく通過し得るよう
に概ね流線形をなしている。

板ばね１６２は、可動ジョ一部材１５６を図示されてい
る閉止位置に向けて付勢することにより、可動ジョ一部
材１５６が、リードを保持するための孔１７２を郭成す
るべくスロット１５０を閉じる。可動ジョ一部材１５６
は、固定ジョ一部材１４６の内側面１５０に対して鋭角
１７０をなすような内向きに傾斜した面１６８を有する
。従って、リードプラー７６の傾斜面１６８は、リード
７４をスロット１５０内に向けてガイドすることとなる
。リードプラー７６がリードに近付くにつれて、枢支さ
れた可動ジョ一部材１５６がピン１５８を中心としてス
ロット１５０を開く向きに回動し、リード７４がスロッ
ト１５０の開口１７２内に突入し得るようになる。次い
で可動ジョ一部材１５６がばね１６２により閉止位置に
付勢され、り一ド７４を開口１７２内にて捕捉する。

上記したリード位置決め装置の作動の要領を第１０図に
ついて説明する。コイル４４がコイル巻取ステーション
にてコイル巻枠１１Ｂに巻かれた後、コイル巻枠１１８
は、位置決めアセンブリ１２のコイル挿入ブレード及び
楔ガイドアセンブリ３８に隣接する位置に配置される。

コイル巻枠１１８は駆動軸１８０により駆動される。コ
イル４４が、コイル巻枠１１８から取外され、没入位置
即ちコイル受取り位置にあるコイル挿入フィンガー即ち
ブレード１８２に装着される。コイル４４は、ブレード
１８２から外向きに延出し、喫ガイド１８４間の空隙を
通過する。コイル４４が、この位置にある時、作業者が
コイルリード７４をリード保持体７２に装着する。図面
に於ては、１本のリードのみが示されている。更に、コ
イルリード７４は、横向きスロット１３６及び軸線方向
スロット１３４内に挿入され、コイルリード７４がリー
ド保持体７２により確実に保持される。

コイル４４は、コイル挿入ブレード１８２のみにより保
持されることとなり、リード７４は、位置決めパレット
３４に取着されたリード保持体７２によって保持される
こととなる。コイル位置決めパレット３４を有するコイ
ル位置決めアセンブリ１２は、コンベヤ２０によりコイ
ル挿入ステーションにより搬送される。この搬送工程の
間、リード７４はリード保持体７２により確実に保持さ
れるため、リードがコンベヤ２０により搬送される間に
垂れ下がったり損傷を受けたりすることがない。２つの
コイル支持体７２ののみが図示されているが、取扱われ
るべきリードの数に応じてより多数の又はより少数のコ
イル支持体を用いることも可能である。

次にリードプラー７６を有するコイルリード搬送アセン
ブリ１６の作動の要領を第１１図について説明する。リ
ード保持孔１０４を有しステータコア４２を支持するス
テータパレット９０は、コイル位置決めアセンブリ３８
に隣接する位置に配置され、ステータコア４２は、櫟ガ
イド１８４上に載置され、ステータコア４２の中心孔が
挿入ブレード１８２に正確に整合する。この時、コイル
４４は、第１０図に示されているように、挿入ブレード
１８２にのみより保持される。コイル挿入ブレード１８
２がステータコア４２の中心孔内に向けて上昇するに伴
い、コイル挿入工程が開始する。

挿入ブレード１８２は、挿入ブレード１８２の先端１８
６がステータコア４２の直上のコイル挿入位置に達する
まで上昇する。この位置にあって、ブレードの先端１８
６は、挿入に際してコア４０の鋭利な端部により上側コ
イルの巻線端部１８７が損傷を受けないように保護する
働きをする。締結具１８３により駆動軸１８５に固着さ
れたストリッパ部材１８８が、ステータコア４２の中心
孔内に上昇し、コイル４４を挿入ブレード１８２から取
外し、コイル４４をステータコア４２のスロット内に外
側から挿入する。コイル４４がステータコア４２のスロ
ット１９４内に挿入された後、ストリッパ部材１８８が
ステータコア４２の内部から引込められる。

ストリッパ部材１８８がその上昇工程の上端にあって、
ステータコア４２から引込まれる直前において、リード
プラー７６が、リード保持用孔１０４を通過して下向き
に移動し、リード保持体７２の窪み１３８の平坦な底面
に沿って配置される。

この運動により、コイルリード７４がジョ一部材の内面
１５２．１５４．１６８により内向きにガイドされ、可
動ジョ一部材１５６及びスロットに対向する固定ジョ一
部材１４６の面により形成される鋭角１７０に向けてス
ロット１５０内に挿入される。可動ジョ一部材１５６は
、スロット１６０内にて、ばね１６２のばね力に抗して
外向きに回動することとなり、リード７４がスロット１
５０の開口１７２内に突入し、可動ジョ一部材１５６が
、スロット１５０を閉じるべく外向きに弾発的に復帰す
ることによりリードがその内部にて捕捉される。次に、
ソードプラー７６が上向きに引込められ、その結果、リ
ード７４がスロット１３４から引出され、リード保持体
７２から取外されることとなる。リードプラー７６がパ
レット９０の１ノード保持用孔１０４内を上向きに引込
められるに伴い、リード７４がリード保持用孔１０４内
に挿通される。リードプラー７６が更に上向きに引込め
られるに伴い、リード７４かリードプラー７６の孔１７
２から抜は出すこととなり、パレット９０の保持用孔１
０４のみにより保持されるようになる。第１１図に於て
破線により示されたリードプラー７６は、リード７４を
リード保持体７２から捕捉した後に上向きに移動開始し
た状態を示すものである。

ここで重要なことは、装置のサイクルタイムを最少限に
するために、リードプラー７６の運動が、コイル４４を
ステータコア４２に挿入する動作に同期していることで
ある。コイル挿入の間にリードプラー７６を作動させる
ことにより、余分なサイクルタイムを必要としない。・
しかも、リードプラー７６は、コイル４４がステータコ
ア４２のスロット１９４内に挿入された後にリード７４
を移動させるが、これは、こうすることにより、コイル
４４をスロット１９４内に確実に保持し、り一ド７４を
リードプラー７６により引張った時に、余分なワイヤが
コイル４４から引出され、コイル４４を変形させる可能
性を回避するためである。

特に、ストリッパ部材１８８がその作動ストロークの上
端にあって、すべてのコイルワイヤがコイルスロット１
９４内に受容されている時にリード移動工程を行うのが
好ましいことが見出された。

図面中に於ては２本のリード７４．２つのり一ドプラー
７６及び２つのリード保持体７２のみが示されているが
、これは例示のためであって、本発明を何ら限定するも
のではない。実際、取扱うリード７４の数に応じて、リ
ードプラー７６及びリード保持体７２の数は任意に定め
得るものである。又、各リードプラー７６により１本の
リードのみが移動するものとして図示されているが、各
リードプラーにより複数のリード７４を移動させ、それ
ぞれパレット９０のリード保持用孔のそれぞれに同時に
挿通することも可能である。

第１２図に於て、上側カフ支持アセンブリ４６の一部破
断平面図が示されている。カフ支持フィンガー１９０は
、公知の要領にて、ステータコアスロット１９４に向け
て矢印１９１の方向に内向きに摺動し、コイルをステー
タコア４２に挿入する工程の間にスロットライナのカフ
１９２を支持する。軸線方向に沿って円滑な流線形をな
すり一ドブラ−７６の本体１４０は、干渉を受けること
なくカフ支持用フィンガー１９０間を上下運動し得るも
のでなければならない。第１２図に示されているように
、窪み１９６が、フィンガー’１９０に設けられており
、リードプラー７６特にその軸線方向本体１４０が、窪
み１９６により郭成される軸線方向孔内を干渉を受ける
ことなく運動することができる。軸線方向窪みは、フィ
ンガー１９０の軸線方向運動を可能にする。同様な窪み
が下側カフ支持アセンブリ５ｏにも設けられており、リ
ードを移動させる工程の間リードプラー７６が上側及び
下側カフアセンブリ４６．５０を干渉を費けることなく
通過することができる。

リードプラー７６がリード保持用孔１０４及び・□ノー
ド保持体７２に整合しなければならないことが容易に理
解されよう。図示された実施例の場合、リードプラー７
６及びリード保持体７２は、第２図及び第３図に示され
たように孔１０４に整合するべく円弧状に配列されてい
る。

第１３図は、コイル巻線の端部及び、巻枠２００とリー
ド捕捉アセンブリ２０２とリード切断アセンブリ２０４
とを有するリード加工装置を示す。

この時点に於てステータパレット９０は、第１図に示さ
れたコイル挿入ステーションから、第１３図に示された
リード加工ステージョンに搬送されている。

コイルリード７４は、前記したようにステータパレット
９０の保持用孔１０４により保持されている。コイル４
４は、リードの切断、リードの結線などのリード加工工
程を行い得るべくコイル４４がステータコアスロット１
９４内に挿入されている。プラグシリンダ２０８により
駆動される円錐形の可動プラグ２０６が、ステータコア
４２の上方位置にてステータコア４２の中心孔に整合さ
れている。プラグ２０６は、ステータコアの中心孔に向
けて下降し、コイルの巻線の上端部１８７に圧力を加え
、リード７４が、ステータパレットの保持用孔１０４か
らリード捕捉アセンブリ２０２によりリード切断アセン
ブリ２０４に向けて移動する時に、コイル４４から巻線
が引出されることがなく、所望のコイルの形状を維持す
ることができる。従って、金属、合成樹脂などからなる
ものであって良いプラグ２０６を用いることにより、リ
ードをステータパレット９０からリード切断アセンブリ
２０４に移動させる際にリード捕捉手段２２８がリード
７４を引張り、余分の巻線をコイルの端部］８７．１８
９から引出すことのないようにしである。

駆動モータ２１０は、リード捕捉手段２２８を回転させ
るためのものである。モータ２１０は、パワーシリンダ
２１８により駆動されかつ軸受２２０によりガイドされ
上下運動可能な支持板２２２上に取着されている。ガイ
ドロッド２２４が、支持板２２２を支持すると共にその
運動をガイドする。固定されたリード切断アセンブリ２
０４は、フレーム２００により支持され、かつ従来型式
のものであって良いワイヤ切断装置２１６を有する。

第１４図及び第１５図に良く示されているように、リー
ド捕捉手段２２８は、長寸の本体２３０及び一端部に設
けられた螺旋ワイヤ２３２を有する。この螺旋ワイヤ２
３２は、ピン２３１により、或いは圧入その他の適宜な
手段により長寸の本体２３０に固着されている。螺旋ワ
イヤ２３２は、ステータパレット９０のリード保持用孔
１０４の内径よりも大きな外径を有する。

第１６図に良く示されているように、モータ２１０は、
チェーン２１２を駆動するべくスプロケット２３８を駆
動し、チェーンは、リード捕捉手段２２８の各端部に設
けられたスプロケット２４０に駆動可能に係合している
。リード捕捉手段２２８は、軸受ハウジング２３４に取
着された軸受２３６により軸支されている。本実施例に
於て、モータ２１０は、約５Ｏｒｐｍの回転速度にてリ
ード捕捉手段２２８を駆動するが、この速度は、所望に
応じて調節し得る。又、モータ２１０及びチェーン２１
２は、所望に応じて任意の数のリード捕捉手段２２８を
駆動することができ、又必要に応じてリード捕捉手段２
２８を逆方向に回転させることもできる。

実際の作動に際して、第１３図、第１６図及び第１７図
に良く示されているように、ステータパレット９０がコ
イルリード切断及び加工装置に搬送された後、ステータ
パレット２２２が上昇し、リード捕捉手段２２８の螺旋
ワイヤ２３２が、パレット９０の下面２４２に達する。

螺旋ワイヤ２３か孔１０４よりも大きいため、孔１０４
内に突入することができない。この時、モータ２１０が
励起され、リード捕捉手段２２８が回転する。図示され
た実施例に於て、リード捕捉手段２２８は時計回り方向
に回転するが、リード捕捉手段２２８が逆方向に回転し
得ることは云うまでもない。

しかしながら、リード捕捉手段が逆方向に回転する場合
には、螺旋ワイヤ２３２の螺旋がリード７４を捕捉し得
るように逆向きでなければならない。

螺旋ワイヤ２３２が回転するに伴い、パレット９０の孔
１０４内のり−ド７４が螺旋ワイヤ２３２に係合する。

次いで、螺旋ワイヤ２３が引込められ、リード７４が保
持孔１０４から引出される。

リード捕捉手段２２８がシリンダ２１８により下向きに
引込められると、リード切断アセンブリ２０４の開口を
通過し、リード７４がリード切断アセンブリ２０４に向
けてこれらの孔から引出されることとなる。この時点に
於て、リード切断手段によりリード７４が適切な長さに
切断される。リードがリード捕捉手段２２８により位置
決めされた詩仙のリード加工工程を同時に行うことがで
きる。

第１３図及び第１６図は、２つのリード捕捉手段２２８
を示している。しかしながら、取扱われるべきリードの
数に応じてより多数の又はより少数のリード捕捉手段２
２８を用いることができる。

更に、リード捕捉手段２２８が１本のリード７４を取扱
うように図示されているが各リード捕捉手段２２８によ
りそれぞれ複数のリード７４を同時に取扱うようにする
こともできる。

リード捕捉手段２２８がパレット９０のリード保持用孔
１０４に整合しているため、複数のリード捕捉手段２２
８を用いた場合、これらリード捕捉手段２２８を、第２
図及び第３図に良く示されているようにリード保持用孔
１０４に整合するように円弧状のパターンに配列するこ
とができる。

図示された実施例の場合、リード７４が、パレット９０
の下面から上向きに挿通されている。しかしながら、リ
ード移動アセンブリの配置を逆転し、リードをパレット
の上面から下向きに挿通するようにもし得る。更に、リ
ード切断アセンブリ２０４をステータパレット９０の上
方に配設し、リード７４がステータパレットのリード保
持用孔１０４から移動する時でなくリード保持用孔１０
４内に上向きに挿通される間に切断するようにしても良
い。

更に１、リード捕捉手段として螺旋ワイヤ２２８が用い
られたが、リードをパレットからリード切断アセンブリ
２０゛４に移動させるために他の捕捉手段を用いること
もできる。

以上本発明の好適実施例について説明したが、本発明は
上記に限定されず当業者であれば種々の変形変更実施例
に思い至るであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はリード位置決めアセンブリ及びリード引出しア
センブリを含むステータ組立装置のコイル挿入ステーシ
ョンの正面図である。 第２図は２極モータの巻線を模式的に示す平面図である
。 第３図はステータパレットの平面図である。 第４図は第３図のＩＶ　−ＩＶ線について見たステータ
パレット及びステータアセンブリの断面図である。 第５図はリード保持体の正面図である。 第６図は第５図のリード保持体の端面図である。 第７図は第５図のリード保持体の側面図である。 第８図はリードプラーの正面図である。 第９図は第８図のリードプラーの端面図である。 第１０図は、コイルがコイル巻枠から取外されコイル挿
入ブレードに装着された後のコイル巻枠及び位置決めア
センブリを一部破断して示す拡大正面図でおる。 第１１図はコイルをステータコアに挿入する時にリード
プラーが、リードをステータパレットのリード用孔に挿
通するべき位置にある時の位置決めアセンブリの拡大断
面図である。 第１２図はリード移動工程の間のステータコア及びカフ
支持体の一部破断平面図である。 第１３図はリード捕捉アセンブリを含むリード加工ステ
ージョンの正面図である。 第１４図はリード捕捉手段の正面図である。 第１５図は第１４図のリード捕捉手段の端面図である。 第１６図はリード捕捉アセンブリ及びその駆動アセンブ
リの一部破断正面図である。 第１７図は、リードをステータパレットのリード保持用
孔からリード加工アセンブリに移動させる際のステータ
パレット及びリード捕捉アセンブリの一部破断正面図で
ある。 １０・・・コイル挿入装置１２・・・位置決めアセンブ
リ１４・・・パレットアセンブリ １６・・・リード引出しアセンブリ １８・・・支持フレーム　２０・・・コンベヤ２２・・
・モータ　　　　２４・・・チェーン２６．２８・・・
プーリ　３０・・・ブラケット３２・・田−ラ　　　　
３４・・・パレット３６・・・支持体　　　　４０・・
・パレットネスト４２・・・ステータコア　４４・・・
コイル４６・・・上側カフ支持アセンブリ ４８・・・クランプアセンブリ ５０・・・下側カフ支持アセンブリ ５６．５８．６０・・・シリンダ ７０・・・ピン　　　　　７２・・・支持体７４・・・
リード　　　　７６・・・リードプラー７８・・・ホル
ダ　　　　８０・・・シリンダ９０・・・パレット　　
　９２・・・支持リング９４・・・締結具　　　　９６
・・・保持体９８・・・締結具　　　　１００・・・孔
１０２・・・＠　　　　　１０４・・・リード保持用孔
１９０・・・カフ支持体　１９２・・・カフ１１５・・
・部分　　　　１１６・・・十字１２１．１２７・・・
孔　１１０．１１２・・・巻線１２２・・・部分　　　
　１２４・・・極間リード１２６・・・部分　　　　１
２７・・・孔１３０・・・支持部分　　１３４．１３６
・・・スロット１３８・・・窪み　　　　１４０・・・
本体１４２・・・捩子孔　　　１４４・・・ジョーアセ
ンブリ１４６．１４８・・・固定ジョ一部材 １５０・・・スロット　　１５２．１５４・・・傾斜面
１５６・・・可動ジョ一部材 １５８・・・枢支ピン　　１６０・・・スロット１６２
・・・板ばね　　　１６４・・・締結具１６６・・・窪
み　　　　１６８・・・傾斜面１７０・・・鋭角　　　
　１７２・・・開口１８０・・・駆動軸　　　１８２・
・・ブレード１８３・・・締結具　　　１８４・・・楔
ガイド１８５・・・駆動軸　　　１８６・・・先端１８
７・・・端部　　　　１８８・・・ストリッパ部材］９
４・・・スロット　　２００・・・フレーム２０２・・
・リード捕捉アセンブリ ２０４・・・リード切断アセンブリ ２０６・・・プラグ　　　２１０・・・モータ２２０・
・・軸受　　　　２２２・・・支持板２２８・・・リー
ド捕捉手段 ２３０・・・本体　　　　２３１・・・ビン２３２・・
・螺旋ワイヤ　２３４・・・ハウジング２３６・・・軸
受　　　　２３８・・・スプロケット２６０・・・ワイ
ヤー力ツタ Ｆ胃−２ ■ ４−’　　Ｆ国、３、 Ｆ７亘−４

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. （１）コイルをステータコイルに挿入するためのコイル
   挿入手段とステータを支持するための支持手段とを有す
   る、少なくとも１つのコイルリードを有するステータコ
   アスロットにコイルを挿入するための装置に於けるコイ
   ルリードを前記挿入手段上の所定の位置から前記ステー
   タコアを支持する前記支持手段に設けられた保持手段に
   向けて位置決めするための装置であって、 前記コイルを前記ステータコアに挿入する前に前記リー
   ドを位置決めするための前記挿入手段に機能的に付設さ
   れた第１の手段と、 前記リードを前記第１の手段から前記保持手段に向けて
   移動させるための第２の手段とを備えることを特徴とす
   る装置。
2. （２）前記ステータコア支持手段がパレットを有し、前
   記保持手段が前記パレットに設けられた通孔を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。
3. （３）前記第１の手段が長寸の本体部分を有し、該本体
   部分の一端が前記挿入手段に固着されていると共に、前
   記本体部分の一端が、該本体部分の軸線に対して平行な
   方向に沿って設けられた長寸の第１のワイヤ保持スロッ
   トと、前記第１のスロットに対し直交すると共に、前記
   第１のスロットに連通する第２のスロットとを有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。
4. （４）前記第２の手段が長寸の本体部分を有し、該本体
   部分が前記リードを把持するための把持手段をその一端
   に有すると共に、前記把持手段が前記第１の手段からの
   前記リードを把持する第１の位置と前記パレットの通孔
   に前記リードを挿通する第２の位置と、前記リードを前
   記保持用通孔により保持するべく前記リードを前記把持
   手段から解放する第３の位置とを有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項に記載の装置。
5. （５）前記第２の手段が長寸の本体部分を有し、該本体
   部分が前記リードを把持するための把持手段をその一端
   に有すると共に、前記把持手段が、互いにスロットを郭
   成する第１及び第２の固定把持部材と、前記第１の把持
   部材に枢着され、かつ前記リードを前記把持手段により
   把持するべく前記スロットを閉じることにより開口を郭
   成するような閉止位置に向けてばね部材により付勢され
   た可動把持部材とを有し、前記本体部分が、前記第１の
   手段からの前記リードを前記把持手段により把持するよ
   うな第１の位置と、前記リードを前記把持手段から解放
   するような第２の位置との間を軸線方向に変位可能であ
   って、前記本体部分が、前記第１の位置と前記第２の位
   置との間の変位に伴い前記パレットに設けられた前記保
   持用通孔を通過することにより、前記リードが前記把持
   手段から解放された後に前記リードが前記通孔に挿通さ
   れると共に該通孔により保持されるようにしてなること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の装置。
6. （６）前記リードが前記スロット内に挿入された時に前
   記リードを前記スロット内に向けてガイドするべく前記
   スロットの壁面が前記本体の端部に向けて外向きに拡開
   しており、前記第２の固定把持部材の内面に対向する前
   記可動把持部材の内面が、前記リードを前記スロットに
   向けてガイドし得るように前記第２の固定把持部材の内
   面に対して鋭角をなすような傾斜を有することを特徴と
   する特許請求の範囲第５項に記載の装置。
7. （７）前記第２の手段が、前記コイルを前記スロットに
   挿入する際に前記スロットのライナーカフを支持するた
   めの複数のカフ支持フィンガーを有するカフ支持手段を
   有し、前記保持手段が、挿入された前記リードが整合す
   るように、前記コアスロットの半径方向外側に配設され
   ていることにより、保持された前記リードが、前記カフ
   又は前記カフ支持フィンガーを横切ることなく前記カフ
   支持フィンガー間に半径方向に沿って配置されるように
   してなることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
   の装置。
8. （８）ステータコア内にコイルを挿入するために一連の
   コイル挿入ブレード及びストリッパを有するコイル挿入
   手段内の所定の位置から、ステータを支持するパレット
   の保持手段へとコイルリードを移動させるための方法で
   あって、 予め巻かれたコイルを前記ブレード上にて支持し、前記
   リードを前記コイル挿入手段の所定位置に位置決めする
   過程と、 前記ブレードをコイル挿入位置に移動させる過程と、 前記ストリッパを前記ブレード間に挿入し前記コイルを
   前記コアの所定のスロットに挿入する過程と、 前記コイルが前記スロット内に挿入された後であって、
   前記ストリッパ及び前記ブレードがその挿入前の位置に
   引込められる前に、前記リードを把持し、該リードを前
   記保持手段に向けて移動させる過程とを有することを特
   徴とする方法。
9. （９）前記リードを把持しそれを移動させるための手段
   が、一端部に把持部材を有する少なくとも１個の長寸の
   本体部分を有し、前記保持手段が前記パレットに設けら
   れた通孔を有し、前記把持及び移動過程が、 前記本体部分及び前記把持部材をその中立位置から前記
   通孔内を通って前記パレットを通過させる過程と、 前記把持部材を、前記所定位置にある前記リードに整合
   させる過程と、 前記リードを把持する過程と、 前記本体部分を前記通孔を経て前記中立位置に引込める
   過程とを有することにより、前記リードを前記通孔内に
   挿通することを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載
   の方法。
10. （１０）リードを保持するための手段を有するパレット
    に支持された電動機械のステータのコイルリードを処理
    するための装置に於て、前記リードを加工するために、
    前記リードを前記保持手段から或る位置に向けて移動さ
    せるためのリード位置決め装置であって、 前記リードを捕捉し保持し、前記リードを加工し得るよ
    うに、前記リードを前記パレットから前記或る位置に向
    けて移動させるための可動リード捕捉手段を有すること
    を特徴とする装置。
11. （１１）前記捕捉手段が、前記リードを捕捉するための
    螺旋手段をその一端に有する本体部分を有することを特
    徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の方法。
12. （１２）前記リード捕捉手段が回転可能な長寸の本体部
    分を有することを特徴とする特許請求の範囲第１０項に
    記載の装置。
13. （１３）前記本体部分がその一端部に設けられたスプロ
    ケットと、前記スプロケットに駆動可能に係合されたチ
    ェーンと、前記本体部分及び螺旋手段を回動するべく前
    記チェーンに駆動可能に係合された駆動モータとを有す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の装
    置。
14. （１４）リード保持手段を有するステータパレットと、
    リード加工アセンブリと前記パレットとの間を移動し得
    るリード捕捉手段とを有する装置に於いて、コイルリー
    ドを、部分的に組立られた電動機械ステータコアから前
    記リード加工アセンブリに移動させるための方法であっ
    て、 前記リード捕捉手段を、前記パレットの前記リード保持
    手段に隣接する位置に移動させる過程と、前記リードを
    捕捉する過程と、 前記リード捕捉手段を、前記リード加工アセンブリに隣
    接する移動位置に引込める過程と、前記リードを移動さ
    せる過程とを有することを特徴とする方法。
15. （１５）前記リード捕捉手段が前記リードを捕捉するべ
    く前記パレットに隣接する位置にある時に前記リード捕
    捉手段を回転させることを特徴とする特許請求の範囲第
    １４項に記載の方法。