JPS61277352A - 周波数発電機を備えたモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば小型のＶＴＲ１小型のテープレコーダ等
に適用して好適な、周波数発電機を備えたモータに関す
る。

〔発明の概要］ 本発明は周波数発電機を備えたモータに関し、複数のシ
ートコイルのうち、モータ用マグネットに近接したシー
トコイルの、モータ用コイルの入力端子の設けられてい
ない側の面上の、モータ用コイルの外周に検出用コイル
を被着形成す゛ると共に、この検出用コイルに対向し、
円周方向に順次異なる極性に着磁された発電用マグネッ
トを、モータ用マグネットと一体に設けたことにより、
モータの回転を正確に検出し得るようにしたものである
。

〔従来の技術〕

先ず、第６図を参照して、従来の周波数発電機を備えた
モータの構造について説明する。（１）は方形のヨーク
で、その上に３枚の円形で同径のシートコイル（２ａ）
、（２ｂ）、（２ｃ）が積層されて成るコイル装置（２
）が取り付けられている。これらシートコイル（２ａ）
〜（２ｃ）はモータ用コイル及びその外周に配された、
周波数発電機の検出用コイルから成り、そのモータ用コ
イルの電気角の差が順次１２０度ずつ異なるように、シ
ートコイル（２ａ）〜（２Ｃ）が接着材層を介して積層
合体されている。尚、このコイル装置（２）の中心には
、軸受（７）の挿通される透孔が穿設されている。（３
）は、コイル装置（２）に一定間隔を以て対向する如く
配された円形のマグネットで、その中心に透孔が穿設さ
れて、皿状のケース（５）の内側に取付けられている。

このマグネット（３）は、内側のモータ用マグネット及
びその外周の、周波数発電機を構成する発電用マグネッ
トから成る。

（６）は取付は具（５ａ）を介してケース（５）に取付
けられた軸で、ヨーク（１）の中心に取付けられた軸受
（７）に回転自在に軸支される。

（４）は、マグネット（３）の回転位置検出用の感磁性
素子（ホール素子）で、ヨーク（１）上に於いて軸受（
７）の周囲に１２０度間隔で３本設けられている。

次に第７図を参照してシートコイル（２ａ）〜（２Ｃ）
の構造を説明する。（２Ｃ）は４０μｍ厚の方形の絶縁
シートで、その両面に夫々１００μｍ厚の銅箔から成る
プリントコイル（２Ａ）、（２Ｂ）が所定のパターンに
被着形成されている。

両プリントコイル（２Ａ）、（２Ｂ）の表面には１０μ
ｍ厚のコーティング層（２Ｄ）、　（２Ｅ）が被着形成
されている。

尚、シートコイル（２ａ）〜（２Ｃ）間を接着する接着
材層の厚みは１０．ｃｒｍ、コイル装置（２）の厚みは
８６０μｍ、マグネット（３）の厚みは１６００μｍ、
マグネット（３）及びコイル装置（２）間の間隔は３４
０μｍである。

第８図及び第９図に各シートコイル（２ａ）〜（２Ｃ）
の夫々の表面〔マグネット（３）側〕及び裏面〔ヨーク
（１）側〕のプリントコイル（２Ａ）、（２Ｂ）のパタ
ーンを示す。

第８図のプリントコイル（２Ａ）は、夫々９０度の角度
を有する４個のコイル部から成るモータ用コイル（２Ａ
α）及びその外周の波型の検出用コイル（２Ａβ）から
構成される。Ｔ　ａ　％　Ｔ　ｂは、モータ用コイル（
２Ａα）から引出し線Ｌａ、、Ｌｂを介して導出された
一対の入力端子である。Ｔｃ、Ｔｄは、検出用コイル（
２Ａβ）から引出し線Ｌｃ、Ｌｄを介して導出された一
対の出力端子である。

第９図のプリントコイル（２Ｂ）は、夫々９０度の角度
を有する４個のコイル部から成るモータ用コイル（２Ｂ
α）から構成される。

そしてモータ用コイル（２Ａα）、（２Ｂα）の各端子
Ｔ１〜Ｔ日は順次スルーホールを介して互いに接続され
ている。

尚、第８図及び第９図に於ける矢印は、プリントコイル
（２Ａ）、（２Ｂ）のモータ用コイル（２Ａα）、（２
Ｂα）に流される電流の方向を示す。

第１０図にマグネット（３）を示し、これはその内側に
円周方向に９０度毎にＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓと交互に着磁され
たモータ用マグネット（３α）及びその外周にＮ、Ｓ、
Ｎ、Ｓ、・・・・と交互に着磁された発電用マグネット
（３β）から構成される。尚、モータ用マグネット（３
α）はモータ用コイル（２Ａα）、（２Ｂα）に対向し
、発電用マグネット（３β）は検出用コイル（２Ａβ）
に対向する。

第１１図にモータ用コイル制御回路を示す。

（１０）は、複数のトランジスタから成るスイ°ツチン
グ回路で、感磁性素子（４ａ）〜（４ｂ）よりの位置検
出出力に基づいて、シートコイル（２ａ）〜（２Ｃ）の
各モータ用コイルへの通電を切り替え制御するものであ
る。尚、電源端子（１１）よりの直流電流が抵抗器（１
２）を介して各感磁性素子（４ａ）〜（４ｂ）に供給さ
れる。斯くして、シートコイル（２ａ）〜（２Ｃ）の各
モータ用コイルへの切り替え通電により、マグネット（
３）が回転する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述した従来のモータには、次のよるな欠点
がある。第８図に示すように、モータ用コイル（２Ａα
）から引出し線Ｌ　ａ　％　Ｌ　ｂを介して入力端子Ｔ
ａ、Ｔｂが導出されているため、検出用コイル（２Ａβ
）の一部に欠落部が生じ、このため検出用コイル（２Ａ
β）から出力される回転検出信号に欠落が生じ、モータ
の回転を正確に検出できないことになる。このため、か
かる回転検出信号を用いて、モータに定速サーボを掛け
ると、第１２図に曲線ａとして示す如く、発電用マグネ
ット（３β）及び検出用コイル（２Ａβ）間に離心があ
る場合、その離心の程度に応じてモータの回転に大きな
ワウ・フラッタが生じる。

かかる点に鑑み、本発明はモータの回転を正確に検出す
ることのできる、周波数発電機を備えたモータを提案し
ようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による周波数発電機を備えるモータは、夫々絶縁
シート（２Ｃ）の表裏面上に、互いに接続されたモータ
用コイル（２Ａα）、（２Ｂα）が被着形成されて成る
複数のシートコイル（２ａ）〜（２Ｃ）が、その各モー
タ用コイル間に互いに所定の電気角の差が得られるよう
に積層されて成るコイル装置（２）と、このコイル装置
（２）の各モータ用コイルに対向し、円周方向に順次異
なる極性に着磁されたモータ用マグネット（３α）とを
有するモータに於いて、複数のシートコイル（２ａ）〜
（２Ｃ）のうち、モータ用マグネット（３α）に近接し
たシートコイル（２ａ）の、モータ用コイルの入力端子
の設けられていない側の面上の、モータ用コイル（２Ｂ
α）の外周に検出用コイル（２Ｂβ）を被着形成すると
共に、検出用コイル（２Ｂβ）に対向し、円周方向に順
次異なる極性に着磁された発電用マグネット（３β）を
、モータ用マグネット（３゛α）と一体に設けたことを
特徴とするものである。

〔作用〕

上述せる本発明によれば、モータ用マグネット（３α）
に近接したシートコイル（２ａ）の、モータ用コイルの
入力端子の設けられていない側の面上の、モータ用コイ
ル（２Ｂα）の外周に検出用コイル（２Ｂβ）を被着形
成したので、検出用コイル（２Ｂβ）の欠落部が殆どな
くなり、このためモータの回転を正確に検出することが
できる。

〔実施例〕

以下に、第１図及び第２図を参照して、本発明の一実施
例を詳細に説明するも、モータの全体的な構成は上述し
た従来のモータと同様なので、重複説明は省略し、異な
る部分のみを説明する。

第１図及び第２図にシートコイル（２ａ）の表面及び裏
面を示し、従来例と異なるところは、モータ用マグネッ
ト（３α）に近接したシートコイル（２ａ）の、モータ
用コイルの入力端子の設けられていない側の面上の、モ
ータ用コイル（２Ｂα）の外周に検出用コイル（円環状
の波型コイル）（２Ｂβ）を被着形成した点である。又
、検出用コイル（２Ｂβ）及び出力端子Ｔｃ、Ｔｄ間に
接続される引出し線Ｌｃ、Ｌｄは、発電用マグネット（
３β）の走査軌跡の近傍で、その走査方向とのなす角度
が可及的に小さく成るように、絶縁シート（２Ｃ）上に
被着形成される。

この場合、シートコイル（２ａ）の、モータ用コイル（
２Ｂα）及び検出用コイル（２Ｂβ）の形成された面が
マグネット（３）側となり、入力端子Ｔａ、Ｔｂの導出
されたモータコイル（２Ａα）の形成された面がヨーク
（１）側となる。

尚、第１図の端子Ｔａ’、Ｔｂ’はスルーホールを介し
て、第２図の入力端子Ｔａ、Ｔｂと接続される。

この場合、発電用マグネット（３β）及び検出用コイル
（２Ｂβ）から成る周波数発電機よりの回転検出信号を
用いて、モータに定速サーボを掛けると、第１２図に曲
線すとして示す如く、発電　　′用マグネット（３β）
及び検出用コイル（２Ｂβ）間に離心がある場合、その
離心の程度におじてモ−夕の回転に与えるワウ・フラッ
タが曲線ａに比しかなり小さく成る。

尚、検出用コイル（２Ｂβ）及び出力端子Ｔｃ、Ｔｄ間
に接続された引出し線Ｌｃ、Ｌｄは、第３図に示すよう
に、検出用コイル（２Ｂβ）の外周で１．それと離心し
た略円形に形成することにより、引出し線Ｌ　ｃ　ｓ　
Ｌ　ｄによる回転検出信号への悪影響を一層少なくする
ことができる。

次に第４図及び第５図を参照して、本発明の他の実施例
について説明する。本実施例は、モータの回転方向の検
出のために、シートコイル（２ａ）の両面にパターン上
で９０度の位相差を有する検出用コイル（２Ａβ）、（
２Ｂβ）を被着形成した場合である。

この場合、第４図に示すように、検出用コイル（２Ａβ
）は入力端子’ｌ’ａＳ’ｒｂを有するモータ用コイル
（２Ａα）の外周に設けるので、その引出し線Ｌａ％　
Ｌｂの部分で、検出用コイル（２Ａβ）に欠落部が生じ
るが、これによる回転検出信号への悪影響を多少とも緩
和するために、半径上の反対側の部分にも図示のように
欠落部を設けである。

尚、第５図の、モータ用コイル（２Ｂβ）の外周に設け
る検出用コイル（２Ｂβ）は、第１図と同様の構成とさ
れ又、第４図の端子Ｔ　ｅ　’　＋　Ｔ　ｆ“は・、ス
ルーホールを介して、第５図の出力端子Ｔｅ、Ｔｆと接
続される。

この第４図、第５図に示す実施例の場合は、シートコイ
ル（２ａ）のいずれの面をマグネット（３）側に配して
もよい。

〔発明の効果〕

上述せる本発明によれば、モータの回転を正確に検出す
ることのできる、周波数発電機を備えたモータを得るこ
とができる。従って、この周波数発電機によって得られ
た回転検出信号によってモータに定速サーボを掛た場合
、モータの回転のワウ・フラッタを少なくすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例の一部のシートコ
イルの表面図及び裏面図、第３図は本発明の他の実施例
のシートコイルの表面図、第４図及び第５図は本発明の
他の実施例の一部のシートコイルの表面図及び裏面図、
第６図は従来のモータの断面図、第７図はそのシートコ
イルの断面部分図、第８図及び第９図は従来のモータの
シートコイルの表面図及び裏面図、第１０図は従来のモ
ータのマグネットを示す平面図、第１１図は従来のモー
タのモータ用コイル制御回路を示す回路図、第１２図は
特性曲線図である。 （１）はヨーク、（２）はコイル装置、（２ａ）〜（２
Ｃ）はシートコイル、（２Ａ）、（２Ｂ）はプリントコ
イル、（２Ｃ）は絶縁シート、（２Ａα）、（２Ｂα）
はモータ用コイル、（２Ａβ）、（２Ｂβ）は検出用コ
イル、（３）はマグネット、（４）はマグネットの位置
検出用の感磁性素子、（３α）はモータ用マグネット、
（３β）は発電用マグネット、（５）はケース、（６）
は軸である。 −償ト方怪イ列３ツートコイルを庁ＣオーＬｆｆｉ口乙
第１図 ２Ａびモータ用コイル 一実方包イ列Ｑツートコイル１Ｌホオ［ｆｆａｌｌＤ更
にイセの１Ｃ施イ列のヲートコイル芝示’ｖａａ図第４
図 艶に他０賞方色侑ｎツートコイル芝ホｖｔ面。 第５図 縦来めモータ之丞１１ｈ石閏 第６図 ＠に来ｒｖＪコイＩｔ／　＠　ｉ〒１１１ｆｒｉｂ介ｍ
従来のシートコイルＬｆ％１表面口 第Ｂ図 ３７７°°ネ、、ト 咲来のマク゛′年ッ１−１示７千面Ｍ 第１０図 示１回硝１刀 才存平生曲線Ｂ］ 第１２図 手続補正書 昭和６０年　８月１６日 昭和６０年　特　許　願　第１１６２１４号３、補正を
する者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　東京部品用区北品用６丁目７番３５号名称（２
１８）ソニー株式会社 代表取締役　大　賀　典　雄 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　　　　明細書の発明の詳細な説明の欄
。 ８、補正の内容 （１）　　明細書中、第４頁１４行「１０μｍ」とある
を「４０μｍ」と訂正する。 （２）　　同、第６頁１２行及び１７行ｒ　（４ｂ）Ｊ
とあるを夫々ｒ（４ｃ）Ｊと訂正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 夫々絶縁シートの表裏面上に、互いに接続されたモータ
   用コイルが被着形成されて成る複数のシートコイルが、
   その各モータ用コイル間に互いに所定の電気角の差が得
   られるように積層されて成るコイル装置と、該コイル装
   置の各モータ用コイルに対向し、円周方向に順次異なる
   極性に着磁されたモータ用マグネットとを有するモータ
   に於いて、上記複数のシートコイルのうち、上記モータ
   用マグネットに近接したシートコイルの、上記モータ用
   コイルの入力端子の設けられていない側の面上の、上記
   モータ用コイルの外周に検出用コイルを被着形成すると
   共に、上記検出用コイルに対向し、円周方向に順次異な
   る極性に着磁された発電用マグネットを、上記モータ用
   マグネットと一体に設けたことを特徴とする周波数発電
   機を備えたモータ。