JPS61270689A - 超音波物体検知器 - Google Patents
超音波物体検知器Info
- Publication number
- JPS61270689A JPS61270689A JP60112522A JP11252285A JPS61270689A JP S61270689 A JPS61270689 A JP S61270689A JP 60112522 A JP60112522 A JP 60112522A JP 11252285 A JP11252285 A JP 11252285A JP S61270689 A JPS61270689 A JP S61270689A
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- Japan
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- wave
- transmitter
- circuit
- transducer
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野１
本発明は２種の超音波センサにて同一領域の物体の検知
を行う超音波物体検知器に関するものである。
を行う超音波物体検知器に関するものである。
１背！枝術１
従来、この種の超音波物体検知器としては超音波センサ
の送波器と受波器とを対向させ、−に配送波器にて送波
され受波器にて受波される超音波のレベルが送波器と受
波器との間の物体の有無により変化釘ることより物体の
検知を行う超音波物体検知器、いわゆる透過形超音波セ
ンサが用いられでいた。そして、この透過形超音波セン
サでは常に送波器より超音波を送波して物体の検知を行
っていた。このため、検知物体以外の物体にて反射され
た反射波が送波器と受波器との開に検知物体が存在する
とき受波器に受波される場合があり、検知物体が存在す
るにも拘わらす受波器には検知物体がないときに相当す
る超音波が受波され、超音波物体検知器が誤動作する、
いわゆる回り込みによる誤動作があった。そこで、この
回り込みによる誤動作を防上するために、ホーンを送波
器及び受波器に取１） （・１け、送波器及び受波器の
指向性を絞る方法が考えられていたが、形状が大型化し
、取り（＝Ｉけ方向の精度を畠＜シなくてはならないの
で取付作業が難（２い欠点を有していた。
の送波器と受波器とを対向させ、−に配送波器にて送波
され受波器にて受波される超音波のレベルが送波器と受
波器との間の物体の有無により変化釘ることより物体の
検知を行う超音波物体検知器、いわゆる透過形超音波セ
ンサが用いられでいた。そして、この透過形超音波セン
サでは常に送波器より超音波を送波して物体の検知を行
っていた。このため、検知物体以外の物体にて反射され
た反射波が送波器と受波器との開に検知物体が存在する
とき受波器に受波される場合があり、検知物体が存在す
るにも拘わらす受波器には検知物体がないときに相当す
る超音波が受波され、超音波物体検知器が誤動作する、
いわゆる回り込みによる誤動作があった。そこで、この
回り込みによる誤動作を防上するために、ホーンを送波
器及び受波器に取１） （・１け、送波器及び受波器の
指向性を絞る方法が考えられていたが、形状が大型化し
、取り（＝Ｉけ方向の精度を畠＜シなくてはならないの
で取付作業が難（２い欠点を有していた。
［発明の目的１
本発明は１；述の点に鑑みて為されたものであり、その
目的とするところは、検知物体以外の物体からの反射波
による誤動作を防１１−することのできる超音波物体検
知器を提供することにある。
目的とするところは、検知物体以外の物体からの反射波
による誤動作を防１１−することのできる超音波物体検
知器を提供することにある。
［発明の開示１
（構成）
本発明は、送波と受波とを行う送受波器と受波器とを対
向させて透過べりと反射型との２種の超音波センサを構
成し、上記送受波器にて送波され送受波器及び受波器に
て受波される超音波のレベルが送受波器と受波器との開
の物体の有無により変化することより物体の検知を行う
超音波物体検知器であり、−１−配送受波器を間欠的に
駆動して送受波器より超音波を間欠的に送波させる駆動
手段と、送受波器と受波器との距離にて決まり送受波器
にて送波された超音波が受渡器に直接に受波される時間
のみの受波器のｍｖｔ波受液受波状態物体の検知を行う
第１の検知手段と、送受波器にて送波され物体にて反射
された反射波の送受波器の受波゛状態より物体の検知を
行う第２の検知手段と、」二配向検知手段の検知状態よ
り物体の有無を判定する判定手段とを備え、送受波器を
間欠的に駆動することで検知物体以外の物体にて反射さ
れた反射波が検知物体が送受波器と受波器との開に存在
するときに受波器に受波されることを少なくするととも
に、送受波器と受波器とのｖＩＩ離にて決まり送受波器
が送波ｌ〜た超音波が受波器に１１接に受波される時間
のみの受波器の超音波受波状態よ重）物体の検知を行う
、二とにより、検知物体以外の物体による反射波が検知
手段刃物体の検知に影響をｊｔえないようにすると同時
に、送受波器と受波器との間に存在する物体による反射
波を送受波器にて受波する５：とで物体の検知を行い、
七配向検知手段出力から判定手段が物体の有無を判定す
る、二とで超音波物体検知器の誤動作を防＋ｔｔ する
ものである。
向させて透過べりと反射型との２種の超音波センサを構
成し、上記送受波器にて送波され送受波器及び受波器に
て受波される超音波のレベルが送受波器と受波器との開
の物体の有無により変化することより物体の検知を行う
超音波物体検知器であり、−１−配送受波器を間欠的に
駆動して送受波器より超音波を間欠的に送波させる駆動
手段と、送受波器と受波器との距離にて決まり送受波器
にて送波された超音波が受渡器に直接に受波される時間
のみの受波器のｍｖｔ波受液受波状態物体の検知を行う
第１の検知手段と、送受波器にて送波され物体にて反射
された反射波の送受波器の受波゛状態より物体の検知を
行う第２の検知手段と、」二配向検知手段の検知状態よ
り物体の有無を判定する判定手段とを備え、送受波器を
間欠的に駆動することで検知物体以外の物体にて反射さ
れた反射波が検知物体が送受波器と受波器との開に存在
するときに受波器に受波されることを少なくするととも
に、送受波器と受波器とのｖＩＩ離にて決まり送受波器
が送波ｌ〜た超音波が受波器に１１接に受波される時間
のみの受波器の超音波受波状態よ重）物体の検知を行う
、二とにより、検知物体以外の物体による反射波が検知
手段刃物体の検知に影響をｊｔえないようにすると同時
に、送受波器と受波器との間に存在する物体による反射
波を送受波器にて受波する５：とで物体の検知を行い、
七配向検知手段出力から判定手段が物体の有無を判定す
る、二とで超音波物体検知器の誤動作を防＋ｔｔ する
ものである。
（実施例１）
第１図１土本発明の一実施例を用いた使用例を示す図で
あり、対向された送受波器１と受波器２と開にベルトコ
ンベア４が設置すれており、このベルトコンベア４にて
検知物体３が運ばれて米るものである。そ］７て、送受
波器１を駆動する駆動手段を発振器９と送波デー１回路
５とで構成し、受波器２の受波状態より物体の有無を検
知する第１の検知手段を受波デート回路７と検知回路１
１とで構成し、送受波器１の反射波の受波状態より物３
一 体の検知を行う第２の検知手段を受波デート回路６と検
知回路１（）とで構成し７、ｌ−配向検知手段出力から
検知物体３の有無をＩ’ｌ＋定する判定手段を演評回路
８にて構成している。
あり、対向された送受波器１と受波器２と開にベルトコ
ンベア４が設置すれており、このベルトコンベア４にて
検知物体３が運ばれて米るものである。そ］７て、送受
波器１を駆動する駆動手段を発振器９と送波デー１回路
５とで構成し、受波器２の受波状態より物体の有無を検
知する第１の検知手段を受波デート回路７と検知回路１
１とで構成し、送受波器１の反射波の受波状態より物３
一 体の検知を行う第２の検知手段を受波デート回路６と検
知回路１（）とで構成し７、ｌ−配向検知手段出力から
検知物体３の有無をＩ’ｌ＋定する判定手段を演評回路
８にて構成している。
上述の回路構成の本実施例の動作は次のようになる。発
振器１］は送受波器１を駆動し、て超音波を発するｆｉ
ｆ号を出力する。この発振器９の出力信号は従来ではそ
のまま送波器に入力されていたが、本実施例では送波ゲ
ート回路５を通して送受波器１に入力しており、この送
波デート回路５にて第２図（、）に示すように間欠的に
デートを開いて発振器９出力を送受波器１に送出する。
振器１］は送受波器１を駆動し、て超音波を発するｆｉ
ｆ号を出力する。この発振器９の出力信号は従来ではそ
のまま送波器に入力されていたが、本実施例では送波ゲ
ート回路５を通して送受波器１に入力しており、この送
波デート回路５にて第２図（、）に示すように間欠的に
デートを開いて発振器９出力を送受波器１に送出する。
１゜たがって、この送波デート回路５のデーｌが開いて
いる間だけ送受波器１が駆動され、超１１波が間欠送波
される。そして、送波デート回路５が発振器９の出力を
送受波器１１：出力したこと、つまり送波ゲート回路５
のデートが開いたことを受波デート回路７が検出し、送
受波器１と受波器２とのＷｐＢにて決よ瞥）送受波器１
より送波された超音波が受波器２に直接に受波される時
間に第２図（ｃ）に示すよう＝４− に受波デート回路７がデートを開き１、−の受波デート
回路７のデートが開いている時間の受波器２の超音波受
波状態より検知物体３が送受波器１と受波器２どの間に
あるかどうかを検知する、検知物体３がない状態では第
２図（ｃ）の右側に示すように送受波器１より送波され
た超イ１波が受波器２にて受波され、受波デート回路７
のデーｌが開いているので、受波器２出力が検知回路１
１に入力され、検知ｒｒｌｌ路１１の検知レベル以−１
−のレベルの超音波が検知される二とにより検知回路１
１は検知物体３がないと判定して検知信号を出力しな（
・。
いる間だけ送受波器１が駆動され、超１１波が間欠送波
される。そして、送波デート回路５が発振器９の出力を
送受波器１１：出力したこと、つまり送波ゲート回路５
のデートが開いたことを受波デート回路７が検出し、送
受波器１と受波器２とのＷｐＢにて決よ瞥）送受波器１
より送波された超音波が受波器２に直接に受波される時
間に第２図（ｃ）に示すよう＝４− に受波デート回路７がデートを開き１、−の受波デート
回路７のデートが開いている時間の受波器２の超音波受
波状態より検知物体３が送受波器１と受波器２どの間に
あるかどうかを検知する、検知物体３がない状態では第
２図（ｃ）の右側に示すように送受波器１より送波され
た超イ１波が受波器２にて受波され、受波デート回路７
のデーｌが開いているので、受波器２出力が検知回路１
１に入力され、検知ｒｒｌｌ路１１の検知レベル以−１
−のレベルの超音波が検知される二とにより検知回路１
１は検知物体３がないと判定して検知信号を出力しな（
・。
次に検知物体ｊ３が送受波器１と受波器２どの間にある
ときには第２図（Ｃ）の左側に示４−ようじ受波器２に
受波される超音波のレベルが検知回路１１の検知ｌ・ベ
ルｊ〕ＬＦになることにより検知回路１１が検知物体３
があると判定して検知１１号を出力する。こ、−で、送
受波器１より送波され検知物体３以外の物体にて反射さ
れた反射波は受波器２に達するまでの時間がかかる。こ
のため、送受波器１を間欠駆動すれば検知物体３以外の
物体にて反射された反射波は検知物体３が送受波器１と
受波器２どの間に存で１するときには受波器２に受波さ
れることが少なくなり、さらに送受波器１と受波器２と
のｙｌ！離にで決まり送受波器１が送波した超音波が受
波器２に直接に受波される時間のみの受波器２の超音波
受波状態より物体の検知を行うようじ受波デー１回路７
のゲートを開くことにより、受波デート回路７のデート
の開いている時間を適当に選択することにより極めて近
傍に存在する検知物体３以外の物体による反射波をも検
知物体３の検知状態に影響を及ぼさないよう（二できる
。また上述の受波器２の超音波の受波状態から検知物体
３を検知する検知動作と同時にｊ″ストに説明する送受
波器１による反射波の受波状態より検知物体３の検知を
行う検知動作が行なわれる。−［−述の受波器２にて説
明したと同様に送波デート回路５のデートが開いたこと
を受波デート回路６が検知する。そしてこの受波デート
回路６は送受波器１が超音波を送波してからベルトコン
ベア４． 、、、ｌ−： ＋：： 検知物体３が存在し
、この検知物体３にて超音波が反射される時間だけデー
トを開く。この期間に検知物体；３による反射波が第２
図（ｂ）左側に示すように送受波器１にで受波されたと
き、検知回路１０は検知物体３があると判定ｌ、て検知
１４号を出力する。そして第２図（１〕）イ１°側に示
すように反射波が受波デー１回路６のデートが開いてい
る間に送受波器１にで受波されなかっｒ−とき、検知回
路１（）は検知物体３がないと判定して検知信号を出力
しない。そして−１−述の検知回路１（１，１１出力か
ら演算回路を３が検知物体３の有無を最終的に判定する
。即ち第２図の左側のように検知回路１（）が検知物体
：３による反射波を受波し１、かつ検知回路１１が受波
（７た超音波のレベルが送受波器１より送波された超音
波が直接に受波器２に受波されたときの超音波のレベル
より小さいとト演算回路８は検知物体３が送受波器１と
受波器２との間に検知物体３があるとｔす定し、」−記
ｌ；Ｌ外の場合は検知物体３がないと判定するものであ
る。そＬ−Ｃ１、二の演算回路８出力にで出力回路（図
示せず）’ｉｔ’を駆動して検知物体３が存在するかど
うかを表示器等に＝７− で表示するものである。：のように検知物体；３の検知
を２通りのｈ法で行い、２通りの検知状態のＡ Ｎ ＋
）をとることで、検知物体３が送受波器１と受波器２と
の開に存在するときの検知物体３以外の物体による反射
波による超音波物体検知器の誤動作を防１１−できるも
のである。
ときには第２図（Ｃ）の左側に示４−ようじ受波器２に
受波される超音波のレベルが検知回路１１の検知ｌ・ベ
ルｊ〕ＬＦになることにより検知回路１１が検知物体３
があると判定して検知１１号を出力する。こ、−で、送
受波器１より送波され検知物体３以外の物体にて反射さ
れた反射波は受波器２に達するまでの時間がかかる。こ
のため、送受波器１を間欠駆動すれば検知物体３以外の
物体にて反射された反射波は検知物体３が送受波器１と
受波器２どの間に存で１するときには受波器２に受波さ
れることが少なくなり、さらに送受波器１と受波器２と
のｙｌ！離にで決まり送受波器１が送波した超音波が受
波器２に直接に受波される時間のみの受波器２の超音波
受波状態より物体の検知を行うようじ受波デー１回路７
のゲートを開くことにより、受波デート回路７のデート
の開いている時間を適当に選択することにより極めて近
傍に存在する検知物体３以外の物体による反射波をも検
知物体３の検知状態に影響を及ぼさないよう（二できる
。また上述の受波器２の超音波の受波状態から検知物体
３を検知する検知動作と同時にｊ″ストに説明する送受
波器１による反射波の受波状態より検知物体３の検知を
行う検知動作が行なわれる。−［−述の受波器２にて説
明したと同様に送波デート回路５のデートが開いたこと
を受波デート回路６が検知する。そしてこの受波デート
回路６は送受波器１が超音波を送波してからベルトコン
ベア４． 、、、ｌ−： ＋：： 検知物体３が存在し
、この検知物体３にて超音波が反射される時間だけデー
トを開く。この期間に検知物体；３による反射波が第２
図（ｂ）左側に示すように送受波器１にで受波されたと
き、検知回路１０は検知物体３があると判定ｌ、て検知
１４号を出力する。そして第２図（１〕）イ１°側に示
すように反射波が受波デー１回路６のデートが開いてい
る間に送受波器１にで受波されなかっｒ−とき、検知回
路１（）は検知物体３がないと判定して検知信号を出力
しない。そして−１−述の検知回路１（１，１１出力か
ら演算回路を３が検知物体３の有無を最終的に判定する
。即ち第２図の左側のように検知回路１（）が検知物体
：３による反射波を受波し１、かつ検知回路１１が受波
（７た超音波のレベルが送受波器１より送波された超音
波が直接に受波器２に受波されたときの超音波のレベル
より小さいとト演算回路８は検知物体３が送受波器１と
受波器２との間に検知物体３があるとｔす定し、」−記
ｌ；Ｌ外の場合は検知物体３がないと判定するものであ
る。そＬ−Ｃ１、二の演算回路８出力にで出力回路（図
示せず）’ｉｔ’を駆動して検知物体３が存在するかど
うかを表示器等に＝７− で表示するものである。：のように検知物体；３の検知
を２通りのｈ法で行い、２通りの検知状態のＡ Ｎ ＋
）をとることで、検知物体３が送受波器１と受波器２と
の開に存在するときの検知物体３以外の物体による反射
波による超音波物体検知器の誤動作を防１１−できるも
のである。
（実施例２）
第３図は本発明の他の実施例を示す図であり、本実施例
では２個の送受波器１，２を対向させて検知物体３の検
知を行うものである。構成的には実施例１の受波器２を
送受波器２゛としたことに伴い、送受波器２゛にも送波
デート回路１２を付加しである。さらに本実施例では測
１１’ｌｆｌ能を有１゜た検知回路１０’、１１’と、
検知物体３の厚みや形状をｔｌｌ’Ｗする機能を有した
演算回路８゛と、演算回路８゛にて計許した結果を記憶
する記憶回路１３とを備えている。
では２個の送受波器１，２を対向させて検知物体３の検
知を行うものである。構成的には実施例１の受波器２を
送受波器２゛としたことに伴い、送受波器２゛にも送波
デート回路１２を付加しである。さらに本実施例では測
１１’ｌｆｌ能を有１゜た検知回路１０’、１１’と、
検知物体３の厚みや形状をｔｌｌ’Ｗする機能を有した
演算回路８゛と、演算回路８゛にて計許した結果を記憶
する記憶回路１３とを備えている。
１ユ述の構成の本実施例の動作は次のようになる。
ここで、送受波器１，２゛の動作としては上述の実施例
１にて説明した動作を時間をずらせて行うも一〇− のであり、即丸送受波器１が超音波を送波したときは送
受波器２゛を受波器に用い、送受波器２゛が超音波を送
波しているときには送受波器１を受波器に用いる、二と
により検知物体３の６無の検知動作を行う。したがって
動作としては実施例１と同様の動作となるので説明を省
略１７、本実施例の特徴とする検知物体３の厚みや形状
の検知動作について説明する。検知器１路１（ビ、１１
゛のは送受波器１或いは２′が超音波を送波した後、検
知物体３にて反射される反射波を検出する機能を有しで
いるので、たとえば検知回路１０゛は送受波器１が超音
波を送波し、送受波器１側の受波デート回路６が開いて
いる間に検知物体３より反射波が送受波器１にて受波さ
れたとすると、送受波器１の超音波送波時点から反射波
が受波された時点までの時間を検出することで検知物体
３と送受波器１との距離を算出することができる。また
検知回路１１゛は同様にして送受波器２゛と検知物体３
との距離を算出できる。いま、−に述の検知回路１（ビ
。
１にて説明した動作を時間をずらせて行うも一〇− のであり、即丸送受波器１が超音波を送波したときは送
受波器２゛を受波器に用い、送受波器２゛が超音波を送
波しているときには送受波器１を受波器に用いる、二と
により検知物体３の６無の検知動作を行う。したがって
動作としては実施例１と同様の動作となるので説明を省
略１７、本実施例の特徴とする検知物体３の厚みや形状
の検知動作について説明する。検知器１路１（ビ、１１
゛のは送受波器１或いは２′が超音波を送波した後、検
知物体３にて反射される反射波を検出する機能を有しで
いるので、たとえば検知回路１０゛は送受波器１が超音
波を送波し、送受波器１側の受波デート回路６が開いて
いる間に検知物体３より反射波が送受波器１にて受波さ
れたとすると、送受波器１の超音波送波時点から反射波
が受波された時点までの時間を検出することで検知物体
３と送受波器１との距離を算出することができる。また
検知回路１１゛は同様にして送受波器２゛と検知物体３
との距離を算出できる。いま、−に述の検知回路１（ビ
。
１１゛にて算出し１−距離をｒｌ及びＣ２とし、送受波
器１，２゛開の距離をＲとすると、検知物体３の厚みｒ
は ｒ＝ Ｒ−（ｒ＋ ＋ ｒ２） の式にて求めることができる。したがってγ貞許回路８
にて一■−記計算をｒることにより検知物体３のＪｌみ
を検知することができる。ここで、送受波器１．２゛と
の超音波の送波時間は検知物体３がベルトコンベア４−
１−を移動する時間より極めて短い時間としであるので
、送受波器１１２゛の検知物体３の距離測定点のずれは
無視することがｃｓる。また」−述の動作を検知物体３
の数点にて行い、演算回路８の計評結果を記憶回路１３
に記憶することにより検知物体３の形状を検知すること
ができるものである。
器１，２゛開の距離をＲとすると、検知物体３の厚みｒ
は ｒ＝ Ｒ−（ｒ＋ ＋ ｒ２） の式にて求めることができる。したがってγ貞許回路８
にて一■−記計算をｒることにより検知物体３のＪｌみ
を検知することができる。ここで、送受波器１．２゛と
の超音波の送波時間は検知物体３がベルトコンベア４−
１−を移動する時間より極めて短い時間としであるので
、送受波器１１２゛の検知物体３の距離測定点のずれは
無視することがｃｓる。また」−述の動作を検知物体３
の数点にて行い、演算回路８の計評結果を記憶回路１３
に記憶することにより検知物体３の形状を検知すること
ができるものである。
［発明の効果１
本発明は−に述のように、２種の超音波センサにて同一
領域の物体を検知するようにし、両超音波センサが物体
を検知し７たとき検知領域内に物体が存在すると判定し
ているので、たとえば反射型と透過型との超音波センサ
を用いることにより２種の異なる物体検知を行うことが
でき、物体の検知が正確となる効果を奏する。
領域の物体を検知するようにし、両超音波センサが物体
を検知し７たとき検知領域内に物体が存在すると判定し
ているので、たとえば反射型と透過型との超音波センサ
を用いることにより２種の異なる物体検知を行うことが
でき、物体の検知が正確となる効果を奏する。
第１［メ１は本発明の一実施例の概略構成図、第２図は
同トの動作説明図、第３図は本発明の他の実施例の概略
構成図、第４図は同１の動作説明図である、。 １．２゛は送受波器、２は受波器、（３は検知物体、５
〕は発振器、５，１２は送波デート回路、（ｉ 、 ’
７ ｉ、を受波ゲート回路、１０，１１．１ （１’、
ｉ ｉｏは検知回路、８．８゛は演勢回路、１：（は記
憶回路である。 代理人 弁理士 五 １１１ 艮 七−［にＣ
同トの動作説明図、第３図は本発明の他の実施例の概略
構成図、第４図は同１の動作説明図である、。 １．２゛は送受波器、２は受波器、（３は検知物体、５
〕は発振器、５，１２は送波デート回路、（ｉ 、 ’
７ ｉ、を受波ゲート回路、１０，１１．１ （１’、
ｉ ｉｏは検知回路、８．８゛は演勢回路、１：（は記
憶回路である。 代理人 弁理士 五 １１１ 艮 七−［にＣ
Claims (1)
- （１）２種の超音波センサにて同一領域の物体を検知す
るようにし、両超音波センサが物体を検知したとき検知
領域内に物体が存在すると判定して成る超音波物体検知
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60112522A JPS61270689A (ja) | 1985-05-25 | 1985-05-25 | 超音波物体検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60112522A JPS61270689A (ja) | 1985-05-25 | 1985-05-25 | 超音波物体検知器 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63212911A Division JPH01112187A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 超音波物体検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61270689A true JPS61270689A (ja) | 1986-11-29 |
Family
ID=14588746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60112522A Pending JPS61270689A (ja) | 1985-05-25 | 1985-05-25 | 超音波物体検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61270689A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5226361A (en) * | 1975-08-25 | 1977-02-26 | Nippon Chem Ind Co Ltd:The | Process for refining of harmful gases |
| JPS5272479A (en) * | 1975-12-15 | 1977-06-16 | Matsushita Electric Works Ltd | Method of eliminating noises in supersonic switch |
| JPS538358U (ja) * | 1976-07-04 | 1978-01-24 |
-
1985
- 1985-05-25 JP JP60112522A patent/JPS61270689A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5226361A (en) * | 1975-08-25 | 1977-02-26 | Nippon Chem Ind Co Ltd:The | Process for refining of harmful gases |
| JPS5272479A (en) * | 1975-12-15 | 1977-06-16 | Matsushita Electric Works Ltd | Method of eliminating noises in supersonic switch |
| JPS538358U (ja) * | 1976-07-04 | 1978-01-24 |
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