JPS61267714A - 光像検出装置 - Google Patents
光像検出装置Info
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- JPS61267714A JPS61267714A JP10977785A JP10977785A JPS61267714A JP S61267714 A JPS61267714 A JP S61267714A JP 10977785 A JP10977785 A JP 10977785A JP 10977785 A JP10977785 A JP 10977785A JP S61267714 A JPS61267714 A JP S61267714A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、結像レンズによりイメージセンサ受光部上に
形成される光像から得られた出力を、処理することによ
り光像の状態を検出する例えばカメラ用焦点検出装置等
の光像検出装置に関するものである。
形成される光像から得られた出力を、処理することによ
り光像の状態を検出する例えばカメラ用焦点検出装置等
の光像検出装置に関するものである。
（発明の背景）
従来のこの種の光像検出装置の代表的な例としては、カ
メラの焦点検出装置が知られている０例えば第７図は、
撮影レンズの射出瞳の異なる部分を通過した光束による
一対の被写体像の相対的ずれ量を光電的に検出し、その
ずれ量から、撮影レンズの焦点検出を行なう装置の光学
系を示したものである。
メラの焦点検出装置が知られている０例えば第７図は、
撮影レンズの射出瞳の異なる部分を通過した光束による
一対の被写体像の相対的ずれ量を光電的に検出し、その
ずれ量から、撮影レンズの焦点検出を行なう装置の光学
系を示したものである。
第７図において撮影レンズ１の射出瞳の第１部分及び第
２部分８２．３を夫々通過した光束は、橢影レンズ１の
予定結像面４の近傍に第１及び第２被写体像を夫々形成
する。この第１及び第２の被写体像は夫々フィールドレ
ンズ５を介して第１及び第２再結像レンズ６．７により
第１及び第２のイメージセンサＳＡ、ＳＢ上に再結像さ
れる。
２部分８２．３を夫々通過した光束は、橢影レンズ１の
予定結像面４の近傍に第１及び第２被写体像を夫々形成
する。この第１及び第２の被写体像は夫々フィールドレ
ンズ５を介して第１及び第２再結像レンズ６．７により
第１及び第２のイメージセンサＳＡ、ＳＢ上に再結像さ
れる。
イメージセンサＳＡ、ＳＢは各々Ｎヶの光電変換部ａ１
〜ａＮ、ｂｌ−ｂＮから形成されており、光電変換部の
幅は、配列ピッチＰＯとほぼ等しい。
〜ａＮ、ｂｌ−ｂＮから形成されており、光電変換部の
幅は、配列ピッチＰＯとほぼ等しい。
イメージセンサＳＡ、ＳＢは光電変換部上の光強度分布
に対応した時系列出力ＡＩ ・−ＡＮ、及び８１−Ｂ
Ｎを出力する。
に対応した時系列出力ＡＩ ・−ＡＮ、及び８１−Ｂ
Ｎを出力する。
第８図は、イメージセンサＳＡ、ＳＢの出力Ａ１・−・
ＡＮ、及びＢｉ−・ＢＮを処理してイメージセンサＳＡ
、ＳＢ上の第１及び第２の被写体像の相対的ずれを検出
する従来の焦点検出装置の演算処理系のブロック図であ
る。第８図において、イメージセンサＳＡ、ＳＢの出力
Ａ１ ・・−ＡＮ、及びＢ１ ・・−ＢＮはフィルタ手
段８．９に送られる。
ＡＮ、及びＢｉ−・ＢＮを処理してイメージセンサＳＡ
、ＳＢ上の第１及び第２の被写体像の相対的ずれを検出
する従来の焦点検出装置の演算処理系のブロック図であ
る。第８図において、イメージセンサＳＡ、ＳＢの出力
Ａ１ ・・−ＡＮ、及びＢ１ ・・−ＢＮはフィルタ手
段８．９に送られる。
このフィルタ手段８，９は出力Ａ Ｉ−Ａ Ｎ、及びＢ
１−−− Ｂ Ｎに含まれている焦点検出に悪影響を
及ぼす空間周波数成分を除去する目的のためのもので、
例えば第９図に示すようなトランスバーサルフィルタに
より構成されている。
１−−− Ｂ Ｎに含まれている焦点検出に悪影響を
及ぼす空間周波数成分を除去する目的のためのもので、
例えば第９図に示すようなトランスバーサルフィルタに
より構成されている。
このトランスバーサルフィルタは互いに直列接続された
一画素分の遅延回路ＤＩ−ＤＱと、各遅延回路Ｄ１〜Ｄ
Ｑの出力端子にアンプＡｍを介して接続された乗算器Ｗ
ｌ−ＷＱと、これらの乗算器の出力を加算する加算器Ｔ
ｌとから成る。乗算器Ｗｌは遅延回路Ｄ１の出力に重み
係数Ｗ１を乗算し、残りの乗算器Ｗ２〜ＷＱも同様に遅
延回路Ｄ２〜ＤＱの出力に夫々重み係数Ｗ２〜ＷＱを乗
する。ここで重み係数Ｗ１〜ＷＱは正、零又は負の数で
ある。
一画素分の遅延回路ＤＩ−ＤＱと、各遅延回路Ｄ１〜Ｄ
Ｑの出力端子にアンプＡｍを介して接続された乗算器Ｗ
ｌ−ＷＱと、これらの乗算器の出力を加算する加算器Ｔ
ｌとから成る。乗算器Ｗｌは遅延回路Ｄ１の出力に重み
係数Ｗ１を乗算し、残りの乗算器Ｗ２〜ＷＱも同様に遅
延回路Ｄ２〜ＤＱの出力に夫々重み係数Ｗ２〜ＷＱを乗
する。ここで重み係数Ｗ１〜ＷＱは正、零又は負の数で
ある。
フィルタ手段８，９は以上の如き構成であるので、例え
ばイメージセンサＳＡから一連の光電出力Ａ１ ・・−
・ＡＮがフィルタ手段８に順次入力され、Ｍ＝１ を発生し、続いて光電出力の転送が進むにつれて加算出
力！２−・・−ＩＰ、（但しＰ＝Ｎ−Ｑ＋１）を順次出
力する。
ばイメージセンサＳＡから一連の光電出力Ａ１ ・・−
・ＡＮがフィルタ手段８に順次入力され、Ｍ＝１ を発生し、続いて光電出力の転送が進むにつれて加算出
力！２−・・−ＩＰ、（但しＰ＝Ｎ−Ｑ＋１）を順次出
力する。
一般に出力ＩＬは次式で表される。
Ｑ＋Ｌ−１
−Ｌ
但し Ｋ墓Ｍ−Ｌ＋１
フィルタ手段９も同様に加算出力Ｊ１ ・・・−ＪＰを
順次出力する。Ａ／Ｄ変換変換手段ｌ−れらの加算出力
ＩＩ ・・・−ＩＰ、Ｊｌ −・・ ＪＰをデジタ
ル化し、更に演算手段１１はこれらのデジタル化した出
力列間のずれ量を求め、このずれ量に基づいて焦点調節
状態の表示及び／又は撮影レンズの駆動が行なわれる。
順次出力する。Ａ／Ｄ変換変換手段ｌ−れらの加算出力
ＩＩ ・・・−ＩＰ、Ｊｌ −・・ ＪＰをデジタ
ル化し、更に演算手段１１はこれらのデジタル化した出
力列間のずれ量を求め、このずれ量に基づいて焦点調節
状態の表示及び／又は撮影レンズの駆動が行なわれる。
フィルタ手段８．９は、第１０図（ａ）に示す如く乗算
器の個数Ｑ−５とし、重み係数をＷｌ−０，２８，Ｗ２
−０．７６． Ｗ３四１．Ｏ，Ｗ４＝０．７６、Ｗ５−
０．２８に設定している。フィルタを用いた場合このフ
ィルタ手段と光電変換形状とから決まる合成ＭＴＦを第
１Ｏ図（ｂ）の実ＩＡに示す、尚同図の点線Ｂは充電変
換部形状のみから決まるＭＴＦである。これらの図から
も明らかなように上記フィルタを通すことにより、焦点
検出に悪影響を与える高周波成分を除去することができ
又フィルタ手段８．９として第１１図（ｂ）に示す如く
Ｑ＝９として重み係数Ｗｌ−Ｗ９が図に示す値であるフ
ィルタを用いた場合このフィルタ手段のＭＴＦは第１１
図（ａ）に示す如くなり、焦点検出に悪影響を与える低
周波成分を除去することができる。
器の個数Ｑ−５とし、重み係数をＷｌ−０，２８，Ｗ２
−０．７６． Ｗ３四１．Ｏ，Ｗ４＝０．７６、Ｗ５−
０．２８に設定している。フィルタを用いた場合このフ
ィルタ手段と光電変換形状とから決まる合成ＭＴＦを第
１Ｏ図（ｂ）の実ＩＡに示す、尚同図の点線Ｂは充電変
換部形状のみから決まるＭＴＦである。これらの図から
も明らかなように上記フィルタを通すことにより、焦点
検出に悪影響を与える高周波成分を除去することができ
又フィルタ手段８．９として第１１図（ｂ）に示す如く
Ｑ＝９として重み係数Ｗｌ−Ｗ９が図に示す値であるフ
ィルタを用いた場合このフィルタ手段のＭＴＦは第１１
図（ａ）に示す如くなり、焦点検出に悪影響を与える低
周波成分を除去することができる。
従来上記のようなフィルタ手段８．９は回路により構成
した場合には重み係数Ｗ１〜ＷＱに対応するアンプのゲ
イン等を調整すること等により任意に決定することが出
来たが、フィルタ手段を数々の電気回路要素から構成せ
ねばならず、検出装置の構成が複雑になったり調整が必
要となるという欠点を有していた。
した場合には重み係数Ｗ１〜ＷＱに対応するアンプのゲ
イン等を調整すること等により任意に決定することが出
来たが、フィルタ手段を数々の電気回路要素から構成せ
ねばならず、検出装置の構成が複雑になったり調整が必
要となるという欠点を有していた。
そこで上記めフィルタ手段の動作をマイコン内の演算で
行なうことも考えられるが、通常（１）式のような乗算
を含む演算は演算時間内が加減算に比較して大幅にかか
り、イメージセンサ出力のように大量のデータを扱う場
合には全体として演算時間がかかりすぎるので実用的で
なかった。
行なうことも考えられるが、通常（１）式のような乗算
を含む演算は演算時間内が加減算に比較して大幅にかか
り、イメージセンサ出力のように大量のデータを扱う場
合には全体として演算時間がかかりすぎるので実用的で
なかった。
（発明の目的）
本発明はこれらの欠点を解決し、全体の構成を複雑にす
ることなくかつ演算時間を短縮できる光像検出装置を得
ることを目的とする。
ることなくかつ演算時間を短縮できる光像検出装置を得
ることを目的とする。
（発明の概要）
本発明は、フィルタ手段の演算処理に乗算を含まない形
で行うことを技術的要点としている。
で行うことを技術的要点としている。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
り一対のイメージセンサＳＡ、ＳＢの光電変換出力Ａ１
〜ＡＮ、Ｂ１〜ＢＮは、Ａ／Ｄ変換手段１２によりデジ
タル化され各々デジタルデータＥ１〜ＥＮ、Ｆｌ〜ＦＮ
となりマイクロコンピュータ（以後、マイコンと呼ぶ）
に送られる。
り一対のイメージセンサＳＡ、ＳＢの光電変換出力Ａ１
〜ＡＮ、Ｂ１〜ＢＮは、Ａ／Ｄ変換手段１２によりデジ
タル化され各々デジタルデータＥ１〜ＥＮ、Ｆｌ〜ＦＮ
となりマイクロコンピュータ（以後、マイコンと呼ぶ）
に送られる。
マイコン内において、まずフィルタ手段１３により上記
デジタルデータＥ１〜ＢＮ、Ｆｌ〜ＦＮをフィルタ処理
して加算デジタルデータＧ１〜ＣＰ。
デジタルデータＥ１〜ＢＮ、Ｆｌ〜ＦＮをフィルタ処理
して加算デジタルデータＧ１〜ＣＰ。
Ｈ１〜ＨＰを求め、次に演算手段１４により該加算デジ
タルデータＧ１〜ＧＰ、Ｈ１〜ＨＰのずれ量を検出し、
以上光に述べた従来の焦点検出装置と同様に焦点調節状
態の表示及び／又は撮影レンズの駆動が行なわれる。
タルデータＧ１〜ＧＰ、Ｈ１〜ＨＰのずれ量を検出し、
以上光に述べた従来の焦点検出装置と同様に焦点調節状
態の表示及び／又は撮影レンズの駆動が行なわれる。
フィルタ手段１３の重み係数は、従来のフィルタ手段８
．９で重み係数Ｗ１＝０．２８．Ｗ２−０゜７６、Ｗ３
−１．Ｗ４−０．７６、Ｗ５−０．２８であったものが
本実施例では第２図で示すように重み係数Ｗｌ−０，２
５，Ｗ２−０．７５．Ｗ３−１゜Ｗ４＝０．７５．Ｗ５
−０．２５と近位して選ばれている。
．９で重み係数Ｗ１＝０．２８．Ｗ２−０゜７６、Ｗ３
−１．Ｗ４−０．７６、Ｗ５−０．２８であったものが
本実施例では第２図で示すように重み係数Ｗｌ−０，２
５，Ｗ２−０．７５．Ｗ３−１゜Ｗ４＝０．７５．Ｗ５
−０．２５と近位して選ばれている。
このように重み係数を選ぶことによりフィルタ演算（１
）式を、フィルタ人力Ｅ１〜ＥＮ、Ｆｌ〜ＦＮとフィル
タ出力Ｇ１〜ＧＰ、Ｈ１〜ＨＰとを用いて表わすと（２
）式のように表わされる。
）式を、フィルタ人力Ｅ１〜ＥＮ、Ｆｌ〜ＦＮとフィル
タ出力Ｇ１〜ＧＰ、Ｈ１〜ＨＰとを用いて表わすと（２
）式のように表わされる。
１１１！し
但し Ｋ−Ｍ−Ｌ＋１、Ｑ−５
（２）式においてＷＫ−ＥＭおよびＷＫ −ＦＭの演算
は乗算であるが、本実施例のように重み係数を選ぶと、
例えばＷｌ又はＷ５−０．２５であるからＷｌ又はＷ５
は（３）式のように書き替えることが出来る。
は乗算であるが、本実施例のように重み係数を選ぶと、
例えばＷｌ又はＷ５−０．２５であるからＷｌ又はＷ５
は（３）式のように書き替えることが出来る。
Ｗ１＝Ｗ５雪０．２５−２−” （３）通常、マ
イコン内では２進法により数値表現や演算がなされてい
る。従って、（３）式に示す重み係数Ｗｌ−Ｗ５−０．
２５をある値に乗することは２進法で表現されているあ
る値を下の桁の方向へ２桁シフトする（２ビツトシフト
する）ことと同等である。一般にこのような桁シフトは
乗算に比較して演算時間が大巾に短かくなる。
イコン内では２進法により数値表現や演算がなされてい
る。従って、（３）式に示す重み係数Ｗｌ−Ｗ５−０．
２５をある値に乗することは２進法で表現されているあ
る値を下の桁の方向へ２桁シフトする（２ビツトシフト
する）ことと同等である。一般にこのような桁シフトは
乗算に比較して演算時間が大巾に短かくなる。
同様に重み係数Ｗ２−Ｗ４＝０．７５は（４）式のよう
に書き変えることが出来る。
に書き変えることが出来る。
Ｗ２−Ｗ４瓢０． ？ ５−２°−２４−・・（４）従
ってＷ２−Ｗ４−０．７５をある値に乗することは、あ
る値からある値を下桁の方向に２桁シフトした値を引く
こと、即ち減算と同等になる。また、（４）式はＷ２−
２−’＋２−冨と表せ、即ち加算と同等になる。
ってＷ２−Ｗ４−０．７５をある値に乗することは、あ
る値からある値を下桁の方向に２桁シフトした値を引く
こと、即ち減算と同等になる。また、（４）式はＷ２−
２−’＋２−冨と表せ、即ち加算と同等になる。
上記のように重み係数を取ればフィルタ演算中に含まれ
る乗算を加減算とシフト演算に置換することが出来るわ
けである。
る乗算を加減算とシフト演算に置換することが出来るわ
けである。
一般には重み係数ＷＫを次式のように選ぶことによりフ
ィルタ演算の乗算を全て加減算とシフト演算に置換でき
る。
ィルタ演算の乗算を全て加減算とシフト演算に置換でき
る。
ＷＫ−Σ ＳＴ ・２’ （５）但し、
Ｔは整数、ＳＴは−１又は０又は１の任意の値を取る。
Ｔは整数、ＳＴは−１又は０又は１の任意の値を取る。
第３図は上記説明したフィルタ手段の動作をマイコ゛ン
内の演算で行なう場合のフローチャートである。第４図
はデジタルデータＥ１〜ＥＮ、Ｆｌ〜ＦＮ、加算デジタ
ルデータＧｌ−ＣＰ、Ｈ１〜ＨＰがマイコン内のメモリ
にどのように格納されるかを示すメモリーマツプである
。
内の演算で行なう場合のフローチャートである。第４図
はデジタルデータＥ１〜ＥＮ、Ｆｌ〜ＦＮ、加算デジタ
ルデータＧｌ−ＣＰ、Ｈ１〜ＨＰがマイコン内のメモリ
にどのように格納されるかを示すメモリーマツプである
。
第３図及び第４図を参照してフィルタ手段の動作を説明
する。
する。
まずブロック３１にて、デジタルデータＥ１〜ＥＮをメ
モリー内に格納するために、アドレスＡＸを開始アドレ
スＡｄｌＯにセットする。同じくアドレスＡＹを加算デ
ジタルデータＧ１〜ＣＰの格納閘始アドレスＡｄ１２に
セットし、加算データＦＹ＝０とする。
モリー内に格納するために、アドレスＡＸを開始アドレ
スＡｄｌＯにセットする。同じくアドレスＡＹを加算デ
ジタルデータＧ１〜ＣＰの格納閘始アドレスＡｄ１２に
セットし、加算データＦＹ＝０とする。
次のブロック３２ではアドレスＡＸつまりここではＡｄ
ｌＯの内容Ｅ１を読出して２ビツト下桁ヘシフトしてＦ
Ｙに加える。即ちＦＹ−０，２５・Ｅｌとなる。ブロッ
ク３３にて、アドレスＡＸに１を加えつまりここではＡ
ｄ２０となる。
ｌＯの内容Ｅ１を読出して２ビツト下桁ヘシフトしてＦ
Ｙに加える。即ちＦＹ−０，２５・Ｅｌとなる。ブロッ
ク３３にて、アドレスＡＸに１を加えつまりここではＡ
ｄ２０となる。
次のブロック３４ではアドレスＡＸ即ちＡｄ２０の内容
Ｅ２を読出してＥ２と２ビツト下桁ヘシフトしたものと
の差をＦＹに加える。即ちＦＹ−０，２５・Ｅ１＋ （
Ｅ２−０．２５Ｅ２）−０，２５２１＋０．７５２２と
なる。そしてブロック３５にてアドレスＡＸに１を加え
ＡＸ−Ａｄ ３０となる。
Ｅ２を読出してＥ２と２ビツト下桁ヘシフトしたものと
の差をＦＹに加える。即ちＦＹ−０，２５・Ｅ１＋ （
Ｅ２−０．２５Ｅ２）−０，２５２１＋０．７５２２と
なる。そしてブロック３５にてアドレスＡＸに１を加え
ＡＸ−Ａｄ ３０となる。
次のブロック３６ではアドレスＡＸ即ちＡｄ３０の内容
Ｅ３を読出してＦＹに加えＦＹ−０，２５Ｅ１＋０．７
５Ｅ２＋Ｅ３とし、再びブロック３７にてアドレスＡＸ
に１を加えＡＸ−Ａｄ ４０とする。
Ｅ３を読出してＦＹに加えＦＹ−０，２５Ｅ１＋０．７
５Ｅ２＋Ｅ３とし、再びブロック３７にてアドレスＡＸ
に１を加えＡＸ−Ａｄ ４０とする。
次のブロック３８ではアドレスＡＸ即ちＡｄ４０の内容
Ｅ４を読出し、Ｅ４と２ビツト下桁ヘシフトしたものと
の差をＦＹに加える。従ってＦＹ−０，２５Ｅ１＋０．
７５Ｆ、２＋２３＋（Ｅ４−０．２５Ｅ４）＝０．２５
Ｅ１＋０．７５Ｅ２＋Ｅ３＋０．７５Ｅ４となる。次に
ブロック３９にてアドレスＡＸに１を加えＡＸ−Ａｄ
５０とする。
Ｅ４を読出し、Ｅ４と２ビツト下桁ヘシフトしたものと
の差をＦＹに加える。従ってＦＹ−０，２５Ｅ１＋０．
７５Ｆ、２＋２３＋（Ｅ４−０．２５Ｅ４）＝０．２５
Ｅ１＋０．７５Ｅ２＋Ｅ３＋０．７５Ｅ４となる。次に
ブロック３９にてアドレスＡＸに１を加えＡＸ−Ａｄ
５０とする。
次のブロック４０ではアドレスＡＸ即ちＡｄ５０の内容
Ｅ５を続出し、２ビツト下桁へシフトしＦＹに加える。
Ｅ５を続出し、２ビツト下桁へシフトしＦＹに加える。
この時点でＦＹ−Ｇｌ−０，２５Ｅ１＋０．７５Ｅ２＋
Ｅ３＋０．７５Ｅ４＋０．２５Ｅ５となる。
Ｅ３＋０．７５Ｅ４＋０．２５Ｅ５となる。
次のブロック４１ではアドレスＡＹ＝Ａｄ １２にＦＹ
即ちＧ１を格納する。
即ちＧ１を格納する。
次にアドレスＡＸがデジタルデータＥＩ−ＥＮの格納終
了番地ＡｄＮ１であるか調べる。この段階ではＡＸ−Ａ
ｄ５０≠ＡｄＮＩであるからフローチャートで右に分岐
する（ブロック４２）、そしてアドレスＡＸが格納終了
番地ＡｄＮＯとなっているか調べる（ブロック４３）。
了番地ＡｄＮ１であるか調べる。この段階ではＡＸ−Ａ
ｄ５０≠ＡｄＮＩであるからフローチャートで右に分岐
する（ブロック４２）、そしてアドレスＡＸが格納終了
番地ＡｄＮＯとなっているか調べる（ブロック４３）。
この段階ではＡＸ−Ａｄ ５０≠ＡｄＮＯであるのでフ
ローチャートで下に分岐しアドレスＡＸから４を引く即
ちＡＸ−Ａｄ １０となる（ブロック４５）。又加算デ
ジタルデータ格納アドレスＡＹに１を加えＡＹ−Ａｄ
２２とする０次に加算デジタルデータＦＹ−〇とリセッ
トしてブロック３２に戻る（ブロック４４）。
ローチャートで下に分岐しアドレスＡＸから４を引く即
ちＡＸ−Ａｄ １０となる（ブロック４５）。又加算デ
ジタルデータ格納アドレスＡＹに１を加えＡＹ−Ａｄ
２２とする０次に加算デジタルデータＦＹ−〇とリセッ
トしてブロック３２に戻る（ブロック４４）。
このような演算のループを回るうちに加算デジタルデー
タＧｌ−ＧＰがメモリアドレスＡｄ１２〜ＡｄＰ２に格
納されアドレスＡＸ−ＡｄＮＯとなると、アドレスＡＸ
はデジタルデータＦｌ〜ＦＮの格納開始番地Ａｄｉｔに
リセットされる。又アドレスＡＹは加算デジタルデータ
Ｈ１〜ＨＰ格納開始番地Ａｄ１３にセットされ再び同様
な動作をくり返し、加算デジタルデータＨ１〜Ｉ（Ｐが
メモリアドレスＡｄ１３〜ＡｄＰ３に格納される。
タＧｌ−ＧＰがメモリアドレスＡｄ１２〜ＡｄＰ２に格
納されアドレスＡＸ−ＡｄＮＯとなると、アドレスＡＸ
はデジタルデータＦｌ〜ＦＮの格納開始番地Ａｄｉｔに
リセットされる。又アドレスＡＹは加算デジタルデータ
Ｈ１〜ＨＰ格納開始番地Ａｄ１３にセットされ再び同様
な動作をくり返し、加算デジタルデータＨ１〜Ｉ（Ｐが
メモリアドレスＡｄ１３〜ＡｄＰ３に格納される。
最初にアドレスＡＸがデジタルデータＦｌ−ＦＮの格納
終了番地ＡｄＮ１となったことを検出して上記のフィル
タ動作が完了する。
終了番地ＡｄＮ１となったことを検出して上記のフィル
タ動作が完了する。
以上述べたようにフィルタ演算に乗算を含まず加減算と
シフト演算のみで構成しているので演算時間を大巾に短
縮できる。特にデジタルデータの数又は重み係数の項数
が多い場合には非常に有効である。
シフト演算のみで構成しているので演算時間を大巾に短
縮できる。特にデジタルデータの数又は重み係数の項数
が多い場合には非常に有効である。
次に本発明の第２の実施例について説明する。
第２の実施例の構成は第１図と同じであるがフィルタ手
段１３の重み係数の与え方が異なる。重み係数が第２図
に示すようなフィルタ手段を有する第１の実施例に対応
する第２の実施例のフィルタ手段の重み係数は例えば第
５図（ａ）、 （ｂ）のようになる。
段１３の重み係数の与え方が異なる。重み係数が第２図
に示すようなフィルタ手段を有する第１の実施例に対応
する第２の実施例のフィルタ手段の重み係数は例えば第
５図（ａ）、 （ｂ）のようになる。
第１の実施例と第２の実施例の違いを説明すると、第１
の実施例においては加算デジタルデータＭ＝Ｌ となっており、例えばマイコンが８ビツトタイプでデジ
タルデータＥＭが８ビットデータ即ち０〜２５５の値で
あるとすると加算デジタルデータＧＬの取り得る値は（
６）式で表される。
の実施例においては加算デジタルデータＭ＝Ｌ となっており、例えばマイコンが８ビツトタイプでデジ
タルデータＥＭが８ビットデータ即ち０〜２５５の値で
あるとすると加算デジタルデータＧＬの取り得る値は（
６）式で表される。
０≦ＧＬ≦（Ｗｌ ＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４＋Ｗ５）Ｘ２５
５＝３Ｘ２５５− （６） 従って（６）式のように重み係数ＷＫが１より大きくな
ると加算デジタルデータＧＬが８ビツトでは表現できず
、１０ビツトを要することになるが、加算デジタルデー
タも８ビツトで表現しておいたほうがメモリ容量や転送
、後の焦点検出演算を考慮すると都合が良い。
５＝３Ｘ２５５− （６） 従って（６）式のように重み係数ＷＫが１より大きくな
ると加算デジタルデータＧＬが８ビツトでは表現できず
、１０ビツトを要することになるが、加算デジタルデー
タも８ビツトで表現しておいたほうがメモリ容量や転送
、後の焦点検出演算を考慮すると都合が良い。
第２の実施例では加算デジタルデータＧＬの取り得る範
囲がデジタルデータＥＭの取り得る範囲を越えないよう
にフィルタ手段の重み係数が定められている。即ち第５
図（ａ）に示す重み係数においてはＷ １ ＋Ｗ２ ＋
Ｗ３ ＋Ｗ４ ＋Ｗ５日２−’＋ （２−”−２−’）
＋２Ｉ＋（２ベー２−４） ＋２−４禦２−” （０，
２５＋０．７５ ＋ １ ＋０．７５ ＋０．２５）
−３／４−（７） となっているので加算デジタルデータＧＬの取り得る範
囲は８ビツトを越えない。又重み係数が２のべき乗の和
及び差から構成されており乗算は含まないので演算時間
が短かいという利点を持つ。
囲がデジタルデータＥＭの取り得る範囲を越えないよう
にフィルタ手段の重み係数が定められている。即ち第５
図（ａ）に示す重み係数においてはＷ １ ＋Ｗ２ ＋
Ｗ３ ＋Ｗ４ ＋Ｗ５日２−’＋ （２−”−２−’）
＋２Ｉ＋（２ベー２−４） ＋２−４禦２−” （０，
２５＋０．７５ ＋ １ ＋０．７５ ＋０．２５）
−３／４−（７） となっているので加算デジタルデータＧＬの取り得る範
囲は８ビツトを越えない。又重み係数が２のべき乗の和
及び差から構成されており乗算は含まないので演算時間
が短かいという利点を持つ。
第２実施例と同様なフィルタ動作をさせる場合には、第
１実施例の加算デジタルデータＦＹをメモリーに格納す
る前に２ビツト下桁へ移動すれば良い。
１実施例の加算デジタルデータＦＹをメモリーに格納す
る前に２ビツト下桁へ移動すれば良い。
又第５図（ｂ）に示す重み係数においてはＷ１＋Ｗ２＋
Ｗ３＋Ｗ４＋Ｗ５＝１／３ （０，２５＋０．７５ ＋
１ ＋０．７５ ＋０．２５＞ −１となっているの
で加算デジタルデータＧＬの取り得る範囲は８ビツトに
なる。この場合加算デジタルデータを１つ演算するのに
１回の除算を必要とするが重み係数をいちいち乗算する
のに比較すればその演算回数は大巾に少ないので演算時
間上の問題はない。
Ｗ３＋Ｗ４＋Ｗ５＝１／３ （０，２５＋０．７５ ＋
１ ＋０．７５ ＋０．２５＞ −１となっているの
で加算デジタルデータＧＬの取り得る範囲は８ビツトに
なる。この場合加算デジタルデータを１つ演算するのに
１回の除算を必要とするが重み係数をいちいち乗算する
のに比較すればその演算回数は大巾に少ないので演算時
間上の問題はない。
このような重み係数の場合には第１の実施例の′動作の
フローチャート第３図で加算デジタルデータＦＹがメモ
リーに格納される前に、ＦＹを３で除するだけで同様な
フィルタ動作が行なわれる。
フローチャート第３図で加算デジタルデータＦＹがメモ
リーに格納される前に、ＦＹを３で除するだけで同様な
フィルタ動作が行なわれる。
一般的には重み係数の絶対値の和が１以下となるように
定めておけば、上記効果即ち加算デジタルデータの変動
範囲を元のデジタルデータの変動範囲内に納めるという
効果が達成できる。又、重み係数の中に負のものがある
場合に加算デジタルデータが負になる場合があり、その
場合には演算処理がしずらいので、加算デジタルデータ
を元のデータ範囲（正の範囲）内に収めるように一定の
バイアスを加える必要がある。
定めておけば、上記効果即ち加算デジタルデータの変動
範囲を元のデジタルデータの変動範囲内に納めるという
効果が達成できる。又、重み係数の中に負のものがある
場合に加算デジタルデータが負になる場合があり、その
場合には演算処理がしずらいので、加算デジタルデータ
を元のデータ範囲（正の範囲）内に収めるように一定の
バイアスを加える必要がある。
例えば簡単のために重み係数の個数が２ケで重み係数Ｗ
１＝０．５ Ｗ２＝−０，５である場合には元のデジ
タルデータの変動範囲を８ビット即ちＯ〜２５５とする
と加算デジタルデータの変動範囲は−１２８〜＋１２７
となるので加算デジタルデータにあらかじめ＋１２８の
バイアスを加えておけば変動範囲を８ピント０〜２５５
におさめることができる。
１＝０．５ Ｗ２＝−０，５である場合には元のデジ
タルデータの変動範囲を８ビット即ちＯ〜２５５とする
と加算デジタルデータの変動範囲は−１２８〜＋１２７
となるので加算デジタルデータにあらかじめ＋１２８の
バイアスを加えておけば変動範囲を８ピント０〜２５５
におさめることができる。
次に本発明の第３の実施例について説明する。
前記第１及び第２の実施例においてはフィルタ演算にお
いてデジタルデータの下桁へのシフトが行なわれるので
シフト分のビットだけ情報が失なわれてしまっている。
いてデジタルデータの下桁へのシフトが行なわれるので
シフト分のビットだけ情報が失なわれてしまっている。
例えば元のデジタルデータの低周波成分を除去する２重
機分型のフィルタを第２の実施例に基づいて重み係数を
決定すると第６図（ａ）のようになる。一般的な被写体
においては高周波成分よりも低周波成分を多く含む傾向
にあり従ってデジタルデータも低周波成分を多く含んで
いるわけで、このようなデジタルデータに対して第６図
（ａ）に示す重み係数を存するフィルタ手段を動作させ
るとその加算デジタルデータの変動範囲は元のデジタル
データの変動範囲の数分の１になってしまい元のデジタ
ルデータの情報を有効に抽出出来なくなってしまう。
機分型のフィルタを第２の実施例に基づいて重み係数を
決定すると第６図（ａ）のようになる。一般的な被写体
においては高周波成分よりも低周波成分を多く含む傾向
にあり従ってデジタルデータも低周波成分を多く含んで
いるわけで、このようなデジタルデータに対して第６図
（ａ）に示す重み係数を存するフィルタ手段を動作させ
るとその加算デジタルデータの変動範囲は元のデジタル
データの変動範囲の数分の１になってしまい元のデジタ
ルデータの情報を有効に抽出出来なくなってしまう。
第６図（ｂ）は第６図（ａ）に示す重み係数を有する第
２実施例に基づく２重機分型フィルタに対応する第３の
実施例の２重機分型フィルタの重み係数を示している。
２実施例に基づく２重機分型フィルタに対応する第３の
実施例の２重機分型フィルタの重み係数を示している。
このように重み係数を与えることによりデジタルデータ
の下桁へのシフトはなく全て上位桁へのシフトとなるの
でＡ／Ｄ変換されたデジタルデータから情報が失なわれ
ることはない。
の下桁へのシフトはなく全て上位桁へのシフトとなるの
でＡ／Ｄ変換されたデジタルデータから情報が失なわれ
ることはない。
一般には重み係数の組が公約数を持たない整数の組とな
っていれば上記効果を達成することが出来る。
っていれば上記効果を達成することが出来る。
又上記のように重み係数の組が公約数を持たない整数の
組とすると重み係数の数が多い場合には加算デジタルデ
ータの変動範囲が元のデジタルデータの変動範囲と大巾
に食い違ってくので、重み係数の絶対値の和が１〜８程
度に納まるように重み係数を定めても、上記効果をある
程度達成できる。
組とすると重み係数の数が多い場合には加算デジタルデ
ータの変動範囲が元のデジタルデータの変動範囲と大巾
に食い違ってくので、重み係数の絶対値の和が１〜８程
度に納まるように重み係数を定めても、上記効果をある
程度達成できる。
又第１の実施例及び第２の実施例においては重み係数の
絶対値の和が１以上となっているので、デジタルデータ
の値によっては加算デジタルデータの値がデジタルデー
タの変動範囲を越えてしまう場合がある０例えば第６図
（ａ）に示す重み係数を有するフィルタの場合バイアス
を＋１２８とすると、加算デジタルデータの変動範囲は
−１２８〜＋３８３となる。従って８ビツト（０〜２５
５）におさまらない加算デジタルデータを８ビツトにな
るように切り捨てや切り上げしてしまうように構成して
もよい、即ちこの場合加算デジタルデータの加算値が−
１２８−−１の場合にはその値を０に切り上げ＋２５６
〜＋３８３の場合にはその値を＋２５５に切り下げるの
である。
絶対値の和が１以上となっているので、デジタルデータ
の値によっては加算デジタルデータの値がデジタルデー
タの変動範囲を越えてしまう場合がある０例えば第６図
（ａ）に示す重み係数を有するフィルタの場合バイアス
を＋１２８とすると、加算デジタルデータの変動範囲は
−１２８〜＋３８３となる。従って８ビツト（０〜２５
５）におさまらない加算デジタルデータを８ビツトにな
るように切り捨てや切り上げしてしまうように構成して
もよい、即ちこの場合加算デジタルデータの加算値が−
１２８−−１の場合にはその値を０に切り上げ＋２５６
〜＋３８３の場合にはその値を＋２５５に切り下げるの
である。
このようにしておけば加算デジタルデータの値も８ビツ
トで表現できるのでメモリを有効に利用することができ
る。
トで表現できるのでメモリを有効に利用することができ
る。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば光像検出装置のフィルタ手
段をマイコン内の演算で実現しているので構成を簡素化
出来ると同時に核フィルタ手段の重み係数を適正に選ぶ
ことによりフィルタ演算を短時間で実行出来るという効
果を有する。
段をマイコン内の演算で実現しているので構成を簡素化
出来ると同時に核フィルタ手段の重み係数を適正に選ぶ
ことによりフィルタ演算を短時間で実行出来るという効
果を有する。
第１図は本発明による光像検出装置のブロック図。
第２図は第１の実施例におけるフィルタ手段の重み係数
を示す図。 第３図は第１の実施例のフィルタ手段の動作を示すフロ
ーチャート図。 第４図はマイコン内のメモリーマツプ図。 第５図は第２の実施例におけるフィルタ手段の重み係数
を示す図。 第６図は第３の実施例におけるフィルタ手段の重み係数
を示す図。 第７図は光像検出装置の光学系を示す図。 第８図は従来の光像検出装置のブロック図。 第９図は従来のフィルタ手段重み係数を示す図。 第１０図は従来のフィルタ手段の重み係数とＭＴＦの一
例を示す図。 第１１図は従来のフィルタ手段の重み係数とＭＴＦの一
例を示す図。 （主要部分の符号の説明） ＳＡ％ＳＢ−・・イメージセンサ ８．９．１３・−・フィルタ手段 １Ｏ１１２−・・Ａ／Ｄ変換手段 １１．１４・・−演算手段
を示す図。 第３図は第１の実施例のフィルタ手段の動作を示すフロ
ーチャート図。 第４図はマイコン内のメモリーマツプ図。 第５図は第２の実施例におけるフィルタ手段の重み係数
を示す図。 第６図は第３の実施例におけるフィルタ手段の重み係数
を示す図。 第７図は光像検出装置の光学系を示す図。 第８図は従来の光像検出装置のブロック図。 第９図は従来のフィルタ手段重み係数を示す図。 第１０図は従来のフィルタ手段の重み係数とＭＴＦの一
例を示す図。 第１１図は従来のフィルタ手段の重み係数とＭＴＦの一
例を示す図。 （主要部分の符号の説明） ＳＡ％ＳＢ−・・イメージセンサ ８．９．１３・−・フィルタ手段 １Ｏ１１２−・・Ａ／Ｄ変換手段 １１．１４・・−演算手段
Claims (1)
- （１）複数の光電変換部が配列され、該複数の光電変換
部上の光強度分布に応じた光電出力列を発生するイメー
ジセンサーと、 前記光電出力列の各光電出力をそれぞれ２進法で表され
たデジタルデータに変換するＡＤ変換手段と、 重み係数に基づいて、前記２進法で表されたデジタルデ
ータの桁のシフト、及び／又は前記デジタルデータの値
とそのデジタルデータの桁をシフトした値との加減算を
行うことにより、前記デジタルデータに該重み係数を乗
じた場合と同等な出力を得るフィルター手段と、 前記フィルター手段の出力から前記光像の状態を検出す
る検出手段とを具備しすることを特徴とする光像検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60109777A JPH0762728B2 (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 光像検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60109777A JPH0762728B2 (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 光像検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61267714A true JPS61267714A (ja) | 1986-11-27 |
| JPH0762728B2 JPH0762728B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=14518960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60109777A Expired - Lifetime JPH0762728B2 (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 光像検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0762728B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7136083B2 (en) | 2000-07-19 | 2006-11-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Display method by using sub-pixels |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6061713A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-09 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 焦点検出装置 |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP60109777A patent/JPH0762728B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6061713A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-09 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 焦点検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7136083B2 (en) | 2000-07-19 | 2006-11-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Display method by using sub-pixels |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0762728B2 (ja) | 1995-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |