JPS61262250A

JPS61262250A - 回転機構

Info

Publication number: JPS61262250A
Application number: JP60105280A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Sato; 一郎佐藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-05-16
Filing date: 1985-05-16
Publication date: 1986-11-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、原動部の回転エネルギーをパワーアップする
と共に増速して出力側へ伝達し、外部へ取出す工５にな
した回転機構に関する。

本発明の回転機構の用途は特に限定されることなく、た
とえば自転車、バイクツ自動車等の回転機構、或いは発
電機その他のあらゆる機器の回転機構として広く応用で
きろものである。

（従来の技術）従来、速比ｆｊ！：変えて回転力を伝達する回転機構は
檀々あるが、これらはいずれも原動軸の回転を単に増速
して出力軸より取出すもので、増速と同時にパワーアッ
プして出力部より取出し得る回転機構は開発されてない
。

（発明が解決しよ５とする問題点）本発明は上記の点、に着目し、原動部の回転力をパワー
アップし、かつ増速させて出力部より取出し得る回転機
構を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するだめの手段・叩・その１）本願の第
１の発明は、その実施例図面７７図〜第３図に示すよう
Ｋ、中心軸１と、該中心軸１を回転自在Ｋｌｉ合して支
持させた固定軸受筒２と。

該固定軸受ｗＪ２の先瑞部に回転自在に軸装した太陽ギ
ア６と、該太陽ギア６の後方部に位置させると共に太陽
ギア６と過当の間隔を存して固定軸受筒２に回転自在に
軸装した大径スプロケット８と、上記太財ギア６と同心
上に位置させて大尉ギア６の側面に固定して設けた受動
ベベルギア１０と、瞑ベベルギア１０と相対向させて上
記大径スプロケット８の側面に固定して設けた駆動ベベ
ルギア１１と。

上記両ベベルギア１０　、１１に夫々端金させると共に
定位置で回転させるように支持させて配設した中継ベベ
ルギア１２と、一端を上記中心軸１に固定したクランク
レバー１５と、上記太陽ギア６に噛合させてクランクレ
バー１５に回転自在他取付ゆられ。

自転しながら太陽ギア６の外周を公転する遊星ギア１７
と、該遊星ギア１７と同心かつ一体に形成され、自転し
ながら上記固定軸受筒２の周囲を公転する小径スプロケ
ット、（ト１９、を備え、上記小径スプロケッ）　１９
は上記大径スプロケット８の外周に周回させて掛装した
無端チェーン２０に歯の一部を係合させて大径スプロケ
ット、（ト８と連繋させてあり、上記中心軸１を回転す
ることにより瞑中心軸１０回転エネルギーをパワーアッ
プして上記大径スプロケット、（ト８に伝達し、該大径
スプロケット、（ト８より外部へ取出すように構成した
ものである。

（問題点を解決するための手段・曲・その２）本願の第
２の発明は、その実施例図面矛グ図江示すように、前記
第１の発明の大径スプロケット８に代えて内歯歯車８ａ
を軸受筒に回転自在に軸装すると共に小径スプロケット
、（ト１９に代えて中継小ギア１９ａを遊星ギア１７と
同心かつ一体に形成し、上配中継小ギア１９６ン上記内
ｍ歯車８ａに噛合させて配設し、該中継小ギア１９αを
自転させながら軸受筒２の周囲を公転させるように構成
しである。また、第２の発明においては、駆動ベベルギ
ア１１は内園歯車８ａの側面に固定しである。そして他
の構成は前記した第１の発明と全（同様である。

（問題点を解決するための手段・・曲その３）本願の第
３の発明は、その実施例図面矛！図に示すよ５に、中心
軸１と、該中心軸１を回転自在に嵌合して支持させた固
定軸受筒２と、該固定軸受筒２の先端部に回転自在に軸
装した第１太陽ギア３０と、該第１太陽ギア３ｕの後方
部に位置させると共に上記太陽ギア３０と適当の間隔を
存して固定軸受筒２に固定軸装した第２太陽ギア３２と
、上記第１太陽ギア３０と第２太険ギア３２との間に位
置させると共に、ｔ’ｌ太陽ギア３０と適当の間隔を存
して固定＠受筒に回転自在に軸装した第１大径スプロケ
ット３３と、上記第２太陽ギア３２の後方部に位置させ
て固定軸受筒２に回転自在に軸装した第２大径スプロケ
ット３５と、上記第１太財ギア３Ｕと同心上に位置させ
て上記第１太陽ギア３０の側面に固定して設けた受動ベ
ベルギア１０と、該ベベルギア１０と相対向させて上記
ｊｐ１大径スグロケツ）３３の側面に固定して設けた駆
動ベベルギア１１と、上記両ベベルギア１０　、　ＬＬ
に夫々噛合させると共に定位置で回転させる工５に支持
させて配設した中纒ベベルギア１２と、一端を中心軸１
に固定したクランクレバー１５と、上記第１太陽ギア加
に噛合させて上記クランクレバー１５に回転自在他取付
けられ、自転しながら第１太陽ギア（資）の外周を公転
する第１遊星ギア３７と、ぴ第１遊星ギア３７と１シ」
心かつ一体に形成され、自転しながら固定軸受筒２の周
囲を公転する第１小径スプロケット、３９と、上記；１
−２太陽ギア３２に噛合させて上記第１大径スプロケッ
ト３３に回転自在に取付けられ、自転しながら上記第２
太陽ギア３２の外周を公転する第２遊星ギア４２と、該
第２遊屋ギア４２と同心かつ一体に形成され、自転しな
がら固定軸受筒２の周囲を公転する第２小径スプロケッ
ト４４、を備え、上記第１小径スプロケット３９は第１
大径スプロケット３３の外周に周回させて掛装した無端
チェーン４ＬＩＫｍの一部を係合させて第１大径スプロ
ケット３３と連繋させてあると共に上記第２小径スプロ
ケット４４は第２大径スプロケット３５の外周に周回さ
せてｍ装した無端チェーン４５に歯の一部を係合させて
第２大径スプロケット３５と連繋させてあり、上記中心
軸ｌを回転することにより、■中心軸１０回転エネルギ
ーをパワーアップして第２大径スプロケット３５に伝達
し、外部へ取出すよ５に構成したものである。

（問題点を解決するための手段・川１その４）本願の才
４の発明は、その実施例図面、？６図に示すよ５に、前
記２３の発明の第１および第２大径スブロケッ）３３お
工び３５に代えて第１内歯歯車謬および第２内歯歯車３
ζを軸受筒２に回転自在に軸装すると共に第１小径スプ
ロケット３９に代えて第１中継小ギア３ζを第１遊星ギ
ア３７と一体に形成し、上記第１中継小ギア３−を第１
内歯歯車（に噛合させて配設し、該第１中継小ギア３！
１）ｄｆｔ自転させながら軸受筒２の周囲を公転させる
工５に構成し、また、オ２小径スプロケット材に代えて
第２中継小ギア俸を第２遊星ギア４２と一体に形成し、
、ｔＰ２中継中継子ギアー２内薗歯車３ζに噛合させて
配設し、該第２中継小ギア俸を自転させながら軸受筒２
の周囲を公転させるように構成しである。

さらにまた、才４の発明においては、駆動ベベルギア１
１は第１内歯歯車３＞の側面に固定し℃ある。

そして、他の構成は前記した２３の発明と全く同様であ
る。

（問題点を解決するための手段・・・・・・その５）本
願の才５の発明はその爽施例図面矛７図に示すように、
中心軸１と、該中心軸１を回転自在に獣舎して支持させ
た固定軸受筒２と、該固定軸受筒２の先端部に回転自在
に軸装した第１太陽ギア３０と、該第１太泗ギア３０の
後方部に位置させると共に第１太Ｍギア３０と適当の間
隔を存して固定軸受筒２に固定軸装した第２太陽ギア３
２と、上記第１太陽ギア３０と第２太陽３２との間に位
置させると共に第１太陽ギア３０と適当の間隔を存して
固定軸受筒２に回転自在に軸装した第１大径スプロケッ
ト３３と、上記第２太陽ギア３２の後方部に位置させて
固定軸受筒２に回転自在に軸装した：ＩＰ２大径スプロ
ケット、（ト３５と、該第２大径スプロケット３５の後
方部に位置させると共に第２大径スプロケット３５と適
当な間隔を存して上記固定軸受筒２に回転自在に軸装し
た第３大径スプロケット４６と、上記第１太陽ギア３０
と同心上に位置させて第１太陽ギア３０の側面に固定し
て設けた″ｇＰＩ受動ベベルギアｌ≠と、該第１受動ベ
ベルギア１−と相対向させて第１大径スプロケットあの
ヤリ面に固定して設けた第１駆動ベベルギア１１Ｇと、
上記両ベベルギア１−および１１Ｇに夫々噛合させると
共に定位置で回転させるように支持させて配設した矛ｌ
中継ベベルギア１２Ｘと、上記第２大径スプロケット３
５と同心上に位置させて第２大径スプロケットあの側面
に固定して設けたオ２受動ベベルギア化と、ｔｌ第２受
１１１２＋ベベルキア４８と相対向させて上記第３大径
スプロケット４６の側面に固定して設けた第２駆動ベベ
ルギア４９と、上記第２受動ベベルギア４８および第２
駆動ベベルギア４９に夫々噛合させると共九定位置で回
転させるように支持させて配設した第２中継ベベルギア
５０と、一端を上記中心軸１に固定したクランクレバー
１５と、上記第１太陽ギア加に噛合させて上記クランク
レバー１５に回転自在他取付けられ、自転しながら第１
太陽ギア３０の外周を公転する第１遊星ギア３７と、該
第１遊星ギア３７と同心かつ一体に形成され、自転しな
がら固定軸受筒２の周囲を公転する第１小径スプロケッ
ト３９と、上記第２太陽ギア３２に噛合させて上記第１
大径スプロケット３３に回転自在他取付けられ、自転し
ながら、ｔ−２太陽ギア３２の外周を公転する第２遊星
ギア４２と、該第２遊星ギア４２と同心かつ一体に形成
され、自転しながら固定軸受筒２の周囲を公転する。ｔ
−２小径スプロケット４４と、上記第２大径スプロケッ
ト３５に回転自在他取付けられ、自転しながら固定軸受
筒２の周囲を公転する第３小径スプロケット５４、を備
え、上記矛ｌ小径スプロケット、（ト３９は第１大径ス
ズログット３３の外周に周回させて掛装した無端チｘ、
　−７４０Ｋ　ｔｌｌの一部を係合させて第１大径スゲ
ロケット３３と連繋させてあると共に上記第２小径スプ
ロケット、（ト４４は第２大径スプロケット３５の外周
に周回させて掛装した無端チェーン４５に歯の一部を係
合させて；１″２大径スプロケット３５と連繋させてあ
り、また、上記第３小径スプロケット、（ト５４は第３
大径スプロケット４６の外周に周回させて揃装した無端
チェーン５６に歯の一部を係合させて第３大径　。

スプロケット、（ト４６と連繋させてあり、上記中心軸
１を回転することにより、該中心軸１０回転エネルギー
をパワーアップして第３大径スプロケット４６に伝達し
、外部へ取出すように構成したものである。

（問題点を解決するだめの手段・・・・・・その６）本
願の矛６の発明は、そり夾施例図面才？図に示すように
、削配矛５の発明の第１．第２お工び第３大径スプロケ
ットお、３５お工び４６に代えて第１内回回単ン、第２
２内歯細車３ζよび第３円歯−ｉ　４６１１！を固定軸
受筒２に回転自在に４ａ装すると共に第１小径スプロケ
ット３９に代えて第１中粘ギア３−を第１遊星ギア３７
と一体に形成し、この第１中継小ギア３ζ′？：第１内
ｍｍ阜珈に暗合させて配設し、また第２小径スグロケツ
）４４に代えて第２中継小ギア４４５を第２遊星ギア４
２と一体に形成して、このオ２中継小ギア倖を第２内歯
歯車３ζに暗合させて配設し、さらに、第３小径スプロ
ケット、（ト５４に代えて第３中継小ギア５４ａを第２
内歯細車３ζに回転自在他取付げて、この第３中継小ギ
ア５４Ｇを第３内向歯、車４−に噛合させて配設し、上
記第１．第２および第３中継小ギア第２―および５４５
を夫々自転させながら軸受筒２の周囲を公転させるよう
に構成しである。

また、矛６の発明においては、第１駆動ベベルギア１１
ａを第１内薗歯車３装の側面に固定しであると共に第２
駆匈ベベルギア４９は第３内函−車に、また、第２受励
ベベルギア４８は第２内ｍ＊単３ζに大々固定しである
。

そして、その他の構成は前記した７５の開明と全く同僚
である。

（問題点ｆｔ解火するための手段・・・・・・その７〜
１２）本願の矛７〜第１２の発明は、その夾施例図面第
２図に示すよ５に、的記７ｌ−ｔ−６の発明の中心軸１
お工び固定軸受筒２に代えて中心固定軸受部材ａを配設
すると共にこの中心固定軸受部材ａにクランクレバー１
５を回転自在他取付けて、このクランクレバー１５の回
転エネルギーをパワーアップして夫々の出力側に伝達さ
せるように構成したものである。

そして、囚ｔ７の発明の他の構成は前記したヤｌの発明と全く同
様である。

（ｒ３）オ８の発明の他の構成は前記第２の発明と全く
同様である。

（ｑオ９の発明の他の構成は繭記第３の発明と全く同様
である。

ｖＩ第１０の発明の他の構成）′！罰記矛４の発明と全
く同様である。

（ト）ｎｉｌの発明の他の構成は前記第５の発明と全く
同様である。

ψ）第１２の発明の他の構成は前記第６の発明と全く同
様である。

（実施例）以下１図面を訴照して本発明の実り例につき説明する。

（実施例１）１７図乃至第３図は本願の第１発明の１！！施例な示す
回転機構である。これらの図において、ｌは中心軸、２
は固定軸受筒で、中心＠ｌはベアリング等３を介して固
定軸受筒２に回転自在に獣舎軸支されている。４は軸受
筒２の基端に形成した取付フランジで、軸受筒２は７ラ
ンジ４を介して所定の固定部５にネジ止めその他の手段
で固定するように構成されている。６は軸受筒２の先ｇ
ｓ部にベアリング等７を介して回転自在に軸装した太陽
ギア、８は太陽ギア６の後方部に位置させると共に太陽
ギア６と過当の間隔を存して配設した大裡スゲロケット
で、大径スプロケット８はベアリング等９を介して軸受
筒２に回転自在に軸装されている。

１０は受動ベベルギアで、該受動べべ々ギア１０は太陽
ギア６と同心上に位置させて太−ギア口の側面に固定さ
れている。１１は上記ベベルギア１０と相対向させて大
径スプロケット８の側面に固定して設けた駆動ベベルギ
ア、１２　、　Ｌ２は上記両ベベルギア１０および１１
に夫々噛合させて配設した中継ベベルギアで、中継ベベ
ルギア１２　、１２は定位置で回転させるように叉持さ
せて配設するもので、実施例では第３図に一層詳ａＫ示
すように、取付体１３を軸受筒２に睦合すると共に、取
付体１３を軸受筒２にネジ止めその他の手段で固定し、
この取付体に相対して設けた取付軸１４　、１４　Ｋ中
継ベベルギア１２゜１２を回転自在に軸装して構成され
ている。なお、実施例では中継ベベルギア１２を２個設
けたものを図示したが、これは所望に応じて増減でき、
また、ベベルギア１２の取付手段も適宜変えろことがで
きろものである。

１５は基端を中心軸１の先端部に固定したクランクレバ
ーで、クランクレノ（−１５の中間部に１丁取付紬１５
が固設され℃いる。１７は太陽ギア６に噛合させて上記
取付軸１６にベアリング等１８を介して回転自在に軸装
して遊星ギアで、該遊星ギア１７　ＩＬ−！中心軸、し
たがってクランクレノ（−１５を回転することにより太
陽ギア６の外周を公転しながらギア６との噛合により自
転するよ５に構成されて（−る。１９は大径スプロケッ
ト８より小径に形成され、大径スプロケット８と相対向
させて遊星ギア１７と一体に形成した小径スプロケット
で、該小径スプロケット、（ト１９は遊星ギア１７と一
体に自転しながら軸受筒２の周目を公転するように構成
されて（・ろ。第１Ｎ言大径スプロケット８の外周に周
回させて掛装した９Ａ端チエーンで、該チェーン２０　
ｋ−！ローラ暢の広Ｉ−１ものが用いられ、該チェーン
２０に小径スプロケットＩＱの歯の一部な保合させて大
径スプロケット、（ト８と＝Ｘさせてあり、これにより
小径スプロケット、（ト１９の回転運動を大径スプロケ
ット、（ト８に伝達して大使スプロケット８を回転させ
るように構成しである。

第１は大径スプロケット、（ト８の側面に一体に形成し
たスプロケット、第２はスプロケット第１と図示しない
スプロケット、（ト間に徊直した無端チェーンで、上記
スプロケット第１８よび無端チェーン第２により大径ス
プロケット８０回転運動を外部へ伝達する伝堰機構が構
成されている。この場合において、上記外部への伝達機
構としてはギアその他を採用しても艮い。

該実施例の回転機構は上記のように構成したもので、次
に謀実施例の回転機構の作用効果につぎ説明する。取付
け７ランジ４を所定の固定部５にネジ止めその他の手段
により固定する。この場′合において５実只例の回転機
構を自転車の回転機構に応用する除には、固定′＠５が
車体のフレームの軸受部に該当し、また、中心＠１０両
端にペダルクランク（実施例のクランクレバー１５がこ
れに相当ｆろ）を装〜丁れば艮く、１丁こ、バイクや自
動車等の回転機栴に応用する場合には＊付フジンジ４を
所定の固定部５に回定すると共に中心軸１にグーリー等
ｆｔ固定＠＃ｃづ゛れば艮い。

そこで、中心・軸ｌ（実施例ではクランクレノクー１５
）を回転（人力又はｍｗＪ機＞すると、クランクレバー
１５の回転に伴なって、まづ、取付軸１６が軸受筒２の
周囲を公転するので、小径スプロケット１９も軸受筒２
の周囲を公転する。この小径スプロケット、（ト１９の
上記運動はチェーン２０を介して大径スプロケット、（
ト８に伝達されるので、大径スプロケット、（ト８が回
転し始める。

一方、大径スプロケット、（ト８が回転すると、これと
一体の駆動ベベルギアｌｌも回転するので、中継ベベル
ギア１２を介して受動ベベルギア１０が回転する。受動
ベベルギアＬＯが回転すると、これと一体の太陽ギア６
が回転するので、太陽ギア６と噛合している遊星ギア１
７は自転しながら太陽ギア６の外周を公転し、この際、
テコの原理により）（ワーアップされ、この回転エネル
ギーは小径スプロケット、（ト１９．チェーン２Ｌｌ　
ｔｔブｒして大径スプロケット８に伝達され、スフ゛ロ
ケット第１１チェーン第２を介して外部へ取出される。

このようにして、中心ｊｌｌｌ！１１１の回転エネルキ
ーはバク−７ツグされて大径スプロケッ）Ｋ伝達され、
該大径スプロケット、（ト８より外部へ取出すことがで
き、また、太陽ギア６と遊星ギア１７との菌数の麦、お
よび大径スプロケット８と小径スプロケット１９との歯
数の差により中心＠１のＩｇ１転速度を任意に増速して
大径スプロケット８へ伝達１ｒることかできる。

（実施例２）２９図は本願の第２発明の１実施例を示すものである。

説明を簡単にするために矛／図〜第３図と同様の作用を
なす部分圧は同一符号を付して、その構成の説明を省略
する。

該実施例は、前記第１発明の実施例の大径スプロケット
、（ト８および小径スプロケット、（ト１９に代え、内
歯両車と中継小ギアを用いたものである。

すなわち、固定軸受筒２には太ｌ−ギア６の後方部に位
置させると共に太陽ギア６と適当の間隔を存し、ベアリ
ング等９を弁してＰｌ函−車８ａを回転自在に軸装しで
あると共に太−ギア口と噛合させて回転自在に配設した
遊星ギア１７には中経小ギア１ツを遊星ギア１７と同心
かつ一体に形成し、この中継小ギア１−を内歯両車８ａ
に噛合させて配設し、眼中に小キア１製を自転させなが
ら＠Ｊ欠筒２の１間−を公転させるように栴成しである
。また、該笑ゐ世Ｊの駆動ベベルギア１１は円絢困車８
ａＯ：）側面に固定しである。そして、他の構成は上述
した実施例と全く同様である。

この実施例の回転後構は遊星ギア１７０回転エネルギー
を中継小ギアを介して内国両車８ＧＫ伝達し、外部へ取
出すもので、他の掘桝は前記実施例と１司様に作用し、
これにより中心ｌＮ５１の回転エネルギーをパワーアッ
プして内歯両車に伝達すること力ｔでき、また、太陽ギ
ア６と遊星ギア１７との歯数の差、および内酋歯車８ａ
と中厩小ギア１−との歯車の差により中心軸１の回転数
（速度）を任意に増速して内ｔｉｌ−軍８ａに伝達する
こと力；できるものである。

（実施例３）ｊｐに’図は本願の第３開明の１裏地例〉示す回転熾構
である。この図において、１は中心軸、２は回定軸受筒
で、中心細工はベアリング等３を介して固定１８１受筒
２に回転自在に嵌合軸支されている。

４は軸受筒２のき端に形成した取付第２ンジで、軸受筒
２はフランジ４を介して所定の固定部にネジ止めその他
の手段で固定する工５に構成されている。

３０は軸受ｆｔＪ２の先端部にベアリング等３１を介し
て回転自在に軸装した第１太陽ギア、：５２は第１太陽
ギア３０の後方部に位置させると共に第１太陽ギア３０
と所定の間隔を存して固定軸受筒２に固定軸装した第２
太陽ギア、３３は両太陽ギア３０および３２との間に配
設した第１大径スプロケットで、第１大径スプロケット
３３は第１太蘭ギア３０と適当の間隔を存し、ベアリン
グ等３４を介して軸受筒２に回転自在に軸装あれている
。３５は１’　２太陽ギア３２の後方部に位置させて配
設した第２大径スプロケット、（トで、第２大径スプロ
ケット３５はベアリング等３４ａを介して軸受筒２に回
転自在に軸装されている。

１０は受動ベベルギアで、該受動ベベルギア１０は第１
太陽ギア３０と同心上に位置させて第１太陽ギア３０の
側面に（６）定されている。１１は上記ベベルギア１０
と相対向させて第１大径スプロケット、（ト３３の側面
に固定して設けた駆動ベベルギア、　１２　、１２は上
記両ベベルギア１０および１１に夫々噛合させて配設し
た中継ベベルギアで、中継ベベルギア１２　、１２４”
！前記第１発明の実施例について述べたような取付体１
３（この取付体１３は軸受筒２に固定）および取付体１
３に設けた取付軸１４　、１４を介して定位置で回転さ
せるように構成されている。この場合において、中継ベ
ベルギア１２の数、およびその取付手段は任意に変更で
きること、第１発明と同様である。

１５は基端を中心軸１の先端部に固定したクランクレバ
ーで、クランクレバー１５の中間部罠は第１増付軸３６
が固設されている。

３７は第１太陽ギア３０に噛合させて上記取付軸３６に
ベアリング等３８を介して回転自在に軸装した第１遊星
ギアで％該遊屋ギア３７は中心細工したがりてクランク
レバー１５を回転することにより第１太−ギア３０の外
周を公転、しながらギア３ｏとの噛合により自転するよ
うに構成されている。３９は第１大径スプロケツ）３３
より小社に形成され％第１大径スプロケット、（ト３３
と相対向させて第１遊星ギア３７と一体に形成した矛ｌ
小径スプロケット、（トで、該小径スプロケット、（ト
３９は第１遊星ギア３７と一体に自転しながら軸受筒２
の周囲を公転するように構成されている。４０は矛ｌ大
径スプロケット３３の外周に周回させて廁装した無端チ
ェーンで、該チェーン４０はロー２幅の広いものが用い
られ、該チェーン４゜ＶＣ第１小径スプロケット３９の
歯の一部を係合させて第１大径スプロケット羽と連繋さ
せてあり、これＫより第１小径スプロケット、（ト３９
の回転エネルギーを第１大径スプロクッ（３３に伝達し
て第１大径スプロケット、（ト３３を回転させるように
構成しである。

４１は第１大径スプロケット３３の側面に固設した第２
取付軸、４２は第２太陽ギア３２に噛合させて取付軸４
１　Ｋベアリング等４３を介して回転自在に軸装した第
２遊星ギアで、第２遊星ギア４２は第１大径スプロケッ
ト３３の回転に伴なって第２太階ギア３２の外周を公転
しながらギア３２との噛合により自転するように構成さ
れている。躬は第２大径スプロケット、（ト３５より小
径に形成されリ’２大径スプロケット３５と相対向させ
て第２遊星ギア４２と一体に形成した第２小径スプロケ
ットで、該スプロケット４４は第２遊星ギア４２と一体
に自転しながら軸受筒２の周囲を公転するように構成さ
れている。４５は第２大径スプロケット３５の外周に周
回させて掛装した無端チェーンで、該チェーン４Ｓはロ
ーラ幅の広いものが用いられ、該チェーン４５に第２小
径スプロケッ）４４の歯の一部を係合させて第２大径ス
プロケット３５と連繋させてあり、これによりオ２小径
スプロケット４４０回転運動を第２大径スプロケット、
（ト３５に伝達して回転させるように構成しである。

第１は：ＪＰ２大径スプロケット３５の側面に一体に形
成したスプロケット、第２はスプロケット、（ト第１と
図示しないスプロケット、（ト間に川波した無端チェー
ンで。

上記スプロケット第１およびチェーン第２により第２大
径スプロケット３５の回転運動を外部へ伝達する伝達機
構が構成されている。この場合、上記伝達機構は他の手
段を採用しても艮いものである。

該実施例の回転機構は上記のように構成したもので、次
に作用効果につき説明する。

中心軸１（実施例ではクランクレバー１５　）を回転（
入力又は原動機）すると、クランクレバー１５の回転に
伴なって、まづ、第１取付軸３６が軸受筒２の周囲を公
転するので、第１小径スプロケット３９も軸受筒２の周
囲を公転する。この第１小径スプロケット、（ト３９の
上記運動はチェーン４ｏを介して第１大径スプロケット
３３に伝達されるので、第１大径スプロケット、（トお
が回転し始めろ。

第１大径スプロケットあが回転すると、これと一体の駆
動ベベルギア１１も回転するので、中継ベベルギア１２
を介して受動ベベルギア１ｏが回転する。

受動ベベルギア１０が回転すると、これと一体の第１太
陽ギア３０が回転するので、太陽ギア３ｏと噛合してい
る第１遊星ギア３７は自転しながら、１′Ｐ１太陽ギア
３０の外周を公転し、この除、テコの原理によリバワー
アップされ、この回転エネルギーは第１小径スプロケッ
ト３９．チェーン４Ｕ’＆介して、第１大径スプロケッ
トおに伝達される。

第１大径スプロケット３３が上記のように回転すると、
このオ１大径スプロケット真の回転運動は第２６付軸４
１を介して第２遊星ギア４２に伝達されるので、第２遊
星ギア４２は第２太陽ギア３２との噛合により自転しな
がら第２太−ギア３２の外周を公転し、この際、テコの
原理により前置パワーアップされ、この回転エネルギー
は第２小径スプロケット４４．チェーン４５を介して第
２大径スプロケット、（ト３５に伝達され、スプロケッ
ト、（ト第１．チェーン第２を介して外部へ取出される
。このようにして、中心軸１０回転エネルギーは２度に
わたってパワーアップされて第２大径スプロケット、（
ト３．５　Ｋ伝達され、該大径スプロケットあより外部
へ取出すことができ、また、第１および第２太隆ギア３
０　、３２と第１および第２遊星ギア３７　、４２との
１１１数の差、並びに第１および第２大径スプロケット
お、３５と、１ア１および第２小径スプロケット３９　
、４４とのＭ数の差にまり中７シ・軸１の回転数（速度
）を任意に増速しで第２大径スプロケット３５に伝達ｊ
ることができる。

（実施例４）７６図は本願の２・４発明のｌ実施例を示すものである
。この実施例は前記第３発明の実施例の第１、第２大径
スグロケッ）　３３　、３５および３ア１．第２小径ス
プロケッ）　３９　、４４に代え、円１１ｍ歯車および
中継小ギアを用いたものである。

すなわち、固定軸受筒２には第１太陽ギア３０の後方部
に位置させると共に太１！！８′ギア３０と適当な間隔
を存し、ベアリング等あを介して第１内歯歯車珈竜回転
自在に軸装すると共に第１遊星ギア３７と一体に形成し
た第１中継小ギア３ζを上記第１内園爾車３３ａに噛合
させて配設し、この第１中継小ギア３襞を自転させなが
ら固定軸受筒２の周囲を公転させるように構成しである
。また、軸受筒２には第２太陽ギア３２の後方部に位置
させて第２内歯歯車３ｃｆｉがベアリング等３＋！を介
して回転自在に軸装されていると共に第２遊星ギア４２
と一体に形成した第２中継小ギア俸を上記第２内歯一部
３恥に噛合させて配設し、この第２中継小ギア４４．ａ
　ｖ自転させながら軸受筒２の周囲を公転させるように
構成しである。また、該実施例では駆動ベベルギア１１
を第１内ｍ　ｍ　ｘ３３αの儒面に固定しである。そし
て、他の構成は前記した矛！図の実施例と全く同様であ
り、矛乙図に２いて、前記１３図の実施例と同−符号２
何した部分は陶−構成部を示し、その各構成部について
の説明は省略する。

この実施例の回転機構は３フ１遊星ギア３７の回転エネ
ルギーを第１中継小ギア３−を介してオｌ内回−車３護
に伝達すると共にｉｌｌ内歯歯車３から第２遊星ギア４
２に伝達された回転エネルギーを第２中継小ギア４４ａ
を介して第２円自画車３諮に伝達し、外部へ取出すもの
で、他の構成部は才！図の実施例と同様に作用し、これ
により中心軸１０回転エネルギーを前記と同様２度にわ
たってパワーアップして第２内菌歯４序に伝達すること
ができ、また、第１および第２太陽ギア３０．３２と矛
ｌおよび第２）ａ：Ｍギア３７　、４２との因数の差、
並びに第１お工び第２ＦＰ３爾薗阜３３ａ、　３こと第
１お工び第２中継小ギア３’ｊＧ、４４５との歯数の差
により中心軸ｌの回転数（速度）を任意に増速して第２
内歯ｖ！ｉ車３５ｔＸに伝達することができる。

（実施例５）７７図は本願の：Ｉ−５発明の１実施例を示すものであ
る。この図において、１は中心軸、２は固定軸受筒で、
中心・軸１はベアリング等３を介して固定軸受筒２に回
転自在に吐合軸支されている。４は軸受筒２の基端に形
成した取付７ランジで、軸受筒２は７ランジ４を介して
所定の固定部にネジ止めその他の手段で固定するように
構成されている。

３０は軸受筒２の先端部にベアリング等３１を介して回
転自在に軸装した第１太陽ギア、３２は第１太陽ギア３
０の後方部に位置させると共に第１太陽ギア３０と所定
の間隔を存して固定軸受筒２に固定軸装した第２太陽ギ
ア、３３は両太岬ギア３０および３２との間に配設した
第１大径スプロケットで、第１大径スプロケットおは第
１太陽ギア３０と適当の間隔を存し、ベアリング等３４
を介して軸受謁２に回転自在忙軸装されている。３５は
第２太陽ギア３２の後方部に位置させて配設した第２大
径スプロケットでリ−２大径スプロケット３５はベアリ
ング＃あαを介して軸受筒２に回転自在に軸装されてい
る。

１（は第１受動ベベルギアで、該受動ベベルギア１■；
第１太陽ギア３υと同心上に位置させて第１太陽ギア３
０の側面に同定されている。ｌｉｄは上記３ア１受動ベ
ベルギア１ｏａと相対向させて第１大径スプロケット３
３の側面に固定して設けた第１駆動ベベルギア、　１２
４，１２ｃＬは上記両ベベルギア１０＝Ｘおよび１１ａ
に夫々噛合させて配設した第１中継ベベルギアで、該中
継ベベルギア１２ａ、　１２ａは前記；？１１発明実施
例について述べたよ５な取付体１３　（この取付体１３
は軸受筒２に固定）および取付体１３に設けた取付軸１
４゜１４を介して定位置で回転させろ１５に構成されて
いる。この場合において、第１中継ベベルギア１２ａの
数、およびその取付手段は任意に変更できること、第１
発明と同様である。

１５１基端を中心軸１の先端部に固定したクランクレバ
ーで、クランクレバー１５の中間部には第１取付軸３ｂ
が固設されている。

３７は：ｌｙｌ太陽ギア３０に噛合させて上記取付１ｉ
ｌｌｌ！１３６にベアリング等３δを介して回転自在に
軸装した第１遊屋ギアで、該遊星ギア３７は中心軸１、
したがってクランクレバー１５を回転することにより第
１太陽ギア３０の外周を公転しながらギア３０との噛合
により自転するように構成されている。３９は第１大径
スプロケット３３より小径に形成され％オｌ大径スプロ
ケット３３と相対向させて木１遊星ギア３７と一体に形
成した第１小径スプロケット、（トで、該小径スプロケ
ット３９は第１遊星ギア３７と一体に自転しながら軸受
筒２の周囲を公転するように構成されている。４０は第
１大径スグロケツ）３３の外周に周回させて掛装した無
端チェーンで、該チェーン４０はロー２幅の広いものが
用いられ、該チェーン４０に第１小径スプロケット３９
の歯の一部を係合させて第１大径スプロケット、（ト３
３と連繋させてあり、これＫより第１小径スプロケット
３９０回転エネルギーを第１大径スプロケット３３に伝
達して第１大径スプロケットおを回転させるように構成
してある。

４１は第１大径スプロケット、（ト３３のＮＪ面に固設
した第２取付軸、４２は第２太陽ギア３２に噛合させて
取付軸４１にベアリング等４３’＜介して１第１転自在
に軸装した第２遊星ギアで、第２遊星ギア４２は第１大
径スプロケットあの回転に伴なりて第２人陽ギア３２の
外周を公転しながらギア３２との噛合により自転するよ
５に構成されている。必は第２大住スプロケット３５よ
り小径に形成され、第２大法スグロクット３５と相対向
させて第２遊星ギア４２と一体に形成した第２小径スプ
ロケット、（トで、該スプロケット伺は第２遊星ギア４
２と一体に自転しながら軸受筒２の周囲を公転するよ５
に構成されている。４５は第２大径スプロケット３５の
外周に周回させ′ｃ担装した無端チェーンで、該チェー
ン４５はロー２幅の広いものが用いられ、該チェーン４
５に第２小径スプロケット、（ト４４の歯の一部を係合
させて第２大径スプロケット、（ト３５と連繋させてあ
り、これにより第２小径スプロケット伺の回転運動を第
２大径スプロケット３５に伝達して回転させるように＃
ｇしてある。

４５は？２大径スプククット３５の後方部に配設した。

？３大径スプロケット、（トで、第３大径スプロケット
４６は第２大径スプロケット３５と過尚の間隔￥存し、
ベアリング等４７を介してに受筒２に回転自在に軸装さ
れている。４８は第２受動ベベルギアで、第２受動ベベ
ルギア４８は第２大径スプロケット３５と同心上に位置
させて第２大径スプロケット３５の側面に固定されてい
る。４９は上記、？２受動ベベルギア４８と相対向させ
て第３大径スプロケット、（ト４６の側面に固定した第
２駆動ベベルギア、５０　、５０は上記両ベベルギア４
８および４９に夫々噛合させて配設した第２中纒ベベル
ギアで、該中継ベベルギア５ｏ。

５０も前記第１発明の実施例について述べた：５な取付
体５１（この取付体５１は軸受筒２に固定）および取付
体５１に設けた取付軸５２　、５２を介して定位置で回
転させるように支持させである。この場合において、第
２中継ベベルギア５ｏの数、およびその取付手段は任意
に変え得るものである。

５３は第２大径スプロケット、（ト３５の側面にＩｌｉ
！ｉｊ役した２３ｍ付軸１Ｓ４は第３大径スプロケット
４６より小径に形成した第３小径スプロケット、（トで
、第３小佳スプロケット５４は、？３大径スプロケット
４６と相対向させて第３取付＠　５３１ｃベアリング等
５５に介し１回転自在に軸装され、第２大径スプロケッ
ト３５０回転に伴なって自転しながら軸受筒２の１周囲
を公転するように構成されている。５６は第３大径スプ
ロケット４６の外周に周回させて掛装した無端チェーン
で、該チェーン５６はローラ幅の広いものが用いられ、
該チェーン５６に第３小径スプロケット８の歯の一部を
係合させて第３大径スプロケット、（ト４６と連繋させ
てあり、これにより、１′Ｐ３小径スプロケット８の回
転運動を第３大径スプロケッ）４６ＩＣ伝達して回転さ
せる工うに構成しである。

第１は第３大径スプロケット４６の側面に固設したスプ
ロケット、第２はスプロケット、（ト第１と図示しない
スプロケット、（ト間に担渡した無端デエー／で、上記
スプロケット第１および無端チェーン第２により第３大
径スプロケット４６の回転運動を外部へ伝達する伝達機
構が構成されている。この場合、上記伝達機構は他の手
段を採用しても良いものである。

該実施例の回転機構は上記のように構成したもので、次
に該実施例の回転機構の作用効果につき説明する。

中心軸１（実施例ではクランクレバー１５）を回転（入
力又は原動機）すると、クランクレバー１５の回転に伴
なって、まづ、第１取付軸３６が軸受筒２の周囲を公転
するので、第１小径スプロケット、（ト３９も軸受筒２
の周囲を公転する。この第１小径スゲロケット３９の上
記運動はチェーン４０を介して第１大径スプロケット、
（ト３３に伝達されるので、第１大径スプロケット３３
が回転し始める。

第１大径スプロケット、（トおが回転すると、これと一
体の第１駆動ベベルギア１１１１１も回転するので、第
１中継ベベルギア１２４を介してず１受動ベベルギアＪ
−が回転する。ｉｌ受動ベベルギア１０ａが回転すると
、これと一体の第１太陽ギア３０が回転するので、太陽
ギア３０と噛合している第１遊星ギア３７は自転しなが
ら第１太陽ギア３ｏの外周を公転し、この際、テコの原
理によりパワーアップされ、この回転エネルギーは第１
小径スプロケット３９．チェーン４０を介して、第１大
径スプロケット３３に伝達されろ。

第１大径スプロケット３３が上記のように回転すると、
この第１大径スプロケットあの回転連動は第２取付軸４
１を介して第２遊星ギア４２に伝達されるので、第２遊
星ギア４２は第２太陽ギア３２との噛合により自転しな
がら第２太陽ギア３２の外周を公転し、この際、テコの
原理により阿匿パワーアップされ、この回転エネルギー
はオ２小径スプロケット伺、チェーン４５を介して第２
大径スプロケット３５に伝達される。第２大径スプロケ
ット３５が回転すると、これと一体の第３取付軸５３が
軸受筒２の周囲を公転するので、第３小径スプロケット
５４も軸受筒２の周囲を公転する。この第３小径スプロ
ケット５４の上記運動はチェーン５６を介して５１−３
大径スプロケット４６に伝達されるので、第３大径スプ
ロケット、（ト４６が回転し始める。

第３大径スプロケット、（ト４６が回転すると、これと
一体の第２に動ベベルギア４９も回転するので、第２中
継ベベルギア５０を介して第２受動ベベルギア４８が回
転する。第２受動ベベルギア４８が回転すると、これと
一体の第２大径スプロケット３５が回転するので、第２
大径スプロケット、（ト３５に固定されている第３取付
軸５３は軸受ｆｌｌ１２の周囲を公転し、この除、テコ
の原理によりパワーアップされ、この回転エネ・ルギー
は第３小径スプロケット、（ト５４．チェーン５６を介
して第３大径スプロケット４６に伝達され、スプロケッ
ト、（ト第１．チェーン第２を介して外部へ取出される
。このようにして、中心軸１０回転エネルギーは３度に
わたってパワーアップされて第３大径スプロケット、（
ト４６に伝達され、該大径スプロケット４６より外部へ
取出すことができ、また、第１、第２太陽ギア３０　、
３２と第１．第２遊星ギア３７４２との歯数の差、並び
に第１．第２．第３大径スプロケット、（ト３３　、３
５　、４６とオニ１オ第１第３小径スプロケット、（ト
３９　、４４　、５４との面数の差により中心軸１の回
転数（速度）を任意に増速して第３大径スプロケット４
６に伝達することができる。

（実施例６）３・ｒ図は本願の、１−６発明の１実施例を示すもので
、この夾２ｉＩＩＩ例は前記第５発明の実施例の第１゜
第２および第３大径スプロケットＤ　、　３５および４
６並びに第１．第２および３・３小径スブロケツ）　：
（９。

伺および５４に代え、内＆ロおよび中継小イアを用いた
ものである。

すなわち、固定軸受筒２には第１太−ギア３０の後方部
に位置させると共に太陽ギア３Ｕと適轟な間隔を存し、
ベアリング等３４’ａ’介してネ・１内回歯車３：ｐを
回転自在に軸装すると共に矛ｌ遊星ギア３７と一体に形
成した第１中継小ギア３−を上記第１内薗歯車３３ａに
噛合させて配設し、この第１中継小ギア３ζを自転させ
ながら固定軸受筒２の周囲を公転させるように構成しで
ある。また、１ｋｌｌ受筒２には第２太陽ギア３２の後
方部に位置させて第２内ｍ−車３５ａがベアリング等３
＄を介して回転自在に軸装されていると共に、？２遊星
ギア４２と一体に形成した第２中継小ギア４孕を上記第
２内歯歯車３５２に噛合させて配設し、この第２中継小
ギア４４５を自転させながら軸受筒２の周囲を公転させ
るように構成しである。まｊこ、該実施例では第１駆動
ベベルギ１１１４を第１内歯歯車（の側面に固定しであ
ると共に第２駆動ベベルギア４９を第３内−菌単４−の
側面に、また第２受動ベベルギア４８を第２内１１１歯
車３！５ａの側面に固定しである。そして、他の構成は
第２図の実施例と全く同様であり、矛と図におい【、罰
記矛７図の実施例と同一符号を付した部分は同一構成部
を示し、その各構成部についての説明は省略する。

この実施例の回転機構は矛ｌ遊星ギア３７の回転エネル
ギーな第１中継小ギア３−を介して第１内歯歯車３３５
に伝達すると共に第１内菌一部シから第２遊星ギア４２
に伝達された回転エネルギーを第２中継小ギア４孕を介
して第２内向歯車３ζに伝達し、さらに、第２内歯歯車
３（の回転エネルギーな第３中継小ギア５４ａを介して
第３内歯歯車４６１１Ｋに伝達し、外部へ取出すもので
他の構成は第２図の実施例と同様に作用し、これにより
中心軸１０回転エネルギーを前記と同様３変圧わたって
パワーアップして第３内１ｉ！！歯車４−に伝達するこ
とができ、また１第１、Ｊ−２太陽ギア３０　、３２と
オ１．第２遊星ギア３７゜４２との歯数Ｑ差、並びに第
１．第２．第３内歯歯車３３ｉ２ｔ３５ｄｔ４−とオ１
．第２．第３中継小ギア３ζ。

４４５．５４αとの回数の差により中心軸１０回転数（
速度）を任意に増速して第２内曾歯車３−に伝達するこ
とができる。

（実施例７）矛り図は本願の７７発明の１実施例を示すものである。

該実施例は前記した第１発明の実施例の中心軸１を中心
固定軸に代えると共にクランクレバーを該固定軸に回転
自在他取付けたものである。

すなわち、該実施例は固定軸受ｗＪ２に中心固定軸１ａ
を回転不能に匿挿し、この軸受筒２と固定軸１ａとによ
り中心固定軸受部材ａを構成ｊると共にクランクレバー
１５を固定軸１ａにベアリング等３ａを介して回転自在
他取付けたもので、他の機構は前記第１発明について示
した実施例（矛／図〜第３図）と全く同一に構成したも
のである。したがって、該実施例の他の機構については
、？・／−〜第３図の実施例について述べた説明をその
まヱ該実施例に援用し、その説明を省略する。

なお、該実施例の中心固定軸受部材ａは固定軸受筒２と
中心固定＠１ｄとで構成されているが、固定軸受筒２と
固定＠１αとは一体に形成しても艮いものである。

該実施例の回転機構は上記のよ５に構成し、クランクレ
バー１５を回転して駆動するもので、他の構成要素は前
記第１発明の実力例と同様に作用し。

これ罠エリクランクレバー１５の回転エネルギーはパワ
ーアップされて大径スプロケット、（ト８に伝達され、
該スプロケット、（ト８から外部へ城出丁ことができ、
また、クランクレバー１５の回転数を任意に増速して大
径スプロケット、（ト８へ伝達することができる。

（実施例８）オ９図は、また、本願の１８発明の１実施例を示すもの
である。該実施例は前記した第２発明の実施例の中心軸
１を中心固定軸に代えろと共にクランクレバーを該固定
軸に回転自在他取付けたものである。

すなわち、該実施例は固定軸受筒２に中心固定粕１ａを
回転不能に暇神し、この軸受筒２と固定軸１ａとにより
中心固定に受部材ａを構成すると共にクランクレバー１
５を固定Ｎ１ａにベアリング等論を介して回転自在他取
付けたもので、他の徹揖は前記第２発明について示した
実施例（矛グ図）と全（同一に構成したものである。し
たがりて、該実施例の他の機構については、矛グ図の実
凡例について述べた説明をそのまま該実施例に援用し、
その説明を省略する。

なお、該実施例の中心固定軸受部材ａは固定軸受筒２と
中心固定軸１ａとで構成されているが、固定軸受筒２と
固定軸１ａとは一体に形成しても艮いものである。

該実施例の回転機構は上記のように構成し、クランクレ
バー１５を回転して駆動するもので、他の構成要素は前
記第１１発明実施例と同様に作用し、これによりクラン
クレバー］５０回転エネルギーはパワーアップされて内
歯間車−に伝達され、核内出歯車種から外部へ取出すこ
とができ、また、クランクレバー１５の回転数を任意に
増速して内歯爾単窮へ伝達することができる。

（実施例９）矛デ図１１、まプこ、本願の３１９発明の１実施例を示
すものである。該実施例は前記した。１−３発明の実施
例（矛夕図）の中心軸ｌを中心固定軸に代えると共にク
ランクレバーな該固定軸に回転自在他取付けたものであ
る。

丁なわち、該実施例は、固定軸受筒２に中心固定軸１ａ
を回転不能に敗挿し、この軸受筒２と固定軸１ａとによ
り中心固定軸受部材ａ′ｆｔ構成すると共にクランクレ
バー１５を固定軸１ａにベアリング等護を介して回転自
在他取付けたもので、他の機構は前記第３発明について
示した実施例（才！図）と全く同一に構成したものであ
る。したがって、該実施例の他の機構については、矛！
図の実施例について述べた説明をそのまま該実施例に援
用し、その説明を省略する。

なお、該実施例の中心固定軸受部材ａは固定軸受筒２と
中心固定軸１ａとで構成されているが、固定軸受筒２と
固定軸１ａとは一体に形成しても良いものである。

該実施例の回転機構は上記のように構成し、クランクレ
バー１５を回転して駆動するもので、他のｅｇ構成要素
前記第１発明の実施例と同様に作用し、こｎＫよりクラ
ンクレバー１５０回転エネルギーＩエバワーアップされ
て第２大径スプロケット３５に伝達され、該スプロケッ
ト３５かも外部へ框出丁ことができ、また、クランクレ
バー１５の回転数を任意に増速して、１１２大径スプロ
ケット３５へ伝達することができる。

（実施例１０　）才９図は、また、本願の第１０発明の１実施例を示すも
のである。該実施例は前記した第４発明の実り例（才・
６図）の中心軸１を中心固定軸に代えると共にクランク
レバーを該固定軸に回転自在他取付けたものである。

すなわち、該＄、施例は、固定軸受筒２に中心固定軸１
ａを回転不能に欧挿し、この軸受筒２と固定４ｅ　ＩＱ
とにより中心固定軸受部材ａを構成すると共にクランク
レバー１５を固定軸１６にベアリング等護を介して回転
自在他取付けたもので、他の機構は前記第４発明につい
て示した実施例（矛６図）と全く同一に構成したもので
ある。したがって、該実施例の他の機構については、７
乙図の実施例について述べた説明をそのまま該実施例に
援用し、その説明を省略する。

なお、該実施例の中心固定軸受部材αは固定軸受筒２と
中心固定軸１ａとで構成されているが、固定軸受筒２と
固定＠ｌａとは一体に形成しても艮いものである。

該実施例の回転１ｆｉ構は上記のように構成し、クラン
クレバー１５を回転して駆動するもので、他の構成要素
は前記第１発明の実施例と同様に作用し、これによりク
ランクレバー１５０回転エネルギーはパワーアップされ
て第２内歯一部３ζに伝達され、該内歯歯車３−から外
部へ取出すことができ、また。

クランクレバー１５の回転数を任意に増速して第２内歯
歯車３ζへ伝達することができろ。

（実施例１１）３−９図は、また、本島の第１１発明の１実施例を示す
ものである。該実施例は前記したネ・５発明の実施例（
矛７図）の中心＠１を中心固定軸に代えると共にクラン
クレバーな該固定軸に回転自在他取付けたものである。

すなわち、該実施例は、固定軸受筒２に中心固定軸１α
を回転不能に表挿し、この軸受筒２と固定軸１ａとによ
り中心固定軸受部材ａを構成すると共にクランクレバー
１５を固定軸ｌαにベアリング等お２介して回転自在他
取付けたもので、他の機構は前記第５発明について示し
た実施例（オフ図）と全く同一に構成したものである。

したがって、該実施例の他の機構については、矛７図の
実施例について述べた説明をそのまま該実施例に援用し
、その説明を省略する。

なお、該実施例の中心固定軸受部材σは固定軸受筒２と
中心固定軸１ａとで構成されているが、固定軸受筒２と
固定軸１αとは一体に形成しても艮いものである。

該実施例の回転機構は上記のよ５に構成し、クランクレ
バー１５を回転し″Ｃ躯動するもので、他の構成要素は
前記第１発明の実施例と同様に作用し、これによりクラ
ンクレバー１５の回転エネルギーはパワーアップされて
第３大径スプロケット、（ト４６に伝迎され、該大径ス
プロケット、（ト４６かも外部へ棺出すことができ、ま
た、クランクレバー１５の回転数を任意に増速して３−
３大径スプロケット４６へ伝達することができる。

（実施例１２）７９図は、また、本願の第１２発明の１実施例を示すも
のである。咳夾施例は前記したす６発明の実施例（矛を
図）の中心＠１を中心固定軸に代えると共にクランクレ
バーな該固定軸に回転自在に堆付けたものである。

すなわち、該実施例は、固定軸受筒２に中心固定ｓ１α
を回転不能に表挿し、この軸受筒２と固定軸１ａとによ
り中心固定軸受部材ａを構成すると共にクランクレバー
１５を固定軸１αにベアリング＃＄３５を介して回転自
在他取付ゆｔこもので、他のａ構は舵記、１？６発明に
ついて示した実施例（才と図）と全く同一に構成したも
のである。したがって、該実施例の他の機構については
、オフ図の実施例について述べた説明をそのまま該実施
例に援用し、その説明を省略する・なお、該実施例の中心固定軸受部材ａは固定軸受筒２と
中心固定軸１αとで構成されているが、固定軸受筒２と
固定軸１αとは一体に形成し℃も艮（・ものである。

該実施例の回転機構は上記のように構成し、クランクレ
バー１５を回転して駆動するもので、他の構成要素は前
記第１発明の実施例と同様に作用し。

これによりクランクレバー１５の回転エネルギーはパワ
ーアップされて第３内歯歯車４６Ｇに伝達され、該内歯
歯車４６１１！かう外部へ取出すことができ、また、ク
ランクレバー１５の回転数を任意に増速して第３内歯歯
車４−へ伝達することができる。

（発明の効果）本発明は以上説明したとおりであり、本発明に′　　よ
れば、原動部側の回転エネルギーをノ（ワーアップして
出力側へ伝達し、外部へ取出すこと力ｔできる回転機構
が得られる。

【図面の簡単な説明】

７７図乃至第３図は本願の第１発明の実施例を示し１．
？７図は憶断平面図、Ｚ２図は仰］面図、第３図は７７
図のＩ−ＩＩｖ＋１断面図であり１オフ図は本願の第２
発明の実施例を示す横断平面図、オフ図は本願の第３発
明の実施例を示す横断平面図。矛６図は不顔の第４発明の実施例を示す横断平面図、矛
７図は本願の、？５発明の実施例を示す横断平面図、７
と図は本願の第６発明の実施例を示す横断平面図、第２
図は本願のオフ乃至第１２発明の実施例を示す一部の横
断平面図である。ａ・・・・・・中心固定軸受部材、１・・・・・・中心
軸、１ａ・・・・・・中心固定軸、２・・・・・・固定
軸受筒、５・・・・・・固定部、６・・・・・・太陽ギ
ア、８・・・・・・大径スプロケット、１０・・・・・
・受動ベベルギア、ＩＣｐ・・・・・・第１受動ベベル
ギア、１１・・・・・・駆動ベベルギア、ｉｌａ・・・
・・・第１駆動ベベルギア、１２・・・・・・中継ベベ
ルギア、１２α・・・・・・第１中継ベベルギア、１３
・・・・・・取付体、１５・・・・・・クランクレバー
、１６・・・・・・取付軸、１７・・・・・・遊星ギア
、１９・・・・・・小径スプロケット％２υ、　４０　
、４５　、５６・・・・・・無端チェーン　３Ｑ・・・
・・・第１太陽ギア、３２・・・・・・瀉・２太陽ギア
、３３・・・・・・第１大径スプロケット、３３Ｇ・・
・・・・第１内薗オ車、３５・・・・・・第２大径スプ
ロケット、３−・・・・・・第２内歯園車、３７・・・
・・・第１遊星ギア、３９・・・・・・第１小径スプロ
ケット、３９ａ・・・・・・矛ｌ中継小ギア、４２・・
・・・・第２遊星ギア、■・・・・・・第２小径スプロ
ケット、躬ト・・・・・第２中紡小ギア、４６・・・・
・・〃３大径スプロケット、（ト、４６１２・・・・・
・第３内回歯車、４８・・・・・・第２受動ベベルギア
、４９・・・・・・第２駆動ベベルギア、５０・・・・
・・第２中継ベベルギア、５１・・・・・・取付体、５
４・・・・・・第３小径スプロケット、５４ａ・・・・
・・第３中継小ギア。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）（イ）中心軸、（ロ）該中心軸を回転自在に嵌合
して支持させた固定軸受筒、（ハ）該固定軸受筒の先端
部に回転自在に軸装した太陽ギア、（ニ）該太陽ギアの
後方部に位置させると共に上記太陽ギアと過当の間隔を
存して上記固定軸受筒に回転自在に軸装した大径スプロ
ケット、（ホ）上記太陽ギアと同心上に位置させて上記
太陽ギアの側面に固定して設けた受動ベベルギア、（ヘ
）該ベベルギアと相対向させて上記大径スプロケットの
側面に固定して設けた駆動ベベルギア、（ト）上記両ベ
ベルギアに夫々噛合させると共に定位置で回転させるよ
うに支持させて配設した中継ベベルギア、一端を上記中
心軸に固定したクランクレバー、（リ）上記太陽ギアに
噛合させて上記クランクレバーに回転自在に取付けられ
、自転しながら上記太陽ギアの外周を公転する遊星ギア
、（ヌ）該遊星ギアと同心かつ一体に形成され、回転し
ながら上記固定軸受筒の周囲を公転する小径スプロケッ
ト、を備え、上記小径スプロケットは上記大径スプロケ
ットの外周に周回させて掛装した無端チェーンに歯の一
部を係合させて上記大径スプロケットと連繋させてあり
、上記中心軸を回転することにより、該中心軸の回転エ
ネルギーをパワーアップして上記大径スプロケットに伝
達し、外部へ取出すように構成したことを特徴とする回
転機構。
（２）（イ）中心軸、（ロ）該中心軸を回転自在に嵌合
して支持させた固定軸受筒、（ハ）該固定軸受筒の先端
部に回転自在に軸装した太陽ギア、（ニ）該太陽ギアの
後方部に位置させると共に上記太陽ギアと適当の間隔を
存して上記固定軸受筒に回転自在に軸装した内歯歯車、
（ホ）上記太陽ギアと同心上に位置させて上記太陽ギア
の側面に固定して設けた受動ベベルギア、（ヘ）該ベベ
ルギアと相対向させて上記内歯歯車の側面に固定して設
けた駆動ベベルギア、（ト）上記両ベベルギアに夫々噛
合させると共に定位置で回転させるように支持させて配
設した中継ベベルギア、（チ）一端を上記中心軸に固定
したクランクレバー、（リ）上記太陽ギアに噛合させて
上記クランクレバーに回転自在に取付けられ、自転しな
がら上記太陽ギアの外周を公転する遊星ギア、（ヌ）該
遊星ギアと同心かつ一体に形成されていると共に上記内
、歯車に噛合させて配設し、自転しながら上記固定軸受
筒の周囲を公転する中継小ギア、を備え、上記中心軸を
回転することにより、該中心軸の回転エネルギーをパワ
ーアップして上記内歯歯車に伝達し、外部へ取出すよう
に構成したことを特徴とする回転機構。
（３）（イ）中心軸、（ロ）該中心軸を回転自在に支持
させて嵌合した固定軸受筒、（ハ）該固定軸受筒の先端
部に回転自在に軸装した第１太陽ギア、（ニ）該第１太
陽ギアの後方部に位置させると共に上記第１太陽ギアと
適当の間隔を存して上記固定軸受筒に固定軸装した第２
太陽ギア、（ホ）上記第１太陽ギアと第２太陽ギアとの
間に位置させると共に上記第１太陽ギアと適当の間隔を
存して上記固定軸受筒に回転自在に軸装した第１大径ス
プロケット、（ヘ）上記第２太陽ギアの後方部に位置さ
せて上記固定軸受筒に回転自在に軸装した第２大径スプ
ロケット、（ト）上記第１太陽ギアと同心上に位置させ
て上記第１太陽ギアの側面に固定して設けた受動ベベル
ギア、（チ）該ベベルギアと相対向させて上記第１大径
スプロケットの側面に一定して設けた駆動ベベルギア、
（リ）上記両ベベルギアに夫々噛合させると共に定位置
で回転させるように支持させて配設した中継ベベルギア
、（ヌ）一端を上記中心軸に固定したクランクレバー、
（ル）上記第１太陽ギアに噛合させて上記クランクレバ
ーに回転自在に取付けられ、自転しながら上記第１太陽
ギアの外周を公転する第１遊星ギア、（ヲ）該第１遊星
ギアと同心かつ一体に形成され、自転しながら上記固定
軸受筒の周囲を公転する第１小径スプロケット、（ワ）
上記第２太陽ギアに噛合させて上記第１大径スプロケッ
トに回転自在に取付けられ、自転しながら上記第２太陽
ギアの外周を公転する第２遊星ギア、（カ）該第２遊星
ギアと同心かつ一体に形成され、自転しながら上記固定
軸受筒の周囲を公転する第２小径スプロケット、を備え
、上記第１小径スプロケットは上記第１大径スプロケッ
トの外周に周回させて掛装した無端チェーンに歯の一部
を係合させて上記第１大径スプロケットと連繋させてあ
ると共に上記第２小径スプロケットは上記第２大径スプ
ロケットの外周に周回させて掛装した無端チェーンに歯
の一部を係合させて上記第２大径スプロケットと連繋さ
せてあり、上記中心軸を回転することにより、該中心軸
の回転エネルギーをパワーアップして上記第２大径スプ
ロケットに伝達し、外部へ取出すように構成したことを
特徴とする回転機構。
（４）（イ）中心軸、（ロ）該中心軸を回転自在に支持
させて嵌合した固定軸受筒、（ハ）該固定軸受筒の先端
部に回転自在に軸装した第１太陽ギア、（ニ）該第１太
陽ギアの後方部に位置させると共に上記第１太陽ギアと
適当の間隔を存して上記固定軸受筒に固定軸装した第２
太陽ギア、（ホ）上記第１太陽ギアと第２太陽ギアとの
間に位置させると共に上記第１太陽ギアと適当の間隔を
存して上記固定軸受筒に回転自在に軸装した第１内歯歯
車、（ヘ）上記第２太陽ギアの後方部に位置させて上記
固定軸受筒に回転自在に軸装した第２内歯歯車、（ト）
上記第１太陽ギアと同心上に位置させて上記第１太陽ギ
アの側面に固定して設けた受動ベベルギア、（チ）該ベ
ベルギアと相対向させて上記第１内歯歯車の側面に固定
して設けた駆動ベベルギア、（リ）上記両ベベルギアに
夫々噛合させると共に定位置で回転させるように支持さ
せて配設した中継ベベルギア、（ヌ）一端を上記中心軸
に固定したクランクレバー、（ル）上記第１太陽ギアに
噛合させて上記クランクレバーに回転自在に取付けられ
、自転しながら上記第１太陽ギアの外周を公転する第１
遊星ギア、（ヲ）該第１遊星ギアと同心かつ一体に形成
されていると共に上記第１内歯歯車に噛合させて配設し
、自転しながら上記固定軸受筒の周囲を公転する第１中
継小ギア、（ワ）上記第２太陽ギアに噛合させて上記第
１内歯歯車に回転自在に取付けられ、自転しながら上記
第２太陽ギアの外周を公転する第２遊星ギア、（カ）該
第２遊星ギアと同心かつ一体に形成されていると共に上
記第２内歯歯車に噛合させて配設し、自転しながら上記
固定軸受筒の周囲を公転する第２中継小ギア、を備え、
上記中心軸を回転することにより、該中心軸の回転エネ
ルギーをパワーアップして上記第２内歯歯車に伝達し、
外部へ取出すように構成したことを特徴とする回転機構
。
（５）（イ）中心軸、（ロ）該中心軸を回転自在に支持
させて嵌合した固定軸受筒、（ハ）該固定軸受筒の先端
部に回転自在に軸装した第１太陽ギア、（ニ）該第１太
陽ギアの後方部に位置させると共に上記第１太陽ギアと
適当の間隔を存して上記固定軸受筒に一定軸装した第２
太陽ギア、（ホ）上記第１太陽ギアと第２太陽ギアとの
間に位置させると共に上記第１太陽ギアと適当の間隔を
存して上記固定軸受筒に回転自在に軸装した第１大径ス
プロケット、（ヘ）上記第２太陽ギアの後方部に位置さ
せて上記固定軸受筒に回転自在に軸装した第２大径スプ
ロケット、（ト）該第２大径スプロケットの後方部に位
置させると共に上記第２大径スプロケットと適当な間隔
を存して上記固定軸受筒に回転自在に軸装した第３大径
スプロケット、（チ）上記第１太陽ギアと同心上に位置
させて上記第１太陽ギアの側面に固定して設けた第１受
動ベベルギア、（リ）該第１受動ベベルギアと相対向さ
せて上記第１大径スプロケットの側面に固定して設けた
第１駆動ベベルギア、（ヌ）上記両ベベルギアに夫々噛
合させると共に定位置で回転させるように支持させて配
設した第１中継ベベルギア、（ル）上記第２大径スプロ
ケットと同心上に位置させて上記第２大径スプロケット
の側面に固定して設けた第２受動ベベルギア、（ヲ）該
第２受動ベベルギアと相対向させて上記第３大径スプロ
ケットの側面に固定して設けた第２駆動ベベルギア、（
ワ）上記第２受動ベベルギアおよび第２駆動ベベルギア
に夫々噛合させると共に定位置で回転させるように支持
させて配設した第２中継ベベルギア、（カ）一端を上記
中心軸に固定したクランクレバー、（ヨ）上記第１太陽
ギアに噛合させて上記クランクレバーに回転自在に取付
けられ、自転しながら上記第１太陽ギアの外周を公転す
る第１遊星ギア、（タ）該第１遊星ギアと同心かつ一体
に形成され、自転しながら上記固定軸受筒の周囲を公転
する第１小径スプロケット、（レ）上記第２太陽ギアに
噛合させて上記第１大径スプロケットに回転自在に取付
けられ、自転しながら上記第２太陽ギアの外周を公転す
る第２遊星ギア、（ソ）該第２遊星ギアと同心かつ一体
に形成され、自転しながら上記固定軸受筒の周囲を公転
する第２小径スプロケット、（ツ）上記第２大径スプロ
ケットに回転自在に取付けられ、自転しながら上記固定
軸受筒の周囲を公転する第３小径スプロケット、を備え
、上記第１小径スプロケットは上記第１大径スプロケッ
トの外周に周回させて掛装した無端チェーンに歯の一部
を係合させて上記第１大径スプロケットと連繋させてあ
ると共に上記第２小径スプロケットは上記第２大径スプ
ロケットの外周に周回させて掛装した無端チェーンに歯
の一部を係合させて上記第２大径スプロケットと連繋さ
せてあり、また、上記第３小径スプロケットは上記第３
大径スプロケットの外周に周回させて掛装した無端チェ
ーンに歯の一部を係合させて上記第３大径スプロケット
と連繋させてあり、上記中心軸を回転することにより、
該中心軸の回転エネルギーをパワーアップして上記第３
大径スプロケットに伝達し、外部へ取出すように構成し
たことを特徴とする回転機構。
（６）（イ）中心軸、（ロ）該中心軸を回転自在に支持
させて嵌合した固定軸受筒、（ハ）該固定軸受筒の先端
部に回転自在に軸装した第１太陽ギア、（ニ）該第１太
陽ギアの後方部に位置させると共に上記第１太陽ギアと
適当の間隔を存して上記固定軸受筒に固定軸装した第２
太陽ギア、（ホ）上記第１太陽ギアと第２太陽ギアとの
間に位置させると共に上記第１太陽ギアと適当の間隔を
存して上記固定軸受筒に回転自在に軸装した第１内歯歯
車、（ヘ）上記第２太陽ギアの後方部に位置させて上記
固定軸受筒に回転自在に軸装した第２内歯歯車、（ト）
該第２内歯歯車の後方部に位置させると共に上記第２内
歯歯車と適当な間隔を存して上記固定軸受筒に回転自在
に軸装した第３内歯歯車、（チ）上記第１太陽ギアと同
心上に位置させて上記第１太陽ギアの側面に固定して設
けた第１受動ベベルギア、（リ）該第１受動ベベルギア
と相対向させて上記第１内歯歯車の側面に固定して設け
た第１駆動ベベルギア、（ヌ）上記両ベベルギアに夫々
噛合させると共に定位置で回転させるように支持させて
配設した第１中継ベベルギア、（ル）上記第２内歯歯車
と同心上に位置させて上記第２内歯歯車の側面に固定し
て設けた第２受動ベベルギア、（ヲ）該第２受動ベベル
ギアと相対向させて上記第３内歯歯車の側面に固定して
設けた第２駆動ベベルギア、（ワ）上記第２受動ベベル
ギアおよび第２駆動ベベルギアに夫々噛合させると共に
定位置で回転させるように支持させて配設した第２中継
ベベルギア、（カ）一端を上記中心軸に固定したクラン
クレバー、（ヨ）上記第１太陽ギアに噛合させて上記ク
ランクレバーに回転自在に取付けられ、自転しながら上
記第１太陽ギアの外周を公転する第１遊星ギア、（タ）
該第１遊星ギアと同心かつ一体に形成されていると共に
上記第１内歯歯車に噛合させて配設し、自転しながら上
記固定軸受筒の周囲を公転する第１中継小ギア、（レ）
上記第２太陽ギアに噛合させて上記第１内歯歯車に回転
自在に取付けられ、自転しながら上記第２太陽ギアの外
周を公転する第２遊星ギア、（ソ）該第２遊星ギアと同
心かつ一体に形成されていると共に上記第２内歯一部に
噛合させて配設し、自転しながら上記固定軸受筒の周囲
を公転する第２中継小ギア、（ツ）上記第３内歯歯車に
噛合させて上記第２内歯歯車に回転自在に取付けた第３
中継小ギア、とを備え、上記中心軸を回転することによ
り、該中心軸の回転エネルギーをパワーアップして上記
第３内歯歯車に伝達し、外部へ取出すように構成したこ
とを特徴とする回転機構。
（７）（イ）中心固定軸受部材、該固定軸受部材の先端
部に回転自在に軸装した太陽ギア、（ハ）該太陽ギアの
後方部に位置させると共に上記太陽ギアと適当の間隔を
存して上記固定軸受部材に回転自在に軸装した大径スプ
ロケット、（ニ）上記太陽ギアと同心上に位置させて上
記太陽ギアの側面に固定して設けた受動ベベルギア、（
ホ）該ベベルギアと相対向させて上記大径スプロケット
の側面に固定して設けた駆動ベベルギア、（ヘ）上記両
ベベルギアに夫々噛合させると共に定位置で回転させる
ように支持させて配設した中継ベベルギア、（ト）一端
を上記固定軸受部材に回転自在に取付けたクランクレバ
ー、（チ）上記太陽ギアに噛合させて上記クランクレバ
ーに回転自在に取付けられ、自転しながら上記太陽ギア
の外周を公転する遊星ギア、（リ）該遊星ギアと同心か
つ一体に形成され、自転しながら上記固定軸受部材の周
囲を公転する小径スプロケット、を備え、上記小径スプ
ロケットは上記大径スプロケットの外周に周回させて掛
装した無端チェーンに歯の一部を係合させて上記大径ス
プロケットと連繋させてあり、上記クランクレバーを回
転することにより、該クランクレバーの回転エネルギー
をパワーアップして上記大径スプロケットに伝達し、外
部へ取出すように構成したことを特徴とする回転機構。
（８）（イ）中心固定軸受部材、（ロ）該固定軸受部材
の先端部に回転自在に軸装した太陽ギア、（ハ）該太陽
ギアの後方部に位置させると共に上記太陽ギアと適当の
間隔を存して上記固定軸受部材に回転自在に軸装した内
歯歯車、（ニ）上記太陽ギアと同心上に位置させて上記
太陽ギアの側面に同定して設けた受動ベベルギア、（ホ
）該ベベルギアと相対向させて上記内歯歯車の側面に固
定して設けた駆動ベベルギア、（ヘ）上記両ベベルギア
に夫々噛合させると共に定位置で回転させるように支持
させて配設した中継ベベルギア、（ト）一端を上記固定
軸受部材に回転自在に取付けたクランクレバー、（チ）
上記太陽ギアに噛合させて上記クランクレバーに回転自
在に取付けられ、自転しながら上記太陽ギアの外周を公
転する遊星ギア、（リ）該遊星ギアと同心かつ一体に形
成されていると共に上記内歯歯車に噛合させて配設し、
自転しながら上記固定軸受部材の周囲を公転する中継小
ギア、を備え、上記クランクレバーを回転することによ
り、該クランクレバーの回転エネルギーをパワーアップ
して上記内歯歯車に伝達し、外部へ取出すように構成し
たことを特徴とする回転機構。
（９）（イ）中心固定軸受部材、（ロ）該固定軸受部材
の先端部に回転自在に軸装した第１太陽ギア、（ハ）該
第１太陽ギアの後方部に位置させると共に上記第１太陽
ギアと適当の間隔を存して上記固定軸受部材に固定軸装
した第２太陽ギア、（ニ）上記第１太陽ギアと第２太陽
ギアとの間に位置させると共に上記第１太陽ギアと過当
の間隔を存して上記固定軸受部材に回転自在に軸装した
第１大径スプロケット、（ホ）上記第２太陽ギアの後方
部に位置させて上記固定軸受部材に回転自在に軸装した
第２大径スプロケット、（ヘ）上記第１太陽ギアと同心
上に位置させて上記第１太陽ギアの側面に固定して設け
た受動ベベルギア、（ト）該ベベルギアと相対向させて
上記第１大径スプロケットの側面に固定して設けた駆動
ベベルギア、（チ）上記両ベベルギアに夫々噛合させる
と共に定位置で回転させるように支持させて配設した中
継ベベルギア、（リ）一端を上記固定軸受部材に回転自
在他取付けたクランクレバー、（ヌ）上記第１太陽ギア
に噛合させて上記クランクレバーに回転自在に取付けら
れ、自転しながら上記第１太陽ギアの外周を公転する第
１遊星ギア、（ル）該第１遊星ギアと同心かつ一体に形
成され、自転しながら上記固定軸受部材の周囲を公転す
る第１小径スプロケット、（ヲ）上記第２太陽ギアに噛
合させて上記第１大径スプロケットに回転自在に取付け
られ、自転しながら上記第２太陽ギアの外周を公転する
第２遊星ギア、（ワ）該第２遊星ギアと同心かつ一体に
形成され、自転しながら上記固定軸受部材の周囲を公転
する第２小径スプロケット、を備え、上記第１小径スプ
ロケットは上記第１大径スプロケットの外周に周回させ
て掛装した無端チェーンに歯の一部を係合させて上記第
１大径スプロケットと連繋させてあると共に上記第２小
径スプロケットは上記第２大径スプロケットの外周に周
回させて掛装した無端チェーンに歯の一部を係合させて
上記第２大径スプロケットと連繋させてあり、上記クラ
ンクレバーを回転することにより、該クランクレバーの
回転エネルギーをパワーアップして上記第２大径スプロ
ケットに伝達し、外部へ取出すように構成したことを特
徴とする回転機構。
（１０）（イ）中心固定軸受部材、（ロ）該固定軸受部
材の先端部に回転自在に軸装した第１太陽ギア、（ハ）
該第１太陽ギアの後方部に位置させると共に上記第１太
陽ギアと適当の間隔を存して上記固定軸受部材に固定軸
装した第２太陽ギア、（ニ）上記第１太陽ギアと第２太
陽ギアとの間に位置させると共に上記第１太陽ギアと適
当の間隔を存して上記固定受部材に回転自在に軸装した
第１内歯歯車、（ホ）上記第２太陽ギアの後方部に位置
させて上記固定軸受部材に回転自在に軸装した第２内歯
歯車、（ヘ）上記第１太陽ギアと同心上に位置させて上
記第１太陽ギアの側面に固定して設けた受動ベベルギア
、（ト）該ベベルギアと相対向させて上記第１内歯歯車
の側面に固定して設けた駆動ベベルギア、（チ）上記両
ベベルギアに夫々噛合させると共に定位置で回転させる
ように支持させて配設した中継ベベルギア、（リ）一端
を上記固定軸受部材に回転自在に取付けたクランクレバ
ー、（ヌ）上記第１太陽ギアに噛合させて上記クランク
レバーに回転自在に取付けられ、自転しながら上記第１
太陽ギアの外周を公転する第１遊星ギア、（ル）該第１
遊星ギアと同心かつ一体に形成されていると共に上記第
１内歯歯車に噛合させて配設し、自転しながら上記固定
軸受部材の周囲を公転する第１中継小ギア、（ヲ）上記
第２太陽ギアに噛合させて上記第１内歯歯車に回転自在
に取付けられ、自転しながら上記第２太陽ギアの外周を
公転する第２遊星ギア、（ワ）該第２遊星ギアと同心か
つ一体に形成されていると共に上記第２内歯歯車に噛合
させて配設し、自転しながら上記固定軸受部材の周囲を
公転する第２中継小ギア、を備え、上記クランクレバー
を回転することにより、該クランクレバーの回転エネル
ギーをパワーアップして上記第２内歯歯車に伝達し、外
部へ取出すように構成したことを特徴とする回転機構。
（１１）（イ）中心固定軸受部材、（ロ）該固定軸受部
材の先端部に回転自転に軸装した第１太陽ギア、（ハ）
該第１太陽ギアの後方部に位置させると共に上記第１太
陽ギアと適当の間隔を存して上記一定軸受部材に固定軸
装した第２太陽ギア、（ニ）上記第１太陽ギアと第２太
陽ギアとの間に位置させると共に上記第１太陽ギアと適
当の間隔を存して上記固定軸受部材に回転自在に軸装し
た第１大径スプロケット、（ホ）上記第２太陽ギアの後
方部に位置させて上記固定軸受部材に回転自在に軸装し
た第２大径スプロケット、（ヘ）該第２大径スプロケッ
トの後方部に位置させると共に上記第２大径スプロケッ
トと適当な間隔を存して上記固定軸受部材に回転自在に
軸装した第３大径スプロケット、（ト）上記第１太陽ギ
アと同心上に位置させて上記第１太陽ギアの側面に固定
して設けた第１受動ベベルギア、（チ）該第１受動ベベ
ルギアと相対向させて上記第１大径スプロケットの側面
に固定して設けた第１駆動ベベルギア、（リ）上記両ベ
ベルギアに夫々噛合させると共に定位置で回転させるよ
うに支持させて配設した第１中継ベベルギア、（ヌ）上
記第２大径スプロケットと同心上に位置させて上記第２
大径スプロケットの側面に固定して設けた第２受動ベベ
ルギア、（ル）該第２受動ベベルギアと相対向させて上
記第３大径スプロケットの側面に固定して設けた第２駆
動ベベルギア、（ヲ）上記第２受動ベベルギアおよび第
２駆動ベベルギアに夫々噛合させると共に定位置で回転
させるように支持させて配設した第２中継ベベルギア、
（ワ）一端を上記固定軸受部材に回転自在に取付けたク
ランクレバー、（カ）上記第１太陽ギアに噛合させて上
記クランクレバーに回転自在に取付けられ、自転しなが
ら上記第１太陽ギアの外周を公転する第１遊星ギア、（
ヨ）該第１遊星ギアと同心かつ一体に形成され、自転し
ながら上記固短軸受部材の周囲を公転する第１小径スプ
ロケット、（タ）上記第２太陽ギアに噛合させて上記第
１大径スプロケットに回転自在に取付けられ、自転しな
がら上記第２太陽ギアの外周を公転する第２遊星ギア、
（レ）該第２遊星ギアと同心かつ一体に形成され、自転
しながら上記固定軸受部材の周囲を公転する第２小径ス
プロケット、（ソ）上記第２大径スプロケットに回転自
在に取付けられ、自転しながら上記固定軸受部材の周囲
を公転する第３小径スプロケット、を備え、上記第１小
径スプロケットは上記第１大径スプロケットの外周に周
回させて掛装した無端チェーンに歯の一部を係合させて
上記第１大径スプロケットと連繋させてあると共に上記
第２小径スプロケットは上記第２大径スプロケットの外
周に周回させて掛装した無端チェーンに歯の一部を係合
させて上記第２大径スプロケットと連繋させてあり、ま
た、上記第３小径スプロケットは上記第３大径スプロケ
ットの外周に周回させて掛装した無端チェーンに歯の一
部を保合させて上記第３大径スプロケットと連繋させて
あり、上記クランクレバーを回転することにより、該ク
ランクレバーの回転エネルギーをパワーアップして上記
第３大径スプロケットに伝達し、外部へ取出すように構
成したことを特徴とする回転機構。
（１２）（イ）中心固定軸受部材、（ロ）該固定軸受部
材の先端部に回転自在に軸装した第１太陽ギア、（ハ）
該第１太陽ギアの後方部に位置させると共に上記第１太
陽ギアと適当の間隔を存して上記固定軸受部材に固定軸
装した第２太陽ギア、（ニ）上記第１太陽ギアと第２太
陽ギアとの間に位置させると共に上記第１太陽ギアと適
当の間隔を存して上記固定軸受部材に回転自在に軸装し
た第１内歯歯車、（ホ）上記第２太陽ギアの後方部に位
置させて上記固定軸受部材に回転自在に軸装した第２内
歯歯車、（ヘ）該第２内歯歯車の後方部に位置させると
共に上記第２内歯歯車と適当な間隔を存して上記固定軸
受部材に回転自在に軸装した第３内歯歯車、（ト）上記
第１太陽ギアと同心上に位置させて上記第１太陽ギアの
側面に固定して設けた第１受動ベベルギア、（チ）該第
１受動ベベルギアと相対向させて上記第１内歯歯車の側
面に固定して設けた第１駆動ベベルギア、（リ）上記両
ベベルギアに夫々噛合させると共に定位置で回転させる
ように支持させて配設した第１中継ベベルギア、（ヌ）
上記第２内歯歯車と同心上に位置させて上記第２内歯歯
車の側面に固定して設けた第２受動ベベルギア、（ル）
該第２受動ベベルギアと相対向させて上記第３内歯歯車
の側面に固定して設けた第２駆動ベベルギア、（ヲ）上
記第２受動ベベルギアおよび第２駆動ベベルギアに夫々
噛合させると共に定位置で回転させるように支持させて
配設した第２中継ベベルギア、（ワ）一端を上記固定軸
受部材に回転自在に取付けたクランクレバー、（カ）上
記第１太陽ギアに噛合させて上記クランクレバーに回転
自在に取付けられ、自転しながら上記第１太陽ギアの外
周を公転する第１遊星ギア、（ヨ）該第１遊星ギアと同
心かつ一体に形成されていると共に上記第１内歯歯車に
噛合させて配設し、自転しながら上記固定軸受部材の周
囲を公転する第１中継小ギア、（タ）上記第２太陽ギア
に噛合させて上記第１内歯歯草に回転自在に取付けられ
、自転しながら上記第２太陽ギアの外周を公転する第２
遊星ギア、（レ）該第２遊星ギアと同心かつ一体に形成
されていると共に上記第２内歯歯車に噛合させて配設し
、自転しながら上記固定軸受部材の周囲を公転する第２
中継小ギア、（ソ）上記第３内歯歯車に噛合させて上記
第２内歯歯車に回転自在に取付けた第３中継小ギア、と
を備え、上記クランクレバーを回転することにより、ク
ランクレバーの回転エネルギーをパワーアップして上記
第３内歯歯車に伝達し、外部へ取出すように構成したこ
とを特徴とする回転機構。