JPS61260959A - 短管排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は加工機本体により加工された短管を加工機本体
から外部に排出する短管排出装置に関する。

本願発明者は、多数のパイプ素材を載置した受台から該
素材を一本ずつ取り出し素材径に応して高さ位置を調整
しながら確実に加工機本体に送り込み、これを所定長さ
に切断し、切断した素材を加工機から確実に排出するよ
うにし、しかもこれら一連の作業を半自動あるいは全自
動的に行い得るようにした全く新規なパイプ切断機を開
発した。

本発明は特にこのようなパイプ切断機において、加工済
みのパイプが所定長さ以下のときにこれを加工ステージ
ョンから確実に排出する短管ｂ￥出装置として開発され
たものである。

〔従来の技術及びその問題点〕

本願出願人は特開昭５４−４５０７７号公報において、
受台から素材を一本ずつ取り出し素材径に応じて高さ位
置を調整しながら素材の軸心が加工機本体（即ち、チャ
ック並びにツールホルダ）の軸心と常に同心になるよう
にして加工機本体に送り込む新規な素材供給装置を提案
した。

しかしながらこの素材供給装置は主として素材（パイプ
）の高さ位置を素材径に応じて如何に調節可能にするか
ということを主眼としたもので、特に、素材の切断位置
の設定方法あるいは素材が短くなった場合の供給方法や
排出方法については関与するところではなく、作業者が
その都度手動で行うことを前提としていた。

更にまた上記の素材の高さ位置の調節はリンク機構によ
り行っているために高さ位置が変化するときに軸線方向
位置も僅かに変化してしまう。これも、素材の切断位置
決めを手動で調整しながら加工機のチャックに掴持させ
ること前提としている場合には何ら差し支えないが、素
材の切断位置決めを自動的に規定しようとする場合には
採用し難い構成である。

本願発明者はこのような点に鑑み、種々の径並びに長さ
の素材を加工機に対して常に同軸心的に供給し、該素材
を所定位置で加工しこれを排出する一連の作業を自動的
、あるいは少なくとも半自動的に行うことができる全く
新規な型の切削加工機を提案した。

しかるにこのような切削加工機において加工済みのパイ
プは排出ローラ上を搬送されるがパイプが短いとパイプ
をローラの回転によっては加工機本体のチャックから排
出することができなくなる。

何となれば排出ローラは加工機本体の手前までしか設け
ることができないからである。従って短管を加工ステー
ジョンから強制的に引き出す短管排出装置を設けること
が必要となる。また他方、短管の排出装置を排出搬送路
上に固設すると通常の排出の邪魔になるので、通常は搬
送路の外に退避させる工夫が必要である。

本発明が解決すべき課題は上述の如き短管排出装置を如
何にして実現するかということにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の如き課題を実現するために本発明に係る短管排出
装置は加工機本体に固設される支持フレームと、該支持
フレームに管の径方向に可動に取付けられる保持体と、
該保持体に管軸線方向に可動に支承され短管の内径ボア
内に挿入可能な内径保持具と、該内径保持具を被加工素
材軸線方向に動かす第１アクチュエータと、内径保持具
を被加工素材径方向に動かす第２アクチュエータと、内
径保持具により引き出された短管を外部に排出する排出
手段とを有する。

また、別の本発明によれば、上記支持フレームには管軸
線と平行な方向に可動なスライダが取り付けられ、該ス
ライダにはこれを管軸線と平行な方向に動かす第３のア
クチュエータが設けられる。

更にまた別の本発明によれば短管排出装置は短管の長さ
に応じて使い分けられる第１．第２短管排出機構を有し
、第１の短管排出機構は排出路に沿って並べられる一種
の排出ローラと、該排出ローラ上に短管を押え付ける押
圧子と、該押圧子を作動して排出ローラとの間に短管を
挟み込む押圧子用アクチュエータとを具備し、そして第
２短管排出機構は加工機本体に固設される支持フレーム
に管の径方向に可動に取付けられる保持体と、該保持体
に管軸線方向に可動に支承され短管の内径ボア内に挿入
可能な内径保持具と、該内径保持具を被加工素材軸線方
向に動かす第１アクチュエータと、内径保持具を被加工
素材径方向に動かす第２アクチュエータと、内径保持具
により引き出された短管を外部に排出する排出手段とを
有する。

〔実施例〕

以下本発明の好ましい実施例をパイプ切断機を例にとり
図面を参照して詳細に説明する。

第１図、第２図は本発明を適用したパイプ切断機の全体
概要図を示すもので、パイプ切断機は基本的にパイプの
切断を行う加工機本体（加工ステージョン）１０と、加
工機本体にパイプ（被加工素材）Ｐを供給する素材供給
ステーション５０と、切断されたパイプＰを外部に排出
する素材排出ステーション１００とを有する。

加工ステージョン１０（第３Ａ、４Ａ図）は主軸モータ
Ｍ１を具えた主軸台１１上にそれ自体公知の一対のチャ
ック装置１３Ａ、１３Ｂと、刃具１７を半径方向に摺動
自在に保持した環状回転刃具ホルダ１９とを有する公知
の加工機でよい。即ち、チャック装置１３Ａ　　、１３
Ｂは例えば油圧モータＭ２Ａ、モータＭ２Ｂ　（第１５
図）による油圧式ｖ字型スクロールチャックでよい。チ
ャック装置１３Ａ、１３Ｂはその他のどのような公知の
チャック装置でもよい。

加工機本体は公知の典型的な切削加工機でよいが、好ま
しくは上記特開昭５４−４５０７７号公報に開示した如
き工具早送り装置を有する。即ち、素材径に応じてバイ
トを素材外周近傍まで素早く進めるようにした、例えば
差動歯車機構を利用したバイト早送り装置を有する。バ
イト早送り装置を設けることにより作業時間の短縮ある
いは作業性の向上が計れる。バイト早送り装置の詳細は
上記特許公報に詳しく開示されており、また本発明とは
直接関係ないので説明は省略する。

主軸台１１の両側には支持スタンド５１Ａ。

５１Ｂが一体的に連結される。これら支持スタンド５１
Ａ、、５１Ｂはベース５５を有する夫々適当な数の支持
脚５３により床上に載置される。第１゜２図において加
工機本体の左側の支持スタンド５１Ａは素材供給用スタ
ンドを構成し、右側スタンド５１Ｂは素材排出用スタン
ドを構成する。

素材供給ステーション５０は支持スタンド５１Ａ上に昇
降自在に保持される一群の素材供給用ローラ列を構成す
るローラ５７Ａを有する。ローラ５７Ａは好ましくはパ
イプＰの横ずれを防止するために図示の如く鼓形状とな
っているが、円筒ころでもよい。各ローラ５７ＡはＵ字
形側板５９に固定されるブラケット６１に軸６３により
回転自在に軸支される。軸６３の一端はブラケット６１
から外方に突出し、その突出端にベルトチェーン６５が
隣接するローラ５７Ａどうしを連結するように巻回され
る。例えば最左端のローラ５７ａはモータＭ３Ａにより
駆動される駆動ローラとして構成される。その結果、駆
動ローラ５７ａの回転はベルトチェーン６５によって次
々に隣接のローラ５７Ａに伝えられ、従って全てのロー
ラ５７Ａが駆動ローラ５７ａにより回転駆動せしめられ
る。

斯くしてローラ５７Ａ上に載置されたパイプＰは加工ス
テージョンに向って軸線方向に送られる。

パイプＰはその径に応じて高さ位置を調節する必要があ
る。即ち、パイプＰはチャック装置１３Ａ。

１３Ｂ並びに刃具ホルダ１９の中心開口に対して常に同
軸心位置にもってこなければならないからパイプＰの径
が変るとその高さ位置を調節しなければならない。その
ため支持スタンド５１Ａには例えばポールジヤツキ式の
ジヤツキ６９が設けられる。図示の実施例では３個のジ
ヤツキ６９が軸線方向に適当な間隙で配設されている。

これらジヤツキ６９はＵ字形側板５９の底板に連結され
る。

ジヤツキ６９は支持スタンド５１Ａに固設される共通の
モータＭ４により回転駆動される連結軸７１により連結
され、一体的に駆動される。尚、７３（第４Ａ図）はボ
ールジヤツキ６９の送りねじ軸（図示せず）を保護する
ベローズ式のカバーである。ボールジヤツキ６９は公知
の如く、連結軸７１の回転を例えばランクとビニオン機
構を介して側板５９、従って一連のローラ５７Ａの昇降
運動に変換するものである。従ってモータＭ４の駆動に
より全てのローラ５７Ａが一緒に上下動する。ジヤツキ
６９はボールジヤツキの代りに例えば液圧あるいは気圧
ジヤツキとしてもよいことは勿論である。

パイプＰは例えば受台あるいはトン力（図示せず）に多
種、多数収納され、１本ずつ素材供給ローラ５７Ａ上に
落下せしめられる。パイプＰがローラ５７Ａ上に落下せ
しめられるときの衝撃を吸収するために素材供給ステー
ション５０には適当な位置、例えばライン沿いに２ケ所
緩衝装置８１が設けられる。緩衝装置８１は第７図に示
す如（支持スタンド５１Ａの脚部５３上に保持されるシ
リンダ８３から構成される。シリンダ８３のピストンロ
ッド８５の先端には例えばゴム製の受は部材８７が形成
され、このピストンロッド８５が素材の軸線方向を横切
る方向に８５′位置まで突出して、例えばトン力（図示
せず）から受台９１（第７図）を転がり落ちてくるパイ
プＰを受は部材８７が所定の受は止め位置８７′で一旦
受は止め、その後生しずつピストンロッド８５を後退さ
せることによりパイプＰをローラ５７Ａ上に１９．Ｈせ
しめる。シリンダ８３は受台９１の傾きに応じて傾斜さ
せてもよい。

また、素材供給ステーション５０にはパイプＰの径を測
定検出するパイプ径測定装置９１　（第８図）が設けら
れる。この測定装置９１により検出されたパイプ径に応
じてモータＭ４を作動し、昇降ジヤツキ６９によりロー
ラ５７Ａの高さ位置を調節する。測定装置９１はシリン
ダ９３によりパイプＰの軸線を横切る方向に伸縮せしめ
られるピストンロッド９５を有し、その突出長を光電管
あるいはリミットスイッチ等のセンサ９７により検出す
る。パイプ径は例えばガス管や水道管の場合には規格が
定められており、従ってパイプ径の種類は精々数種類で
ある。従って必要な数だけのセンサ９７　（図では１個
のみ図示）を設ければ被加工物がどの規格径のパイプで
あるかを容易に検出できる。またこれとは別に、パイプ
の径が予め不定の場合にはピストンロッド９５のストロ
ークを連続的に検出する電気的センサを設けてもよい。

パイプＰの長さがある程度以下に短くなると送りローラ
５７Ａのみでは加工ステージョン内に送り込めなくなる
。即、ち、パイプＰの後端が素材供給ステーション５０
の最右方の１つ手前の送りローラを通り越すと、もはや
送りローラの回転によってパイプＰを送ることは困難に
なる。そこで短管を加工機本体内に挿入する短管挿入装
置３０が設けられる。この短管挿入装置は第９．１０図
に示す如くパイプＰの後端に係止してこれを加工機本体
内に押し込むブツシャ３１を有する。ブツシャ３１は例
えばピストンロッドにより形成される。

ブツシャ３１をパイプ軸線方向に押動せしめるシリンダ
３７　（第２アクチュエータ）は支持スタンドの支持脚
５３上に固定されるＩ形鋼３３に回転自在に支承される
平面図Ｕ字形のフレーム３５に取り付けられる。フレー
ム３５はＩ形鋼３３に枢ビン３９を中心として回転自在
に取り付けられる。

ブツシャ３１は好ましくは第１０図に示す如くパイプＰ
の種々の径をカバーし得るようにパイプ当り３２を有す
る。ブツシャ３１はそのストロークが比較的長いためフ
レーム３５に摺動自在に案内保持される案内ロッド３４
により案内される。フレーム３５はブツシャ３１の中心
軸線がパイプＰの中心軸線と同心になる作動位置と、ブ
ツシャ３１がパイプＰの送りに干渉しない待避位置く第
９図にシリンダ３７及びフレーム３５の位置を想像線３
５’、３７’で示す）との間で可動となっている。即ち
、ブツシャ３１は素材が所定長さ以下に短くなったとき
にのみ作用するもので、通常は全く不用のものである。

そのため、ブツシャ３１は通常はパイプＰの送りを妨害
することのないよう待避位置に待機させておくことが必
要である。ブツシャ３１を作動位置と待避位置との間で
回動（傾動）せしめるためのアクチュエータ（第１アク
チュエータ）としてシリンダ４５が設けられる。

シリンダ４５はＩ形鋼３３に固定されるブラケット４７
に保持され、そのピストンロッド４９はフレーム３５の
突出部４６に枢着される。従って第１アクチュエータ４
５のピストンロッド４９を突出させれば待避位置にある
ブツシャ３１及びフレーム３５を作動位置にもたらすこ
とができる。

ブツシャ３１のストロークは最短管を加工機本体内に押
し込み、チャックし得るのに十分な大きさである。

素材排出ステーションも基本的には素材供給ステーショ
ンと同様に支持スタンド５１Ｂ上に昇降ジヤツキ６９に
より昇降自在に設けられる一連の排出ローラ５７Ｂによ
り構成される。最右端の排出ローラ５７ｂがモータＭ３
Ｂにより駆動される駆動ローラとなっている。排出ロー
ラ５７Ｂ及びその昇降機構は素材供給側のそれらと全く
同様であり、従って説明は省略する。ただ、ローラのピ
ッチは排出側がパイプＰの長さが短いことを考慮して供
給側よりも小さくすることは可能である。

素材供給ステーシラン１００にはパイプＰの切断位置を
位置決めする位置決め装置１１０が設けられる。位置決
め装置１１０はパイプＰの先端をストッパに押し当てる
ことにより加工ステージョンでのパイプＰの刃具に対す
る切断位置を位置決めするものである。即ち、加工機本
体を貫通して排出ステーション側まで延びるパイプＰの
先端を所定位置に設けたストッパに押し当てればパイプ
Ｐの切断位置を刃具ホルダ１９の刃具１７の真下に常に
確実に位置せしめることができる。そのため本発明に係
る位置決め装置１１０は基本的にはストッパプレート１
１１から構成される。ストッパプレート１１１は最大径
のパイプＰの先端面に当接し得る大きさである。ところ
でパイプＰがストッパプレートト１１１に当接するとき
にはパイフ。

Ｐの慣性があるためストッパプレート１１１が不動に固
定されているとパイプＰはリバウンドし正確な位置決め
ができない。そのためパイプＰの慣性力を吸収するため
に次の如き特別な工夫が施されている。即ち、ストッパ
プレート１１１にはショックアブソーバ付位置決め機構
１１５が付勢される。

位置決め機構１１５は第１１図によく示す如く、ストッ
パプレート１１１をパイプ軸線方向に摺動自在に保持し
たハウジング１１７を有し、該ハウジング内においてス
トッパプレート１１１は平板状押当面１１９を有し、こ
の押当面１１９に対向してシリンダ状のショックアブソ
ーバ１２１及び位置決めシリンダ１２３が並設される。

ショックアブソーバ１２１はパイプＰによりハウジング
１１７内に押し込められるストッパプレート１１１の押
当面１１９に当接しその動きを吸収する。排出ローラ５
７Ｂの排出ローラ５７ｂの駆動はパイプＰがストッパプ
レート１１１に接触したときに停止せしめられるが、ロ
ーラ５７Ｂを駆動するチェーンとスプロケットとの間に
は必ず遊びがあるから反対方向にこの遊び分だけ遊び回
転し得る。

従ってこの遊び回転骨だけストッパプレート１１１によ
りパイプＰを押し戻し正確な位置決めを行わんとするも
のである。この目的のためにハウジング１１７内にはス
トッパプレート１１１の押当面１１９により作動せしめ
られる２個のリミットスイッチ１２３．１２５が設けら
れる。第１リミツトスイツチ１２３は位置決めシリンダ
１２３の始動時期を検出するためのセンサであり、また
第２リミツトスイツチ１２５はストッパプレート１１１
による位置決め完了を検出するためのセンサである。即
ち、ストッパプレート１１１がパイプＰによりハウジン
グ１１７内に押し込められるときショックアブソーバ１
２１を押しながら第１リミツトスイツチ１２３をＯＮに
する。これと同時に位置決めシリンダ１２３が作動し、
そのピストンロッドを突出せしめる。その結果、ストッ
パプレート１１１が後述のアジャストボルト１２７に当
接するまで押し戻される。このとき第２のリミットスイ
ッチ１２５が押当面１１９によりＯＮにせしめられ、位
置決め完了が検出される。位置決めシリンダ１２３の作
動ストロークは排出ローラ２７Ｂの遊び回転量に相当す
る。斯くしてパイプＰはローラ２７Ｂの遊び回転量だけ
押し戻されその位置で不動に保持される。この位置では
逆にパイプＰは送り方向にローラ２７Ｂの遊び量だけ潜
在的に動き得るが、この方向の動きはストッパプレート
１１１により阻止される。尚、パイプＰがローラ２７Ｂ
の遊び回転量をこえて押し戻されることがないようハウ
ジング１１７にはアジャストボルト１２７が設けられる
。即ち、位置決めシリンダ１２３の作動停止位置で丁度
スト７パブレート１１１の押当面１１９の裏面がアジャ
ストポルト１２７に当接し、ストッパプレートト１１１
はもはやそれ以上動けないようになっている。

ス）７バプレート１１１のパイプ軸線方向位置はパイプ
Ｐの切断位置に応じて調節する必要があるため、ストッ
パプレート１１１を軸線方向に動かすだめのアクチュエ
ータ（第２アクチュエータ）が設けられる。このアクチ
ュエータは図示実施例ではモータＭ６により構成される
。ハウジング１１７は枢動腕１３５を有し、該枢動腕１
３５は、支持スタンド５１Ｂに固設され、それに沿って
長手方向に延びるＩ形鋼１３１上に取り付けられる２本
のガイドレール１２９に摺動自在に取付けられるキャリ
ア１３３に連結される。その結果、ハウジング１１７は
キャリア１３３と共にパイプ軸線方向に延びるレール１
２９に沿って動き得る。

■形ｍｌ　３１のビーム下面にはパイプ軸線方向に延び
るラック１３７が固定される。ラック１３７にはモータ
Ｍ６の回転軸に固定さるビニオン１３９が噛み合う。従
ってモータＭ６を駆動することによりキャリア１３３は
レー、ル１２９上をこれに沿ってパイプ軸線と平行な方
向に往復動する。モータＭ６はキャリア１３３に固定、
保持される。モータＭ６の駆動によりストッパプレート
１１１の軸線方向位置が定まったらキャリア１３３をそ
の位置に不動に固定するためにキャリア１３３には好ま
しくはロック用のシリンダ１３２が設けられる。このシ
リンダ１３２のピストンロッドの先端にロックプレート
１３６が一体形成され、このロックプレート１３６をＩ
形鋼１３１のウェブ面に押し付けることによりキャリア
１３３を所定位置にロックできる。

尚、モータＭ６の電源ケーブルはキャタピラに類似した
折れ曲り自在の保護カバー１３８により保護される。

腕１３５はキャリア１３３の凹溝１４１内に軸１４３を
介して回転自在に支承される。腕１３５の一端は位置決
め装置用の第１アクチュエータを構成するシリンダ１４
５のピストンロッド１４７に枢軸１４９により枢着され
る。シリンダ１４５はキャリア１３３に固定保持される
。シリンダ１４５が作動すると腕１３５が軸１４３を中
心として回転し、ハウジング１１７は第１１図に示す作
動位置と、パイプＰの軸線延長位置から上方にずれた待
避位置（傾斜位置）との間で動くことができる。即ち、
位置決め、装置１１０は切断したパイプＰを排出する場
合にパイプＰの送路にあると邪魔になるので、最初のパ
イプＰの位置決め時以外は第９図に示す短管挿入装置と
同様に傾斜した待避位置にもたらされる。シリンダ１４
５は例えば位置決め装置１１０を待避位置から作動位置
へもたらすときに作動する。

次にパイプＰの長さが短い場合の本発明に係る排出装置
について説明する。切断されたパイプＰの長さｌが十分
長いときは第１２図（イ）に示す如くパイプＰは排出ロ
ーラ５７Ｂの回転のみにより安定して排出方向に送られ
る。次にパイプＰが所定値１１以下のとき（１≦１１）
はパイプＰの重心が排出側の最前列のローラ５７Ｂより
も加工機本体側にあるので（第１２図（ロ））、排出ロ
ーラ５７Ｂが回転してもパイプＰを送ることはできない
。そこでこのような場合には、原理的には第１２図（ロ
）に示すように補助の押えローラ１５１をパイプＰに上
方から押し付けることにより排出ローラ５７Ｂの回転を
パイプＰに伝え得るようにするものである（第１排出機
構）。そのため本発明によれば第１３Ｂ図に示す如く排
出側のチャック１３Ｂの出口にはその上方に押えローラ
１５１がローラ受１５３に回転自在に支承される。

ローラ受１５３は例えば加工機本体あるいはチャック１
３Ｂに固定される支持フレーム１５５に支承されるシリ
ンダ１５７のピストンロッド１５９に連結される。従っ
て、押えローラ１５１はローラ受１５３と共にシリンダ
１５７により昇降せしめられる。押えローラ１５１は例
えば排出側の最前列のローラ５７Ｂの真上に位置せしめ
られる。

パイプＰの長さが更に短く、パイプＰの先端が最前列の
排出ローラ５７Ｂに乗らないような場合（Ｉ！≦β２）
には、第１２図（ハ）に示す如く挿入棒（内径保持具）
１６１をその先端がパイプＰを貫通するまでパイプＰの
内径部に挿入し、次いで挿入棒１６１を僅かに上方に動
かしてパイプＰの内径ボア上面に接するようにしてから
チャックを解放すればパイプＰは挿入棒１６１上に保持
されることになるから（第１２図（ニ））、これを排出
方向に引き出せばよい。挿入棒１６１の上記の如き作動
を行うための第２排出機構を主として第１３図を参照し
て説明する。

前記の支持フレーム１５５に一体的に形成されるフレー
ム１５６にスライダ１７１がパイプ軸線と平行な方向に
摺動自在に取り付けられる。スライダ１７１はシリンダ
１７３により上記方向に往復動せしめられる。スライダ
１７１にはその下部にスライダに対して昇降可能な保持
ブロック１７５が取り付けられる。保持ブロック１７５
はスライダ１７１に固設されるシリンダ１７７により上
下に動かされる。保持ブロック１７５には好ましくはス
ライダ１７１を貫通して延びる一対の案内棒１７９が設
けられ、その上下動を安定して行い得るようにする。保
持ブロック１７５にはスライダ１７１との間からパイプ
軸線に平行な方向に延びる支持フレーム１８１が一体的
に形成され、この支持フレーム１８１にはシリンダ１８
３が固設される。シリンダ１８３のピストンロッド１８
５は保持ブロック１７５を貫通して延び、その先端が挿
入棒（内径保持具）１６１として構成される。

挿入棒１６１の先端には好ましくはパイプＰに対するひ
っかかりとして役立つ僅かな大径部１６２が形成される
。この大径部１６２は後述のパイプＰの挿入棒１６１か
らの抜き取りを妨げるような大きさであってはならない
。斯くして、挿入棒１６１はシリンダ１８３によりパイ
プ軸線方向に動かされると共にシリンダ１７７により上
下方向に動かされ、かつシリンダ１７３によりスライダ
１７１と共に全体的にパイプ軸線方向に動かされる。

パイプＰを挿入棒１６１から抜き出すときはシリンダ１
８３によりピストンロッド１８５を収縮させればよい。

その結果、パイプＰの先端が保持ブロック１７５の前面
に当たり、更に挿入棒１６１を収縮すれば挿入棒のみが
パイプＰから引き抜かれ、柊にはパイプＰは挿入棒から
抜は落ちることになる（第１２図（ホ））。このとき保
持ブロック１７５はシリンダ１７７により排出ローラ５
７Ｂから持ち上げられている。

落ちたパイプＰをパイプＰの送路から側方に排出するた
めに第１６図に示す如き排出シュート１９１が保持ブロ
ック１７５の側方に設けられる。

即ち、パイプＰは挿入棒１６１から排出シュート１９１
上に落下せしめられる。排出シュート１９１はパイプＰ
の転勤を可能にするために傾斜しており、かつ支持脚５
３上に取付けられるシリンダ１９３により固定基板１９
２上でその傾斜方向に動き得る。即ち、シュート１９１
は通常はパイプＰの送路に干渉しない待避位置（第１６
図の実線位置）にあり、シリンダ１９３の作動時に想像
線１９１’で示す作動位置まで突出し、挿入棒１６１か
ら落下せしめられるパイプＰを受は止め、外部に排出す
る。

パイプＰの排出に当って押えローラ１５１を使用するか
あるいは挿入棒１６１を使用するかは上述の如くパイプ
Ｐの長さｌによって使い分けられるが、原理的にはコン
ピュータ２５０により制御される油圧ユニット２００内
の切換弁２０４により油路を切換えればよい。切換弁２
０４は各種シリンダに油圧を供給する。また、第３Ｂ図
における油圧ユニット２００内の切換弁２０６はエアシ
リンダ用の切換弁である。

以上の説明において、図面のうち特に斜視図は構成並び
に動作を明瞭に示すために部分的に省略したりあるいは
部品の位置を少し変えて示しであることに留意する。

上述した各ステーションにおいて用いられる種種のシリ
ンダはその必要動力に応じて油圧シリンダとエアシリン
ダとを使い分けることができるが、これら流体圧はポン
プユニット２００により供給制御される。また各動作の
シーケンス制御はケーブル２５１により加工機本体に接
続されるコンピュータ（制御ユニット）２５０により制
御される。

以下、この制御シーケンスの一例についてフローチャー
ト（第１４図）を用いて説明する。尚、以下の説明にお
いて各種動作の検出を行うセンサは位置のみを模式的に
示すもので、実際の取付位置及び方向は適当な位置に定
められる。

切削加工機本体の電源スィッチ２５２（第３Ｂ図）をＯ
Ｎすることにより作動フローがスタート（ステップ５０
１）する。電源スィッチのＯＮによりポンプモータユニ
ット２００の油圧モータ２０１が始動する（ステップ５
０２）。その結果送りローラ５７Ａがポールジヤツキ６
９により最下位置にもたらされる。即ち、ローラ５７Ａ
の高さ調節は常に最下位置からスタートする。この最下
位置はセンサＳ、１（第４Ａ図）により検出される（ス
テップ５０３）。次いでパイプＰのローラ上への落下衝
撃吸収装置８１のシリンダ８３が作動しくステップ５０
４）、パイプＰの受は入れ準備を完了する。ステップ５
０５でパイプＰの落下が行われ、第７図に示す如（シリ
ンダ８３をＯＦＦにして（ステップ５０６）徐々にパイ
プＰを送りローラ５７Ａ上にもたらす。シリンダ８３が
完全に初期位置に復帰するとリミットスイッチＳ２　　
（第７図）により検出される（ステップ５０７）。

パイプＰが本当に送りローラ上に供給されたか否かはス
テップ５０８においてセンサ（例、フォトセンサ）Ｓ、
（第３Ａ、４Ａ図）により確認される。パイプＰが存在
しない場合は加工機本体あるいは制御ユニットに設けら
れた警告灯（あるいはブザー）２５５が点灯しくステッ
プ５０９）、作業者に知らせる。作業者は制御ユニット
に設けられたリミットボタン２５３をＯＮにし、エラー
をチェックする（ステップ５１０）。尚、リミットボタ
ン２５３は再作動させれば停止した状態から作業を再開
する。

次いでステップ５１１以下においてパイプＰの測定を行
う。即ち、第８図に示す如くシリンダ９３をＯＮにして
そのピストンロンドがパイプブＰに当接するまでのスト
ロークをセンサＳ４　（第８図のセンサ９７）′により
検出する。この出力信号は制御ユニット２５０に入力さ
れる（ステップ５１２）。

入力されたパイプ径信号は予め制御ユニットに入力され
たデータと比較され（ステップ５１３）、不一致の場合
には前述と同様に警報器２５５がＯＮされ（ステップ５
１４）、リミットボタン２５３が押される（ステップ５
１５）。パイプ径の測定が完了したら、シリンダ９３が
ＯＦ　Ｆ’にされ（ステップ５１６）、初期不作動位置
に復帰する。シリンダ９３のこの復帰はリミットスイッ
チ等のセンサＳＳ　　（第８図）により検出される（ス
テップ５１７）。

次いでパイプを径に応じて基準最下位置から所定量上昇
させて高さ位置を調節する。そのためステップ５１８に
おいてモータＭｌ、Ｍ２がＯＮにされ送りローラ列５７
Ａが所定量だけ上昇せしめられる。ローラ５７Ａの上昇
量は軸７１の回転量として軸７１の端部に設けたエンコ
ーダ２２１゜２２３により検出され制御ユニットに入力
され演算設定と比較される（ステップ５１９）。パイプ
Ｐが所定位置まで上昇したらモータＭｌ、Ｍ２はＯＦＦ
にされる（ステップ５２０）。

一方、上記パイプの高さ調節と平行して、チャック１３
Ａ、１３Ｂに前述の如く早送り機構が設けられている場
合にはこの早送り機構を作動させて（ステップ５２１）
、チャックを予めパイプＰに近接した位置まで予備移動
させておく　（ステップ５２２）。また、更にこれと平
行してストッパプレート１１１の位置決めを行うために
シリンダ１４５を作動して（ステップ５２３）、ストッ
パプレート１１１をハウジング１１７（第１１図）と共
に作動位置にもたらす。そしてサーボモータＭ６を作動
して（ステップ５２４）、ストッパプレート１１１を所
定量だけパイプ軸線方向に動かす。この移動量はパイプ
Ｐの切断位置に応じて制御ユニット２５０内で予め演算
された値に基づき決定される。ストッパプレート１１１
が所定位置まできたらサーボモータＭ６が停止する。サ
ーボモータＭ６が停止したらロック用のシリンダ１３２
がＯＮにされ（ステップ５２６）、ストッパプレー）１
１１を所定位置にロックする。

以上の作業が完了したら、駆動モータＭ３４、Ｍ２Ｒを
ＯＮにしくステップ５２７）、パイプは加工ステージョ
ンを突っ切って排出側まで送られ、°ストッパプレート
１１１に当たるまで押し進められる。

このとき前述の如く、ストッパプレート１１１には第１
１図に示す如き送りローラ５７　Ａ、５７Ｂの駆動チェ
ーンの遊びを吸収する装置１１５が設けられているので
、第１１図を参照して説明した如き動作をする。

次いで、パイプＰが所定値以下か否か、即ち、短管挿入
装置３０（第１０図）を使用すべきか否を判断する（ス
テップ５２８）。この判断は光電管等のセンサＳ６　　
（第４Ａ図）によりパイプＰの後端を検出することによ
り行われる。このセンサＳ６はＯＮの間はパイプＰがセ
ンサの前に存在すること、即ちパイプＰが所定長さ以上
であることを検出し、ＯＮからＯＦＦに切り換るとパイ
プＰが所定長さ以下になったことを検出する。

パイプＰが所定長さ以上あるときはモータＭ３Ａ。

Ｍ２Ｒを停止して（ステップ５３３）、パイプＰをその
ままチャックする（ステップ５３４）。パイプＰが所定
長さ以下のときはシリンダ４５を作動して挿入棒３１を
作動位置（パイプ軸線と同心位置）にもたらす（ステッ
プ５２９）。次いでシリンダ３７をＯＮにしくステップ
５３０）、短管を同様にストッパプレート１１１に当た
るまで送る。次いでシリンダ３７をＯＦＦにして挿入棒
３１を初期位置まで戻しくステップ５３１）、更にシリ
ンダ４５をＯＦＦにして挿入棒３１を傾斜待避位置に戻
す。チャックの締付けは油圧モータＭ２＾。

Ｍ２Ｒ（第３Ｂ図）をＯＮにすることによりなされる（
ステップ５３４）。

チャックが完了したら加工機本体によりパイプの切断加
工が行われる（ステップ５３５）。それと平行して位置
決め装置１１０が解除される（ステップ５３６）。位置
決め装置１１０の解除には位置決めシリンダ１２３のＯ
ＦＦ、ロック用シリンダ１３２のＯＦＦが含まれる。次
いでサーボモータＭ６が逆転され（ステップ５３７）、
シリンダ１４５がＯＦＦにされ（ステップ５３９）、ス
トッパプレート１１１はパイプＰに干渉しない傾斜待避
位置にもたらされる。

次いで切断パイプの排出に移るわけであるが、前述の如
く切断されたパイプの長さに応じて３通りの排出方法を
使い分けている。そのため、ステップ５４０でパイプＰ
の長さｌがβ２　（第１２図）以上か否か判断する。そ
して！≧１２の場合には押えローラ１５１の使用の有無
を判断するために再度パイプの長さが２≦！、（≧２□
）か否かを判断する（ステップ５４１）。ｌ≧ｌ、の場
合には排出ローラ５７Ｂの回転によりパイプを排出でき
る（第１２図（イ））のでモータＭ３Ｂの駆動（ステッ
プ５４３）によりパイプを外方に排出できる（ステップ
５６１）。また１２≦ＩＳ１．のときは押えローラ１５
１の助けが必要なのでシリンダ１５７をＯＮにして（ス
テップ５４２）、、押えローラ１５１をパイプＰに押し
付ければよい（第１２図（ロ））。

次にｌが１２よりも短いときＣ１＜ｌｔ）は、シリンダ
１７７をＯＮにして（ステップ５４４）、挿入棒１６１
をパイプ軸線と同心的な位置まで下降せしめる。挿入棒
１６１の下降完了はセンサ（リミットスイッチ）Ｓ？　
（第４Ｂ図）により検出される（ステップ５４５）。こ
の検出信号をうけてシリンダ１８３がＯＮにされ、挿入
棒１６１をその先端１６２がパイプＰの後端から突出す
るまでパイプＰの内径ボア内に挿入する。この挿入完了
はセンサ（リミットスイ・ソチ）Ｓ８　（第４Ｂ図）に
より検出される（ステップ５４７）。この検出信号を受
けて、シリンダ１７７を進動させ（ステップ５４８）、
挿入棒１６１を僅かに持ち上げる。挿入棒１６１がパイ
プＰの内径上面に接触すると挿入棒１６１に設けられた
センサ（接触スイッチ）３９により検出される（ステッ
プ５４９）。

その位置でシリンダ１７７がＯＦＦにされニュートラル
となる（ステップ５５０）（第１２図（ニ））。

次いでモータＭ２Ａ、Ｍ２ＢがＯＦＦにされチャック１
３Ａ、１３Ｂが解除される（ステップ５１１）。その後
、シリンダ１７３がＯＮにされ（ステップ５５２）スラ
イダ１７１全体を排出側に引き抜く。斯くしてパイプＰ
はチャックから引き抜かれ、センサＳ、。（第４Ｂ図）
により検出される（ステップ５５３）。その後第１６図
に示す排出シュート１９１を１９１′位置まで出すため
にシリンダ１９３をＯＮにしくステップ５５４）、シュ
ート出しをセンサ（リミットスイッチ）　Ｓｚ（第１６
図）により検出する（ステップ５５５）。

次いでステップ５５６において、シリンダ１８３をＯＦ
Ｆにし挿入棒１６１のみを引き抜く。その結果、第１２
図（ホ）に示す如く、パイプＰは挿入棒１６１から排出
シュート１９１上に落下する。

挿入棒１６１の引き抜きはセンサ（リミットスイッチ）
Ｓｚｚ（第４Ｂ図）により検出される（ステップ５５７
）。

その検出信号を受けてシリンダ１７３がＯＦＦにされ（
ステップ５５８）、更にシリンダ１９３がＯＦＦにされ
（ステップ５５９）、シュートを元に戻す。

〔発明の効果〕

以上に記載した如く本発明によれば加工済みの素材が排
出ローラのみによっては排出できない程短いときにこれ
を確実に加工ステージョンから排出し得る作動信顛性の
高い短管排出装置が提供されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明を適用した切削加工機の全体
概要図を示す平面図及び正面図、第３Ａ図〜第３Ｃ図は
第１図の平面図を各ステーションごとに分解して示す拡
大平面図、第４Ａ図〜第４Ｃ図は第２図の正面図を各ス
テーションごとに分解して示す拡大正面図、第５図は第
４Ｃ図の右端面図、第６図、第７図、第８図、第９図は
夫々第４Ａ図及び第４Ｂ図におけるｖｒ−ｖｒ、■−■
、■−■。 ＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図、第１０図は短管挿入装置
の図解的斜視図、第１１図は位置決め装置の図解的斜視
図、第１２図は（イ）〜（ホ）は管の長さによって異な
る排出方法を示す図、第１３図は本発明に係る短管排出
装置の図解的斜視図、第１４図、第１５図、第１６図は
夫々第４Ｂ図及び第４Ｃ図におけるＸＩＶ−ＸＩ”／、
ＸＶ−ＸＶ、及びＸＶＩ−ｘｖＴｖＡに沿った断面図、
第１７図は切削加工機の全体動作の流れを示すフローチ
ャート図。 １０・・・加工ステージョン、１３Ａ、１３Ｂ・・・チ
ャック、１７・・・刃具、１９・・・刃具ホルダ、５０
・・・素材供給ステーション、１００・・・素材排出ス
テーション、５７・・・ローラ、３０・・・短管挿入装
置、１１０・・・位置決め装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工機本体のチャックに保持された加工済み短管を
   排出する装置であって、加工機本体に固設される支持フ
   レームと、該支持フレームに管の径方向に可動に取付け
   られる保持体と、該保持体に管軸線方向に可動に支承さ
   れ短管の内径ボア内に挿入可能な内径保持具と、該内径
   保持具を被加工素材軸線方向に動かす第１アクチュエー
   タと、内径保持具を被加工素材径方向に動かす第２アク
   チュエータと、内径保持具により引き出された短管を外
   部に排出する排出手段とを有する短管排出装置。 ２、加工機本体のチャックに保持された加工済み短管を
   排出する装置であって、加工機本体に固設される支持フ
   レームと、該支持フレームに管軸線と平行な方向に可動
   に保持されるスライダと、該スライダに管の径方向に、
   可動に取付けられる保持体と、該保持体に管軸線方向に
   可動に支承され短管の内径ボア内に挿入可能な内径保持
   具と、該内径保持具を被加工素材軸線方向に動かす第１
   アクチュエータと、内径保持具を被加工素材径方向に動
   かす第２アクチュエータと、上記スライダを管軸線と平
   行な方向に動かす第３アクチュエータと、内径保持具に
   より引き出された短管を外部に排出する排出手段とを有
   する短管排出装置。 ３、加工機本体のチャックに保持された加工済み短管を
   排出する装置であって、 排出路に沿って並べられる一種の排出ローラと、該排出
   ローラ上に短管を押え付ける押圧子と、該押圧子を作動
   して排出ローラとの間に短管を挟み込む押圧子用アクチ
   ュエータとを具備する第１の短管排出機構と； 加工機本体に固設される支持フレームに管の径方向に可
   動に取付けられる保持体と、該保持体に管軸線方向に可
   動に支承され短管の内径ボア内に挿入可能な内径保持具
   と、該内径保持具を被加工素材軸線方向に動かす第１ア
   クチュエータと、内径保持具を被加工素材径方向に動か
   す第２アクチュエータと、短管を排出ローラ上に押し付
   ける押え具と、内径保持具により引き出された短管を外
   部に排出する排出手段とを有する第２の短管排出機構； とを有し、これら第１、第２短管排出機構を短管の長さ
   に応じて選択使用することを特徴とする短管排出装置。