JPS61260803A - 作業機 - Google Patents
作業機Info
- Publication number
- JPS61260803A JPS61260803A JP10016485A JP10016485A JPS61260803A JP S61260803 A JPS61260803 A JP S61260803A JP 10016485 A JP10016485 A JP 10016485A JP 10016485 A JP10016485 A JP 10016485A JP S61260803 A JPS61260803 A JP S61260803A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock
- planting
- working
- pulp
- working machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行機体にアクチュエータで昇降自在に作業
装置を連結すると共に、作業装置が上昇位置にある場合
に於て、作業装置の下降を阻止するためのロック機構を
備えてある作業機に関する。
装置を連結すると共に、作業装置が上昇位置にある場合
に於て、作業装置の下降を阻止するためのロック機構を
備えてある作業機に関する。
従来、上記構成の作業機としては、例えば、特開昭５７
−２６５０８号公報に示すよう、田植機の苗植付装置の
昇降を行う油圧シリンダに対する油圧パルプからの油路
に下降ロック用のパルプを介装したものがある。
−２６５０８号公報に示すよう、田植機の苗植付装置の
昇降を行う油圧シリンダに対する油圧パルプからの油路
に下降ロック用のパルプを介装したものがある。
一般に、田植機では、路上を走行する際には、苗植付装
置を上昇させると共に上記ロック用パルプを閉じ操作し
て、走行中に、作動油のり一フに起因した苗植付装置の
不測な下降を防止している。
置を上昇させると共に上記ロック用パルプを閉じ操作し
て、走行中に、作動油のり一フに起因した苗植付装置の
不測な下降を防止している。
因みに、ロック用パルプを閉じておくと、苗植付装置の
昇降を行う操作レバーを操作しても苗植付装置の昇降が
行われず、作業者の誤操作による苗植付装置の下降も防
止されることになる。
昇降を行う操作レバーを操作しても苗植付装置の昇降が
行われず、作業者の誤操作による苗植付装置の下降も防
止されることになる。
しかし、例えば、苗植付作業を終えて田植機を路上走行
させる際には、ロック用パルプの閉じ操作を忘れてしま
うことも、よくあり安全面の上からも改善の望まれてい
た。
させる際には、ロック用パルプの閉じ操作を忘れてしま
うことも、よくあり安全面の上からも改善の望まれてい
た。
本発明の目的は、作業装置の下降ロックを忘れて路上走
行を行うと、ロック操作が必要であることを、作業者に
認識させるよう作用する構成を得る点にらる。
行を行うと、ロック操作が必要であることを、作業者に
認識させるよう作用する構成を得る点にらる。
本発明の特徴は、菅記作業機に於て、作業装置が上昇位
置にあることを検出する機構、ロック機構がロック解除
状態にるることを検出する機構、主クラッチの切り操作
を検出する機構、走行の制＃操作を検出する機構を設け
、これらＶつの検出機構が共に検出状態に６るときに、
ｎ記ロック機構のロック操作ヲ賛請するよう作動する報
知装置を備えてある点にあり、その作用、及び効果は次
の通りである。
置にあることを検出する機構、ロック機構がロック解除
状態にるることを検出する機構、主クラッチの切り操作
を検出する機構、走行の制＃操作を検出する機構を設け
、これらＶつの検出機構が共に検出状態に６るときに、
ｎ記ロック機構のロック操作ヲ賛請するよう作動する報
知装置を備えてある点にあり、その作用、及び効果は次
の通りである。
つまり、作業機を乗用田植機に置き換えて考察するに、
路上走行時には苗植付装置を上昇させ、又、路上で機体
を停止させるには、主クラッチの切り操作と制動操作と
を同時に行うことＫなる。 そこで、第１図及び第８図
に示すように、植付レバー（１すが苗植付装置を上昇さ
せる位置にあることをスイッチ（１１ｓυ）が、主クラ
ツチペダル（９）が踏み込み操作されていることをスイ
ッチ（９Ｓ）が、左右のブレーキベグル（１０ａ）。
路上走行時には苗植付装置を上昇させ、又、路上で機体
を停止させるには、主クラッチの切り操作と制動操作と
を同時に行うことＫなる。 そこで、第１図及び第８図
に示すように、植付レバー（１すが苗植付装置を上昇さ
せる位置にあることをスイッチ（１１ｓυ）が、主クラ
ツチペダル（９）が踏み込み操作されていることをスイ
ッチ（９Ｓ）が、左右のブレーキベグル（１０ａ）。
（１０ｂ）が同時に踏み込み操作されていることをスイ
ッチ（１０Ｓ）、（１０Ｓ）が、下降ロックパルプ■ｌ
が解放状態にあることをスイッチ（３１３）が夫々同時
に検出した場合にのみ、報知装置（Ｄ）が作動して、油
圧ロックを要請するメツセージを発する。
ッチ（１０Ｓ）、（１０Ｓ）が、下降ロックパルプ■ｌ
が解放状態にあることをスイッチ（３１３）が夫々同時
に検出した場合にのみ、報知装置（Ｄ）が作動して、油
圧ロックを要請するメツセージを発する。
因みに１この種の田植機では、左右後車輪（Ｄａ）、（
ｆｂ） ｔ−独立Ｋ ５ｔｌＪ Ｗｂするサイドブレー
キベグル（１０＠）、（１０ｂ） ｔ−同時に踏み込む
ことが制動操作になる。
ｆｂ） ｔ−独立Ｋ ５ｔｌＪ Ｗｂするサイドブレー
キベグル（１０＠）、（１０ｂ） ｔ−同時に踏み込む
ことが制動操作になる。
従って、機体を路上走行させる際に於ける特有の操作状
憩と、ロック機構の操作状態とを判断するとｂう比較的
簡単な条件判断構造を備えることによって、下降ロック
操作を忘れ路上走行を行った場合に１正ａｉＫ操作すべ
き箇所を認識でき、安全な作業機が構成された。
憩と、ロック機構の操作状態とを判断するとｂう比較的
簡単な条件判断構造を備えることによって、下降ロック
操作を忘れ路上走行を行った場合に１正ａｉＫ操作すべ
き箇所を認識でき、安全な作業機が構成された。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第４図に示すように、前後車輪＋１） 、 ＋２１で走
行する機体囚の中央に搭乗運転部（３）を形成すると共
に％機体囚の後部に油圧シリンダ（４）で昇降するリン
ク機構（５）を介してＶ条植の苗植付装置（Ｂｌを連続
して、作業機の一例としての田植機を構成する。
行する機体囚の中央に搭乗運転部（３）を形成すると共
に％機体囚の後部に油圧シリンダ（４）で昇降するリン
ク機構（５）を介してＶ条植の苗植付装置（Ｂｌを連続
して、作業機の一例としての田植機を構成する。
前記運転部（３）には、運転座席（６）及びステアリン
グハンドル（７）、ステップζ８）の左側に主クラツチ
ペダル（９）、ステップ１８）の右側に一対の操向ブレ
ーキペダル（１０ａ）、（１０ｂ）、運転座席（６）の
右側に植付レバー（１１）を設けてあり、又、苗植付装
置ｔＢｌを、機体囚からの伝動軸Ｏりで駆動される伝動
クース贈、マット状苗（５）を載置する苗のせ台０４、
Ｖつの植付アーム（１句・・、３つの整地フロート（Ｉ
曖・・、苗植付装置（８）から左右外方に倒伏する線引
きマーカＯη、ａηで構成、してある。
グハンドル（７）、ステップζ８）の左側に主クラツチ
ペダル（９）、ステップ１８）の右側に一対の操向ブレ
ーキペダル（１０ａ）、（１０ｂ）、運転座席（６）の
右側に植付レバー（１１）を設けてあり、又、苗植付装
置ｔＢｌを、機体囚からの伝動軸Ｏりで駆動される伝動
クース贈、マット状苗（５）を載置する苗のせ台０４、
Ｖつの植付アーム（１句・・、３つの整地フロート（Ｉ
曖・・、苗植付装置（８）から左右外方に倒伏する線引
きマーカＯη、ａηで構成、してある。
第８図に示すように１前記植付レバー（１１）は苗植付
装置ＩＢ＋を強制上昇させる位置（ＵＰ）、苗植付装置
（８）の対機体レベルを一定に維持させる位置（財）、
苗植付装置（８）を自＃昇降制御状態に維持させ、かつ
、植付アームｔ＋＠−・等を作動させない ゛位置■、
及び、苗植付装置ｔＢｌを自１１１！＋降制御させて苗
植付を行う位置１’ＤＯＷＮ） のグ位置に操作でき
るよう構成し、かつ、前記油圧シリンダ（４）Ｋ対する
油圧パルプ０８１．前記伝動軸０′４への駆動の断続を
行う植付クラッチ（Ｉ鴫、及び前記整地フロート鵠と連
係してある。
装置ＩＢ＋を強制上昇させる位置（ＵＰ）、苗植付装置
（８）の対機体レベルを一定に維持させる位置（財）、
苗植付装置（８）を自＃昇降制御状態に維持させ、かつ
、植付アームｔ＋＠−・等を作動させない ゛位置■、
及び、苗植付装置ｔＢｌを自１１１！＋降制御させて苗
植付を行う位置１’ＤＯＷＮ） のグ位置に操作でき
るよう構成し、かつ、前記油圧シリンダ（４）Ｋ対する
油圧パルプ０８１．前記伝動軸０′４への駆動の断続を
行う植付クラッチ（Ｉ鴫、及び前記整地フロート鵠と連
係してある。
つまり、植付レバー（１１）と油圧パルプ（１枠のスブ
−ル（１８ｓ ）とは筒軸−、カム体シυ、を介して連
係してあり、植付レバー（１υと植付クラッチＨの操作
レバー（１９ａ）とは、アーム固、ロッド索、バネ閾を
介し”〔連結してあり、又、前記スプール（１８ｓ ）
と整地フロート翰のリンク側とが、カム体間、このカム
棒端を支持する軸（ロ）、アーム（至）、ワイヤ四を介
して連係してある。
−ル（１８ｓ ）とは筒軸−、カム体シυ、を介して連
係してあり、植付レバー（１υと植付クラッチＨの操作
レバー（１９ａ）とは、アーム固、ロッド索、バネ閾を
介し”〔連結してあり、又、前記スプール（１８ｓ ）
と整地フロート翰のリンク側とが、カム体間、このカム
棒端を支持する軸（ロ）、アーム（至）、ワイヤ四を介
して連係してある。
因みに、第２図に示すようにスプール（１８５）は中立
位置（ｎｌ、上昇位Ｉｔ （ｕｌ、下降位置（ｄｉの３
位置く操作可能であり、植付レバー（１１）を操作する
ことで、スプール（１８５）Ｋ設けたビン団の移動を許
容し、又、規制することで前述の如き操作が可能となる
。
位置（ｎｌ、上昇位Ｉｔ （ｕｌ、下降位置（ｄｉの３
位置く操作可能であり、植付レバー（１１）を操作する
ことで、スプール（１８５）Ｋ設けたビン団の移動を許
容し、又、規制することで前述の如き操作が可能となる
。
又、油圧バルブ端のシリングポートｌ０ＩＫ達通する油
路（１８ｃ）にこの油路（１８ｃ）の閉塞が可能な螺進
型のロックパルプ＋３１１を設けてあり、ノブ（８１ｍ
）の回前操作で油路（１８ｃ ）の閉塞及び開放が行え
る。
路（１８ｃ）にこの油路（１８ｃ）の閉塞が可能な螺進
型のロックパルプ＋３１１を設けてあり、ノブ（８１ｍ
）の回前操作で油路（１８ｃ ）の閉塞及び開放が行え
る。
又、ステアリングハンドル（７）と前車輪（１）とが操
向操作可能に連動連結され、第１図に示す主クラツチペ
ダル（９）と主クラッチ（図示せず）とが踏込み操作で
切られるよう連係してあり、父、操向ブレーキペダル（
１０ｍ）、（１０ｂ）大々と左右後車輪（Ｄａ）、（Ｄ
ｂ）とが独立した踏込み操作で各々が制動されるよう連
係してある。
向操作可能に連動連結され、第１図に示す主クラツチペ
ダル（９）と主クラッチ（図示せず）とが踏込み操作で
切られるよう連係してあり、父、操向ブレーキペダル（
１０ｍ）、（１０ｂ）大々と左右後車輪（Ｄａ）、（Ｄ
ｂ）とが独立した踏込み操作で各々が制動されるよう連
係してある。
当該田植機では、作業者の操作上の誤りを防止させるた
め、作業者が誤操作を行った場合に作動する報知装置ｔ
Ｄ＋を備えてある。
め、作業者が誤操作を行った場合に作動する報知装置ｔ
Ｄ＋を備えてある。
即ち、第１図に示すように前記ロックパルプ０１＋に操
作状態を検出するスイッチ（８１Ｓ）、苗のせ台０４に
各条夫々の苗残量が一定以下に減少したことを検出する
スイッチ（１４Ｓ）・・、左右マーカ０７） 、 Ｈに
夫々の倒伏を検出するスイッチ（１７３）、（１７Ｓ）
、植付レバー（１すのガイド６？に、植付レバー（１
１）がｔ’ＤＯＷＮ）、 （Ｎ１．（ＵＰ）のＪ位置夫
々に操作されていることを検出するスイッチ（１１ｓＤ
）。
作状態を検出するスイッチ（８１Ｓ）、苗のせ台０４に
各条夫々の苗残量が一定以下に減少したことを検出する
スイッチ（１４Ｓ）・・、左右マーカ０７） 、 Ｈに
夫々の倒伏を検出するスイッチ（１７３）、（１７Ｓ）
、植付レバー（１すのガイド６？に、植付レバー（１
１）がｔ’ＤＯＷＮ）、 （Ｎ１．（ＵＰ）のＪ位置夫
々に操作されていることを検出するスイッチ（１１ｓＤ
）。
（１１ＳＮ）、（１１ＳＵ）、一対の操向７’ １７−
＊ ヘｐ’ ／Ｌ／（１０ａ）、（１０ｂ）夫々に、
各々の操作状１Ｋを検出するスイッチ（１０Ｓ）、（１
０Ｓ）、主クラツチペダル（９）に操作状態を検出する
スイッチ（９５）、車軸ブース關に車軸図の回転を検出
してＯＮ状態に出力するピックアップ型センｆμｓを設
けてあり、これらスイッチ及びセンナμｓからの検出信
号が論理ゲート群間に入力し、更に、スイッチ等からの
信号が一定の条件に達した場合に論理ゲート群間から信
号を発しこの信号によって、メモリ６ηも会に書込んだ
信号を読み出し、かつ、音声発生器；ｍｔ介してスピー
カ（３９１に人の言葉として出力するよう報知装置８を
構成してある。
＊ ヘｐ’ ／Ｌ／（１０ａ）、（１０ｂ）夫々に、
各々の操作状１Ｋを検出するスイッチ（１０Ｓ）、（１
０Ｓ）、主クラツチペダル（９）に操作状態を検出する
スイッチ（９５）、車軸ブース關に車軸図の回転を検出
してＯＮ状態に出力するピックアップ型センｆμｓを設
けてあり、これらスイッチ及びセンナμｓからの検出信
号が論理ゲート群間に入力し、更に、スイッチ等からの
信号が一定の条件に達した場合に論理ゲート群間から信
号を発しこの信号によって、メモリ６ηも会に書込んだ
信号を読み出し、かつ、音声発生器；ｍｔ介してスピー
カ（３９１に人の言葉として出力するよう報知装置８を
構成してある。
又、報知装置（９）はｇ８［の言葉を発するよう構成し
てあり、以下に作動の順に沿って説明する。
てあり、以下に作動の順に沿って説明する。
第１１１目に１植付レバー（ＩＯが（社）の位置にあっ
て、ロックパルプ圓が閉塞状ＷＡＫあると、「油圧ロッ
クをはずして下さい」との言葉を発する。
て、ロックパルプ圓が閉塞状ＷＡＫあると、「油圧ロッ
クをはずして下さい」との言葉を発する。
次に、植付レバー（ｌりが四の位置にあって、ロックパ
ルプ＠υが開放状態で、苗残量が７条でも一定以下にな
った場合には「苗を補給して下さい」との言葉を発する
。
ルプ＠υが開放状態で、苗残量が７条でも一定以下にな
った場合には「苗を補給して下さい」との言葉を発する
。
次１ｃ、 ４）１付レバー（川がＮの位置にあって、ロ
ックパルプａυが開放状態で、苗残量が２条とも一定以
上にあり、センサμｓが機体囚の走行を検出した場合に
は「植付クラッチを入れて下さい」との言葉を発する。
ックパルプａυが開放状態で、苗残量が２条とも一定以
上にあり、センサμｓが機体囚の走行を検出した場合に
は「植付クラッチを入れて下さい」との言葉を発する。
次に、植付レバーが（ＤＯＷＮ ）位置にあって、ロッ
クパルプｃ１１）が開放状態で、苗残量がグ条とも一定
以上にあり、左右のマーカＯη、０ηが両方とも出てい
ない場合には「マーカをカットして下さい」との言葉を
発する。
クパルプｃ１１）が開放状態で、苗残量がグ条とも一定
以上にあり、左右のマーカＯη、０ηが両方とも出てい
ない場合には「マーカをカットして下さい」との言葉を
発する。
次に、植付レバー（Ｉｌｌが（ＵＰ ）位置に操作され
、一方の操作ブレーキベグル（ｌＯ）が操作され、ロッ
クパルプロυが開放状態にある場合には「植付装置を下
げて下さい」との言葉を発する。
、一方の操作ブレーキベグル（ｌＯ）が操作され、ロッ
クパルプロυが開放状態にある場合には「植付装置を下
げて下さい」との言葉を発する。
そして、最後に１植付レバー（ｌりが（ＵＰ）位置に操
作され、ロックパルプ＠υが開放状態で操向ブレーキペ
ダル（１０ｍ）、（１０ｂ）が両方同時に操作され、主
クラツチペダル（９）が操作された場合に＃−１：「油
圧ロックｉして下さい」との言葉が発する。
作され、ロックパルプ＠υが開放状態で操向ブレーキペ
ダル（１０ｍ）、（１０ｂ）が両方同時に操作され、主
クラツチペダル（９）が操作された場合に＃−１：「油
圧ロックｉして下さい」との言葉が発する。
本発明は、上記実施例以外に、例えば作業機に農用トラ
クタを適用すると共に、油圧シリングに代えてＩＥ動モ
ータで耕耘装置等の作業装置の昇降を行い、かつ、作業
装置の下降を阻止するロック機構をピン等で機械的に構
成したものに適用しても良い。 又、報知装置は、「下
降ロックをして下さいｊ等の文字を透明板に描いておき
、ランプの点灯でこの文字を浮き上がらせるよう作動す
る＃造に構成しても良い。
クタを適用すると共に、油圧シリングに代えてＩＥ動モ
ータで耕耘装置等の作業装置の昇降を行い、かつ、作業
装置の下降を阻止するロック機構をピン等で機械的に構
成したものに適用しても良い。 又、報知装置は、「下
降ロックをして下さいｊ等の文字を透明板に描いておき
、ランプの点灯でこの文字を浮き上がらせるよう作動す
る＃造に構成しても良い。
図面は不発明に係る作業機の実施例を示し、５８１図は
報知装置と検出機構との連係を示す電気回路図、第２図
は油圧パルプ、下降ロックパルプを示す断面図、第８図
は操作レバー、油圧パルプ等を示す斜視図、第４図は田
植機の全体側面図である。 囚・・・・・走行機体、（４）・・・・・・アクチュエ
ータ、（１１）・・・・・・ロック機構、いり）・・・
・・・上昇状態の検出機構、（３１Ｓ）・・・・・・ロ
ック解除状態の検出機構、（９す・・・・・・切り操作
の検出機構、（ｔｏｓλ・・・・・・制＃操作の検出機
構、（１７）・・・・・・報知装置。
報知装置と検出機構との連係を示す電気回路図、第２図
は油圧パルプ、下降ロックパルプを示す断面図、第８図
は操作レバー、油圧パルプ等を示す斜視図、第４図は田
植機の全体側面図である。 囚・・・・・走行機体、（４）・・・・・・アクチュエ
ータ、（１１）・・・・・・ロック機構、いり）・・・
・・・上昇状態の検出機構、（３１Ｓ）・・・・・・ロ
ック解除状態の検出機構、（９す・・・・・・切り操作
の検出機構、（ｔｏｓλ・・・・・・制＃操作の検出機
構、（１７）・・・・・・報知装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［１］走行機体（Ａ）にアクチュエータ（４）で昇降自
在に作業装置（Ｂ）を連結すると共に、作業装置（Ｂ）
が上昇位置にある場合に於て、作業装置（Ｂ）の下降を
阻止するためのロック機構（３１）を備えてある作業機
であつて、作業装置（Ｂ）が上昇位置にあることを検出
する機構（１１＿Ｓ＿Ｕ）、ロック機構（３１）がロッ
ク解除状態にあることを検出する機構（３１＿Ｓ）、主
クラッチの切り操作を検出する機構（９＿Ｓ）、走行の
制動操作を検出する機構（１０ｓ）を設け、これら４つ
の検出機構（１１＿Ｓ＿Ｕ）、（３１＿Ｓ）、（９＿Ｓ
）、（１０＿Ｓ）が共に検出状態にあるときに、前記ロ
ック機構（３１）のロック操作を要請するよう作動する
報知装置（Ｄ）を備えてある作業機。 ［２］前記報知装置（Ｄ）を、メッセージを音声で発す
るよう構成してある特許請求の範囲第１項に記載の作業
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10016485A JPS61260803A (ja) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | 作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10016485A JPS61260803A (ja) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | 作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61260803A true JPS61260803A (ja) | 1986-11-19 |
| JPH0364082B2 JPH0364082B2 (ja) | 1991-10-03 |
Family
ID=14266674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10016485A Granted JPS61260803A (ja) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | 作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61260803A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63101010U (ja) * | 1986-12-22 | 1988-06-30 |
-
1985
- 1985-05-11 JP JP10016485A patent/JPS61260803A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63101010U (ja) * | 1986-12-22 | 1988-06-30 | ||
| JPH0528974Y2 (ja) * | 1986-12-22 | 1993-07-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0364082B2 (ja) | 1991-10-03 |
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