JPS612604A - 流動棚システムの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、圧縮空気を間欠的に供給することにより物
品を搬送し得る流動棚システムに係り、特にその制御装
置の改良に関する。

周知のように、例えばパレット上に積載された物品（荷
）を、一旦パレット単位で収容し再び出庫するようなパ
レットラックシステムにあっては、入庫された物品（荷
）を出庫口まで重力により搬送する、いわゆる流動棚シ
ステムが用いられるようになってきている。この流動棚
システムは、ｆｆ１１図に示すように、傾斜をもって一
般に複数段（図示の場合は５段）に積層されたレール１
ノを有し、このレールＩノの入庫口１２側から荷１３を
パレット１４単位で入庫すると、荷１３がレール１ノの
傾斜に沿って自動的に出庫口１５側まで搬送され取り出
されるようになるもので、スペースの有効利用を図り得
るとともに、先入ハ先出しを効果的に行なえる等、種々
の利点を有しているものである。

ここで、上記術１３をレール１１に沿って移動させる際
、荷１３□イニ加速がつきすぎないように圧縮空気を利
用するシステムにおいては一般に制動を与えつつ間欠的
に搬送する必要があり、このため第２図及び第３りに示
すような搬送手段が考えられている。まず、第２図に示
すものは、レール１ノに形成された溝１６内に、複数の
ローラ１７を略Ｕ字状の支持体１８に回転自在に支持し
てなるローラユニットＪ９とエアホース２０とを設置し
、このエアホース２０内に圧縮空気を送り込むと、エア
ホース２０が膨張してローラユニット１９を押し上げ、
ローラ１７がパレット１４に当接してパレット１４がレ
ール１ノの傾斜に沿って重力により移送されるようにな
る。一方、エアホース２０内への圧縮空気の送り込みを
停止し排出すると、ローラユニット１９が溝１６内に下
がり、パレット１４がレール１１上に載置されて制動が
与えられるようになる。

また、第３図（ａｌ　、　（ｂｌに示すものは、同図（
ａ）に示すように、パレット１４に脚部２１を形成しこ
の脚部２ノがレール１ノ上に載置されているこのレール
１ノは、第３図（ｂｌに示すように、中空になっており
、その中央部上面に透孔２２゜２３がそれぞれ形成され
ている。このため、中央中空部に圧縮空気を送り込むと
それが透孔２２．２３からふき出され、脚部２）とレー
ル１１との間に空気の薄膜が形成されて摩擦が少なくな
り、パレット１４がレール１ノの傾斜に沿って重力によ
り移送されるようになる。一方、圧縮空気の排出または
送り込みを停止すると、脚部２ノがレール１ノ上に密着
載置されて制動が与えらｊるようになる。

したがって、上記第２１！２１及び第３図に示したよう
な搬送手段によれば、いずれも圧縮空気を１欠的に供給
及び排出または停止する（以下パルシングという）よう
に制卸すればよいので、構成上及び効率上の点で有利で
あり、また圧縮空気排出または供給停止状態ではパレッ
ト１４がレール１１上に載置され停止状態となるため、
安全性の点でも良好なものである。

しかしながら、上記のような搬送手段を用いた流動棚シ
ステムは、まだまだ開発途上の段階にあり、上述したよ
うに種々の利点を有しているにもかかわらず、その利点
を十分に発Ｉｌ＋するような制細かなされていないもの
であり、機能上はもちろんのこと特に安全面に対して使
用者のニーズに十分に答え得るような流動棚システムの
制御手段の開発が強く要望さｊている。

この発明は上Ｅ事情に基づいてなされたもので、物品の
出庫作業が行なわハ、ている状態で搬送動作を停止させ
るようにすることにより、物品が後続の物品に押された
りするいわゆるラインプレッシャーで損傷したりするこ
とを防止するとともに、作業の安全性を高め得る極めて
良好な流動棚システムの制御装置を提供することを目的
とする。

以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第４図は、この発明が適用された流動棚シ
ステムを示す外観図である。

今、第４図において、縦方向の１つのブロック（４段あ
る）をベイと称し、その各ペイ毎の各段のそれぞれ（つ
まり荷１３の搬送方向）をレーンと称すると、図のシス
テムは８つのペイ２４１乃至２４ｈから構成され、かつ
各ベイ２４ａ乃至２４ｈは４つのレーン２５ａ乃至２５
ｄ′ｔなわちシステム全体で３２レーンから構成されて
いることになる。そして、これら各ベイ２４ａ乃至２４
ｈ毎に、そのレーン２５２乃至２５ｄの一端からパレッ
ト１４に稍帖された荷１３の入庫作業が行なわれるとと
もに、レーン２５ａ乃至２５ｄの他端から荷ノ３の出庫
作業が行ｔｒわれるようになされている。また、荷１３
の搬送動作は、各ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎にそれぞれ独
立して制御可能となされている。

ここで、上記各ペイ２４Ｂ乃至２４ｈの中から第５図に
示すように、１つのベイ２４ａを取り出してその搬送動
作について説明することにする。なお、他のペイ２４ｂ
乃至２４ｈの搬送動作は、上記ベイ２４ａと同様である
ので、その説明は省略する。すなわち、このベイ２４ａ
の各レーン２５ａ乃至２５ｄには、それぞれ前述したよ
うに傾斜をもってレール１ノが設けられており、このレ
ール１１は複数の柱２６によって支持されている。この
レール１１には、例えば第２図で示したようなローラユ
ニット１９及びエアホース２０等が設置されており、エ
アホース２０に圧縮空気を間欠的に送り込むことにより
、荷１３が載置されたパレットノ４を間欠的に搬送する
ことができるようになされている。この場合、上記エア
ーホース２０に圧縮空気を送り込むためのエアーパイプ
（図示せず）も、上記柱２６に沿って配管さ第１るもの
で、このエアーパイプの基部に設けら才１．た図示しな
い電磁弁な開閉制御することにより、工１−ホース２０
への圧縮空気の供給及び停止が行なわれるものである。

そして、このベイ２４ａの入庫Ｌｌ　７．９　佃１及び
出庫日ノ５側の柱２６には、光反射式のセンナ２７．２
８が設置されている。このセンサ２７゜蔓 ２８は、通常レベルの信号を出力しており、例えばフォ
ークリフト等が近づくとトルベルの信号を出力するもの
で、要でるに人出％ｊ　ｆＶ業中であるか否かを判別し
ているものである。これら各センサの出力信号は、第６
図に示すように、オア回路２９の両入力端にそれぞれ供
給される。

このオア回路２９の出力端は、タイマ回路３０を介した
後、セット−リセットタイプフリップフロップ回路（以
下５−ＲＦＰ回路という）３１のセット入力端Ｓに接続
されるとともに、ノット回路３２を介してアンド回路３
３の一方の入力端に接続されている。また、この８−Ｒ
ＦＦ回路３１の出力端Ｑは、上記アンド回路３３の他方
の入力端に接続されている。そして、上記アンド回路３
３の出力端は、スイッチ３４を介してトルベルの信号が
印加さｎた端子３５に接続され、かつ２つのアンド回路
３６．３７の各一方の入力端に接続さ第５、さらにタイ
マ回路３８を介して８−ＲＦＦ回路３１のリセット入力
端Ｒに接続されている。

ここで、上記アンド回路３６の出力端は、タイマ回路３
９を介した後、アンド回路４Ｑの第】の入力端に接続さ
れるとともに、アンド回路４ノの一方の入力端に接続さ
第１ている。また、上記アンド回路３７の出力端は、タ
イマ回路４２を介した後、上記アンド回路４０のｙＪ２
の入力端に接続されるとともに、ノット回路４３を介し
て上記アンド回路４ノの他方の入力端に接続されている
。

そして、上記アンド回路４０の出力端は、まず、増幅回
路４４を介してリレー回路４５に接続されている。この
リレー回路４５Ｆ１．１」レベルの増幅信号が供給さ八
た状態でスイッチ４６をオン状態とし、交流電源４７の
出力電圧を前記電磁弁の電磁コイル４８に印加させるも
のである。すると、電磁コイル４８は、電磁弁を開放状
態となすように動作し、圧縮空気が前記エアーパイプを
介してエアーホースノ９に送り込ま扛、荷１３が搬送さ
八るようになるものである。また、上記アンド回路４０
４）小力婚は（レタイマ回路４９及びノット回路５０を
介して、上記アンド回路３６．３７の各他方の入力端に
それぞれ接続されるとともに、タイマ回路５１を介し−
で′上記アンド回路４１の出力端に接続されている。そ
して、タイマ回路５１の出力端とアンド回路４）の出力
端との接続点は、５−ＲＦＦ回路５２のセット入力端Ｓ
に接続されている。

この５−ＲＦＰ回路５２の出力端Ｑは、ノット回路５３
を介して上記アンド回路４０の第３の入力端に接続され
るとともに、増幅回路５４を介して表示部５５に接続さ
れている。また、上記５−ＲＦＰ回路５２のリセット入
力端Ｒは、スイッチ５６を介してトルベルの信号が印加
された端子５７に接続されている。

ここで、上記各タイマ回路３０．３Ｂ、３９゜４２．４
９．５１は、入力信号がトルベルからトルベルに立ち上
がった照点でタイマ動作を開始し、各タイマ毎に決めら
れた所定緋間経過後にトルベルの出力信号を発生するよ
うに動作するもので、上記所定時間が経過する前に入力
信号がトルベルになると、その照点でリセットされ、再
び入力信号がトルベルに立ち上がったときに最初からタ
イマ動作を開始するようになされて訴るものである。換
言すれば、各タイマ回路３０．３Ｂ、３９，４２，４９
．５１は、入力信号がＬレベルからＬレベルに立ち上が
ってから、そのＨレベル状態が所定時間継続したことを
検出して、Ｌレベルの信号を出力するものと言える。ま
た、上記タイマ回路３０．３＆。

３９．４２，４９．５１は、■ルベルの信号を出力して
いる状態で、入力信号がＪ・レベルに反転すると、タイ
マ動作を行なうことなく　、ｉ！＋ちにリアルタイムで
出力を］、レベルにするものである。

そして、この場合、上記各タイマ回路３０゜３１１．３
９，４２，４９，５１のバ１定時間とは、タイマ回路３
０が４秒、タイマ回路３８が３０秒、タイマ回路３９が
４秒、タイマ回路４２が８９秒、タイマ回路４９が０７
秒、タイマ回路５ノが０．８秒として、以下説明−「る
が、この時間は調整可能となっているものである。

上記のような構成において、以下第７図に示すタイムチ
ャートを参照して、その動作を説明てる。この場合、＄
　７４　（ａｌ乃至（ｎｌが、　ｆｆ１６ＢＦ中（ａｌ
乃至（ｎ１点の信号をそれぞれ表わしている。まず、任
意の時刻Ｔ１で例えば出庫口１５にフォークリフトが近
づき出庫作業を行なったとすると、センサ２８の出力が
１ルベルとなり、オア回路２９の出力も第７１Ｆ（ａｌ
に示すようにＬレベルとなる。そして、出庫作業が４秒
り、上継続されていれば、時刻Ｔ、から４秒経過した時
刻１゛２で、第７１：Ａ（ｂｌに示すように、タイマ回
路３０の出力がＩ」レベルになり、Ｓ　−ＲＦ　Ｐ回路
３１がセットされその出力が第７図（Ｃ１に示すように
１−ルベルどなる。このとき、タイマ回路３ｏｏ）Ｈレ
ベル出力をノット回路３２で反転したＬレベルの信号が
アンド回路３３に供給さ庇るので、アンド回路３３の出
力は第７図（ｄｌに示すようにＬレベルとなっている。

このような状態で、今、時刻Ｔ３で出庫作業が終了し、
フォークリフトが出庫口１５から遠ざかったとすると、
センサ２８の出力がＬレベルとなり、オア回路２９の出
力も第７　図（ａｔにホ丁ようにＬレベルとなる。する
と、タイマ回路３０の出力は、第７１ｐｌ（ｂｌに示す
ようにリアルタイムでＬレベルとなるが、Ｓ　−、ｌ；
ｌ　Ｆｌ”回路３］の出力は＄７［！２’（Ｃ１に示す
ようにＩ］レベルに保持される。そして、タイマ回路３
０の１Ｊレベル出力をノット回路３２で反転した１−ル
ベルの信号がアンド回路３３に入力さｌ、るので、アン
ド回路３３の出力は％　７　ＰＩ（ｄｌに示すように１
ルベルとなる。このとき、タイマ回路３８がタイマ動作
を開始し１、その出力は第７図（ｅｌに示すよ）にＬレ
ベルに保たれＺ】。

そして、アンド回路３３の出力がｉ−ルベルとなった時
刻Ｔ、においでは、後述−Ｃる説明から明らかなように
、ノット回路５００）ＩＪ、ｌ力がＩＩレベルとなって
いるので、アンド回路３６．３７の出力が第７図Ｕ＋　
、　ｔｊ＋にそｎ　、ｆｎ、示すように共にＨＶレベル
なる。すると、まず１１．？刻Ｔ　、から８．９秒経過
した時刻１゛４で第７［ｍ（ｋｌに示−ｆようにタイマ
回路４２の出力が１ルベルになり、続いて時刻Ｔ、から
４秒経過した時刻′■゛、で第７４　（ｇｌに示すよう
にタイマ回路３９の出力が）ルベルとなる。ここで、上
記Ｓ　−ＲＦ　Ｆ回路５２がセットされていない場合を
考えると、その出力端Ｑは第７図−に示すように１ルベ
ルになっているので、ノット回路５３で反転された１ル
ベルの信号がアンド回路４０の第３の入力端に供給され
ていることになる。

このため、タイマ回路３９の出力が１ルベルになったこ
とに同期して、アンド回路４０の出力が第７［ｍ（１＋
ｌに示すようにＬレベルとなる。イーると、このトｌレ
ベルの出カイを号は、増幅回路４４で増幅された後リレ
ーｒｉＪｌ路４５に供給され、前述したように電磁コイ
ル４８が通電状態となり、電磁弁が開放され、！ｉ’ｉ
記エアーホース１９に圧縮空気が送り込まれて荷１３が
搬送されど）ようになるものである、。

ここで、上記エアーホースノ９に圧縮空気供給が行なわ
れ、伺１３が搬送さ１１ている期間なオンタイムと称す
ることにすると、このオンタイムはタイマ回路４９によ
って規定される。Ｔなわち、アンド回路４０の出力が１
］レベルとなった時刻Ｔ、でタイマ回路４９はタイマ動
作を開始し、０７秒経過した時刻Ｔ６で、その１１４力
が第７図（ｉｌに示すようにＨレベルとなる。すると、
ノット回路５０の出力がＬレベルとなり、アンド回路３
６．３７の出力がタル７図（ｒ＋　、　ｔｊ＋に示すよ
うにＬレベルとなり、ダ・イマ回路３９゜４２の出力も
第７　Ｐ　（ｇｌ　、　（ｋ）に示すようにリアルタイ
ムでＬレベルとなる。このため、アン′ド回路４０の出
力は第７図（ｈ）に示すようにＬレベルとなり、前記エ
アーホースＪ９への圧縮空気供給が停止され荷１３の搬
送が停止されるものである。つまり、オンタイムは」二
組タイマ回路４９で規定さｎる０、７秒間継続されるよ
うになっているものである。

また、上記アンド回路４０の出力がＬレベルとなった時
点で、タイマ回路４９の出力はリアルタイムでＬレベル
となり、この１．レベルがノット回路５０でＨレベルに
反転されるため、アンド回路３６．３７は再び第７図Ｕ
＋　、　Ｏ＋に示すようにＨレベルとなされる。ここで
、時刻Ｔ６でタイマ回路４９の出力がＨレベルとなり、
アンド回路３６．３７の出力が一旦Ｌレベルとなつ°Ｃ
再びＨレベルとなるまでの動作は、回路素子のリアルタ
イムで極めて短時間に行なわｊるもので、第７図では略
時刻Ｔ６中に行なわれるように示している。

そして、アンド回路３６．３７の出力が再びＨレベルに
なった状態は、取りも直さず、前記時刻Ｔ、で示した状
態と同じになっている。このため、時刻１゛６から４秒
経過した時刻Ｔ７でアンド回路４０の出力はＨレベル（
オンタイム）となり、時刻Ｔ、から０，７秒経過した時
刻Ｔ８でアンド回路４０の出力はＬレベルとなり、以下
この動作が繰り返されるものである。すなわち、上記オ
ンタイムに対して荷Ｊ３の搬送が停止されている期間を
オフタイムと称することにすると、タイマ回路３９で規
定される４秒間のオフタイムと、タイマ回路４９で規定
される０、７秒間のオンタイムとが交互に繰り返されて
、荷１３の搬送が行なわれるものである。

ここで、上記のようなオフタイム及びオンタイムが安定
に繰り返されている状態では、第７図から明らかなよう
に、タイマ回路３９の出力が１ルベルでかつタイマ回路
４２の出力がＩ」レベルとなる期間は存在しないため、
アンド回路４１の出力は第７１ｉ２１＋１１に示すよう
にＬレベルとなっている。また、例えば時刻Ｔ、でアン
ド回路４０の出力がＨレベルとなったとき、タル１フ回
路４９とともにタイマ回路５ノもタイマ動作を開始する
が、この夕・ｆマ回路５Ｉのタイマ時間（０８秒）より
も短い０７秒が経過したｌ、゛１刻Ｔ、でタイマ回路４
９の作用によりアンド回路４０の出力がＬレベルに反転
してしまうため、タイマ回路５ノの出力も第７図（＋１
）に示すようにＬレベルに保たれている。このため、オ
フタイム及びオンタイムが安定に繰り返さｉｌ、てい２
）状態では、５−ＲＦＦ回路５２がセットされることは
なく、その出力は第７図−に示すようにＬレベルに保持
されているものである。

そして、先に時刻Ｔ３でアンド回路３３の出力がトＩレ
ベルとなってから、３０秒経過した時刻Ｔ、で、タイマ
回路３８の出力が！（７Ｉｙｌ（ｃｌに示すようにＨレ
ベルとなる。すると、５−ＲＦＦ回路３１がリセットさ
れ、その出力端Ｑが第Ｈ！２１（Ｃ１に示すようにＬレ
ベルになり、アンド回路３３の出力も’４７１％（ｄｉ
に示すようにＬレベルとなって、ここに１回の入庫また
は出庫作業に対するパルシング動作すなわち搬送動作が
終了されるものである。

ここで、上記時刻Ｔ３〜Ｔ９までの一連の搬送動作中に
おいて、第７し１中賄刻′ｊ″ｎでアンド回路４０の出
力がＨレベル（つまりオンタイム）となってから、例え
はタイマ回路４９の故障等により、０７秒以上オンタイ
ムが継続されたとする。すると、時刻Ｔｎから０．８秒
経過した詩刻’Ｉ’ｎ十、テ、タイマ回路５ノの出力が
第７図（川に示すようにＨレベルとなり、Ｓ　−ＲＦ　
Ｐ’回路５２がセットされ、その出力が第７し１（ホ）
に示すようにＨレベルとなる。このようになると、ノツ
う゛回路５３の出力がＬレベルに反転され、ｆｉ　７１
！２’　（ｈｌに示すようにアンド回路４０の出力がＬ
レベルとなり、搬送動作が強制的に停止されるとともに
、８−ＲＦＰ回路５２のＨレベル出力が増幅回路５４を
介して表示部５５に供給され、異常が生じたことが表示
さハるものである。

一方、上記時刻Ｔ３〜Ｔ、までの一連の搬送動作中にお
いて、第７図中時刻Ｔ　ｍでアンド回路３６の出力が第
７図（ｆｌに示すようにトｌレベルとなってから、例え
ばタイマ回路３９の故障等により、３９秒経過しない時
刻’ｒｍ＋ｌ　でタイマ回路３９の出力がｆｆｉ７Ｆｌ
（ｇｌに示すようにＬレベルになったとする。つまり、
オフタイムが８９秒未満であったとする。すると、この
どきには、タイマ回路４２の出力が第７Ｆｌｆｋ＋に示
すようにＬレベルのままであるため、アンド回路４０の
出力は第７１４ｔｈｌに示すように］」レベルに抑えら
れオンタイムにならないとともに、アンド回路４ノの出
力が第７ｆ（１１に示すように１ルベルとなるので、５
−ＲＦＰ回路５２がセットされその出力が第７図−に示
すようにＬレベルとなる。このため、前述したように、
ノット回路５３の出力がＬレベルに反転されアンド回路
４０の出力が以後Ｌレベルに保持されるとともに、表示
部５５によって異常が生じたことが表示されるものであ
る。

そして、例えば異常箇所の修理が終了した状態で、スイ
ッチ５６をオンすると、５−ＲＦＰ回路５２がリセット
され、ノット回路５３の出力がＬレベルとなり、かつ表
示部５５の表示が行なわれなくなり、搬送動作可能な状
態に復帰されるようになるものである。

ここで、上述した説明では、出庫ロノ５にフォークリフ
ト等が近づき出庫作業が終了してフォークリフトが出庫
口１５から遠ざかったとき、つまりセンサ２８の出力が
Ｌレベルから■・レベルに反転したとき、自動的に搬送
動作が竹なえるようになることについて述べたが、これ
は入庫作業の場合、つまり入庫しｊ１２にフォークリフ
トが近づき入庫作業が終了してフォークリフトが″入庫
口１２から遠ざかったとき（センサ２７の出力がＬレベ
ルからＬレベルに反転したとき）にも同様に、自動的に
搬送動作が開始されることは上述の説明から容易に窺い
知れるところである。

また、上記搬送動作が打なわれている最中、つまり空気
のパルシング中に、入庫［］１２または出庫口１５にフ
ォークリフトが近づくと、センサ２７または２８の出力
がＬレベルからＨＬ／ベルに反転され、この状態が４秒
以上継続すると、タイマ回路３０の出力が１ルベルにな
り、ノット回路３２の出力がＬレベルとなる。このため
、アンド回路３３の出力が１ルベルとなり、上記搬送動
作が自動的に停止されるようになるものである。

ここで、上記タイマ回路３０は、例えばフォークリフト
等が入庫口１２または出庫１’ｌ　１５の近傍を単に通
過しただけなのか、それとも当該入庫口１２または出庫
口１５に対して入庫作業または出庫作業が行なわれてい
るのかを、時間によって判別する作用を行なっているも
のである。すなわち、フォークリフトが入庫口１２また
は出庫口１５に４秒以上留まっている場合、洋梨中であ
るどみなしてＳ　−ＲＦ　］”　［ｉ＝ｌ路３）をセッ
ト状態とし、作業終了後搬送動作が行なえるようにして
おき、４秒以内である場合には例えば単に通過しただけ
とみなして５−ＲＦＰ回路３１をセットしないよう（ヱ
しでいるものである。

また、使用者がスイッチ３４をオン状態とすることによ
り、実質的（ニアンド回路３３の出力がＬレベルになっ
たのと１す１じ状態を実現することができ、手動によつ
℃も搬送動作つまりパルシングを開始させることができ
るものである。

この場合、パルシングの開始はスイッチ３４によって手
動（マニュアル）で設定できるが、オンタイム及びオフ
タイトは各タイマ回路４９゜３９で自動的に設定される
ものである。

ここで、前述したように、各タイマしｏｌ路３０゜３８
、　、？　９　、４２　、４９　、５１は、その設定時
間を調整可能となっている。このため、荷１３の重さや
量等の違いによって、オンタイム及びオフタイムを適宜
調整することができるものである。

そして、第６図に示すような流動棚システムの制御装置
は、前記各ペイ２４ａ乃至２４１１毎にそれぞれ設置さ
れており、各ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎に独立してパルシ
ング制御を行なうことができるものである。また、ペイ
２４ａ乃至２４ｈの規模によっては、例えば２つぐらい
のペイをいっしょに同じ制御Ｖｉｌｉ１′でパルシング
制御するようにしてもよい。

したがって、上記実施例のような構成によれば、入庫ま
たは出庫作業中、つまりセンサ２７゜２８の出力がＨレ
ベルのときには、パルシングが停止されるようにしたの
で、特に出庫側において出庫しようとする荷１３に後続
の荷１３が押されるラインプレッシャーが生じることが
なく、荷１３やパレット１４の損傷を防止することがで
きるとともに、出庫作業の安全性を高めることかできる
ものである。

なお、この発明は上Ｒｅ実施例に限定されるものではな
く、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施することができる。

したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、物
品の出庫作業が行なわれている状態で搬送動作を停止さ
せるようにしたので、物品が後続の物品に押されたりす
るいわゆるラインプレッシャーで損傷したりすることを
防止するとともに、作業の安全性を高め得る極めて良好
な流動棚システムの制＠装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は流動棚システムの説明Ｊｍ２Ｐ及び第３〆１は
それぞれ同流動棚システムに用いられる搬送手段を示す
構成図、第４ダはこの発明が適用された流動棚システム
を示す外観図、第５図は同流、動棚システムから１つの
ペイを取り出して示す側面図、第６図及び第７図はそれ
ぞれこの発明に係る流動棚システムの制御装置の一実施
例を示すブロック回路構成図及びその動作を説明するた
めのタイムチャートである。 １１・・・レール、１２・・・入庫口、１３・・・荷、
１４・・・パレット、１５・・・出庫口、１６・・・溝
、ノア・・ローラ、Ｊ８・・・支持体、１９゛・°ロー
ラユニット、２θ・・エアーホース、２ノ・・・脚部、
２２　、２３　・・・透孔、２４　ａ〜２４　ｈ　・”
ペイ、２５８〜２５　ｄ−・レーン、２６−・・柱、２
７゜２８・・・センサ、２９・・・オア回路、３ｏ・・
・タイマ回路、３１・・・５−ＲＦＦ回路、３２・・・
ノット回路、３３・・・アンド回路、３４・・・スイッ
チ、３５°゛端子、３６．３７・・・アンド回路、３８
．３９・°゛タ１フ回路４０，４１トアンド回路、４２
・・・タイマ回路、４３・・・ノット回路、４４・・・
増幅回路、４５・・・リレー回路、４６・・・スイッチ
、４７・・交流電源、４８・・・電磁コイル、４９・・
・タイマ回路、５ｏ・・・ノット回路、５ノ・・・タイ
マ回路、５２・・・Ｓ　−ＲＦ　Ｆ回路、５３１６．ノ
ット回路、５４・・・増幅回路、５５・・・表示部、５
６・・・スイッチ、５７・・・端子。 第　１　図 １］ 第２図 第７図 一「１− Ｉｎ　　７ｎ−Ｉ　　　Ｔｍ　１ｍ−１手続補市書 、、、１碧・ＰＩＩ”Ｌｌ 特許庁長官　　　志　賀　　　学　殿 １、事件の表示 特願昭５９−９２６４３号 ２、発明の名称 流動ｍｌシステムの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 日本ファイリング製造株式会社 ４、代理人 ５、自発補正 ７、補正の内容 ＋１１　　明細書第３０第１Ｏ行目において「当接して
ノｊレット１４が」とあるを「当接しさらに・？シソト
ノ４はレール１１の上面から離れてパレット１４が」と
訂正する。 ＋２１　　明細書第５貞第１２行目において「作業の」
とある全「入出庫作業の」と訂正する。 （３）　　明細書第７負第１６行目において「出庫口１
５側の柱２６には、」とあるを「出庫口１５側のそれぞ
れ手前に隣接する各様２６る。 （４）　　明細書第２１０第７行目において「空気の」
とあるを「圧縮空気の」と訂正する。 （５）　　明細書第２２貢第６行目において「４秒以内
」とあるを「４秒未満」と訂正する。 （６）　　明細書第２３頁第５行目において「第６図に
示すようなＪとあるを「第６図に示す」と訂正する。 （７）明細書第２３頁第２０行目において「出庫作業の
」とあるを「入出庫作業の」と訂正する。 （８）　　明細書第２４負第１０行目において「作業の
」とあるを「入出庫作業の」と訂正する。 手続補正書 昭和　年　°が　日 特許庁長官　　宇　　賀　　道　　部　殿１、事件の表
示 特願昭５９−９２６４３号 ２　発明の名称 流動棚システムの制御装置 ３、補正をする名 事イとの関係　特許出願人 日本フフイリング製造株式会社 ４、代理人 ５、自発補正 明細書　　　　　　　　　　　　＼１、〜　ノ７、補正
の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の通りｉ］圧する。 （２１明細書第５頁第８行目及び同頁第９行目において
「搬送動作を停止させるＪとあるを［搬送手段の動作を
停止または起動させない」と訂正する。 （３）　　明細書第２３頁第１６行目において「停止さ
れる」とあるを［停止または起動されない」と訂正する
。 （４ｒ　　明細書第２４頁第７行目において１搬送駒作
を停止させる」とあるを「搬送手合の動作を停止または
起動させない」とバ１正する。 ２特許請求の範囲 傾斜をもって設置され一端部から物品を入庫し他端部か
ら前記物品を出庫可能なレールと、このレールへの圧縮
空気供給状態で前記物品を前記レールに沿って重力によ
り移送する第１の状態と前記レールからの圧縮空気排出
または非供給状態で前記物品の移送を停止する第２の状
態とを交互に繰返して前記物品を間欠的に搬送する搬送
手段とを備えた流動棚システムにおいて、が１記レール
の物品人口部あるいは出口部の少なくとも一ノフに設け
られ入庫あるいは出庫の作業開始状態を検出する検出機
構と、この検出機構の検出信号によって前記搬送手段の
動作を停止または起動させない制御回路とを具備してな
ることを特徴とする流動棚システムの制御装置。 出願人代理人　　弁理士　　鈴　υ　　武　彦つ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 傾斜をもって設置され一端部から物品を入庫し他端部か
   ら前記物品を出庫可能なレールと、このレールへの圧縮
   空気供給状態で前記物品を前記レールに沿って重力によ
   り移送する第１の状態と前記レールからの圧縮空気排出
   または非供給状態で前記物品の移送を停止する第２の状
   態とを交互に繰返して前記物品を間欠的に搬送する搬送
   手段とを備えた流動棚システムにおいて、前記レールの
   物品入口部あるいは出口部の少なくとも一方に設けられ
   入庫あるいは出庫の作業開始状態を検出する検出機構と
   、この検出機構の検出信号によって前記搬送手段の動作
   を停止させる制御回路とを具備してなることを特徴とす
   る流動棚システムの制御装置。