JPS61260432A - 光デイスク装置のトラツキング補正方法 - Google Patents
光デイスク装置のトラツキング補正方法Info
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- JPS61260432A JPS61260432A JP10059685A JP10059685A JPS61260432A JP S61260432 A JPS61260432 A JP S61260432A JP 10059685 A JP10059685 A JP 10059685A JP 10059685 A JP10059685 A JP 10059685A JP S61260432 A JPS61260432 A JP S61260432A
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- optical
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、回転する光ディスクに対向する光ヘッドによ
りトラッキングエラーを検出し、データの書き込み・読
み出しを行いつつ前記光ヘッドのトラッキング補正を実
時間で行う光ディスク装置における、トラッキング補正
方法に関するものである。
りトラッキングエラーを検出し、データの書き込み・読
み出しを行いつつ前記光ヘッドのトラッキング補正を実
時間で行う光ディスク装置における、トラッキング補正
方法に関するものである。
（発明の技術的背景および従来技術）
光ディスクにデジタル情報を同心円状のトラックに沿っ
て記録し、また記録されたデジタル情報を再生する光デ
ィスク装置では、高密度にデータの記録が行われるため
、光ディスクのトラック間隔は非常に小さく、このトラ
ック間隔は通常２μｍ程度に設定される。この種の装置
では光ディスクを回転駆動装置へ装着する時には、数１
０〜数１００μｍの偏心が発生するのが普通である。こ
のためデータの書き込み・読み出し時には書き込み・読
み出し用の光ヘッドをトラックに正確に追従させるトラ
ッキングサーボ系が必要になる。
て記録し、また記録されたデジタル情報を再生する光デ
ィスク装置では、高密度にデータの記録が行われるため
、光ディスクのトラック間隔は非常に小さく、このトラ
ック間隔は通常２μｍ程度に設定される。この種の装置
では光ディスクを回転駆動装置へ装着する時には、数１
０〜数１００μｍの偏心が発生するのが普通である。こ
のためデータの書き込み・読み出し時には書き込み・読
み出し用の光ヘッドをトラックに正確に追従させるトラ
ッキングサーボ系が必要になる。
このような光ディスクの回転駆動装置への装着時におけ
る光ディスクの偏心は、光ディスクの回転時に周期的な
トラッキングエラーを発生させる。そこでこの周期的な
トラッキングエラーを補正するための周期的補正量を予
め求め、この周期的補正量と、光ヘッドが検出する実時
間のトラッキングエラーとの和によって光ヘッドをトラ
ッキング補正するようにすることが考えられている（例
えば特願昭５９−１７９０７６号）。この方法は、光デ
ィスクに参照トラックを設け、データの書き込み・読み
出しに先行して、この参照トラックを光ヘッドが追従す
る時のディスク回転角と光ヘッドの移動量（周期的補正
量）とを補正テーブルとして記憶しておき、データの書
き込み・読み出し時にこの記憶した周期的補正量と実時
間のトラッキングエラーとの和に基づいて、トラッキン
グ補正するものである。
る光ディスクの偏心は、光ディスクの回転時に周期的な
トラッキングエラーを発生させる。そこでこの周期的な
トラッキングエラーを補正するための周期的補正量を予
め求め、この周期的補正量と、光ヘッドが検出する実時
間のトラッキングエラーとの和によって光ヘッドをトラ
ッキング補正するようにすることが考えられている（例
えば特願昭５９−１７９０７６号）。この方法は、光デ
ィスクに参照トラックを設け、データの書き込み・読み
出しに先行して、この参照トラックを光ヘッドが追従す
る時のディスク回転角と光ヘッドの移動量（周期的補正
量）とを補正テーブルとして記憶しておき、データの書
き込み・読み出し時にこの記憶した周期的補正量と実時
間のトラッキングエラーとの和に基づいて、トラッキン
グ補正するものである。
しかしながらこの方法によれば、光ディスクの偏心量が
大きい場合には光ヘッドのトラック追従速度を大きくし
なければならない。このためトラッキングサーボ系の応
答性を非常に高くする必要が生じる。しかしながらこの
サーボ系のゲインを高めると、機械的、電気的な共振の
問題が発生する。このためトラッキングサーボ系の応答
性を過度に高めることは困難であり、この問題を解決す
るためには非常に複雑で高価なサーボ系が必要になると
いう不都合があった。
大きい場合には光ヘッドのトラック追従速度を大きくし
なければならない。このためトラッキングサーボ系の応
答性を非常に高くする必要が生じる。しかしながらこの
サーボ系のゲインを高めると、機械的、電気的な共振の
問題が発生する。このためトラッキングサーボ系の応答
性を過度に高めることは困難であり、この問題を解決す
るためには非常に複雑で高価なサーボ系が必要になると
いう不都合があった。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ト
ラッキングサーボ系のゲインを共振などが問題になるほ
ど過大に高める必要がな（、トラッキングサーボ系の構
成を簡単にできるようにした光ディスク装置のトラッキ
ング補正方法を提供することを目的とする。
ラッキングサーボ系のゲインを共振などが問題になるほ
ど過大に高める必要がな（、トラッキングサーボ系の構
成を簡単にできるようにした光ディスク装置のトラッキ
ング補正方法を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明によれば、固定した光ヘッドと参照トラックとの
交点におけるディスク回転角と光ヘッドの軌跡円半径と
を検出しこれらに基づいてディスク−周分の周期的補正
量を演算により求めることにより、前記目的が達成され
る。すなわち本発明によれば、回転する光ディスクに対
向する光ヘッドによりトラッキングエラーを検出し、デ
ータの書き込み・読み出しを行いつつ前記光ヘッドのト
ラッキング補正を実時間で行う光ディスク装置において
、データの書き込み・読み出しに先行して、回転する光
ディスクに所定半径であらかじめ設けられた参照トラッ
クと固定した光ヘッドとが交叉する複数の交点のディス
ク回転角と光ヘッドの軌跡円半径とを検出し、光ディス
クの偏心による周期的補正量を演算により求め、これを
補正テーブルとして記憶し、前記補正テーブルに従って
前記参照トラックをトラッキングして前記補正テーブル
を書き換えて記憶し、データの書き込み・読み出し時に
は前記補正テーブルに記憶した補正量と光ヘッドが検出
する実時間のトラッキングエラーとの和に基づいてトラ
ッキング補正を行うことを特徴とする光ディスク装置の
トラッキング補正方法により、前記目的が達成される。
交点におけるディスク回転角と光ヘッドの軌跡円半径と
を検出しこれらに基づいてディスク−周分の周期的補正
量を演算により求めることにより、前記目的が達成され
る。すなわち本発明によれば、回転する光ディスクに対
向する光ヘッドによりトラッキングエラーを検出し、デ
ータの書き込み・読み出しを行いつつ前記光ヘッドのト
ラッキング補正を実時間で行う光ディスク装置において
、データの書き込み・読み出しに先行して、回転する光
ディスクに所定半径であらかじめ設けられた参照トラッ
クと固定した光ヘッドとが交叉する複数の交点のディス
ク回転角と光ヘッドの軌跡円半径とを検出し、光ディス
クの偏心による周期的補正量を演算により求め、これを
補正テーブルとして記憶し、前記補正テーブルに従って
前記参照トラックをトラッキングして前記補正テーブル
を書き換えて記憶し、データの書き込み・読み出し時に
は前記補正テーブルに記憶した補正量と光ヘッドが検出
する実時間のトラッキングエラーとの和に基づいてトラ
ッキング補正を行うことを特徴とする光ディスク装置の
トラッキング補正方法により、前記目的が達成される。
ここに補正テーブルを求める方法は種々可能である。
例えば光ヘッドを半径方向外側あるいは内側へ複数回移
動・停止させることにより、参照トラックの最大半径点
および最少半径点を求め、これら半径の差から光ディス
クの偏心量を算出し、さらに周期的補正量を求めること
ができる。
動・停止させることにより、参照トラックの最大半径点
および最少半径点を求め、これら半径の差から光ディス
クの偏心量を算出し、さらに周期的補正量を求めること
ができる。
また、光ヘッドと参照トラックのそれぞれの半径を既知
として、これらの交点のディスク回転角とこれらの半径
とにより周期的補正量を求めることができる。
として、これらの交点のディスク回転角とこれらの半径
とにより周期的補正量を求めることができる。
また、光ヘッドの２つの半径に対してそれぞれ参照トラ
ックとの交点を求め、これら光ヘッドの半径の差と交点
のディスク回転角とから周期的補正量を求めてもよい。
ックとの交点を求め、これら光ヘッドの半径の差と交点
のディスク回転角とから周期的補正量を求めてもよい。
さらに半径の差が既知の２本の参照トラックを光ディス
クに設け、固定した光ヘッドとこれら各参照トラックと
の少なくとも３つの交点におけるディスク回転角を用い
て周期的補正量を求めることも可能である。
クに設け、固定した光ヘッドとこれら各参照トラックと
の少なくとも３つの交点におけるディスク回転角を用い
て周期的補正量を求めることも可能である。
（実施態様）
以下図示の実施態様に基づいて、本発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図は本発明方法の一実施態様を説明するための概念
図である。この図において、符号１０は光ディスクであ
り、たとえばガラス等の透明円板の片面に蒸着膜を形成
し、この蒸着膜をさらに保護層で被覆したものであるが
、光ディスクの構造などはこれに限定されるものではな
い。光ディスクは記録時に蒸着膜に強いレーザ光が集束
されると蒸着膜が変形しそこにビットが形成され、この
ビットの配列によりデジタル情報が記録される。
図である。この図において、符号１０は光ディスクであ
り、たとえばガラス等の透明円板の片面に蒸着膜を形成
し、この蒸着膜をさらに保護層で被覆したものであるが
、光ディスクの構造などはこれに限定されるものではな
い。光ディスクは記録時に蒸着膜に強いレーザ光が集束
されると蒸着膜が変形しそこにビットが形成され、この
ビットの配列によりデジタル情報が記録される。
図において蒸着膜はデータ等が記録される記録面１０ａ
である。１２はディスク１０を一定速度で回転駆動する
モータである。
である。１２はディスク１０を一定速度で回転駆動する
モータである。
１４は書き込み・読み出し用の光ヘッドであり、直線偏
光のレーザ光を出力する半導体レーザ１６、偏光ビーム
スプリッタ１８、λ／４板２０、対物レンズ２２、トラ
ッキングエラー（以下ＴＥＲという）検出用２分割光検
出器２４等を備えている。半導体レーザ１６が射出する
レーザ光は、偏光ビームスプリッタ１８、λ／４板２０
、対物レンズ２２を通ってディスク１０の記録面１０ａ
に集束する。データを記録する際には高エネルギのレー
ザ光により、記録面１０ａの蒸着膜を除去あるいは変形
することによってビットを形成する。
光のレーザ光を出力する半導体レーザ１６、偏光ビーム
スプリッタ１８、λ／４板２０、対物レンズ２２、トラ
ッキングエラー（以下ＴＥＲという）検出用２分割光検
出器２４等を備えている。半導体レーザ１６が射出する
レーザ光は、偏光ビームスプリッタ１８、λ／４板２０
、対物レンズ２２を通ってディスク１０の記録面１０ａ
に集束する。データを記録する際には高エネルギのレー
ザ光により、記録面１０ａの蒸着膜を除去あるいは変形
することによってビットを形成する。
データの再生時には低エネルギのレーザ光を用い、反射
光の強度変化によってビットの有無を判別する。この再
生時の反射光は、偏光ビームスプリッタ１８によって反
射されて光検出器２４に導かれる。
光の強度変化によってビットの有無を判別する。この再
生時の反射光は、偏光ビームスプリッタ１８によって反
射されて光検出器２４に導かれる。
ＴＥＲの検出法としては例えばプッシュプル法が用いら
れる。第２図は、この場合に光検出器２４に形成された
像を示す。この図において２６はビットの像であり、レ
ーザ光が正しくビット上に集光している場合には、この
図に示すようにビットの像２６は光検出器２４の中央に
位置する。レーザ光の集光位置からビットがずれるにつ
れて、すなわちトラッキングエラーの増加につれて、ビ
ット像２６は第２図における上方または下方へ偏位する
。従ってビットがずれると光検出器２４の２分割された
各光検出素子２４ａ、２４ｂの光量が変化する。トラッ
キングエラーを示すＴＥＲ信号は、減算器２８により求
めた各光検出素子２４ａ。
れる。第２図は、この場合に光検出器２４に形成された
像を示す。この図において２６はビットの像であり、レ
ーザ光が正しくビット上に集光している場合には、この
図に示すようにビットの像２６は光検出器２４の中央に
位置する。レーザ光の集光位置からビットがずれるにつ
れて、すなわちトラッキングエラーの増加につれて、ビ
ット像２６は第２図における上方または下方へ偏位する
。従ってビットがずれると光検出器２４の２分割された
各光検出素子２４ａ、２４ｂの光量が変化する。トラッ
キングエラーを示すＴＥＲ信号は、減算器２８により求
めた各光検出素子２４ａ。
２４ｂの出力の差として求められる。またディスク１０
から読み出したデジタル情報を示すＲＦ傷信号、加算器
３０により求めた各光検出素子２４ａ。
から読み出したデジタル情報を示すＲＦ傷信号、加算器
３０により求めた各光検出素子２４ａ。
２４ｂの出力の和として求められる。
第３図はディスク１０の平面図であり、ディスクｌＯの
データ記録部Ａの外周には１本または２本の参照トラッ
クＢがデータ記録用のトラックと同心円状に予め記録さ
れている。この参照トラックＢには、偏心量を求めるた
めに都合のよい長さと間隔でビットが配列されている。
データ記録部Ａの外周には１本または２本の参照トラッ
クＢがデータ記録用のトラックと同心円状に予め記録さ
れている。この参照トラックＢには、偏心量を求めるた
めに都合のよい長さと間隔でビットが配列されている。
次に周期的補正量を求める方法を説明する。
第４図は光ディスク１０が回転駆動装置に偏心して装着
された時の参照トラックＢと光ヘッド１４の軌跡円Ｃと
を示す説明図である。この図で参照トラックＢの半径を
Ｒ１光ヘツド１４の軌跡円Ｃの半径をｒ１回転中心を０
１光ディスク１０の中心をｏ′、その偏心量をｅとする
。２つの円Ｂ。
された時の参照トラックＢと光ヘッド１４の軌跡円Ｃと
を示す説明図である。この図で参照トラックＢの半径を
Ｒ１光ヘツド１４の軌跡円Ｃの半径をｒ１回転中心を０
１光ディスク１０の中心をｏ′、その偏心量をｅとする
。２つの円Ｂ。
Ｃの交点り、Ｄと回転中心Ｏとで挟まれる角度を２θと
する。この時変点りにおいては次の関係が成立する。
する。この時変点りにおいては次の関係が成立する。
ｅ ＝ｒ ＋Ｒ−２ｒＲｃｏｓ（π−θ−ψ）＝ｒ
２±Ｒ’＋ ２ ｒ Ｒｃｏｓ （θ＋ψ）この２次方
程式を解いて （Ｔ５１ｎθ）−０と近似すれば、 ｒ＝Ｒ，ｌ！：ｅｃｏｓθ・−・・−（１’）従って光
ディスク１０の偏心量がｅであれば、半径Ｒのトラック
に対する周期的補正量ｄはｄ ＝ ｅ ｃｏｓθ・・・
・・・・・・・・・（２）で表すことができる。すなわ
ち偏心方向（０に対するＯ゛の方向）と偏心量ｅとが求
められれば（２）式から周期的補正量ｄを求めることが
できる。周期的補正量ｄを求める第１の方法は、第５図
に示すように、光ヘッド１４の半径をステップ変化させ
、試行錯誤により参照トラックＢの最大半径点Ｍと最少
半径点ｍを検出する。これら両半径点Ｍ、ｍの半径差ｒ
（ｍａｘ）−ｒ （ｍｉｎ）の半分が偏心量ｅに等し
くなる。すなわち、ｅ ＝ ｌｒ （ｍａｘ）−ｒ （
ｍｉｎ）ｌ／２となる。また最大半径点Ｍをθ＝０とし
て前記第（２）式を用いれば周期的補正量ｄが求められ
る。
２±Ｒ’＋ ２ ｒ Ｒｃｏｓ （θ＋ψ）この２次方
程式を解いて （Ｔ５１ｎθ）−０と近似すれば、 ｒ＝Ｒ，ｌ！：ｅｃｏｓθ・−・・−（１’）従って光
ディスク１０の偏心量がｅであれば、半径Ｒのトラック
に対する周期的補正量ｄはｄ ＝ ｅ ｃｏｓθ・・・
・・・・・・・・・（２）で表すことができる。すなわ
ち偏心方向（０に対するＯ゛の方向）と偏心量ｅとが求
められれば（２）式から周期的補正量ｄを求めることが
できる。周期的補正量ｄを求める第１の方法は、第５図
に示すように、光ヘッド１４の半径をステップ変化させ
、試行錯誤により参照トラックＢの最大半径点Ｍと最少
半径点ｍを検出する。これら両半径点Ｍ、ｍの半径差ｒ
（ｍａｘ）−ｒ （ｍｉｎ）の半分が偏心量ｅに等し
くなる。すなわち、ｅ ＝ ｌｒ （ｍａｘ）−ｒ （
ｍｉｎ）ｌ／２となる。また最大半径点Ｍをθ＝０とし
て前記第（２）式を用いれば周期的補正量ｄが求められ
る。
この場合、最初光ヘッド１４の軌跡円Ｃが参照トラック
Ｂ（半径Ｒ）と２点で交叉するＣ１の（半径ｒｌ）の場
合には、例えば許容可能な最大偏心量Ｘの半分ｘ ／
２を半径ｒ１に加える。この結果交点が２つあればさら
にｘ／４を加え、交点が無くなればｘ ／ ４を引く、
というようにして、試行錯誤により最大・最小半径点Ｍ
、ｍ％およびこの時の軌跡円Ｃ２（半径ｒ２） 、Ｃ３
（半径ｒ３）を求めることができる 周期的補正量ｄを求める第２の方法は、第４図に示す場
合で、光ヘッド１４の軌跡円Ｃの半径ｒが既知であると
して参照トラックＢとの交点のり、Ｄを検出し、その時
のディスク回転角からθを求め、前記第（１）式から偏
心量ｅを算出する。
Ｂ（半径Ｒ）と２点で交叉するＣ１の（半径ｒｌ）の場
合には、例えば許容可能な最大偏心量Ｘの半分ｘ ／
２を半径ｒ１に加える。この結果交点が２つあればさら
にｘ／４を加え、交点が無くなればｘ ／ ４を引く、
というようにして、試行錯誤により最大・最小半径点Ｍ
、ｍ％およびこの時の軌跡円Ｃ２（半径ｒ２） 、Ｃ３
（半径ｒ３）を求めることができる 周期的補正量ｄを求める第２の方法は、第４図に示す場
合で、光ヘッド１４の軌跡円Ｃの半径ｒが既知であると
して参照トラックＢとの交点のり、Ｄを検出し、その時
のディスク回転角からθを求め、前記第（１）式から偏
心量ｅを算出する。
第３の方法は第６図に示すように、光ヘッド１４を２つ
の異なる半径ｒ１．ｒ２にそれぞれ固定し、これらの軌
跡円ＣＩ、Ｃ２と参照トラックＢとの交点Ｄｉ、Ｄ２、
およびそのディスク回転角θ１．θ２を求める。各交点
Ｄ１．Ｄ２においてそれぞれ第（１）式が成立するから
、ｒｌ＝Ｒ＋ｅｃｏｓθ１ ｒ２−Ｒ＋ｅｃ ｏｓθ２ ｒ２−ｒｌ＝１！ （ｃｏｓθ２−ｃｏｓθ１）この
式から偏心量にか求められる。この方法によれば光ヘッ
ド１４の中心０からの半径が不知であっても、光ヘッド
１４の移動量！１ｌ（ｒ２−ｒｌ）を求めればよいので
高精度な偏心量ｅの算出が可能になる。
の異なる半径ｒ１．ｒ２にそれぞれ固定し、これらの軌
跡円ＣＩ、Ｃ２と参照トラックＢとの交点Ｄｉ、Ｄ２、
およびそのディスク回転角θ１．θ２を求める。各交点
Ｄ１．Ｄ２においてそれぞれ第（１）式が成立するから
、ｒｌ＝Ｒ＋ｅｃｏｓθ１ ｒ２−Ｒ＋ｅｃ ｏｓθ２ ｒ２−ｒｌ＝１！ （ｃｏｓθ２−ｃｏｓθ１）この
式から偏心量にか求められる。この方法によれば光ヘッ
ド１４の中心０からの半径が不知であっても、光ヘッド
１４の移動量！１ｌ（ｒ２−ｒｌ）を求めればよいので
高精度な偏心量ｅの算出が可能になる。
第４の方法は第７図に示すように、光ディスク１０に半
径差（Ｒ２−Ｒ１）が既知の２本の参照トラフ“りＢｌ
、Ｂ２を予め設け、固定した光ヘッド１４の軌跡円Ｃ（
半径ｒ）との交点Ｄｉ、Ｄ２およびそのディスク回転角
θ１．θ２を求める。
径差（Ｒ２−Ｒ１）が既知の２本の参照トラフ“りＢｌ
、Ｂ２を予め設け、固定した光ヘッド１４の軌跡円Ｃ（
半径ｒ）との交点Ｄｉ、Ｄ２およびそのディスク回転角
θ１．θ２を求める。
各交点Ｄｉ、Ｄ２においてそれぞれ第（１）式が成立す
るから ｒ＝Ｒ１＋ｅ ｃｏｓθ１ ｒ＝Ｒ２＋ｅｃｏｓθ２ （ｃｏｓθ１−ｃｏｓθ２＞ｅ ＝Ｒ２−Ｒ１この式か
ら偏心量ｅを求めることができる。この方法によれば光
ヘッド１４を固定させたままですみ、しかもその軌跡円
半径を用いる必要がないので一層短時間かつ高精度な演
算が可能になる。
るから ｒ＝Ｒ１＋ｅ ｃｏｓθ１ ｒ＝Ｒ２＋ｅｃｏｓθ２ （ｃｏｓθ１−ｃｏｓθ２＞ｅ ＝Ｒ２−Ｒ１この式か
ら偏心量ｅを求めることができる。この方法によれば光
ヘッド１４を固定させたままですみ、しかもその軌跡円
半径を用いる必要がないので一層短時間かつ高精度な演
算が可能になる。
第１図において、３２は光ヘッド１４をラジアル方向に
移動させるリニヤモータ、３４は光ヘッド１４の軌跡円
の半径ｒあるいは移動量を検出する位置検出器、３６は
前記した適宜の方法により周期的補正Ｍｄを演算する演
算回路、３８は周期的補正量ｄをディスク回転角θとの
関係を示す補正テーブルを記憶するメモリである。４０
はスイッチであり、光ディスク１０の装着時にオフとな
りかつデータの書き込み・読み出し時にオンとなる。４
２は加算回路であり、このスイッチ４０を介して入力さ
れたＴＥＲと、演算回路３６がメモリ３８から読み出す
周期的補正量ｄとの和を求める。リニヤモータ３２はこ
の和に基づき制御される。
移動させるリニヤモータ、３４は光ヘッド１４の軌跡円
の半径ｒあるいは移動量を検出する位置検出器、３６は
前記した適宜の方法により周期的補正Ｍｄを演算する演
算回路、３８は周期的補正量ｄをディスク回転角θとの
関係を示す補正テーブルを記憶するメモリである。４０
はスイッチであり、光ディスク１０の装着時にオフとな
りかつデータの書き込み・読み出し時にオンとなる。４
２は加算回路であり、このスイッチ４０を介して入力さ
れたＴＥＲと、演算回路３６がメモリ３８から読み出す
周期的補正量ｄとの和を求める。リニヤモータ３２はこ
の和に基づき制御される。
次にこの実施例の動作を説明する。先ず光ディスク１０
を回転駆動装置に装着した時には、演算回路３６により
スイッチ４０がオフにされ、光ヘッド１４を参照トラッ
クＢと交叉する位置に固定して光ディスク１０を少なく
とも１回転する。
を回転駆動装置に装着した時には、演算回路３６により
スイッチ４０がオフにされ、光ヘッド１４を参照トラッ
クＢと交叉する位置に固定して光ディスク１０を少なく
とも１回転する。
前記第１の方法により補正テーブルを求める場合は、交
点が１つあるいは十分近接しているとみなせる２点にな
るまで光ヘッド１４をステップ状に移動させて最大・最
小半径点Ｍ、ｍを検出する。
点が１つあるいは十分近接しているとみなせる２点にな
るまで光ヘッド１４をステップ状に移動させて最大・最
小半径点Ｍ、ｍを検出する。
第２．３．４の方法による場合には、複数の交点のディ
スク回転角θあるいは軌跡円半径ｒを検出する。いずれ
にしても前記第１〜４の方法に必要な情報を検出し、周
期的補正量ｄを演算により求める。この周期的補正量ｄ
をメモリ３８に記憶した後、演算回路３６はスイッチ４
０をオンにする。そしてこの状態で光ヘッド１４を参照
トラックＢに追従させる。すなわち記憶した周期的補正
Ａｄと実時間のＴＥＲとの和を加算回路４２で求めつつ
光ディスク１０を回転させ、この時の全補正量（ｄ＋Ｔ
ＥＲ）によってメモリ３８の補正テーブルを書き換える
。従ってこの修正された補正テーブルの内容が新たな周
期的補正量ｄとなる。
スク回転角θあるいは軌跡円半径ｒを検出する。いずれ
にしても前記第１〜４の方法に必要な情報を検出し、周
期的補正量ｄを演算により求める。この周期的補正量ｄ
をメモリ３８に記憶した後、演算回路３６はスイッチ４
０をオンにする。そしてこの状態で光ヘッド１４を参照
トラックＢに追従させる。すなわち記憶した周期的補正
Ａｄと実時間のＴＥＲとの和を加算回路４２で求めつつ
光ディスク１０を回転させ、この時の全補正量（ｄ＋Ｔ
ＥＲ）によってメモリ３８の補正テーブルを書き換える
。従ってこの修正された補正テーブルの内容が新たな周
期的補正量ｄとなる。
データの書き込み・読み出し時においては、演算回路３
６はディスク回転角θに対応した周期的補正量ｄを読み
出して加算回路４２へ送る。加算回路４２は実時間のＴ
ＥＲと周期的補正量ｄとの和（ＴＥＲ＋ｄ）を求める。
６はディスク回転角θに対応した周期的補正量ｄを読み
出して加算回路４２へ送る。加算回路４２は実時間のＴ
ＥＲと周期的補正量ｄとの和（ＴＥＲ＋ｄ）を求める。
リニヤモータ３２は、この和（ＴＥＲ＋ｄ）に基づきＴ
ＥＲが零となるように光ヘッド１４を移動させる。即ち
光ヘッド１４は周期的補正量ｄにより開ループ制御され
ると共に、ＴＥＲにより閉ループ制御される。
ＥＲが零となるように光ヘッド１４を移動させる。即ち
光ヘッド１４は周期的補正量ｄにより開ループ制御され
ると共に、ＴＥＲにより閉ループ制御される。
（発明の効果）
本発明は以上のように、データの書き込み・読み出しに
先行して、光ヘッドを固定して光ディスクを回転させて
、光ディスクの軌跡円と参照トラックとの交点を検出し
、この交点のディスク回転角や光ヘッドの軌跡円半径な
どを用いて参照トラックの偏心量および周期的補正量を
演算により求め、補正テーブルとして記憶する。そして
この補正テーブルに従って参照トラックをトラッキング
して前記補正テーブルを書き換えて記憶する。
先行して、光ヘッドを固定して光ディスクを回転させて
、光ディスクの軌跡円と参照トラックとの交点を検出し
、この交点のディスク回転角や光ヘッドの軌跡円半径な
どを用いて参照トラックの偏心量および周期的補正量を
演算により求め、補正テーブルとして記憶する。そして
この補正テーブルに従って参照トラックをトラッキング
して前記補正テーブルを書き換えて記憶する。
データの書き込み・読み出し時には、実時間のＴＥＲと
前記周期的補正量との和に基づきＴＥＲが零となるよう
に光ヘッドを移動させる。従って最初に補正テーブルを
求める際には光ヘッドは固定され、参照トラックを追従
し続ける必要がなくなり、トラッキングサーボ系のゲイ
ンを下げることができる。このためトラッキングサーボ
系の機械的・電気的制約によりゲインをある程度以上に
あげることができない場合にも簡単な構成でトラッキン
グを容易に行うことができる。
前記周期的補正量との和に基づきＴＥＲが零となるよう
に光ヘッドを移動させる。従って最初に補正テーブルを
求める際には光ヘッドは固定され、参照トラックを追従
し続ける必要がなくなり、トラッキングサーボ系のゲイ
ンを下げることができる。このためトラッキングサーボ
系の機械的・電気的制約によりゲインをある程度以上に
あげることができない場合にも簡単な構成でトラッキン
グを容易に行うことができる。
第１図は本発明方法の一実施態様を説明するための概念
図、第２図は光検出器の像を示す図、第３図は光ディス
クの平面図、第４．５．６．７図はそれぞれ周期的補正
量の演算原理を示す説明図である。 １０・・・光ディスク、 １４・・・光ヘッド、 ３６・・・演算回路、 ３８・・・メモリ、 ４２・・・加算回路、 θ・・・ディスク回転角、 ｄ・・・周期的補正量、 ＴＥＲ・・・トラッキングエラー。 特許出願人 富士写真フィルム株式会社代 理 人 弁
理士 山 １）文 雄 第２図 第３図
図、第２図は光検出器の像を示す図、第３図は光ディス
クの平面図、第４．５．６．７図はそれぞれ周期的補正
量の演算原理を示す説明図である。 １０・・・光ディスク、 １４・・・光ヘッド、 ３６・・・演算回路、 ３８・・・メモリ、 ４２・・・加算回路、 θ・・・ディスク回転角、 ｄ・・・周期的補正量、 ＴＥＲ・・・トラッキングエラー。 特許出願人 富士写真フィルム株式会社代 理 人 弁
理士 山 １）文 雄 第２図 第３図
Claims (5)
- （１）回転する光ディスクに対向する光ヘッドによりト
ラッキングエラーを検出し、データの書き込み・読み出
しを行いつつ前記光ヘッドのトラッキング補正を実時間
で行う光ディスク装置において、データの書き込み・読
み出しに先行して、回転する光ディスクに所定半径であ
らかじめ設けられた参照トラックと固定した光ヘッドと
が交叉する複数の交点のディスク回転角と光ヘッドの軌
跡円半径とを検出し、光ディスクの偏心による周期的補
正量を演算により求め、これを補正テーブルとして記憶
し、前記補正テーブルに従って前記参照トラックをトラ
ッキングして前記補正テーブルを書き換えて記憶し、デ
ータの書き込み・読み出し時には前記補正テーブルに記
憶した補正量と光ヘッドが検出する実時間のトラッキン
グエラーとの和に基づいてトラッキング補正を行うこと
を特徴とする光ディスク装置のトラッキング補正方法。 - （２）光ヘッドは参照トラックの最大半径点および最小
半径点を検出し、これらの半径の差を光ディスクの偏心
量として周期的補正量を演算することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の光ディスク装置のトラッキング
補正方法。 - （３）既知の半径位置に固定された光ヘッドと参照トラ
ックとの２つの交点におけるディスク回転角を検出し、
周期的補正量を演算することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の光ディスク装置のトラッキング補正方法
。 - （４）光ヘッドを２つの異なる半径にそれぞれ固定して
参照トラックとの少なくとも３つの交点を検出し、光ヘ
ッドの前記２つの半径の差を用いて周期的補正量を演算
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光デ
ィスク装置のトラッキング補正方法。 - （５）半径差が既知の２本の参照トラックを光ディスク
に設け、固定した光ヘッドとこれら２本の参照トラック
との少なくとも３つの交点におけるディスク回転角を用
いて周期的補正量を演算することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の光ディスク装置のトラッキング補正
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10059685A JPS61260432A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 光デイスク装置のトラツキング補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10059685A JPS61260432A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 光デイスク装置のトラツキング補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61260432A true JPS61260432A (ja) | 1986-11-18 |
Family
ID=14278247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10059685A Pending JPS61260432A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 光デイスク装置のトラツキング補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61260432A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6435727A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Sony Corp | Optical disk device |
| JPH01116932A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-09 | Toshiba Corp | 情報処理装置 |
| JPH03132929A (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-06 | Hitachi Ltd | 光ディスクのトラッキング方法 |
| JPH09106576A (ja) * | 1996-08-31 | 1997-04-22 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
| JPH09180199A (ja) * | 1997-01-10 | 1997-07-11 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
| JPH09185825A (ja) * | 1997-01-10 | 1997-07-15 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
| US5818803A (en) * | 1996-07-05 | 1998-10-06 | Nec Corporation | Apparatus for driving an information recording medium and a method for driving same |
| JP2006228363A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Victor Co Of Japan Ltd | 光ディスク記録再生装置 |
| JP2011018419A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Sony Corp | 光ディスク装置及びトラッキング制御方法 |
-
1985
- 1985-05-14 JP JP10059685A patent/JPS61260432A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6435727A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Sony Corp | Optical disk device |
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| JPH03132929A (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-06 | Hitachi Ltd | 光ディスクのトラッキング方法 |
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| JPH09180199A (ja) * | 1997-01-10 | 1997-07-11 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
| JPH09185825A (ja) * | 1997-01-10 | 1997-07-15 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
| JP2006228363A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Victor Co Of Japan Ltd | 光ディスク記録再生装置 |
| JP2011018419A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Sony Corp | 光ディスク装置及びトラッキング制御方法 |
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