JPS61259109A - 光学距離計 - Google Patents
光学距離計Info
- Publication number
- JPS61259109A JPS61259109A JP10114985A JP10114985A JPS61259109A JP S61259109 A JPS61259109 A JP S61259109A JP 10114985 A JP10114985 A JP 10114985A JP 10114985 A JP10114985 A JP 10114985A JP S61259109 A JPS61259109 A JP S61259109A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light receiving
- spot
- projecting
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕本発明は光学距離計に関するものであっ
て、その目的とするところは、正確に、かつ高速に距離
の測定を行なうことのできる光学距離計を提供すること
にある。
て、その目的とするところは、正確に、かつ高速に距離
の測定を行なうことのできる光学距離計を提供すること
にある。
光学的に距離を測定する方法は、第３図に示すように、
被測定ウニ１にスポット光１２を投射してその反射光を
集光レンズ１３を通して受光素子１４の上に結像させ、
スポット光を移動してそのＹ軸での受光位置でＹ軸の受
光位置における走査方向の位置を検出し、三角測量の原
理によって距離を演算する方法が一般に採用されてい１
る０ ところで従来のこの種の光学距離計において、被測定物
１１０表面に凹凸がある場合はＡ点におけるスポット光
像の反射によって８点にもスポット光像が発生する。す
なわち、１点に投射されたスポット光により複数個のス
ポット光像が発生し、これら複数個のスポット光像の反
射光が受光素子１４に複数個の像を結像することになる
。受光素子１４に２次元Ｐ８Ｄ （Ｐｏ５ｉｔｉｏｎＳ
ｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ ）を用いる場合
はこの複数個の結像を分離することが不可能であるため
、正確な距離の測定を行なうことが困難である。本発明
はこのような欠点のない光学距離計を提供することを目
的とするものである。
被測定ウニ１にスポット光１２を投射してその反射光を
集光レンズ１３を通して受光素子１４の上に結像させ、
スポット光を移動してそのＹ軸での受光位置でＹ軸の受
光位置における走査方向の位置を検出し、三角測量の原
理によって距離を演算する方法が一般に採用されてい１
る０ ところで従来のこの種の光学距離計において、被測定物
１１０表面に凹凸がある場合はＡ点におけるスポット光
像の反射によって８点にもスポット光像が発生する。す
なわち、１点に投射されたスポット光により複数個のス
ポット光像が発生し、これら複数個のスポット光像の反
射光が受光素子１４に複数個の像を結像することになる
。受光素子１４に２次元Ｐ８Ｄ （Ｐｏ５ｉｔｉｏｎＳ
ｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ ）を用いる場合
はこの複数個の結像を分離することが不可能であるため
、正確な距離の測定を行なうことが困難である。本発明
はこのような欠点のない光学距離計を提供することを目
的とするものである。
〔発明の構成〕本発明の光学距離計は、光源と、その光
をスポット光とする投光レンズ系と、このスポット光を
屈折して測定対象物に投光する光屈折物とよりなる投光
部と、集光レンズ系と、前記投光部から測定対象物に投
光されたスポット光のスポット光像の反射光のみを通過
させるスリット孔を備えたスリット板と、このスリット
板を通過する前記スポット光像の反射光を結像させる受
光素子とよりなる受光部と、前記受光素子の出力信号を
処理して距離を演算する信号処理部と、この信号処理部
の制御信号によって前記投光部および前記受光部を同期
して平行に移動させる駆動制御部とによって構成されて
いることを特徴とする。
をスポット光とする投光レンズ系と、このスポット光を
屈折して測定対象物に投光する光屈折物とよりなる投光
部と、集光レンズ系と、前記投光部から測定対象物に投
光されたスポット光のスポット光像の反射光のみを通過
させるスリット孔を備えたスリット板と、このスリット
板を通過する前記スポット光像の反射光を結像させる受
光素子とよりなる受光部と、前記受光素子の出力信号を
処理して距離を演算する信号処理部と、この信号処理部
の制御信号によって前記投光部および前記受光部を同期
して平行に移動させる駆動制御部とによって構成されて
いることを特徴とする。
本発明の実施例を図面について説明する。第１図におい
て、１は投光部で、レーザダイオード又はＬＥＤ等よυ
なる光源１ａと、光源１ａの光をスポット光に集光する
投光レンズ系１ｂと、このスポット光を屈折して測定対
象物８に投光する鏡又はプリズム等の光屈折物ＩＣとよ
りなる。っ２は受光部で、投光部１によって測定対象物
８に投光されたスポット光によるスポット光像５の反射
光を集光する集光レンズ系２ａと、この集光レンズ系２
ａを通過したスポット光像５の反射光のうち、投光部１
から投光されたスポット光のスポット光像５の反射光の
みを通過させる縦長のスリット孔３ａを有するスリット
板３と、このスリット板３を通過したスポット光像５の
反射光を結像させるＰＡＤ又はＣＣＤ等の２次元の受光
素子４とよりなる。６はマイクロコンピュータよりなる
信号処理部で、受光素子４の出力を入力して三角測量の
原理によって距離を演算すると共に演算が終了すると駆
動制御部７に制御信号を出力する。駆動制御部７は第２
図に示すように、パルスモータ９と、移動方向と回転方
向とを変換する駆動変換部１０とよシなり、投光部１お
よび受光部２を同期して平行に移動させる投光部組動軸
７ａと受光部駆動軸７ｂとを備えている。投光部１およ
び受光部２はスリット板３の縦長のスリット孔３ａがス
ポット光を投光する光屈折物ＩＣの光軸と一致するよう
に投光部組動軸７ａおよび受光部駆動軸７ｂに、それぞ
れ結合されている。なおスリット板３を液晶スリットに
してパルスモータ９によシスリット孔３ａ造を有するの
で投光部１と受光部２の平行移動を一定のピッチで一定
範囲を順次行なうことによって見られる距離データを連
続すれば測定対象物８の断面形状を正確に測定すること
ができ、第３図の従来の光学距離計のもつ前述の欠点を
解消する。また、走査方向の位置決めをノくルスモータ
９で行ない、受光素子に２次元ＰＳＤを用い、かつこの
ＰＳＤを距離方向の出力をうる１次元のＰＳＤ と同
じ信号処理をすれば信号処理部６の構成は簡単で、かつ
高速処理が可能である。さらに、２次元のＰＳＤ の場
合は受光面が連続しているので駆動変換部１０によシ自
由に変換割合を変えることができると共に１分解能を高
くすることが容易であるなど、いくたのすぐれた効果を
有する。
て、１は投光部で、レーザダイオード又はＬＥＤ等よυ
なる光源１ａと、光源１ａの光をスポット光に集光する
投光レンズ系１ｂと、このスポット光を屈折して測定対
象物８に投光する鏡又はプリズム等の光屈折物ＩＣとよ
りなる。っ２は受光部で、投光部１によって測定対象物
８に投光されたスポット光によるスポット光像５の反射
光を集光する集光レンズ系２ａと、この集光レンズ系２
ａを通過したスポット光像５の反射光のうち、投光部１
から投光されたスポット光のスポット光像５の反射光の
みを通過させる縦長のスリット孔３ａを有するスリット
板３と、このスリット板３を通過したスポット光像５の
反射光を結像させるＰＡＤ又はＣＣＤ等の２次元の受光
素子４とよりなる。６はマイクロコンピュータよりなる
信号処理部で、受光素子４の出力を入力して三角測量の
原理によって距離を演算すると共に演算が終了すると駆
動制御部７に制御信号を出力する。駆動制御部７は第２
図に示すように、パルスモータ９と、移動方向と回転方
向とを変換する駆動変換部１０とよシなり、投光部１お
よび受光部２を同期して平行に移動させる投光部組動軸
７ａと受光部駆動軸７ｂとを備えている。投光部１およ
び受光部２はスリット板３の縦長のスリット孔３ａがス
ポット光を投光する光屈折物ＩＣの光軸と一致するよう
に投光部組動軸７ａおよび受光部駆動軸７ｂに、それぞ
れ結合されている。なおスリット板３を液晶スリットに
してパルスモータ９によシスリット孔３ａ造を有するの
で投光部１と受光部２の平行移動を一定のピッチで一定
範囲を順次行なうことによって見られる距離データを連
続すれば測定対象物８の断面形状を正確に測定すること
ができ、第３図の従来の光学距離計のもつ前述の欠点を
解消する。また、走査方向の位置決めをノくルスモータ
９で行ない、受光素子に２次元ＰＳＤを用い、かつこの
ＰＳＤを距離方向の出力をうる１次元のＰＳＤ と同
じ信号処理をすれば信号処理部６の構成は簡単で、かつ
高速処理が可能である。さらに、２次元のＰＳＤ の場
合は受光面が連続しているので駆動変換部１０によシ自
由に変換割合を変えることができると共に１分解能を高
くすることが容易であるなど、いくたのすぐれた効果を
有する。
第１図一本発明の光学距離計の構成を示す図第２図：本
発明の光学距離計の駆動制御部の構成を示す図 第３図：従来の光学距離計の説明図 １・・・投光部、１ａ・・・光源、 ｌｂ・・・投光
レンズ系、ＩＣ・・・光屈折物、２・・・受光部、２ａ
・・・集光レンズ系、３・・・スリット板、３ａ・・・
スリット孔、４・・・受光素子、５・・・スポット光像
、６・・・信号処理部、７・・・駆動制御部、７ａ・・
・投光部組動軸、７ｂ・・・受光部駆動軸、８・・・測
定対象物、９・・・パルスモータ、１０・・・駆動変換
部 ・ｒ ′−・・ 代理人弁理士 芝 崎 政 信 ・第２図 篇３図
発明の光学距離計の駆動制御部の構成を示す図 第３図：従来の光学距離計の説明図 １・・・投光部、１ａ・・・光源、 ｌｂ・・・投光
レンズ系、ＩＣ・・・光屈折物、２・・・受光部、２ａ
・・・集光レンズ系、３・・・スリット板、３ａ・・・
スリット孔、４・・・受光素子、５・・・スポット光像
、６・・・信号処理部、７・・・駆動制御部、７ａ・・
・投光部組動軸、７ｂ・・・受光部駆動軸、８・・・測
定対象物、９・・・パルスモータ、１０・・・駆動変換
部 ・ｒ ′−・・ 代理人弁理士 芝 崎 政 信 ・第２図 篇３図
Claims (1)
- 光源と、その光をスポット光とする投光レンズ系と、こ
のスポット光を屈折して測定対象物に投光する光屈折物
とよりなる投光部と、集光レンズ系と、前記投光部から
測定対象物に投光されたスポット光のスポット光像の反
射光のみを通過させるスリット孔を備えたスリット板と
、このスリット板を通過する前記スポット光像の反射光
を結像させる受光素子とよりなる受光部と、前記受光素
子の出力信号を処理して距離を演算する信号処理部と、
この信号処理部の制御信号によつて前記投光部および前
記受光部を同期して平行に移動させる駆動制御部とによ
つて構成されていることを特徴とする光学距離計
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10114985A JPS61259109A (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 光学距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10114985A JPS61259109A (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 光学距離計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61259109A true JPS61259109A (ja) | 1986-11-17 |
Family
ID=14293005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10114985A Pending JPS61259109A (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 光学距離計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61259109A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103292716A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-09-11 | 国家电网公司 | 一种水轮导叶接力器激光位移变送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59190607A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-29 | Hitachi Ltd | 物体形状の非接触測定装置 |
| JPS6044810A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スポット光位置検出装置 |
-
1985
- 1985-05-13 JP JP10114985A patent/JPS61259109A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59190607A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-29 | Hitachi Ltd | 物体形状の非接触測定装置 |
| JPS6044810A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スポット光位置検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103292716A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-09-11 | 国家电网公司 | 一种水轮导叶接力器激光位移变送装置 |
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