JPS61255717A

JPS61255717A - 線材の分割制御方法

Info

Publication number: JPS61255717A
Application number: JP9804185A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Okamoto; 健岡本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-05-10
Filing date: 1985-05-10
Publication date: 1986-11-13
Also published as: JPH0472617B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、線材圧延機の冷却コンベアより集束装置に
供給される脚オの分割制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

線オ圧蝙機の仕上ミルから送り出され九線材は、レーイ
ングヘラ本°により冷却コンベア上にリング状に吐き出
され、冷却コンベアで搬送される間に冷却されてコンベ
アの終端で集束され、後工程に送られる。鍾近、圧延素
材であるビレットの大重量化が行われているので、圧延
される線材の長官も長大となり、後工程における処理を
容易にするため、集束装置の上方に設けられた分割装置
ｉ（タブシャ）によって、例えば１本のビレットから圧
延されｆｃＩｗ材全長の２分の１に相当するコイルに分
割することが行われている。

従来、この極の分割制御方法として、例えば特開昭５５
−５５８５０号公報で開示された第４図に示すようなも
のがあった。図において、（２１）は＆Ｋ、（２２）は
レーイングヘッド、（２！１）は冷却コンベア、（２６
）はコイル集束装置、（２７）は分割装置（タブシャ）
、（２８ｓ）〜（２８ｎ）は仕上圧延機、（２９）はパ
ルス発信器、（ＭＤｔ　）　　は仕上圧延機（２８ｔ　
）より上流側に位置する材料検出器１、（ＭＤｎ）は仕
上圧延機（２８ｎ）の材料検出器、（ＭＤ、、）は集束
装置（２６）上の材料検出器である。

従来の分割制御装置は上記のように構成され、１本のビ
レットから仕上圧延機（２８ｓ）〜（２８ｎ）によって
圧延される線材（２１）の全長に相当するパルス数Ｐ３
？、仕上圧延ｅ（２８ｎ）に連結され友パルス琴信器（
２９）によって、材料慌出器（ＭＤ　ｎ）が線材先＊ｆ
検出してから材料検出器（ＭＤｏ）が＃！材先端を検出
するまでの間、材料検出器（ＭＤＯ）が＆鉢先端を検出
してから材料検出器（ＭＩ）ｓ　）が線材尾端を検出す
るまでの間、および材料検出器（ＭＤｌ）が線材先端を
検出してから材料検出器（ＭＤｎ）が線材先端を検出す
るまでの間の５回に分けて、材料検出器（ＭＤｏ）が線
材先端を検出した後、パルス発信器（２９）の出力パル
スのカウントを始め、パルスＦＺ　Ｐｓの２分の１だけ
カウントし九時、集束装置（２６）のタブシャ（２７）
で６１（２１）？切断して２等分するようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の分割制御装置にあっては、冷却コン
ベア（２５）の搬送速度が遅い場合は、レーイングヘッ
ド（２２）より線１ｔ（２１）の先端が冷却コンベア（
２ろ）上に吐き出されてから、集束装［１（２６）に線
材先端が到達する前に、線材尾端は仕上圧延機（２８１
）〜（２８ｎ）を通過してレーイングヘッド（２２）よ
り吐き出されてしまう。このようが場合には、集束装置
（２６）上で線Ｋ（２１）の先端を材料検出器（ＭＤｏ
　）によって検出しｆｃ時点では、＃ｊ材尾端は仕上圧
ａ［（２８ｎ）？既に通過しており、し九がって材料検
出器（ＭＤ、）で線材先端を検出する以前に材料検出器
（ＭＤ、）は線材尾端を検出しているので、上記のよう
な従来の制御装置では、１木のビレットから圧延きれる
ｉ打の全長に相当するパルス数Ｐ３　？求めることがで
きず、冷却コンベアの速度が遅い線材圧延機におっては
適切な分割を行えないという間賄があった。

この発明は、上記のような従来のものの問題点？解決す
るためになされたもので、１本のビレットから圧延され
る線材全長をＮ分割するときに、線材の全長が変動しか
つ冷却コンベアの速度が遅い場合でも、全長を等分に分
割できる線材の分割制御方法を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る線材の分割制御方法では、線材先端がレ
ーイングヘッドを通過した時点から線材尾端が通過する
までの時間を計測する計測器によって線材の全長通過時
間を求め、これをもとに算出した分割目標時間（’Ｉ’
ｍｇｍ）と補正時間（ＴｎｔＡｓ）との差（ＴＩＩＩＰ
　−Ｔ１１ム８）と、線材先端が集束装置を通過した時
点から計測を開始する計測器の出力（Ｔｒｓ＋ｃ）とを
比較し、一致すると分割指令を出力するようにしたもの
である。

〔作用〕

この発明による線材の分割制御方法においては、レーイ
ングヘッドから冷却コンベア上にリング状となって吐き
出される線材の吐出時間を圧延材料１本毎に計測し、冷
却コンベアの速度が変動しても、その補正時間（Ｔｌ！
ム１）ｔ−考慮して線材全長の通過時間のＮ分の１（Ｎ
分割の場合）に相当する時間（ＴＲＢＦ−ＴｎｔＡｓ）
を算出し、集束装置より落下する線材製品の通過する時
間（ＴＦＢＫ　）が（ＴＩＩＩＰ−ＴｎｔＡｓ　）時間
（：達したことを検出して分割指令を出力し、切断装置
（タブシア）１：よって等分（：切断する。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す制御方法のブロック
図、第２図は制御方法の動作を示すタイムチャート、第
６図は線材圧延機の分割装置の全体レイアウト図である
。

この発明の制御方法を説明するＣ：あたり、先ず線材圧
延機の分割装置の構成（二ついて説明する。

第３図において、り鳶〜Ｅ１．　ｆｉ、　＠は従来例と
同一または相当部分であり、（ハ）はレーイングヘッド
翰上（：配置された材料検出器（ＭＤＬ）　四）を集束
装置（イ）上べ；配置された材料検出器（ＭＤＯ）であ
る。通常線材圧延機は一定速度で圧延しているので、レ
ーイングヘッド翰を経て冷却コンベア翰上にリング状Ｃ
：吐出される線材（２）の速度も一定である。

次に、この発明の制御方法の構成および動作を線材全長
を２分割する場合について説明する。第１図において、
（１）はクロックで、一定周波数のクロックパルスを発
生する。（２）は材料検出器（ＭＤＬ）が線材Ｃ２１）
？検出している間オンとなる接点、（３）は材料検出器
（ＭＤＯ）が線材（２１）？検出している間オンとなる
接点、（４）は接点（２）がオンとなっている間、クロ
ックパルスを計数することにより時間を計測する計測器
で、その出力（１）は掛は算器によって１／２　Ｔ　＝
　（Ｔｇｇｒ）となる。（５）は接点（３１がオンとな
っている間、同様にして時間を計測する計測器で。

その出力は（ＴＦＢＫ）である。（６）はタブシャ（２
７）の動作遅れ等の時間を補正する九めの補正器でｓ６
、その出力は（ＴＢＩＡＳ）でおる。（７）は（ＴＲＥ
Ｒ）　−（ＴＢＩＡＳ）＝　（ＴＦＢＫ）となつ友時点
で切断指令を出力する比較器、（８）は（ＴＢＩＡＳ）
を比較器（７）に入力するタイミングを決定する接点で
、接点（３）と同じタイきングでオン・オフする。

上記のように構成されたこの発明においては、線Ｋ（２
１）の先端がレーイングヘッド（２２）？通過して冷却
コンベア（２５）上に吐出され始めると、材料検出器（
ＭＤＬ）がこれを検出して接点（２）ヲオンし、計測器
（４）が時間計測を開始する。この計測器（４）は材料
検出！　（ＭＤＬ）が線材（２１）？検出している開時
間計測を行うので、その出力（Ｔ）は材料検出器（ＭＤ
Ｉ、）が線材（２１）の尾端を検出し九ときにはコイル
状線Ｋ（２１）？吐出する間の全時間を計測したことに
なり、これは１本の材料の製品線材全長の通過時間（Ｔ
ｏ）に相当する。このコイル状線材（２１）が冷却コン
ベアＣ２３）によって搬送され、先端が集束装置（２６
）に到達して材料検出器（ＭＤＯ）がこれを検出すると
接点（３）がオンとなり、計測器（５）が時間（ＴＦＢ
Ｋ）の計測を開始する。

これ等の動作の関連を第２図のタイムチャートによって
説明する。検出器（ＭＤＬ）が線材先端を検出すると、
計測器の出力（刀は通過時間に比例して上昇し、掛は算
器”ｆｋｆＣ出力（ＴＲＥＰ）　＝　１／２Ｔも同様に
上昇する。その後、冷却コンベア（２５）で搬送され、
ｋｎ先端？検出器（ＭＤＯ）によって検出すると、計測
器（５）の出力（ＴＦＢＫ）も同様に破線で示すように
上昇する。次に検出器（ＭＤＬ）が線材尾端を検出する
と、計測器（４）の出力（りは（Ｔ、）としてホールド
され、この値（Ｔ、）は１本の圧延材料による製品ＩＮ
Ｉ！Ｋ（２１）の全長の通過時間に相当する。このとき
、出力（ＴＲｆｆｉＦ）は１／２（Ｔｏ）と彦るので、
ｍｕ全全長１／２の通過時間に相当する。一方、検出器
（ＭＤＯ）はこの時点では依然として線Ｋ（２１）を検
出しているので出力（Ｔｒｎｇ）　Ｆｉ上昇を続け、（
ＴＨＥＦ）＝（’ｌ’ＦＢＫ）となつ九時点で比較器（
力より分割信号を分割装置ｔ　（２７）に出力し、この
信号に応じて分割７行えば、製品線材を均等に２分割す
ることができる。

しかしながら、分割信号が出力されてから実際に分割装
［（２７）が分割を行うまでには時間遅れ（ＴＤＬＹ）
があり、この時間だけ先行して分割指令を発する必要が
ある。′ｔ７′ｃ、冷却コンベア（２３）の搬送速度は
、レイングヘッド（２２）から線材が吐出されている間
は一定であるが、線材尾端がヘッドを通過した後、冷却
コンベア（２５）上で次材との間隔をおけたいため、搬
送速度を速めることがあるので、これに対する補正が必
要となる。今、検出器（ＭＤＬ）で線材を検出している
間は、冷却コンベア（２６）の速度は一定のＶｏ　ｒｒ
ｒｍｉｎであゆ、線は先端が集束装置（２６）に到達し
て落下し始めた後、線材地端がレーイングヘッド（２２
〕を通過して間隔ｆあけるため、冷却コンベア（２３）
の速度’（を秒間Ｖｒ＄ｍｉｎに増速したとすると、こ
の間に集速装置（２６〕に落下する線材Ｃ２１）の長官
ヲ、速度がＶ）ｎ）／ｍｉｎである場合の時間１．秒に
換算すれば、ｔ６＝５”ｖｄｔ／Ｖｏ・−−−−−・−
・（１）となる。即ち、冷却コンベア（２３）が一定速
度ｖ。

ｒ＠／ｍｉ　ｎで搬送されておれば、１０秒かかるとこ
ろをｔ秒で搬送したことになるので、（１Ｇ−１）秒だ
け時間誤差が発生したことになる。この２つの補正時間
？まとめると、補正時間（ＴＢＩＡＳ）は（Ｔｎｘｈｓ
）　ｘ　（ＴＤＬＹ）　＋　（ｔ６−ｔ）　　−−・−
・−［２］この補正を補正器（６）で求めることにより
、冷却コンベア（２３）の速度が変化しても、（ＴＲｍｐ）　−（Ｔｉｔ人Ｂ）　＝　（ＴＦＢＫ）・
・・・・・・・・〔５〕が成立し次時点でタブシャ（２
７）に切断指令を与えるようにすると、製品線材を等分
に２分割することができる。

なお、上記実施例においては、線材を１７２に均等分割
する場合について説明したが、■から（ＴＲＥＦ）ｆ求
める式ｆ１ハにおきかえて（ＴＲＥＦ）　＝。

１ハ・Ｔとすると、Ｎ等分することが可能となる。

ま友５例えば前半分を全体の６０％としたいときは、（
ＴＲＥＦ）＝　６／１０・Ｔとすればよい。

なお１７’ｃ、時間遅れの誤差は、タブシャ（２７）の
動作遅れ時間のみとして説明していたが、材料検出器（
２４）、、（２５）の時間遅れ等の他の一定の時間遅れ
の補正も同様にして行なうことができ、このような補正
として、レーイングヘッド（２２）の吐出側に配置され
る材料検出器（ＭＤＬ）を入側に配置して、吐出側に到
達するまで時間で補正するようにしてもよい。

〔発明の効果］以上のように、この発明によれば、レーイングヘッドか
ら冷却コンベア上に吐出される線材の吐出時間を材料１
本毎に測定し、冷却コンベアの速度の変動を補正して、
製品線材の通過時間の１／Ｎに相当する時間を求め、集
束装置に落下する製品線材の通過時間と比較して切断指
令を出力するように構成したので、製品の全長が変動し
たり、冷却コンベアの速度が変動しても、常に製品線材
を正しくかつ確実に均等分割することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例？示すブロック図、第２図
はそのｐ作を示すタイムチャート、第５図はＩｖＩ！材
の分割装置ｉｔ？示すレイアウト図、第４図は従来の分
割制御装置を示す！！！＃成図。図において、（１）はクロック、（２１、（３１は接点
、（４）。（５）は時間計測器、（６）は補正器、（力は比較器、
（８）は接点、（２１）は線材、（２２）はレーイング
ヘッド、（２６）は冷却コンベア、（２４）、（２５）
は材料検出器、（２６）は集束装置、　（２７）は分割
製電である。なお、図中同一符号は同一′！たは相当部
分？示す。

Claims

【特許請求の範囲】

圧延された線材をレーイングヘツドからリング状に冷却
コンベアに吐出し、搬送して集束装置の分割装置によつ
て分割する圧延設備において、線材先端が上記レーイン
グヘツドを通過した時点から線材尾端が通過するまでの
時間を計測する計測器によつて線材の通過時間を求め、
これをもとに算出した分割目標時間（Ｔ＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ）
と動作時間遅れや上記冷却コンベアの速度変動等を補正
する補正時間（Ｔ＿Ｂ＿Ｉ＿Ａ＿Ｓ）との差（Ｔ＿Ｒ＿
Ｅ＿Ｆ−Ｔ＿Ｂ＿Ｉ＿Ａ＿Ｓ）と、線材先端が上記集束
装置を通過した時点で時間計測を開始する計測器の出力
（Ｔ＿Ｆ＿Ｂ＿Ｋ）とを比較し、両者が一致したときは
比較器より切断指令を出力するようにしたことを特徴と
する線材の分割制御方法。