JPS61255557A - 集合デイスク装置 - Google Patents
集合デイスク装置Info
- Publication number
- JPS61255557A JPS61255557A JP9842685A JP9842685A JPS61255557A JP S61255557 A JPS61255557 A JP S61255557A JP 9842685 A JP9842685 A JP 9842685A JP 9842685 A JP9842685 A JP 9842685A JP S61255557 A JPS61255557 A JP S61255557A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- solenoid
- hand
- spring
- media
- Prior art date
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- Granted
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- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、集合ディスク装置、特にそのアクセッサ機構
の構造に関する。
の構造に関する。
従来の集合光デイスク装置の媒体把持機構においては、
媒体を把持するハンドとこのノ〜ンドを押し開くソレノ
イドとが連結されておシ、ノ・ンドが閉じて媒体が把持
されて把持機構に固定されるようになっている。
媒体を把持するハンドとこのノ〜ンドを押し開くソレノ
イドとが連結されておシ、ノ・ンドが閉じて媒体が把持
されて把持機構に固定されるようになっている。
従来の装置においては、媒体が把持機構に固定されて自
由度がほとんどないので、媒体を格納庫に出し入れする
際、格納庫の案内枠の中心とアクセッサ機構の案内枠の
中心とがずれていると、媒体は格納庫に入れることがで
きない。また、入れるようにするために案内枠と媒体と
の間に大きなギャップを設けると、媒体が所定の付備に
きちんと格納できなくなったり、装置内媒体収納密度が
低下してしまう。
由度がほとんどないので、媒体を格納庫に出し入れする
際、格納庫の案内枠の中心とアクセッサ機構の案内枠の
中心とがずれていると、媒体は格納庫に入れることがで
きない。また、入れるようにするために案内枠と媒体と
の間に大きなギャップを設けると、媒体が所定の付備に
きちんと格納できなくなったり、装置内媒体収納密度が
低下してしまう。
したがって本発明の目的は、媒体格納庫の中心とアクセ
ッサ機構の中心とがずれていても、保護枠に入ったディ
スク媒体を格納庫にスムーズに出し入れできるアクセッ
サ機構を有する集合ディスク装置を提供することである
。
ッサ機構の中心とがずれていても、保護枠に入ったディ
スク媒体を格納庫にスムーズに出し入れできるアクセッ
サ機構を有する集合ディスク装置を提供することである
。
本発明によれば、保護枠に入った平板状の複数個のディ
スク媒体を収納する格納庫と、前記媒体を処理する媒体
処理部と、前記格納庫と前記媒体処理部との間を前記媒
体を把持して搬送するアクセッサ機構部とを有する集合
ディスク装置において、前記アクセッサ機構部がノ１ン
ドとソレノイドとバネとを有し、前記バネによって前記
ノーンドが前記媒体を把持し、前記ソレノイドによって
把持を開放するようになし、かつ前記ソレノイドの動作
時のみ前記ソレノイドが前記ハンドと接触するようにし
たことを特徴とする集合ディスク装置が得られる。
スク媒体を収納する格納庫と、前記媒体を処理する媒体
処理部と、前記格納庫と前記媒体処理部との間を前記媒
体を把持して搬送するアクセッサ機構部とを有する集合
ディスク装置において、前記アクセッサ機構部がノ１ン
ドとソレノイドとバネとを有し、前記バネによって前記
ノーンドが前記媒体を把持し、前記ソレノイドによって
把持を開放するようになし、かつ前記ソレノイドの動作
時のみ前記ソレノイドが前記ハンドと接触するようにし
たことを特徴とする集合ディスク装置が得られる。
次に、本発明の一実施例を示した図面を参照して、本発
明をよシ詳細に説明する。
明をよシ詳細に説明する。
第１図を参照すると、本発明の一実施例は、保護枠に入
った媒体１が複数個収納された格納庫２を有し、媒体１
が案内枠４によって等間隔に並べられ、格納庫２の下方
に媒体処理を行なうリード／ライトステージ１ン３が設
置される。
った媒体１が複数個収納された格納庫２を有し、媒体１
が案内枠４によって等間隔に並べられ、格納庫２の下方
に媒体処理を行なうリード／ライトステージ１ン３が設
置される。
一方、格納庫２とリード／ライトステージ璽ン３との間
を媒体を把持して搬送するアクセッサ機構５は、格納庫
２と平行に設置された下レール８と上レール７とに支え
られ、水平方向に移動する。
を媒体を把持して搬送するアクセッサ機構５は、格納庫
２と平行に設置された下レール８と上レール７とに支え
られ、水平方向に移動する。
媒体を把持する把持部６は、ガイド棒９に案内されてボ
ールネジ１０で上下に移動する。この把持部６には、ハ
ンド１１とソレノイド１２とがボールネジ１３によシ、
格納庫２に向って往復運動し、媒体を出し入れする。尚
把持部６にも媒体を支える案内枠１４が設けられている
。
ールネジ１０で上下に移動する。この把持部６には、ハ
ンド１１とソレノイド１２とがボールネジ１３によシ、
格納庫２に向って往復運動し、媒体を出し入れする。尚
把持部６にも媒体を支える案内枠１４が設けられている
。
アクセッサ機構５の通常の動作としては、格納庫内の１
つの媒体の位置にＸモータ１５およびＹモータ１６によ
シ水平方向および垂直方向それぞれに位置決めされ静止
する。次にハンド１１がソレノイド１２によって押し開
かれＺモータ１７によシ格納庫２に向って前進する。ハ
ンド１１が目的の媒体保護枠に当たると、ハンド１１は
ソレノイド１２の作動を停止することによシ、バネ１８
の力で閉じられ、媒体保護枠の一部を把持する。
つの媒体の位置にＸモータ１５およびＹモータ１６によ
シ水平方向および垂直方向それぞれに位置決めされ静止
する。次にハンド１１がソレノイド１２によって押し開
かれＺモータ１７によシ格納庫２に向って前進する。ハ
ンド１１が目的の媒体保護枠に当たると、ハンド１１は
ソレノイド１２の作動を停止することによシ、バネ１８
の力で閉じられ、媒体保護枠の一部を把持する。
再びＺモータ１７が逆転し、把持部６内に引き込まれる
。この媒体をリード／ライトステージ嘗ン３に挿入し処
理させた後再び所定の格納庫に戻す。
。この媒体をリード／ライトステージ嘗ン３に挿入し処
理させた後再び所定の格納庫に戻す。
以上が一連の動作である。
次に把持部の詳細な動作について第２〜４図を参照して
説明する。ハンド１１が開く場合は、ソレノイド本体１
２にソレノイドシャフト１９が励磁され、Ａの位ｔ（第
４図）までソレノイドシャフト１９が移動する。ソレノ
イドシャフト１９の先端は円錐形状になっておシ、これ
が接触するハンド後端部は同じく円錐形状に内側に加工
されている。この為ソレノイドシャフトの中心とハンド
の中心とがずれていても、自動調心される。又ハンド１
１が媒体を把持する時は、ソレノイドの励磁を解除しバ
ネ１８の力でハンド１１は媒体保護枠１の一部を把持す
る。ソレノイドシャフト１９にはソレノイド本体１２か
ら抜は落ちない様ストッパ２０が付加されている。ハン
ド１１が媒体保護枠１を把持しなから把持部が往復動作
をする時、アクセッサ機構の中心と格納庫の中心がずれ
ていてもハンド１１はソレノイドシャフト１９と分離し
ている為、図の様に左右に自由度が有シ、こじシを生ず
ることなく出し入れが可能となる。
説明する。ハンド１１が開く場合は、ソレノイド本体１
２にソレノイドシャフト１９が励磁され、Ａの位ｔ（第
４図）までソレノイドシャフト１９が移動する。ソレノ
イドシャフト１９の先端は円錐形状になっておシ、これ
が接触するハンド後端部は同じく円錐形状に内側に加工
されている。この為ソレノイドシャフトの中心とハンド
の中心とがずれていても、自動調心される。又ハンド１
１が媒体を把持する時は、ソレノイドの励磁を解除しバ
ネ１８の力でハンド１１は媒体保護枠１の一部を把持す
る。ソレノイドシャフト１９にはソレノイド本体１２か
ら抜は落ちない様ストッパ２０が付加されている。ハン
ド１１が媒体保護枠１を把持しなから把持部が往復動作
をする時、アクセッサ機構の中心と格納庫の中心がずれ
ていてもハンド１１はソレノイドシャフト１９と分離し
ている為、図の様に左右に自由度が有シ、こじシを生ず
ることなく出し入れが可能となる。
本発明はアクセッサ機構内の媒体把持機構部のソレノイ
ドシャフトとハンドとを分離し、媒体を媒体格納庫から
出し入れする際こじることなし、スムーズに行ない、装
置内の媒体実装密度を高める効果が有る。
ドシャフトとハンドとを分離し、媒体を媒体格納庫から
出し入れする際こじることなし、スムーズに行ない、装
置内の媒体実装密度を高める効果が有る。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２〜４図は第１
図に示した実施例の媒体把持機構の上面図、側面図およ
び動作説明図である。 １・・・・・・光デイスク媒体、２・・・・・・格納庫
、３・・・・・・リード／ライトステージ四ン、５・・
・・・・アクセッサ機構、１１・・・・・・ハンド、１
２・・・・・・ソレノイド、１８・・・・・・バネ。 Ａグ 第３図 第ゲ図
図に示した実施例の媒体把持機構の上面図、側面図およ
び動作説明図である。 １・・・・・・光デイスク媒体、２・・・・・・格納庫
、３・・・・・・リード／ライトステージ四ン、５・・
・・・・アクセッサ機構、１１・・・・・・ハンド、１
２・・・・・・ソレノイド、１８・・・・・・バネ。 Ａグ 第３図 第ゲ図
Claims (1)
- 保護枠に入った平板状の複数個のディスク媒体を収納す
る格納庫と、前記媒体を処理する媒体処理部と、前記格
納庫と前記媒体処理部との間を前記媒体を把持して搬送
するアクセッサ機構部とを有する集合ディスク装置にお
いて、前記アクセッサ機構部がハンドとリレノイドとバ
ネとを有し、前記バネによって前記ハンドが前記媒体を
把持し、前記ソレノイドによってその把持を開放するよ
うになし、かつ前記ソレノイドの動作時のみ前記ソレノ
イドが前記ハンドと接触するようにしたことを特徴とす
る集合ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60098426A JP2573563B2 (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 集合ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60098426A JP2573563B2 (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 集合ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61255557A true JPS61255557A (ja) | 1986-11-13 |
| JP2573563B2 JP2573563B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=14219480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60098426A Expired - Lifetime JP2573563B2 (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 集合ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2573563B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6435546U (ja) * | 1987-08-26 | 1989-03-03 | ||
| NL9400141A (nl) * | 1994-01-28 | 1995-09-01 | Wimm Hellebaut | Inrichting voor het behandelen van platte voorwerpen. |
| US6064544A (en) * | 1998-06-16 | 2000-05-16 | Nec Corporation | Information medium conveying method and apparatus |
| US6385002B1 (en) | 1999-03-16 | 2002-05-07 | Nec Corporation | Picker mechanism for a recording medium library |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603954U (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-12 | 長田電機株式会社 | コンパクトデイスク演奏装置 |
-
1985
- 1985-05-09 JP JP60098426A patent/JP2573563B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603954U (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-12 | 長田電機株式会社 | コンパクトデイスク演奏装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6435546U (ja) * | 1987-08-26 | 1989-03-03 | ||
| NL9400141A (nl) * | 1994-01-28 | 1995-09-01 | Wimm Hellebaut | Inrichting voor het behandelen van platte voorwerpen. |
| US6064544A (en) * | 1998-06-16 | 2000-05-16 | Nec Corporation | Information medium conveying method and apparatus |
| US6385002B1 (en) | 1999-03-16 | 2002-05-07 | Nec Corporation | Picker mechanism for a recording medium library |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2573563B2 (ja) | 1997-01-22 |
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