JPS61255556A - 情報媒体保持検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、情報媒体保持検索装置ないしオートチェンジ
ャーに関するものであり１、更に詳しくは、多数の情報
媒体（カセット）の内から所望のものを選択し、その再
生・記録後、当該情報媒体を元の位置に返却するように
した、情報媒体保持検索装置ないしオートチェンジャー
に関するものである。

（従来の技術） 従来の此の種の装置２例えば、特開昭５９−３０２６３
号公報に開示されたものにおいては、カセットにＴ状の
突起が形成されており、カセットは、オートチェンジャ
ー側の引出し機構の口状の部材とＴ状の突起と係合させ
た状態で、オートチェンジャー内に変移されるようにな
っている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、カセットをマガジン（ラック）への装てん時
、床へ落としたりすると、突起が破損し、使いものにな
らなくなる、という不具合がある。

それ故に、本発明は、かかる不具合が生じないようにす
ることを、技術的課題とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記技術的課題を解決する為、本発明において講じた手
段は、放射状且つ重畳的に配設された複数のカセットと
、前記カセットが平面上に描く円弧の中心点を中心に回
転すると共に前記中心点のト下方向に移動可能なキャリ
ヤーと、前記キャリヤーに進退自在に装架され前記カセ
ットの内の一を把持するホルダーとを備えた、情報媒体
保持検索装置において、カセットの上側および下側の双
方に、斜面と穴とを連接し、ホルダーに爪を設けたこと
である。

（作用） 上記技術的手段は、次のように作用する。すなわち、キ
ャリヤーからホルダーが、所望のカセット方向に近づく
と、ホルダーの爪は、カセットの上側・下側の斜面を乗
り越え、穴と係合する。その状態でもって、ホルダーが
後退して、カセットが再生もしくは録画に供される。カ
セットには、突起がないので、ラックへの装てん時、床
へ落としても、外損は生じない。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。

第１図ないし第１６図において、情報媒体保持検索装置
ないしオートチェンジャー１０のベースｌｌ上には、収
納部１２が配設されている。しかして、収納部１２は、
上段１３．中段工４および下段１５の３層構造となって
おり、各段の右端部は面一となっているも、上段１３の
左端部１３ｂのみ、中段１４の左端部１４ｂおよび下段
１５の左端部１５ｂから突出している。そして、上段１
３の左端部１３ｂの下側には、挿入口１６を備えた再生
機（録画機もしくは録再機でもよい）１７が、収納部１
２の中段１４および下段１５に隣接すべく、配設されて
いる。収納部１２の上段１３（中段１４および下段１５
についても同様である）の内部には、図示されないパー
ティションによって、空間が放射状に画成されており、
各空間には、カセット１８が収納されている。かくして
、カセット１８ば、放射状に配列され且つ３段階に積層
されることになる。しかして、カセット１８内は、図示
されない両面再生可能な光ディスクが収納されており、
後に詳述するように、カセット１８が再生機１７の挿入
口１６にロードされると、光ディスクが再生されるよう
になっている。尚、空間は、（Ｖ、Ｍ）という座標で表
示され、各カセット１８に付与された連番と対応するよ
うになっている。蓬に、■は、１ないし３の整数で、Ｖ
＝１は上段１３に、Ｖ＝２は中段１４および■＝３は下
段１５に、夫々所望のカセット１８が入っていることを
意味し、また、Ｍは、当該カセット１８が各段の左端部
から時計方向へ何番目に入っているかを示す整数である
。

収納部１２の内表面１２Ｃは、上面から見ると円弧状を
なしており、ベース１１上の、当該円弧の中心となる点
には、軸２０が固定的に立設されている。軸２０上には
、ベアリング２１を介して下台２２が回転可能に装架さ
れている（第８図）。

下台２２の下部外周にはギヤ２２ａが形成されており、
このギヤ２２ａは、タイミングベルト２３を介して、モ
ーター２４のシャフト（図示略）に固定されたギヤ（図
示略）と作用的に連結されている。下台２２には、一対
のガイド軸２５．２５およびバランサーガイド２６が立
設されており、これら３本の軸の先端部は共通の上台２
７により、各軸間の平行度ないし各軸間のピッチが一定
に保たれるようになっている。上台２７からは、アーム
２８が突出しており、このアーム２８の先端部は、モー
ター２４の駆動に伴ない上台２７が下台２２と一体的に
回転したとき、収納部１２の内周面１２ｃと常に間怠な
円弧を描くようになっている。アーム２８には、センサ
ー２９が取り付けられており、センサー２９の二股状検
知部２９ａには、円弧状のプレート３０の内周部が遊嵌
されている。しかして、プレート３０の内周部には、Ｍ
個のスリット３０ａが、上段１３の空間に対応すべく放
射状に刻設されており、センサー２９の回動に伴なって
、センサー２９の検知部２９ａが、円周方向に何番目の
空間を検知しているかを知ることができるようになって
いる。また、プレート３０の外周部は、適所で、収納部
１２の天部１２ｄに固定されている。

下台２２に立設された一対のガイド軸２５，２５上には
、キャリヤー３１の両側に形成された耳部３１ａ、３１
ａが滑動可能に装架されており、キャリヤー３１がガイ
ド軸２５に沿って上下動可能となっている。下台２２に
は、また、滑車３２が回転可能に装架されており、上台
２７に固定されたブラケット３３には、滑車３４が回転
可能に装架されている。キャリヤー３１の一方の耳部３
１ａには、リテーナ３５が固定されており、このリテー
ナ２５の下端部３５ｂとワイヤーホイール３２との間に
はワイヤー３７が架設されており、また、リテーナ３５
の上端部３５ａと滑車３４を介してワイヤーホイール３
２との間にはワイヤー３８が架設されている。尚、ワイ
ヤー３７および３８はワイヤーホイール３２において巻
き方向をお互い逆方向に夫々多重に巻回されている。

バランサーガイド２６上に、上下動可能に装架されたス
ライダー３６はワイヤー３８に固定されている。ワイヤ
ーホイール３２には、ギヤ４０が一体的に取り付けられ
ており、このギヤ４０は、軸４１上に回転可能に装架さ
れたウオームギヤ４２と係合している。しかしてウオー
ムギヤ４２の下部にはギヤ４３が一体的に形成されてお
り　（第６図）、このギヤ４３と、下台２２に装架され
たモーター４４のシャフトに固定されたギヤ４５とは、
タイミングベルトにより、作用的に連結されている。ま
た、ギヤ４５の上側には、外周に放射状のスリット（図
示略）が刻設されたプレート４６が固定されており、こ
のプレート４６外周が、センサー４７の二股状の検知部
４７５内に遊嵌されている。かくして、モーター４４の
シャフトの回転に伴なって、キャリヤー３１が上下方向
に移動すると共に、シャフトの回転数がセンサー４７を
介して、コンピュータ５０に刻々記憶されるようになっ
ている。

キャリヤー３１は、本体５１と、把持部５２とからなっ
ており、把持部５２の基端部５２ａが本体５１内に受は
入れられて、ベアリング５３を介して、本体５１に対し
て回動可能に保持されている。しかして、キャリヤー３
１は、装置の始動前は常時、ホームポジションすなわち
収納部１２の下段１５に対応する所に位置しており、コ
ンピュータ５０からの指示があると、モーター４４が駆
動されて上昇し、センサー４７を介してカウントされた
モーター４４の回転数をコンピュータ５０がチェックす
ることによって収納部１２の上段１３、中段１４のいず
れかと対応する位置で停止するようになっている。キャ
リヤー３１のホームポジションから当該位置へ（あるい
は、その逆）の移動を正確に行なう為に、キャリヤー３
１の本体５１から突出した突片５４には、フォトセンサ
ー５５の二股状検知部５５ａおよびフォトセンサー５６
の二股状検知部５６ａが取り付けられている。

しかして、上台２２と下台２７との間には、プレート５
７が架設されており、プレート５７と直角に取り付けら
れたプレート５８がセンサー５５の二股状検知部５５ａ
内に遊嵌されている。そして、プレート５８には、上下
方向に所定の間隔おいてスリット５９．６０および６１
が刻設されており、これら３つのスリットは、収納部１
２の上段１３゜中段１４および下段１５に対応するよう
になっている。また、プレート５日の下方においては、
突片６２が突出しており、この深片６２は、キャリヤー
３１がホームポジションにあるとき、センサー５６の検
知部５６ａ内に遊嵌されるようになっている。コンピュ
ータ５０は、センサー５５がスリットを検知し且つセン
サー５６が突片６２を検知したとき、キャリヤー３１は
、ホームポジションに位置したものと解するようになっ
ている。

キャリヤー３１の把持部５２の基端部５２ａ内に該基端
部５２ａと一体的に設けられたブラケット７０には、ス
テッピングモーター７１が固定されており、そのシャフ
ト上には、ギヤ７２及び環状プレート７３が固定されて
いる。ギヤ７２は、螺旋溝７４が刻設された軸７５の左
端部７５に固定されたギヤ７６および螺旋７７が刻設さ
れた軸７８の左端部７８ａに固定されたギヤ７９の双方
と係合している。軸７５および７８の各左端部７５ａお
よび７８ａは、ブラケット７０に回転可能に支承されて
おり、軸７５の右端部７５ｂ、および軸７８の右端部７
８ｂは、ブラケット７０に回転可能に支承されており、
軸７５の右端部７５ｂおよび軸７８の右端部７８ｂは、
ホルダー８０の本体８１の穴８１ａ、８１ａ”内に突出
し、螺旋溝７４．７７は、夫々、穴８１ａ、８１ａ’の
内で、本体８１と一体のピン（図示路）と係合している
。

しかして、ホルダー８０は、把持部５２内で移動可能と
なっており、当該移動は、パルスモータ−７１の駆動に
伴なう軸７５．７８の回転によってなされる。そして、
当該移動量は、パルスモータ−７１に供給される信号に
よって決定されるようになっている。尚、パルスモータ
−７１のシャフトが定められた量だけ回転し、ホルダー
８０が定められただけストロークしたかどうかのチェッ
クは、パルスモータ−７１のシャフトと一体回転するプ
レート７３に刻設されたスリット７３ａを、フォトセン
サー８２の二股状検知部８２ａを何回通過したかをカウ
ントすることによって行なわれるようになっている。

ホルダー８０は、本体８１と、その側面を覆うカバー８
３とからなるが、カバー８３と本体８１との間には、空
間８４が画成されると共に、その上側および下側には、
一対の係合部材８５．８５’が配設されている。係合部
材８５　（８５’　）は、先端に爪８５ａ、８５”　ａ
を備えた水平部８５ｂ（８５’ｂ）と、水平部８５ｂ　
（８５’　　ｂ）の後端から内方に向う垂直部８５ｃ（
８５”　Ｃ）とからなり、水平部８５ｂ　（８５’　　
ｂ）の後端において、カバー８３と本体８１とを連結す
るピン８６（８６’）にて枢支されている。２つの係合
部材８５．８５°の垂直部８５ｃ、８５’　　ｃは、レ
バー８７の一端部８７ａおよび他端部８７ｂと、夫夫、
ピン８８およびピン８９によって枢支されており、レバ
ー８７は、空間８４内に配設されたソレノイド９０の可
動鉄芯９０’ａの割り溝９０ｂ内に遊嵌されて、ピン９
４にて可動鉄芯９０ａに固定されている。レバー８７の
上端部８７ａおよび下端部８７ｂは、夫々、スプリング
９１および９１゛により、第１４図で見て左方向に付勢
されて、ソレノイド９０から離れるように付勢されてい
る。

可動鉄芯９０ａは、ソレノイド９０が励磁された時、ソ
レノイド９０方向に吸引されるものであるが、レバー８
７をスプリング９１および９１°に抗して押圧しても、
可動鉄芯９０ａをソレノイド９０方向に変移できるよう
になっている。尚、スプリング９１（９１’）のレバー
８７への押圧に伴なう係合部材８５ａ　（８５’　　ａ
）の時計方向（反時計方向）への過回動は、係止部８５
ｄ（８５’ｄ）によって阻止されている。また、係止部
材８５（８５°）の爪部８５ａ　（８５’　　ａ）は、
反時計方向（時計方向）回動時には把持部５２内面の上
面５２ａ側の溝５２ｂ（下面５２ｃ側の溝５２ｄ）内に
遊嵌されるようになっている。

ホルダー８０の内部には、また、上下方向に所定の間隔
をおいて、センサー９２および９３が配設されており、
センサー９２はカセット１８の前面１８ａの部位１８ｂ
を、センサー９２はカセット１８の前面１８ａの部位１
８ｃを、夫々照準している。カセット１８の前面１８ａ
の部位１８ｂには反射テープ９４が貼着されているも、
部位１８Ｃには何も貼着されていない。しかして、ホル
ダー８０がカセット１８方向に近づき、ホルダー８０の
爪部８５ａ　（８５’　　ａ）がカセット１８の上側（
下側）の斜面１８ｄ（１８ｅ）に乗り上げたのち凹部１
８ｆ（１８ｇ）と係合したとき、センサー９２が反射テ
ープ９４をセンスするようになっており、その旨がコン
ピュータ５０に伝達されるようになっている。また、ホ
ルダー８０の爪部８’５ａ　（８５’　　ａ）が斜面１
８ｄ（１８ｅ）を乗り越える時、係合部材８５（８５’
）の垂直部８５ｃ　（８５’　　ａ）がレバー８７をス
プリング９１．９１’　に抗してソレノイド９０側に変
位せしめ、爪部８５ａ　（８５’　　ａ）が凹部１８ｆ
（１８ｇ）と係合したとき、レバー８７は、スプリング
９１．９１’　の弾発力により、元の位置に復帰するよ
うになっている。しかして、レバー８７を可動鉄芯９０
ａの半径方向に突出しており、係合部材８５　（８５’
　）の爪部８５ａ　（８５’　）のカセット１８の凹部
１８ｆ　　（１８ｇ）への係合時、レバー８７の往復動
に伴なって、フォトセンサー９５の二股状検知部９５ａ
を１度だけ遮光するようになっている。かくして、セン
サー９５の検知部９５ａが１度遮られると、その旨がコ
ンピュータ５０に伝達され、ホルダー８０がカセット１
８を完全に把持したことが確認されるようになっている
。

キャリヤー３１の把持部５２の基部５２ａの外周には、
ギヤ９６およびプレート９７が固定されており、ギヤ９
６は、キャリヤー３１の本体５１に固定されたモーター
９７のシャフト（図示略）と一体回転するギヤ（図示略
）と係合するようになっている。モーター９７は、コン
ピュータ５０からの指令により、キャリヤー３１の把持
部５２内にカセット１８が完全に収納されたのち、キャ
リヤー３１がホームポジションに向けて下降する間に、
キャリヤー３１の把持部５２を一方向に９０°若しくは
他方向に９０°回転するようになっている。キャリヤー
３１の把持部５２がモーター９７の駆動により一方向に
９０°回転させられるのは、選択されたカセット１８の
Ａ面を再生する旨の指令をコンピュータ５０が受けてお
り、且つセンサー９２が反射マーク９４を検知している
場合か、Ｂ面再生の旨の指令をコンピュータ５０が受け
ており、且つセンサー９３が反射マークを検知していな
い場合である。しかして、キャリヤー３１の一方向（他
方向）への９０°の回転がなされたかのチェックは、セ
ンサー９８の検知部９８ａがプレート９９に刻設された
スリット９９ａ　（９９ｂ）をセンスすることによって
行われる。また、キャリヤー３１の把持部５２が再生機
１７の挿入口１６からエジェクトされたカセット１８を
把持し、元の位置に収納する際に、当該カセットを一方
向性しくは他方向に９０°回転しなおすが、当該９０°
の回転が確実になされたかは、センサー９８がプレート
９９に刻設されたスリット９９Ｃを検知することによっ
て行われる。尚、スリット９９Ｃは、スリット９９ａと
スリット９９ｂとの中間に在り、互に連接するスリット
は、９０゜位相が異なっている。

尚、キャリヤー３１のホームポジションへの変移は、モ
ーター４４を駆動してキャリヤー３１を所定の高さまで
下げると共に、モーター２４を駆動してキャリヤー３１
を第２図で見て、キャリヤー３１の把持部５２が最も左
寄りのカセットを照準するまで、反時計方向へ回動する
ことによって行われるようになっている。そして、キャ
リヤー３１のホームポジションへの変移が行われたこと
は、センサー５５．５６および１００が、夫々、スリッ
ト６１．突片６２および１０１を検知することによって
行われるようになっている。

范で、オートチェンジャー１０を司どるコンピュータ５
０の働きの説明をオートチェンジャー１０の作動の全体
説明を兼ねて、各センサーおよび各モータとの関連にお
いて、まとめて行なう。コンピュータ５０は、メインコ
ンピュータ１０２と接続されており、メインコンピュー
タ１０２は、オートチェンジャー１０およびブラウン管
（図示略）その他の機器を統一的にコントロールするよ
うになっている。メインコンピュータ１０２は、ボタン
ないしキー１０３が備えられている端末装置と接続され
、キー１０３を押すことによって、選択されるべきカセ
ットの番号および再生すべき、カセット内のディスクの
Ａ面かＢ面かの情報が、信号となって、コンピュータ５
０に送られ、カセットの番号ＮがレジスタＲ１に、再生
面がＡ面（Ｂ面）であればｌ　（０）がレジスタＲ２に
夫々、記憶されるようになっている。コンピュータ５０
の内には、テーブルＴが予め生成されており、カセット
の番号Ｎと、その収納位置を示す座標（Ｖ。

Ｍ）が対比表の形で記憶されており、レジスタＲ１およ
びレジスタＲ２に情報が印加されると、レジスタＲ１と
Ｒ２の内容とテーブルＴの内容とが比較され、レジスタ
Ｒ３にはＶの値が、レジスタＲ４にはＭの値が、夫々ロ
ードされるようになっている。レジスタＲ３およびＲ４
にデータが印加されると、その値に応じただけ、モータ
４４のシャフトおよびモーター２４のシャフトが回転し
、キャリヤー３１が、所定の高さまで上昇されると同時
に、所定量だけ回動されるようになっている。

か（して、キャリヤー３１が静止すると、その把持部５
２は、カセツ）１８の前面１８ａを照準するようになる
。キャリヤー３１が静止した位置が正しかったかどうか
は、センサー２９がプレート３０のＭ番目のスリットを
、センサー５５が突片５８のＭ番目のスリットを、夫々
、検知しているかをＣＰＵで比較判断なすことによって
行なうようになっている。そして、キャリヤー３１の静
止位置が正しくなければ、コンピュータ５０は、警報灯
ないし警報ブザ−１０４をして、その旨をオペレータに
知らしめる。

キャリヤー３１が正しい位置に静止し、その把持部５２
が選択されるべきカセツ）１８の前面１８ａを照準して
いる旨がコンピュータ５０によって確認されると、コン
ピュータ５０は、パルスモータ−７１を駆動せしめる。

パルスモータ−７１の駆動に伴ない、一対の軸７５．７
８が回転し、当該回転によりホルダー８０がカセット１
８に所定量だけストロークすべく押し出され、カセット
１８の前面１８ａと略当接すると共に、カセット１８を
把持するホルダー８０は、コンピュータ５０からパルス
モータ−７１へ信号が供給されている間（具体的にはレ
ジスタＲ５に設定されている）のみストロークするよう
になっているが、当該ストロークが予め設定されただけ
なされたかは、センサー８４がプレート７３に刻設され
たスリット？３ａを何回検知したかをカウントすること
によって行われる。すなわち、このカウントされた回数
はレジスタＲ６に記憶されるが、レジスタＲ７には、パ
ルスモータ−７１ヘパルス信号カ供給された時カウント
されなければならないシャフトの回転数が記憶されてお
り、レジスタＲ６とレジスタＲ７との内容が比較されて
、両者が不一致なら、コンピュータ５０は、警報灯ない
し警報ブザ−１０４をして、ホルダー８０が予め定めら
れた量だけストロークしていない旨を、オペレータに知
らしめる。

コンピュータ５０により、ホルダー８０がカセット１８
と略当接するまでストロークしたことが確認されると、
ホルダー８０がカセット１８を保持したかどうかの確認
がなされる。すなわち、ホルダー８０がカセット１８を
把持するということは、ホルダー８０の係止片８５（８
５°）の爪部８５ａ（８５°　ａ）がカセット１８の凹
部１８ｆ（１８ｇ）と係合することであるが、この係合
の前には、係止片８５（８５’）の爪部８５ａ（８５゛
　ａ）のカセット１８の斜面１８ｄ（１８ｅ）の乗り越
えに伴なうレバー８７の往復動があるので、レバー８７
の往復動をセンサー９５が検知しく具体的には、レバー
８７の往復動により、センサー９５の検知部９５ａが一
時的に遮光される）、その旨がコンピュータ５０に伝え
られ、レジスタＲ７に“１′がロードされる。もし、ホ
ルダー８０がカセット１８を、何らかのトラブルにより
把持できない場合、パルスモータ−７１のシャフトの回
転が止まると同時に、レジスタＲ８，Ｒ９に“０゛がロ
ードされ、コンピュータ５０は、警報灯ないし警報ブザ
−１０４をして、カセット１８が把持されなかった旨を
、オペレータに知らしめる。

ホルダー８０がカセット１８を把持した旨が確認される
と、センサー９２および９３が検知活動を開始し、セン
サー９２（９３）が反射マークをセンスすれば、レジス
タＲ８（Ｒ９）に“１°がロードされ、センスしなけれ
ばレジスタＲ９（Ｒ８）に“０′がロードされる。（実
施例においてはセンサー９２が反射マーク９４を検知し
、センサー９３は何も検知しないので、レジスタＲ８と
よびＲ９には、夫々　１”および′０”がロードされる
。）ここで、コンピュータ５０は、レジスタＲ８および
Ｒ９のいずれか一方のみの値が“１゛であれば、パルス
モータ−７１のシャフトを逆転させてカセット１８をキ
ャリヤー３１の把持部５１内に収容し、そうでなければ
、警報灯乃至警報ブザ−１０４をして、センサー９２（
９３）の異常もしくは反射マーク８３の不存在を、オペ
レータに知らしめることになる。パルスモータ−８０の
元位置への復帰およびそれに伴なうカセット１８の把持
部５１内への主要が正しかったことが確認されると、コ
ンピュータ５０は、％−ター４４およびモーター２４を
駆動せしめて、キャリャー３１をホームポジションに復
帰せしめる。キャリヤー３１のホームポジションへの復
帰が確実になされたかは、キャリヤー３１のホームポジ
ションからカセット取り出し位置までの変移が確実にな
されたかの確認と同様の方法によって行なわれる。

キャリヤー３１のホームポジションへの変移過程におい
ては、再生すべき面を、第１図および第２図で見て上側
となるように、コンピュータ５０は、モーター９７を駆
動せしめて、キャリヤー３１の把持部３２を、９０°若
しくは一９０°回動する。すなわち、レジスタＲ２の内
容が°１’　　（Ａ面群生情報）で且つレジスタＲ８の
内容が１′の場合およびレジスタＲ２の内容が０′　（
３面再生情報）で且つレジスタＲ８の内容が′Ｏ゛の場
合は、９０”の回転がなされる。そして、当該９０°の
回動が確実になされたかどうかはセンサー９８の検知部
９８ａがプレート９９に刻設されたスリット９９ａをセ
ンスしたかどうかをチェックすることによって行なわれ
る。

キャリヤー３１がカセット１８を収容した状態でホーム
ポジションに復帰した後は、カセット１８が再生機１７
の挿入口１６内にロードされ、カセット１８内のディス
クが再生に供され、再生終了後は、カセツ）１８が自動
的に再生機１７の挿入口１６からエジェクトされ、キャ
リヤー３１がカセット１８を把持し、元の空間内に再収
納することになる。そして、キャリヤー３１は、カセッ
ト１８を元の空間に帰したのちは、再びホームポジショ
ンに復帰することになり、次の選択指令を待つことにな
る。

〔発明の効果〕

前記技術的課題を解決する為には、カセットとホルダー
とを磁石で連結することも考えられるが、この方法だと
、カセットに防磁手段を施して、カセット内の媒体に悪
影響がないようにしなければならず、カセットの構造が
複雑となるが、本発明は、カセットの外形を少しく変え
るだけでよいので、このような不具合はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るオートチェンジャーないし情報媒
体保持検索装置の斜視図、第２図は第１図示装置の平面
図、第３図は第１図示装置の正面図（但し、キャリヤー
およびその関連部材は図示路）、第４図はキャリヤーお
よび該キャリヤーをガイドする手段を示す図、第５図は
キャリヤーをガイドする手段の下部の平面図、第６図は
キャリヤーを上下動させるワイヤーホイールと一体の歯
車の近傍の断面図、第７図はキャリヤーの回動側をチェ
ックするセンサーの取付状態を示す図、第８図は下台と
プレートとの連結状態を示す断面図、第９図はキャリヤ
ーの平面図、第１０図はキャリヤーの断面図、第１１図
はキャリヤーの把持図の回転両をチェックするセンサー
の近傍を示す図、第１２図は第１１図Ａ方向矢視図、第
１３図はキャリヤーの把持部のホルダーとカセットとの
対抗状態を示す主旨図、第１４図はホルダーの断面図、
第１５図は第１図示装置を制御するコンピュータとの関
連を示す図、ならびに第１６図は第１図示装置における
カセット取り出し開始からカセットの再生機へのローデ
ィングまでの間にコンピュータが行なう処理手順を示す
流れ図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 放射条且つ重畳的に配設された複数のカセットと、前記
   カセットが平面上に描く円弧の中心点を中心に回転する
   と共に前記中心点の上下方向に移動可能なキャリヤーと
   、前記キャリヤーに進退自在に装架され前記カセットの
   内の一を把持するホルダーとを備えた、情報媒体保持検
   索装置において、前記カセットの上側および下側に、斜
   面と穴とを連接し、前記ホルダーの爪が前記斜面を乗り
   越えて前記穴と係合するようにした、情報媒体保持検索
   装置。