JPS6124941Y2

JPS6124941Y2 -

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Publication number: JPS6124941Y2
Application number: JP1979038281U
Authority: JP
Priority date: 1979-03-24
Filing date: 1979-03-24
Publication date: 1986-07-26
Also published as: JPS55139469U

Description

【考案の詳細な説明】ａ産業上の利用分野本考案は音響測深儀に関する。

ｂ従来の技術超音波を用いる測深儀において魚群等による反
射パルスが存在する場合にも測深可能である装置
が特開昭53−13456号に開示されている。

この装置は、基本的には超音波の送信と同時に
計数を開始する計数回路と、計数回路の前回最終
値がプリセツトされ最初は減算計数し内容がゼロ
になると加算計数に転じる可逆カウンターと、魚
群反射パルス又は海底反射パルスを受信する毎に
可逆カウンターの内容を記憶する第１のレジスタ
と、可逆カウンタの内容と第１のレジスタの内容
を比較する比較回路と、可逆カウンタの内容が第
１のレジスタの内容より大であるとき、魚群反射
パルス又は海底反射パルスの受信毎に計数回路の
内容を記憶する第２のレジスタと、第２のレジス
タの内容を表示する表示器から成る。

可逆カウンタは前回深度（に対応する数）から
減算を開始し、魚群反射パルス受信毎に第１のレ
ジスタの内容は更新され、深度が変化しない場合
は海底反射パルスを受信した時に可逆カウンタの
内容はゼロになる。このときの計数回路の内容が
レジスタに記憶され以後次周期まで変化しない。
海底深度が変化する場合は、前周期の深度に最も
近い海底反射パルスを選択しそのときの深度を表
示する。

ｃ考案が解決しようとする問題点従来技術による測深儀においては、前周期にお
いて海底反射パルスを受信することができ現周期
においては魚群が濃くて海底反射パルスを受信で
きないとき、前周期の海底水深に最も近い魚群の
水深が表示器によつて表示される。そのため実際
の海の深さではない誤データが表示または記録装
置上に表示または記録され、データの処理が非能
率的または不正確になるなどの不都合を生じてい
た。

本考案は、上記魚類などからの反射波による誤
データを排除して実際の深さを示すデータのみを
記録表示することができる音響測深儀を提供する
ことを第１の目的とする。

ｄ問題点を解決するための手段上記問題点は、基準信号を発生する第１の発振
回路と、測深周期を決定する測深周期信号を発生
する第２の発振回路と、測深開始の信号によりリ
セツトされた後に基準信号を計数する第１の計数
回路と、魚群反射パルス又は水底反射パルス受信
毎に第１の計数回路の内容を記録する第１のラツ
チ回路と、測深開始の信号により第１のラツチ回
路の前周期の最終値がプリセツトされ、初め減算
計数しその内容がゼロになると加算計数に転じる
アツプダウンカウンタと、魚群反射パルス又は水
底反射パルス受信毎にアツプダウンカウンタの内
容を記録する第２のラツチ回路と、予め比較数値
を設定するための比較数値設定器と、比較数値設
定器の内容と第２のラツチ回路の内容の大小を比
較する比較回路と、比較数値設定器の内容が第２
のラツチ回路の内容より大であることを示す出力
信号をインターフエース回路を介して受け第１の
ラツチ回路の内容をラツチする表示用ラツチ回路
と、表示用ラツチ回路の内容を表示する表示回路
を備える音響測深儀によつて解決された。

ｅ作用第１のラツチ回路は魚群反射波または水底反射
波を受信する毎に内容を更新する。なおその内容
は水深に対応する。

第２のラツチ回路も魚群反射波または水底反射
波を受信する毎に内容を更新する。なおその内容
は当該反射波の反射源の水深と前回最終水深の差
に対応する。

比較数値設定回路に設定された数値は前回最終
水深値と今回最終水深値との許容偏差を与える。
今回最終水深が許容範囲内であるか否かを比較回
路で判断する。

許容範囲にあるとき第１のラツチ回路の内容が
表示ラツチ回路を経由して表示回路で表示され
る。

許容範囲にないときは今回最終水深値は表示さ
れず、表示装置は前回最終値を引き続き表示す
る。

ｆ実施例第１図に示す実施例において、１は周波数3M
Hzのクロツク・パルスを発生する水晶発振器、２
は該発振器１からのクロツク・パルスを周波数
75kHzの基準信号に変換する分周器である。すな
わち第１の発振回路は水晶発振器１と分周器から
なる。音波が水中で距離１cmを往復する時間は約
２／1500×10²＝１／75×10³秒である。したがつ
て上記分周器２より出力される基準信号の周期は
上記音波の往復時間にほぼ一致する。

３は測深周期信号を発生する発振器（第２の発
振回路）、４は該発振器３と前記分周器２の各出
力信号のアンドをとるゲート、５は該アンド・ゲ
ート４の出力信号を計数するカウンタ（第１の計
数回路）であり、該カウンタ５はそのリセツトを
上記発振器３からの信号の立上り端で行う。

６は第１のラツチ回路であり、この回路６は端
子Ｐに接続された受波手段（図示せず）からのエ
コー信号をラツチ信号として、前記カウンタ５の
計数値をラツチする。

７はリセツト機能を備えたアツプ・ダウン・カ
ウンタであつて、該カウンタ７は計数すべき信号
を前記アンド・ゲート４より、またプリセツトす
べき値を前記ラツチ回路６より受け、さらにプリ
セツト指令信号を前記発振器３より受ける。そし
てこのカウンタ７は、プリセツト後ダウン・カウ
ントし、その計数内容が零となつた時点でアツ
プ・カウントするように構成されている。８は前
記端子Ｐに入力されるエコー信号をラツチ信号と
して上記アツプ・ダウン・カウンタ７の計数内容
をラツチする第２のラツチ回路である。

９は第２のラツチ回路８でラツチした内容と比
較数値設定器１０で予め設定した値とを比較する
デジタル・コンパレータ、１１は該コンパレータ
１０の比較結果と前記発振器３からの信号とのア
ンドをとるいま一つのゲート（インターフエース
回路）、１２は上記ゲート１１の出力をラツチ信
号として第１のラツチ回路６の内容をラツチする
表示用ラツチ回路、１３と１４は該表示用ラツチ
回路１２の後段に設けたデコーダ・ドライバ回路
とLEDよりなる表示手段である。

次に上記構成の本考案に係る測深儀の作用を第
２図および第３図を参照して説明する。

いま、前記発振器３より第２図ａに示す第１周
期T₁の信号が出力されると、送波器（図示せ
ず）から該信号に同期した音波が水中に発射さ
れ、この音波はたとえば第３図に示すように魚
体F₁，F₂および海底F₃で反射される。この結
果、前記端子Ｐに接続された受波手段（図示せ
ず）に、f₁，f₂およびf₃なるエコー信号が順次入
力される（第２図ｄ参照）。

一方、この第１周期において、前記カウンタ５
は上記信号ａの立上り端でリセツトされ、そのの
ち上記信号ａと前記分周器２からの基準信号ｂと
のアンド信号ｃである前記ゲート４からの出力信
号を計数する。以下のようにしてこの計数値は第
１のラツチ回路６に記憶される。

前記端子Ｐより入力されるエコーf₁，f₂および
f₃は、前記したように第１のラツチ回路６に対す
るラツチ信号となり、該第１のラツチ回路６は上
記エコーf₁，f₂およびf₃が各々入力された時点に
おける前記カウンタ５の計数値N₁，N₂およびN₃
（第２図ｅ，ｆ，ｇ参照）を順次ラツチする。こ
の結果、上記第１周期T₁において最終的に該第
１のラツチ回路６に記憶される値は上記計数値
N₃となる。

この値N₃は前記信号ａの立下がり端で前記ア
ツプ・ダウン・カウンタにプリセツトされる。

上記信号ａの第２周期T₂においても前記と同
様に測深音波が送波器より送出される。そのさい
第３図に示すように魚体f₂が移動しているとす
ると、上記端子Ｐからは第２図ｄに示す２つのエ
コーf₁′，f₃′のみが入力される。しかして第１の
ラツチ回路６は、この周期T₂において上記f₁′，
f₃′が入力された各時点における前記カウンタ５
の計数値N₁′，N₃′を順次ラツチし、最終的に
N₃′なる値を記憶する。

一方、この周期T₂において、上記信号ａが立
上がつた時点から前記アツプ・ダウン・カウンタ
７が前記ゲート４からの信号ｂをダウン・カウン
トする。第１周期T₁においてN₃なる値をプリセ
ツトされた前記アツプ・ダウン・カウンタ７は、
第２周期T₂において上記エコーf₁′が入力される
時点までに第２図ｅに示すパルス数N₁′をダウ
ン・カウントし、さらに上記時点よりエコー
f₃′が入力される時点までに同図ｆに示すパルス
数N₃′から上記パルス数N₁′を引いたパルス数をダ
ウン・カウントする。

カウンタ７の後段に位置する前記第２のラツチ
回路８には、そのラツチ信号として上記エコー
f₁′，f₃′が順次入力される。上記各時点において
前記ラツチ回路８にラツチされる上記カウンタ７
の計数値は各々N₃−N₁′，N₃−N₃′である。

なお、第３図に示す海底F₃の深さより同図
に示す海底F₃の深さが大きい場合、前記パル
ス数N₃とN₃′はN₃＜N₃′となるが、この場合上記カ
ウンタ７がアツプ・カウントするので上記ラツチ
回路８にはN₃′−N₃なるパルス数がラツチされ
る。つまり上記第２のラツチ回路８には実際には
｜N₃−N₁′｜，｜N₃−N₃′｜なる値がラツチされ
る。

上記パルス数N₃は、前記アンド・ゲート４よ
り出力される75kHzの基準パルスをN₃個計数した
値であるから、第３図に示す海底F₃と前記送
波器間の距離l₃を２倍した距離を表す。また同様
の理由から前記パルス数N₁′およびN₃′は、上記送
波器と第３図に示す魚体F₁間および海底F₃間
の各距離l₁′およびl₃′を２倍した距離を表わす。し
たがつて上記第２のラツチ回路８にラツチされる
上記差値｜N₃−N₁′｜，｜N₃−N₃′｜は、各々第３
図に示す距離L₁，L₃を２倍した距離を表わす。

前記設定器１０の設定値を第３図における距離
l₀の２倍の距離に対応するパルス数Ａに設定して
おき、前記コンパレータ９で、まずＡ＞｜N₃−
N₁′｜，Ａ＝｜N₃−N₁′｜，Ａ＜｜N₃−N₁′｜なる
比較を行い、ついてＡ＞｜N₃−N₃′｜，Ａ＝｜N₃
−N₃′｜，Ａ＜｜N₃−N₃′｜なる比較を行う。そし
て上記距離L₁，L₃が上記距離L₀よりも小である
とき、該コンパレータ９は信号を出力する。第３
図においてはL₀＜L₁，L₀＞L₃なる関係にあるか
ら、この場合、上記コンパレータ９は前記ラツチ
回路８より｜N₃−N₃′｜なる値が入力された時点
で初めて前記ゲート１１に信号を出力する。

このとき、上記ゲート１１の他方の入力端には
第２周期T₂における前記信号ａが入力されてい
るから、上記コンパレータ９より信号が出力され
ると同時に該ゲート１１より信号が出力され、こ
の信号は前記表示用ラツチ回路１２のラツチ信号
として該カイロ１２に入力される。

上記ラツチ回路１２は、第２周期T₂において
前記第１のラツチ回路６に最終的に記憶されたパ
ルス数N₃′を上記ゲート１１からの信号によりラ
ツチし、この値N₃′を前記デコーダ・ドライバ１
３を介して表示手段１４に表示させる。なおこの
値N₃′は前記するように第３図における海底F₃
までの往復距離を表わしているので、真の海底深
さはN₃′／２となる。

上記の説明から明らかなように、前記第２周期
T₂においては、前記魚体F₁と海底F₃の測深デー
タN₁′，N₃′が前記第１のラツチ回路６に入力され
るが、このデータのうちデータN₃′のみが上記表
示手段１４に表示され、データN₁′は異常値とし
て排除される。

第３周期T₃においても上記と同様に、該周期
T₃で得られた測深データN₁″，N₃″と前記第２周
期T₂における最終測深データN₃′との差が順次前
記カウンタ７で計算されるので、上記コンパレー
タ９によつて上記測深データN₁″，N₃″が魚体な
どによる異常データであるか海底エコーによるデ
ータであるかが判断され、その結果海底エコーに
もとずく測深データN₃″のみが前記表示手段１４
に表示される。以後、同様の動作をこの装置は繰
返す。

このようにこの実施例の装置によれば、魚類等
の通過する時間内のデータを除去することができ
るので、表示または記録の質をより高めることが
できる。なお、第２図ａに示した周期信号T₁，
T₂……は最大約0.5秒に設定されるので、この時
間と魚類等の通常の移動時間とから上記カウンタ
１５の計数完了値を決定することができる。

ｇ考案の効果上記するように本考案に係ぬ測深儀によれば、
水中に浮遊する魚類等からの誤データを排除し
て、海底の深さを示すデータのみを表示ないし記
録することができるので、測深作業をきわめて能
率良くかつ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示したブロツク
図、第２図は第１図の実施例の作用を説明するた
めのタイミング・チヤート、第３図は測深時の態
様を概念的に示した図である。１……水晶発振器、２……分周器、３……発振
器、４……アンド・ゲート、５……カウンタ、６
……ラツチ回路、７……アツプ・ダウン・カウン
タ、８……ラツチ回路、９……デジタル・コンパ
レータ、１０……比較数値設定器、１１……アン
ド・ゲート、１２……ラツチ回路、１３……デコ
ーダ・ドライバ、１４……表示手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 基準信号を発生する第１の発振回路と、測深
周期を決定する測深周期信号を発生する第２の
発振回路と、測深開始の信号によりリセツトさ
れた後に基準信号を計数する第１の計数回路
と、魚群反射パルス又は水底反射パルス受信毎
に第１の計数回路の内容を記録する第１のラツ
チ回路と、測深開始の信号により第１のラツチ
回路の前周期の最終値がプリセツトされ、初め
減算計数しその内容がゼロになると加算計数に
転じるアツプダウンカウンタと、魚群反射パル
ス又は水底反射パルス受信毎にアツプダウンカ
ウンタの内容を記録する第２のラツチ回路と、
予め比較数値を設定するための比較数値設定器
と、比較数値設定器の内容と第２のラツチ回路
の内容の大小を比較する比較回路と、比較数値
設定器の内容が第２のラツチ回路の内容より大
であることを示す出力信号をインターフエース
回路を介して受け第１のラツチ回路の内容をラ
ツチする表示用ラツチ回路と、表示用ラツチカ
イロの内容を表示する表示回路を備える音響測
深儀。 (2) 上記インターフエース回路が、比較回路の出
力と第２の発振回路の出力を２入力とする
AND回路であることを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第(1)項記載の音響測深儀。