JPS6124875A - 歯車機構 - Google Patents
歯車機構Info
- Publication number
- JPS6124875A JPS6124875A JP14429084A JP14429084A JPS6124875A JP S6124875 A JPS6124875 A JP S6124875A JP 14429084 A JP14429084 A JP 14429084A JP 14429084 A JP14429084 A JP 14429084A JP S6124875 A JPS6124875 A JP S6124875A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- gear mechanism
- backlash
- coil spring
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
- F16H55/24—Special devices for taking up backlash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、歯車機構に係り、特に、ウオームギヤを利用
した減速機構の、バラクララツユ軽減とコストダウンに
好適な方式に関する。
した減速機構の、バラクララツユ軽減とコストダウンに
好適な方式に関する。
極めて高精度に加工されたインボリュート歯形のギヤで
はバックラッシュがほとんどないのをま自明であるが、
大変コストが高い。従来コストが程程のギヤでバックラ
ッシュを減らすには、スプリング等の別部材で、ギヤの
回転方向又は、法線方向に、適度なテンションを付与し
、遊びをなくそうとしていたが、これもテンション付加
の部材がコスト高となる。
はバックラッシュがほとんどないのをま自明であるが、
大変コストが高い。従来コストが程程のギヤでバックラ
ッシュを減らすには、スプリング等の別部材で、ギヤの
回転方向又は、法線方向に、適度なテンションを付与し
、遊びをなくそうとしていたが、これもテンション付加
の部材がコスト高となる。
本発明の目的は、コストダウン、構成の簡略化に沿った
バックラックレス形のものを提供することである。
バックラックレス形のものを提供することである。
ウオームギヤは、ウオームという螺旋体の動作をホイー
ルという減速回転体に伝達する機械要素である。ところ
で、バックラッシュというものを考察すると、その原因
は、構成機械要素が、加工精度の低い剛体である事に起
因する。加工精度の低い部材で、しかも構成部品点数を
増加させる事もなく、バックラッシュを減らすには、剛
体と剛体の組み合せではなく、剛体と程良い弾性体の組
み合せが良い。そういう見地からウオームの代用品を考
えると円筒コイルバネが見つかる。
ルという減速回転体に伝達する機械要素である。ところ
で、バックラッシュというものを考察すると、その原因
は、構成機械要素が、加工精度の低い剛体である事に起
因する。加工精度の低い部材で、しかも構成部品点数を
増加させる事もなく、バックラッシュを減らすには、剛
体と剛体の組み合せではなく、剛体と程良い弾性体の組
み合せが良い。そういう見地からウオームの代用品を考
えると円筒コイルバネが見つかる。
以下、本発明の実施例を図により説明する。
第４図が、本発明の骨子と成る歯車機構である。
これは第１図の円筒ウオームギヤ１を第２図、第３図の
ような円筒コイルバネ２に代えた構成であり、円筒コイ
ルバネ２の復元力によシ、かみ合う平歯車３との間の遊
びを防ＩＦする。
ような円筒コイルバネ２に代えた構成であり、円筒コイ
ルバネ２の復元力によシ、かみ合う平歯車３との間の遊
びを防ＩＦする。
第６図は愼５図の平歯車５を代えたものであり、この場
合には芯体６に円筒コイルバネ７を均等に巻き付け、固
定（溶接又は他の手段で］したものを使用している。８
はかみ合う相手方の平歯車である。ここではコイルの１
タ一ン分の撓り力で、バックラッシュを低減する。
合には芯体６に円筒コイルバネ７を均等に巻き付け、固
定（溶接又は他の手段で］したものを使用している。８
はかみ合う相手方の平歯車である。ここではコイルの１
タ一ン分の撓り力で、バックラッシュを低減する。
以上のようにインボリュート歯形を平歯に置換、ウオー
ムをコイルバネに置換するので、部品コストダウンと、
バックラッシュレスの２重の効果がある。
ムをコイルバネに置換するので、部品コストダウンと、
バックラッシュレスの２重の効果がある。
本発明によれば、バックラッシュレスのものを部品点数
を少なく、しかも廉価な部品に置換して実現できるので
、コスト的にも有利である。
を少なく、しかも廉価な部品に置換して実現できるので
、コスト的にも有利である。
第１−は従来の歯車機構の一部切欠き側面図、第２図は
コイルバネの側面図、第６図はその正面図、第４図は以
上のコイルバネを用いた本発明機構の一部切欠き側面図
、第５図は従来の別の歯車機構を示す斜視図−第６図は
第５図に代わる実施例の斜視図である。 図中の２と７はコイルバネ、６と８は平歯車、を示す。 第１ 図 ＄４ 図 ２′１ 蔦 俤、Ｓ 図 第２ 回 第３悶 阜６ 図
コイルバネの側面図、第６図はその正面図、第４図は以
上のコイルバネを用いた本発明機構の一部切欠き側面図
、第５図は従来の別の歯車機構を示す斜視図−第６図は
第５図に代わる実施例の斜視図である。 図中の２と７はコイルバネ、６と８は平歯車、を示す。 第１ 図 ＄４ 図 ２′１ 蔦 俤、Ｓ 図 第２ 回 第３悶 阜６ 図
Claims (1)
- コイルバネをかみ合う一方の歯車の替わりに設けたこと
を特徴とする歯車機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14429084A JPS6124875A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 歯車機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14429084A JPS6124875A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 歯車機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6124875A true JPS6124875A (ja) | 1986-02-03 |
Family
ID=15358627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14429084A Pending JPS6124875A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 歯車機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6124875A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010139059A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Masaya Nagasawa | ギヤモドキ |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14429084A patent/JPS6124875A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010139059A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Masaya Nagasawa | ギヤモドキ |
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