JPS61246072A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明はインパクト型印字装置に係゛す、特に例えばソ
レノイド等の電磁力により印字を行う印字装置に関する
ものである。

［開示の概要］ 本明細書及び図面は、インパクト型印字装置に係り、特
に例えばソレノイド等の電磁力により印字を行う印字装
置において、コイルに通電することにより発生する電磁
力で駆動される印字ヘッドを有する印字装置であって、
該コイルに通電される電流の立上り特性を測定する測定
手段と、前記立上り特性に基づき前記コイルへの通電時
間を決定する決定手段を備え、温度変化によるハンマソ
レノイドの巻き線の抵抗成分の変化を検知し、これに応
じてハンマソレノイドへの通電時間を補正する印字装置
の技術を開示するものである。

［従来の技術］ 電子タイプライタやコンピュータシステムの出力部とし
て印刷、印字等を行う出力装置には、感熱方式やインク
ジェット方式のようないわゆるノンインパクト型のもの
と、ディジーホイールプリンタに代表されるように、活
字の付いたホイールをインクリボンと共にハンマで印打
して記録紙へ転写するようないわゆるインパクト方式と
がある。後者のハンマソレノイドを用いた印字装置では
、ハンマによる印打により記録紙に転写したときのイン
ク濃度が不均一にならないように、ハンマの印打圧を決
定するハンマ駆動回路はハンマエネルギーが一定になる
ように設計されている０例えばハンマに通電する電流を
定電流制御し、一定のエネルギーを得るようにハンマへ
の通電時間を決定している。

しかし、ハンマを構成するツレ／イドの巻き線には抵抗
成分Ｒとインダクタンス成分りが含まれており、前記抵
抗成分Ｒは温度によって変化してしまう。従って、ある
温度で一定のハンマ印打圧を得るようにハンマエネルギ
ーを調整しておいても、温度の変化によりハンマエネル
ギーが変化してしまい打刻圧もそれに応じて変わってし
まう。

すなわち、ハンマで活字を印打する印字装置を用いて印
字した場合、温度が変わると記録紙への転写に濃度等の
バラツキが生じるという不具合があった。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、温度
変化によるハンマソレノイドの巻き線の抵抗成分の変化
を検知し、これに応じてハンマソレノイドへの通電時間
を補正することにより。

常に一定のハンマエネルギーを与え、印字濃度等のバラ
ツキをなくし、印字品質を向上させることを目的とする
。

［問題点を解決するための手段］ この問題を解決する一手段として、例えば第１図に示す
実施例の印字装置は、印字へラド１１３と測定手段とし
てのハンマ駆動回路１０７とタイマｂ１０５．通電時間
の決定手段としてのタイマａ１０４を備える。

［作用］ かかる第１図の構成において、制御部ｌｏｏはハンマ駆
動信号１０９をハンマ駆動回路１０７に出力すると同時
にタイマａ１０４、タイマｂｌ。

５をスタートし、信号１１０により巻き線コイルへの通
電電流が一定値になったことを検知すると、一方のタイ
マを停ｒｆ：させ、該タイマの示す値ど所定温度時のタ
イマ値を比較し５他力のタイマによりハンマ駆動信号１
０９の出力部ｒｔ１１を決定する。

し実施例１ 以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。

［全体構成図（第１図）］ 第１図は本実施例における電子タイプライタの全体構成
図を示したもので、１００は電子タイプライタ全体の制
御を行う制御部で、マイクロプロセッサＣＰＵ　Ｉ　Ｏ
ＩとＣＰＵｌ０Ｉの制御プログラムやデータなどを格納
しているＲＯＭ１０２゜人力部１１４より入力された文
書データなどを記憶するＲＡＭ１０３、計時を行うタイ
マａ　１．０４、タイマｂ１０５．機構部１１５とのイ
ンター、フエ・−スを行ろイ・ダ・−フェース部１０６
などを含む。

１０７（ｔハン−ｙの励磁コイルＣ，″：　１ｔｌｊ　
Ｉｆｆ　Ｌ　テハンマ１１工を駆動さぜるハ・・１駆動
回路　１０８はホイール駆動用モータ１１２を制御する
モ・−夕制御部、１１３は印字へ゛ソＦ部ｅハンマ１１
．　ｌと活字ホイールと連結Ｉ７六ホイール駆動用七−
タを含む。

いま入力部１１４の入カキ−を操作するど、ＣＰＵｌ０
Ｉは入Ｊ）さねたキーを検知し、図示しないギヤリッジ
モータ、紙送りモータの駆動を行ったり、またインター
フェース部１０６より信号線１１６を介して人カキ−に
対応した活字を選択するためモータ制御部１０８により
ホイール駆動用モータＩＪ２を回転させるとともに、ハ
ンマ駆動信号１０９をハンマ駆動回路１０７に入力して
ハンマ１１１を駆動さぜる。

［印字機構および駆動回路の説明 （第２図）〜・（第５図）］ 第２図は未実施例の電子タイプライタの印字ヘッド１１
３を概略的に示した図で、第１図と共通の部分は同じ記
号を用いている。まず１１２はそのシャフトに付けられ
たディジー活字ホイール２を回転させるために作動する
ホイール駆動用のモータで、活字ホイール２の外周には
活字が設けられている。ホイール駆動用モータ１１２は
活字ホイール２を回転させ、選択された文字の活字がイ
ンクリボン４及び印字ハンマ１１１の間に位置するよう
にさせる。選字された活字が前述のように所定の位置に
達すると、その活字の表側から印字ハンマ１１１が飛び
出し、インクリボン４を介してプラテン５上に巻装され
た印字用紙６に前述の活字を打刻させで、文字等の記録
を行う。

第３図は上述に於ける印字ハンマを定′上流で駆動させ
るためのハンマ駆動回路例である。まずＬレベルのハン
マ駆動信号ＨＭＲ１０９がインへ−タケート１１に人力
されると、トランジスタ１０がＯＮ状態になる。この時
点ではＡ点の電位はＧＮＤレベルであるのでコンパレー
タ９の出力３３はＬレベルとなつｒいるため、トランジ
スタ８のベース電位が丁がりトランジスタ８がＯＮ状態
になる。これによりハンマ巻き線７にＶＰ３２から′上
流が供給され、抵抗１３を流れることにより、Ａ点の電
位は徐々に」−がっていく。やがてＡ点の電位が参照電
圧Ｖｒｅｆ３０をＭＡえると、コンパレータ９の出力３
３はＨとなりトランジスタ１゜に電流が流れなくなるた
めトランジスタ８はＯＦＦ状態となる。これによりハン
マ巻き線７へのＶＰ３２からの電流供給がなくなるため
、Ａ点の電位は徐々に降下していく、そして再びＡ点の
電位が参照電圧Ｖｒｅｆ３０を下まわると、コンパレー
タ９の出力３３はＬレベルとなりトランジスタ８がＯＮ
Ｉ、てＶＰ３２からの電流供給が始まる。以下同様にし
てトランジスタ８はＡ点の電位により０Ｎ−ＯＦＦを繰
り返し、第４図に示すような電流波形となり巻き線７を
流れる電流はほぼ一定値に保たれる。

いま、ある温度、例えば常温に於て、ハンマ駆動信号Ｈ
ＭＲ１０９がハンマ駆動回路１０７に入力されてハンマ
電流ｉが立上がっていく様子が第５図実線５０で示され
る勾配であるとする。ハンマ電流ｉは前記勾配で上昇し
、やがて１＝１．に於て一定値１０に達する。ハンマ電
流ｉが一定値ｔｏに達した後、ハンマ駆動信号ＨＭＲＩ
　Ｏ９がｔ　＝　ｔ　ａで打ち切られると、第５図実線
５１で示したようにハンマ電流は減少しやがてＯとなる
。

ところで巻き線コイル等のＬ成分を含んだものに電流を
流した場合、その物質に蓄えられるエネルギーはインダ
クタ成分をＬとすれば、Ｅ：＝ＴＬ工２である。ここで
Ｌは一定値であり、■が時間の関数Ｉ　（ｔ）であると
すればＥ＝ＴＬＩ２＝Ｌ、／Ｉ　（ｔ）ｔとなる。定温
に於ける巻き線電流の変化が第５図の実線５０．５１で
示されるとすれば、この時ハンマに蓄えられるエネルギ
ーは上述から明らかなように、第５図に於て時間軸ｔと
電流値の変化を示す実線とで囲まれる面積に等しい、す
なわちハンマエネルギーが一定であるとは、第５図に於
ける前記面積が一定であるということに他ならない、し
かしながら例えばハンイ巻き線の温度が上昇して、その
抵抗成分Ｒが増大すると、ハンマ電流ｉの立上がりは定
温時よりゆるい勾配となり、第５図破線５２で示したよ
うに変化する。このような状況下に於ても、ハンマエネ
ルギーを定温の場合と同じにするためには、ハンマ１１
１への通電時間を定温時に於けるその値ｔ４より長くし
、第５図斜線で示された領域■と■′の面積が等しくな
るようにしなくてはならない。

逆にハンマ巻き線７の温度が定温時より低下した場合に
は、ハンマ電流ｉの立上がりは抵抗成分Ｒが減少するた
め定温時より急になり、ハンマへの通電時間を定温時の
ｔ４より短いｔ３にしなくてはならない、これによって
第５図ドツト領域■と■′の面積が等しくなり、時間軸
ｔとハンマ電流ｉを示す線とが囲む面積すなわちハンマ
エネルギーは定温時と等しくなる。

以上のように、ハンマ電流ｉの立上がり特性の変化に応
じてハンマ１１１への通電時間を変えることによって、
ハンマエネルギーを常に一定にすることができる。また
、ハンマ電流ｉの立上がり特性は一定電流ｉ０に到達す
るまでの時間で知ることができる。

［ハンマエネルギーを 一定にする動作フローチャート （第６図）（第１図）（第３図）〜（第５図）］第６図
は本実施例の制御部１００のＲＯＭＩＯ２に内蔵されて
いるハンマへの通電時間決定動作のフローチャートを示
す０本フローチャートは入力部１１４等よりの指示によ
り印字を開始して、ハンマ駆動信号ＨＭＲ１０９を出力
することにより開始する。

まずステップＳｌでハンマ駆動信号ＨＭＲ１０９を出力
してステップＳ２に進む、ステップｓ２では２つのタイ
マ、タイマａ１０４とタイマｂｉ０５を同時に起動する
。このタイマａ１０４はハンマの通電時間を観るために
、タイマｂ１０５は、７、ンマ電流ｉが規定値１０に達
するまでの時間を観るためのタイマである。ステップＳ
３に於ては、ハンマ電流ｉが一定値ｉ０に達したかを判
別している。

第４図に示すようにハンマ電流ｉは一定値１０に達する
と定電流チョッパが開始され鋸歯状に微少変化を繰り返
す、この調波の谷が示す電流値をｉ、−１とし、第３図
のハンマ電流検出点Ａの電位がＶｒｅｆ−１３１のとき
丁度ハンマ電流が１ｏ−１となるようにこの電圧値Ｖｒ
ｅｆ−１３１を基準電圧にもつコンパレータ１２が接続
されている。

コンパレータ１２の出力信号１１０は／−ンマ電流ｉで
立上がりの初めでＬであるが、／＼ンマ電流ｉが１０−
１に達するとＨレベルとなる。

１０〜１０−１であるから、コンパレータ１２の出力信
号１１０がＬレベルからＨレベルに変化したことにより
、ＣＰＵｌ０Ｉはハンマ電流ｉが規定値ｉｏに達したこ
とを知ることができる。

このようにしてステップＳ３でハンマ電流ｉが規定値１
０に達したことを信号１１０により検知すると、ステッ
プＳ４に進みタイマｂ１０５を停止する。このタイマｂ
１０５の値によってハンマ電流ｉの立上がり特性が分る
のでステップＳ５ではタイマｂ１０５の値からハンマへ
の通電時間ＬＨを算出している。これはたとえば第５図
に示したような常温状態におけるハンマ電流ｉの立上が
り時間１．とハンマ駆動信号ＨＭＲ１０９を停止する時
間ｔ４に基づいて求められる。

一方、ハンマ通′逝開始と同時に起動させたもう１つの
タイマａ１０４はこの時点までのハンマ通電時間を示し
ている。ステップＳ６ではこのタイマａ１０４の値とス
テップＳ５とで算出したハンマ通電時間ｔＨとを比較し
、タイマａ１０４の値が１Ｈに達するまで待っている。

タイマａ１０４の値が１．に達して補正された通電時間
が経過するとステップＳ７でハンマ駆動信号ＨＭＲ１０
９を停止してハンマの通電を中止し、ステップＳ８でタ
イマａと、タイマｂをクリアして処理を終了する。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、温度変化によるハンマ
ソレノイドの巻き線抵抗の変化に伴う、ハンマエネルギ
ーの変化を補正することにより、印字濃度等のバラツキ
をなくし、印字品質を向上させることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である電子タイプライタの全
体構成図、 第２図は印字機構部の概略図、 第３図はハンマ駆動回路の一例を示す図。 第４図はハンマの定電流制御時の電流波形図、 第５図はハンマエネルギーを説明するための概念図、 第６図は本実施例におけるハンマの通電時間の決定処理
を示すフローチャートである。 図中、２・・・活字ディジーホイール、４・・・インク
リボン、５・・・プラテン、６・・・印字用紙、７・・
・ハンマ巻き線、９．１２・・・コンパレータ、１００
・・・制御部、ｌ　Ｏ１−ＣＰ　Ｕ、１０４　・・・タ
イマａｌ１０５・・・タイマｂ、１０’７・・・ハンマ
駆動回路、１０８・・・モータ制御部、１０９・・・ハ
ンマ駆動信号（ＨＭＲ）、１１１・・・ハンマ、１１２
・・・ホイール駆動用モータ　１１３・・・印字機構部
である。 特許出願人　　　キャノン株式会社 第２図 第３囚

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）コイルに通電することにより発生する電磁力で駆
   動される印字ヘッドを有する印字装置であつて、該コイ
   ルに通電される電流の立上り特性を測定する測定手段と
   、前記立上り特性に基づき前記コイルへの通電時間を決
   定する決定手段とを備えたことを特徴とする印字装置。
2. （２）所定温度におけるコイルに通電される電流が所定
   値に達するまでの立上り時間及び前記コイルへの通電時
   間を比較対象として、前記コイルへの通電時間を決定す
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の印字装置。
3. （３）ハンマ印打機構をもつ印字ヘッドを有することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の印字
   装置。