JPS61245029A - ボタン色選別機の光照射反射検出部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ケ）技術分野 この発明は寸法や色彩が多様なボタンの集合から１１色
彩の相違によって、ボタンを選別するようにしたボタン
色選別機の光照射反射検出部に関する。

イ従来技術 ボタンの多くはプラスチック成形品であるが、色彩、寸
法、形状は多様である。成形の後、穴を穿ち、研磨、洗
浄する。

穴を穿つ工程までは、同一種類のボタンだけを扱うので
問題ない。ところが、多種類のボタンを少しづつ製造す
る事が多いので、穴を穿けた後の工程は、数種類のボタ
ンを混ぜ合わせて、一括処理することが多い。

そうすると、逆に混在したボタンから、処理後に、同じ
ボタンを選別しなければならない。

従来、これは手作業によって行なっていた。色や寸法が
違うから、手作業で数種類のボタンを選び出すことは簡
単である。

簡単ではあるが、人手を要するので、選別工程について
もコストがかかることになる。

ボタンの選別を自動化した機械や装置は、とれまで存在
しなかった。

沙）　　　目　　　　　的 ボタンを色によって自動的に選別する機械の光照射反射
検出部を与える事が本発明の目的である。

ボタンの方位に拘らず確実にボタンの色を弁別できるも
のが望ましい。

≠１構　成 ボタンの選別は、寸法、形状、色の種類によってなされ
るべきであるが、同色では寸法、形状が異々るというボ
タンが存在しない場合、色だけで選別することができる
。

そこで、寸法、形状の差異を捨象し、色だけでボタンの
種類を選別することを考える。

色の検出には、ＲＧＢカラーセンサを用いる。

これは、赤、緑、青の光を透過するフィルターをホトダ
イオードの前に設けたセンサである。８つの波長域の光
を検出し、この比率によって、色調を弁別する。

予め基本になるボタンをＲＧＢセンサで色検出し、光強
度をＲｌＧ、Ｂについて記憶させておく。

そうすると、同様な色調のボタンであれば、これを光強
度の比の近似性から同定することができる。

コンベヤの上にボタンを流し、これによって運搬してゆ
く。コンベヤの側方には、色の種類に応じた電磁弁を設
けておく。これはその色のボタンが電磁弁の直前に来た
時にエアーを発し、ボタンを払い出すものである。

ボタンの色を検出する定点をＱとする。Ｑから、各色に
対応する電磁弁までの距離は予め与えられているから、
あるボタンが色検出定点を通過した時刻が分れば、その
ボタンが対応する電磁弁の前を通過する時刻が分る。こ
の時刻に電磁弁をオンにし、空気を吹き出し、ボタンを
吹きとばす。

原理的にはこうであるが、さらに確実さを増すために、
ボタンの直径りを測定するようにしてもよい。

さらに、色検出定点Ｑで、ボタンを一時的に停止して色
検出を行わなくてはならない。するとボタンは、コンベ
ヤに対して滑ることになる。

滑シというのは不安定な状態である。

そこで、色検出定点Ｑよシも後方に測長定点Ｒを設定す
る。ここでは、ボタンの滑りはなくコンベヤとボタンは
同速で運動しているとする。

そして、測長定点から、ｎ番目の色に対応する電磁弁ｍ
ｎまでの距離をＬｎとし、コンベヤ速度Ｖから、Ｌｎを
ボタンが移動するに要する時間ｔｎ＝Ｌｎ／ｖを求める
事とする。

第１図は本発明者が創作したボタン色選別機の略平面図
である。本発明の光照射反射検出部はこの中に用いるこ
とができる。

コンベヤ１はほぼ水平に運動する無端べｐトで、両端の
コンベヤロー／Ｉ／２．３によって走行する。

コンベヤロー／Ｌ／２ハ、パルスジェネレータ４と、こ
れによって回転するコンベヤ駆動モータ５によって回転
する。

コンベヤ駆動モータ５はパルスモータであって、１パル
スによって回転する回転角は予め定まっている。従って
バルヌの数をカランＦすれば、コンベヤの移動距離が分
る。

コンベヤの始端に、ボタン供給装置６があって、ここか
らボタンＷをコンベヤーの上へ供ｉする。

コンベヤーに沿って、まずボタンの直径を測定するため
のボタン径計測装置７が設けである。

これは光学的にボタンの直径を測定する。コンベヤの両
側に発光素子と受光素子とを対向させる。

発光素子の光が受光素子に入射するが、ボタンがその中
間にくると遮光され、受光素子の入射光量が減少する。

遮光期間をｔＩＴｌとする。コンベヤの速度をＶとする
と、ボタンの直径りは Ｄ＝ｖｔｍＣＩ） によって与えられる。遮光の始まる時刻をＴ１　　とす
る。ボタンの中心がボタン径測定点Ｐを通過する時刻Ｔ
１は によって与えられる。

発光素子はＬＥＤ、ＬＤ、ランプ人ど任意である。受光
素子は光電管、ＰＤ、ＡＰＤなど任意に選択できる。

第１図に示すように、コンベヤの近くに、発光素子、受
光素子を設定することは、スペースの関係で難しい事も
多い。

この場合は、発光素子、受光素子を別の場所に設け、光
ファイバでこれらとコンベヤを挾む対向する２定点を結
ぶ。

ボタン径計測装置Ｔによって、ボタンの直径りと、ボタ
ンの中心がボタン径測定点Ｐを通過した時刻で１が分る
。

次にボタンＷは、ボタン位置決め装置８によって、色検
出定点Ｑに一時固定される。これはボタンＷの色を検出
するために一時、定点に静止させる必要があるからであ
る。

色検出定点Ｑの直近上方には、光照射反射検出部９が設
けられる。

ボタン位置決め装置８の具体的な構造例を第２図、第８
図、第４図によって説明する。

取付板４１は、コンベヤ１にまたがるよう、鉛直に、支
柱４２によって支持される。支柱４２は、下端を止めね
じ４３．４３によってコンベヤフレーム３０に固定され
る。

斜部材４４の上端は、止めねじ４５によって支柱４２に
固定され、下端は、止めねじ４６によってコンベヤフレ
ーム３０に固定される。これは、取付板４１の鉛直度を
調整し、適当な角度で固定するためのものである。

取付板４１の中央上方にはソレノイド４１が固定される
。戻しバネ４８を有するプランジャ４９が、ソレノイド
４７から垂下きれている。

プランジャ４９の下端には、パンダグラフ機構５０が結
合されている。

パンダグラフ機構５０は、互に反対方向に同速で直線運
動をする出力端Ｈ，Ｊを持つ。ボタン把持部材５１．５
１がパンダグラフ機構５０の出力端Ｈ１Ｊに結合されて
いる。

ボタン把持部材５Ｌ　５１は水平な板面の先端に、ボタ
ンＷを把持すべきくさび型のボタン把持口５２を有する
。

パンダグラフ機構５０は、プランジャ４９下端のＥピン
によって上端が枢結された等長の出力アーム５３．５４
と、出力アーム５３．５４の中点Ｆ１Ｇと、プランジャ
４９の延長直下の定点にとを結合する揺動アーム５５．
５６と、出力アーム５３．５４の先端Ｈ％Ｊを一直線上
に運動させるように案内する揺動ガイド５７とよシなっ
ている。

揺動アーム５５．５６の実効長さは（ＦＫとＫＧ）、出
力アーム５３．５４の実効長さくＥ、Ｈ，ＥＪ）の１／
２　である。

Ｅ　Ｈ＝　Ｅ　Ｊ　＝　２　Ｆ’　Ｋ　：　２　Ｇ　Ｋ
　　　　　　（ａである。△ＥＨＪと△ＦＨＫ、△ＧＫ
Ｊは相似な二等辺三角形である。従って、常に定点には
、直線ＨＪＯ上にある。またＨＪとＫＥは直角である。

ＥＫがコンベヤに対して鉛直であるとすれば直線ＨＪは
コンベヤに平行である。しかも、常にＨＫ＝ＫＪ　　　
　　　　　　　　（４）である。Ｈ，Ｊは定点Ｋを通シ
コンベヤ面に平行な直線の上を、反対方向に同速運動す
る。

この直線がコンベヤ面に平行で、コンベヤの進行方向に
対して直角になるよう案内するために摺動ガイド５７が
取付板４１の下端に水平に取付けであるのである。

摺動ガイド５７の軸方向には、両方に延びる摺動棒５８
．５９が摺動自在に設けである。

ボタン把持部材５１の後端部は、ねじ６２，６２によっ
て摺動棒５８．５９に固着しである。また出力アーム５
３．５４の下端が、Ｈピン、Ｊピンによってボタン把持
部材５１に枢結されている。

ＨＫＪは直線上にあるし、摺動ガイド、５７はＨ１Ｊピ
ンをある同一直線上にあるように規制する。

またボタン把持部材５１の後端面６４は取付板４１に接
触する。このため、ボタン把持部材５１．５１は反対方
向に等しい距離だけ連動する。

ボタン把持部材５Ｌ　５１の先端は水平であるが、水平
度は摺動棒５８．５９、摺動ガイド５７、ブツシュ６０
．６１によって確保される。

ＨＫの距離をｘ、ＥＫの距離をｙ、出力アーム５３．５
４の長さくＥＨ，ＥＪ）をｄとすると、ｘ　　＋　　ｙ
　　＝　　ｄ２（５） である。

プランジャが動くとｙが変化するので、ボタン把持部材
の間隔も変化する。

プランジャ４９が下降すると、ボタン把持部材５１が開
く。

プランジャ４９が上昇すると、ボタン把持部材５１が閉
じる。

プランジャ４９の運動はソレノイド４７のオン、オフに
よって行われる。

第５図はボタンＷとポ°タン把持部材５１の略平面図で
ある。ボタン把持口５２はくさび型の開口になっている
ので、その端点Ｎ１　、Ｎ２　、Ｎ３　、’４で囲まれ
る部分にそのボタンの中心が存在すれば、ボタン把持部
材５１を閉じることによシ、ボタン中心を一定位置Ｑに
運ぶことができる。

この位置が色検出定点ｑである。

ボタン把持部材５１０両方の腕は、等速で逆方向に運動
するから、ボタンの大さきが異なっていても、必ず、ボ
タン中心を、色検出定点Ｑに一致させることができる。

本発明の対象である光照射反射検出部９についに、外光
ファイバ群１４、内光ファイバ群１５を接着したもので
ある。

支持コア２３は、ベークライト又はジュラコンなどで作
ることができる。外面は、下方の外円錐面２５と上方の
外円周面２６とよシなっている。

外円錐面２５の母線に沿って、多数本の外光ファイバ群
１４が接着されている。

この光ファイバは石英系ファイバでも、プラヌチツクフ
ァイバでもよい。

支持コア２３の中心軸方向には、貫通穴があシ、この内
周面２４には内光ファイバ群１５が多数本、接着しであ
る。

一例では、外光ファイバは９１本、内光ファイバは６９
本としている。たとえば、外円周面２６の直径は３７−
１内周面２４の内径は１０．５ｆｆφ、である。円錐面
２５の鉛直軸となす角（つｔｂ円錐の頂角の半分）はこ
の例で、３０°である。

ボタンの厚みによシ、コア２３の下端との距離が変動す
るが、標準品の場合、コア下端とボタン上面の平均距離
は４闘に設定しである。

外光ファイバ群と内光ファイバ群のいずれか一方を送シ
光ファイバとし、他方を戻シ光ファイバとする。この例
では外光ファイバ群から光をボタン面に照射し、反射光
を内光ファイバ群によって受けるようにしている。しか
し、これは逆にしても差支えない。

またこの例では、外光ファイバの延長線がボタン面で丁
度交わるようになっている。

このため、コアの下端面と、ボタンの平均距離が４Ｍで
、コアの頂角が６０’になっている。コアの内径が１０
゜５ａｒａｒ、下端面の外径が１４鰭である。光ファイ
バの径が０．３麿φ　としている。

光ファイバから出入する光は、開口角ｅだけの拡シをも
つ。これは、コア、クラッドの屈折率によってきまるも
ので 剣ｎｅ＝　　　　２　　２　　　　　　　　　（６）１
−　Ｂ２ によって定義される。ｎｌ、Ｂ２はコア、クラッド屈折
率である。

実際の光は、ファイバの軸線のまわシに、頂角が２ｅの
円錐形状に拡がる。

外光ファイバ群と内光ファイバ群の開口角ｅによる拡が
りが、ボタン面の上で重なっていればよい。

第１０図は支持コアとボタン面の相対位置の限界を説明
するための図である。

斜線を付した部分が支持コアの下半部である。

支持コアの下端に於て、外光ファイバの中心をＢ１内光
ファイバの中心をＡとする。

Ａ、Ｂからボタン面Ｗに下した垂線の足をＡ１、Ｂｌと
する。

外光ファイバの光線の延長と、ボタン面Ｗの交わる点を
Ｃとする。Ｂ点から光は０１〜ｃ２の角度で拡がるとす
る。

／Ｃ，ＢＣ＝　　ｅ　　　　　　　　Ｔ７１／Ｃ２ＢＣ
＝　θ　　　　　　　（８）である。Ｃ１とＣ２の間に
Ａ１が存在すれば、ボタン面に於ける反射光が戻り光フ
ァイバの中へ扁い効率で入ってゆく。

支持コアの下端面に於て、内光ファイバと外光ファイバ
の中心ＡＳＢの距離をｒとする。ボタン上面と支持コア
下端面の鉛直距離をＺとする。

ＺＣ２ＢＢ、＝　　α　−θ　　　　　　（９）／Ｃ１
ＢＢ１＝　　α　＋　θ　　　　　　　　（１０）であ
る。

Ｚｔａｎ（ａ−８）　（ｒ　（Ｚｔａｎ（ａ＋ｅ）　　
　（１１）であれば、外光ファイバと内光ファイバのボ
タン面に於ける結合度は十分である、という事になる。

入射光の拡がシと、反射光の拡がシが少しでも重なれば
よい、ということであれば、（１１）よシも緩和された
条件 Ｚ　ｔａｎ　（ａ−８）−Ｚ−〇＜　ｒ　＜　Ｚｔａｎ
　（ａ−Ｋ））　＋Ｚ−θ　　（１２）が成立てばよい
ということになる。しかし、これでは反射光が弱くなシ
すぎるので（１１）式の範囲に設定するのが良い。

こうして、同じ寸法、形状、色のボタンであれば、同じ
入射、反射条件になるから、入射光さえ安定しておれば
、反射光のスペクトラムは同じになる。

戻り光はＲＧＢセンサ１６に入り、ここで、赤、緑、青
に分解されて、部分スペクトラム強度が検出される。

つまシ光出力は３つ存在する。

これをセンサアンプ１７によって独立に増幅する。さら
に、これをＡ／Ｄコンパレータ１８ＫＪ：つて３つの独
立なデジタル値とする。あるボタンについて、赤、緑、
青の出力の値をＲ工、Ｇｘ、Ｂｘとする。

これをＣＰＵ１９に入力する。

ＣＰＵ１９は予めｎ種類のボタンについて、反射光の赤
、緑、青の出力の値を記憶している。記憶させる手順は
、検出の手順と同じで、ボタンを色検出定点Ｑに置いて
光を当て、反射光をＲＧＢセンサで受け、デジタル値に
変換してその値を求め、これを記憶するのである。こう
するとＲ１、Ｇ１、Ｂ。

Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２ Ｒｎ、Ｇｎ、Ｂｎ のＢｎ個の値を記憶させることになる。

この例ではｎ＝１０の場合を示す。

実際には、ボタンには裏と表があシ、反射光のスペクト
ラムが異なることもある。このような場合、データの数
は２倍になｆｉ、６ｎ個のデータを記憶させる必要があ
る。

裏であっても表であっても同様に１番目の種類のボタン
であることを識別しなければならない。

これらの既知のパラメータと、あるボタンの出力Ｒｘ１
Ｇｘ１Ｂｘとを比較する。８つのパラメータが一致する
か、又は近似するという事によって、そのボタンがどの
種類ｉに属するか（ｎ＝１、・・・・、ｎ）を判定する
。

これは、Ｒ４，Ｇ１５Ｂｉに一定の範囲の幅をつけてお
けばよいことである。１〜ｎのどれに属するか分らない
場合もちシうるが、この場合は、コンベヤの終端から落
すことにすればよい。

ＣＰＵ１９は、これらの判断をインターフェイスポード
２０に伝達する。

インターフェイスボード２０には、色選別払い出し電磁
弁１１に対応する出力端子を有する。

色選別払い出し電磁弁１１は、コンベヤの側方にｎ個並
んでいる。これはエアを吹き出して、ボタンを吹き飛ば
し、払い出し容器１２に入れるものである。

ｎ個の色選別払い出し電磁弁１１をＭｌ、Ｍ２・・・・
、Ｍｎとする。ｎ個の払い出し容器をＳｌ、Ｂ２・・・
・、Ｓｎとする。

ボタンＷがＲＸｌＧｘｌＢｘの値から、どの種類に属す
るか分ったとする。ｘ＝ｉであるとする。

このボタンＷが電磁弁Ｍｉの直前に来た時に、電磁弁を
オンにして、空気を噴射すれば、これは払い出し容器Ｓ
ｉに収まることになる。

そこで、ボタンの色検出定点Ｑよシ後方に、新たに測長
定点Ｒを決め、ここに測長開始タイミング装置１０を設
ける。

これは、発光素子と受光素子とを対向させ、ボタンの前
端が測長定点Ｒに達した時刻Ｔ３を求める。

ボタンが間にくると遮光される。遮光の開始時刻をＴ３
とすると、そのボタンの中心が、測長定点Ｒを通過する
時刻Ｔ３は によって求める。

Ｄはボタンの直径であって、既に求められている。

測長定点Ｒと、ｉ番目の電磁弁の距離をＬｉとする。

あるボタンがｉ番目の種類に属するとして、とのボタン
が電磁弁Ｍｉの直前に至る時刻Ｔ４は、■ によって与えられる。Ｔ４の時にＭｉをオンにすれば、
ｉ番目の種類に属するボタンが吹き飛ばされて払い出し
容器Ｓｉに入る。

このボタン選別機の作用を説明する。

ボタン供給装置６から、ｎ種類のボタンを、コンベヤ１
へ供給する。コンベヤは定速走行している。

ボタンはコンベヤ１に乗って走行し、ボタン径計測装置
１に至シ、ここで直径りが測定される。

時刻はＴＩである。

次に同じボタンは色検出定点Ｑの近傍に至る。

ボタン位置決め装置８のソレノイドは、そのボタンがボ
タン径測定点Ｐを通過した後、ＰＱ／Ｖでオンになる。

従って、ボタンは必ずボタン把持部材５１によって、定
点Ｑに運ばれ、一時固定される。

送シ光ファイバ１４から出射された光はボタン面で反射
され、一部が戻シ光ファイバ１５の中を通過し、ＲＧＢ
センサ１６に入る。これが増幅、Ａ／Ｄ変換され、ＣＰ
Ｕ１９１Ｃ於て、このボタンを分類する。ｉ番目の種類
に属する事が分ったとする。

ソレノイド４７がオフになる。ボタン把持部材５１が開
く。ボタンが解放される。僅かな空すペシ時間の後、ボ
タンはコンベヤとともに動き出す。

ボタンが測長定点Ｈに至る。

測長開始タイミング装置１０は、ボタンがＲ点を通過し
た時間Ｔ３を正確に検出する。

この後Ｌｉ／Ｖで、電磁弁Ｍｉの直前に至る。この瞬間
電磁弁Ｍｉはオンになる。エアーが噴出され、ボタンは
払い出し容器Ｓｉに落される。

こうして、ｉ番目の種類のボタンは、払い出し容器Ｓｉ
に収容されることになるが、分類不能のボタンが残った
場合、これは、コンベヤの終端から排出される。

ここでは、自動的にボタンを選別する機械を説明した。

しかし、本発明は内光ファイバ、外光ファイバを支持コ
アに固着した光照射反射検出部に関するから、他の用途
にも使用できる。選別するのではなく、あるボタンが、
どの種類に属するのであるかを表示する、という事も可
能である。

ψ）効　果 円錐形のコアの内面と外面に光ファイバを多数回転対称
に固着している。しかも、コアの頂角２αは、コアの下
端面とボタンの平均距離Ｚと、コアの下端面に於ける内
外光ファイバの中心間距離ｒによって（１１）式の範囲
で定められている。反射光が十分に光ファイバ下端面に
入る。

直流外乱光などの影響は、外光ファイバを戻シ光ファイ
バとするとカットしやすい。

またコアの周囲に多数の光ファイバを環状に配置してい
るから、ボタンの向きがどうであっても、出力のスペク
トラムは変わらない。

回転対称で々い色彩をもったボタンの場合、これは重要
なことである。例えば多数の放射線を境いにして、２種
類以上の色が付いている特殊なボタンであって゛も、こ
れによって容易に選別、同定することができる。

プラスチックファイバで開口比５ｉｎｅは０．．５、石
英ファイバ（マルチモード）で開口比ｓｉｎθは０．２
程度までのものが容易に入手できる。

多数のファイバを取付けるためにはコアが大きくなくて
はならないが、このためにＺが大きくなシすぎるのは望
ましくない。Ｚが小さくても、αをある程度大きくして
やれば、取付ファイバ数を多くし、回転対称性を高め、
入射反射光量を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ｄ本発明のボタン色選別機の構成図。 第２図はボタン位置決め装置、光照射反射検出部の近傍
のみの正面図。 第３図はボタン位置決め装置のみの左側面図。 第４図はボタン位置決め装置のみの正面図。 第５図はボタン把持部材がボタンを把持する直前の状態
を示す平面図。 第６図はボタン把持部材がボタンを把持した状態の平面
図。 第７図は光照射反射検出部の略斜視図。 第８図は支持コアの横断面図。 第９図は支持コアの縦断面図。 第１０図は支持コアの外内ファイバの距離、頂角、ボタ
ンとの平均距離の関係を説明する略図。 １・・曲コンベヤ ２．３・・・・　コンベヤロール ４　・・・・・・　パルスジェネレータ５　・・・拳骨
・　コンベヤ駆動モータ６　・・・・・・ボタン供給装
置 ７　・・・・・・ボタン径計測装置 ８　・・・・・・　ボタン位置決め装置９　・・・・・
・光照射反射検出部 １０・・・・・・　測長開始タイミング装置１１・・・
・・・色選別払い出し電磁弁１２・・・・・・払い出し
容器 １３・・・・・・　ランプハウス １４・・・・・・送シ光ファイバ １５・・・・・・戻シ光ファイバ １６・・・・・・ＲＧＢセンサ １７・・・・・・　センサアンプ １８・・・・・・　Ａ／Ｄコンバータ １９・・・・・・　ｃｐｕ ２０・・・・・・　インターフェイスポード２３・・・
・・・支持コア ２４・・・・・・内　周　面 ２５・・・・・・外円錐面 ２６・・・・・・外円周面 ２７・・・・・・　コア固定部材 ２８・・・・・・　コア固定用ブラケット３０−・・・
・−コンベヤフレーム ４１・・・・・・取　付板 ４２・・・・・・支　　柱 ４３・・・・・・止めねじ ４４・・・・・・斜　部　材 ４５．４６・・止めねじ ４７・・・・・・ソレノイド ４８・・・・・・戻しバネ ４９・・・・・・プランジャ ５０・・・・・・パンダグラフ機構 ５１・・・・・・ボタン把持部材 ５２・・・・・・　ボタン把持口 ５３．５４・・出力アーム ５５．５６・・揺動アーム ５γ・・・・・・・・摺動ガイド ５８．５９・・摺動　棒 ６０．６１・・ブツシュ ６２・・・・・・・・ね　　じ ６４・・・・・・・・後　端　面 Ｐ　・・・・・・・・ボタン径測定点 Ｑ・・・・・・・・色検出定点 Ｒ・・・・・・・・測長定点 Ｍ１〜Ｍｎ・・電　磁　弁 ５１〜Ｓｎ・・払い出し容器 Ｗ・・・・・・・・ボ　タ　ン 発　　明　　者　　　　　　　　神　　谷　　尚　　孝
特許出願人　　　　　神谷電子工業株式会社第３図 第４図 第１０図 手続補正書（自発） 昭和６０年１２月１０・日 １、事件の表示 特願昭６０−８７０４１ 、発明の名称 ボタン色選別機の光照射反射検出部 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 居　所　和歌山市坂田８７の５ 名　称　神谷電子工業株式会社 代表者神谷尚孝 ４、代　理　人 ■５３７ 住　所　大阪市東成区中道３丁目１５番１６号明細書に
於ける「発明の詳細な説明」 の欄及び「図面の簡単な説明」の欄 および図面 ６、補正の内容 （１）　　明細書第９頁第６行目 「は（ＦＫとＫＧ　）、Ｊとあるのを「（ＦＫとＫＧ）
は、」　と訂正する。 （匂　明細書第９頁第１８行目から第１１頁第１６行目
までを次のように訂正する。 「　この直線ＨＫＪがコンベア面に平行かつコンベアの
進向方向に対して直角になるよう案内するために、摺動
ガイド５７が取付板４１の下部へ、その軸方向がコンベ
ア面に平行となるように、ねじ６５．６５で固定してい
る。なお摺動ガイド５７の軸方向両端面には、ブツシュ
６０．６１を打込んでいる。 ボタン把持部材５１には、摺動ガイド５７のブツシュ６
０．６１の内面と摺動自在になる位置へ摺動棒５８．５
９を固定するために、その横背面にねじ６２．６２を取
付けている。また出力アーム５３．５４の下端が、それ
ぞれＨピン、Ｊビンによってボタン把持部材５１に枢結
されている。一方、ボタン把持部材５１．５１の後背面
６４．６４は取付板４１と接触しているので、プランジ
ャー４９の上下運動に伴ってボタン把持部材５１．５１
は、互に反対方向へ同一距離だけ連動する。 以上により、ボタン把持部材５１．５１の下部先端はコ
ンベア面に平行となり、この平行度は摺動棒５８．５９
、ブツシュ６０．６１及び摺動ガイド５７によって確保
されている。 ここで、ＨＫの距離をｘ、ＥＫの距離をｙ。 出力アーム５３．５４の長さくＥｌ（、ＥＪ）をｄとす
れば Ｘ２＋　７２＝　　ｄ２−−−　一定　（５）である。 ここでプランジャ４９が上下連動する・・・つまりｙが
変化すると、Ｘもそれによって変化し、ボタン把持部材
５１．５１間の距離が変化する。すなわち、グランジャ
４９が下降すると、ボタン把持部材５１．５１間が開い
て離隔し、逆に上昇すると、ボタン把持部材５１．５１
間が閉じて接近する。このプヲンジャ４９の上下運動は
ソレノイドのオン（通電）、オフ”　（非通電）によっ
て行なわれる。 第５図はボタンＷとボタン把持部材５１．５１の略平面
図である。ボタン把持口５２．５２はそれぞれくさび型
の開口になっているので、それらの端点Ｎｌ　、Ｎ２、
”ｌ　、Ｎ４で囲まれる部分にそのボタンの中心が存在
すれば、ボタン把持部材５１，５１間を閉じることによ
って、ボタン中心を一定位置ｑに移動させられる。この
位置が色検出定点Ｑである。」 （３）明細書第１６頁第１０行目 「コンパレータ」とあるのヲ「コンバータ」ト訂正する
。 （４）明細書第２６頁第６行目「後端面」とあるのを「
後背面」と訂正する。 （５）　　図面については第３図、第４図を別紙のとお
り補正する。 第３図 装置 第４図 置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周部の少なくとも先端に外円錐面を有し内部に軸方向
   に貫通した内周面を有する支持コアと、支持コアの外円
   錐面の母線に沿ってほぼ回転対称に多数接着された外光
   ファイバ群と、支持コアの内周面に沿って回転対称位置
   に多数接着された内光ファイバ群とよりなり、支持コア
   の下端面と、ボタンの上面との平均距離をＺ、光ファイ
   バの開口角をΘ、外円錐面の頂角を２α、支持コアの下
   端面に於ける内外光ファイバの距離をにとして、Ｚｔａ
   ｎ（α−Θ）＜ｒ＜Ｚｔａｎ（α＋Θ）とした事を特徴
   とするボタン色選別機の光照射反射検出部。