JPS61244788A - 中栓自動打栓機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は自動打栓機、特に、断面非円形のボトルに２
注口を有する中栓を注口がボトルに対して特定の位置に
くるように打栓をする自動機に関する。

（従来技術） 近年、家庭用洗剤等、ボトルが大型化すると共に断面が
扁モとなシ、更には把手が設けられているものも多い。

そして、注口を設けた中栓を有するものが増加している
。

このタイプのボトルでは、持つ位置が特定されている関
係で、中栓はその注口を特定の方向に向けてボトルの口
に固定する必要がある。一般に、このような中栓は、中
栓内側とボトルロ外側忙係合用の凹凸を有し、プラスチ
ックの弾性を利用して打込み、保合固定される。

（この発明が解決しようとする問題点）この発明はラン
ダム表方向を向いて供給される中栓を自動的に、一定方
向に揃え、一定の向きに揃見られたボディ上に載置し、
これを打栓する自動機を得ようとするものである◎ 発明の構成 （問題を解決するための手段） この発明では、打栓機は、第１図にその全体配置１Ｎを
示すようｋ、注出口を一定の向きに位置決めされて供給
された中栓をボディＥｌ！Ｉｉして打栓するメインロー
タリ１に、ボディを一定向きで供給するボディ供給スタ
ーホイール２、排出スターホイール３と共忙、間欠的に
駆動され、その回転部５で中栓を回転駆動し、保合ピン
に係合させることＫよって中栓の注口を一定位置く揃え
る九めの位置決めロータ４、及び位置決めされた中栓を
その位置を保持したままメインロータリＩＫ供給するキ
ャップ供給ロータ６を備えており、フィーダーから供給
されるランダムな向きの中栓をメインローターへ供給す
る前に向きを揃えるようＫしたものである。

（実施例） 以下、第１図に示し九打栓機の細部を示す実施例につい
て説明する。

第２図は中栓のフィーダー１４を示す。ガイド７中には
中栓８がその注口９の向きはランダムのまま、積上げら
れた状態で供給され、支持爪１０上に載置される。この
支持爪は同図Φ）Ｋ示すように同図（ａ）に示す１０．
１０と直角に、中栓１ヶ分上にもう１組１１．１１が設
けられている。これらの爪】０．１１はエアシリンダ１
０′、１１′によって中栓への保合位置と離脱位置とを
とることができる。１２は先端に挾み用ラバーを持つは
がし部材であシ、中栓８をブラケット取付用リング１２
及びブラケット１２でもってエアシリンダ１３Ｖｃ取付
けたエアシリンダ１２′によって挾持し、エアシリンダ
１３によって上下する。

位置ぎめロータ４の回転部５の詳ａは第３図に示される
。位置ぎめロータ４は第１図に示すようにポケット４′
を持ち、フィーダー１４部分で中栓８がこのポケットに
挿入される。ロータ４の内側には係合ピン１５を有する
アーム１６が軸１７を中心としてカム１８ＩＣよって図
示の位置まで上昇し、中栓８の底面に接触する。ピン１
５は弱いバネ１９で附勢されておυ、中栓８の底面に接
触するととくよって押下げられる、２０はアーム１６の
カムフォロアがカム１８によって押圧されない場合に係
合ピン１５を下げるためのバネであるロ 一方、回転部５の位置ぎめロータ４の上部には第４図に
示す回転ヘッドが設けられている。

下面に中栓８忙押圧された場合、摩擦によって中栓８を
回転駆動するゴム２２を設けた回転ヘッド２１は、ギア
列２３によって軸２４ｆ介して回転駆動されている。こ
の軸２４にはアーム動するカム２６により、ロータ４の
ポケット４′が回転部５に進入したときく降下し、ポケ
ット４′中の中栓に押圧され、中栓を回転駆動する。

キャップ供給ロータ６は第５図に示すようＫ。

間欠回動する２つのグリッパ２７ｔ”０１えている。

グリッパ２７は第６図に１部所面を示すようＫ。

その下端にゴム製の線区部材２８を備え、中栓８Ｋかぶ
せた後、エアを送入することＫよ〕ゴム部材２８が線色
して中栓を把持する。このエアの送入、排出、すなわち
、中栓の把持、解放はバルブ２９によって制御され、こ
のバルブ２９はグリッパ２７の上下動及び回転に同期し
て作動するエアシリンダ３０によって開閉される。

グリッパ２７の回転はギア３１、軸３２によって駆動さ
れる一方、中心の固定軸３３の上部にはカム３４が上下
動自在に設けられ、図示しないカム機構等で上下動され
、中栓８を把持し之グリッパを持上げ、回転し、下降さ
せる。

メインロータリｌの詳細は第７図に示される。

ＩＥＩ図において、コンベヤ等の移送装置３５によって
運ばれたボディ３６はスターホイール２とガイドによっ
てその扁モ面がガイドとモ行にガるようにホイール２の
円周方向に揃見られてメインロータリ１のポケット３７
１Ｃ送入される。

ボディ３６のネック位置には固定カム３８によって作動
されるエアシリンダ３９によって作動するネックホルダ
４０がボディ３６のネック部を把持し、位置決めと同時
に中栓を打栓する場合の衝撃を受は止める。

一方、キャップ供給ロータ６により、一定方向に揃えら
れた中栓８がガイド４１上Ｅｌ！ｔされるが、ロータリ
１に設けられたキャンプセクタ４２が、ガイド４１上の
中栓８の下面に係合し、これをガイド４１上をすべらせ
て外し、一定方向を保ったままキャップ上ツタ４２上１
ｃ移乗する。セクタ４２は軸４３忙よって回動自在であ
り、ロータリｌの回転につれ、レバーであるカムフォロ
ア４４の１端がカム４５１Ｃ押し回されることにより歯
車列４６によシ軸４３の周りに回動し、中栓８をロータ
リ１のポケット３７の直上に持来たす。このとき、必要
があれば、扇形歯車４７．４８によシ任意の角変にセク
タ４２上の中栓８を回動することが出来る。

打栓ヘッド４９はその構造は第８図に示すように１回転
ヘッド２１と類似であり、その内側にエアで縮径し、中
栓８ｔ−把持するゴム部材５０を有するが、中栓８の上
面に接合する部材５１を存する点で異なっている。

セクタ４２によって中栓がポケット３７上に持来される
と、上下動カム５２によって打栓ヘッド４９が降下し、
中栓８Ｉ／ｃかぶさると同時に固定カム５３によってパ
ルプ５４が作動シ、エアが送入されて打栓ヘッド４９の
ゴム部材５０が縮径し、中栓を把持し、次いでカム５２
によって打栓ヘッド４９が上昇する。同じカム５２によ
って降下した後、カム５３によシバルプ５４を作動し把
持を解いた後゛エアシリンダ５５が作動すると、ヘッド
５６が軸５７の上端を叩き、ボディネックに中ａｔ打込
む。

排出ホイール３は打栓されたボディを搬出するが、ボト
ルはハイドチェックロータリ５８に送入される。

ハイドチェックロータリ５８は第９図に示される。ボト
ル３６はメインロータリ１と同様のポケットとネックホ
ルダによって固定されるが、その中栓８上にチェックヘ
ッド５９がカム６０によって降下し載置される。

ヘッド５９の上部にはゲージ間隙６１が設けられており
、打栓が不完全であれば全高検出部６２のヒゲマイクロ
６３に接触し、不要信号を発信する。一方ヘッド５９に
は１組の傾き検出部６４が設けられておシ、打栓が不完
全な場合は両方のハイドが異方ることＫよって打栓の傾
きとして検出される。

との打栓機は以下のように作動する。

位置ぎめロータ４の間欠回転に同期して、支持爪１１は
エアシリンダ１１′によって下から２つ目の中栓の下に
進入し、それより上の中栓の落下を支える。次いでシリ
ンダ１０’によって支持爪１０が退避すると同時にシリ
ンダ１２′によってはがし部材１２が最下段の中栓８を
把持する。次いでエアシリンダ１３によって最下段の中
栓８をロータ４のポケット４′中に挿入載置するＯ ロータ４の回動によって中栓は回転部５に移送される。

回転部では、カム１８によって保合ピン１５が上昇し、
中栓８の底面に接触すると同時に回転ヘッド２１がカム
２１によって降下し中栓８を押圧し、ゴム材２２の摩擦
力によって中栓８を回動する。係合ピン１５の先端は底
面上を滑り、凹部８′がピッ１５位置に来たときにバネ
１９１Ｃよってとの凹部８′中忙進入係合して中栓８の
それ以上の回転を停める。次いで、カム２６ＪＣよって
回転ヘッド２１は上昇し、ロータ４は回動して注０９を
一定方向に′向けた中栓８はキャップ供給ロータ６位置
に送られ、回転部５では次の中栓が上記と同様に位置ぎ
めされる。

キャップ供給ロータ６は図示しない機構によってカム３
４が降下し、グリッパ２７が位置ぎめロータ４上の中栓
８の上Ｋかぶさるとエアシリンダ３０によってパルプ２
９が作動し、エアが送入されてゴム部材２８が縮径され
、中栓８を把持する◎次いでカム３４の上昇によって中
栓８は位置ぎめロータ４から持上げられ、ギア３１によ
って軸３２が駆動されることによって中栓８はガイド４
１上に移送される。次いで、カム３４が降下し、シリン
ダ３０によってパルプ２９が開とされ、エアが排気され
、グリツパ２７は中栓８をガイド４１上に載置される。

メインロータリｌは連続回転をしておシ、キャップセツ
タ４２の軌跡はガイド４１と重なる。

キャップセツタ４２がガイド４１の下に進入すると、ガ
イド上の中栓８を連行し、ガイド４１の終端で中栓８は
注口９の内面と同形の七ツタ４２上に移乗する。次いで
、カム４５がカムフォロア４４ｆｔ押回すことによって
軸４３が回動し、キャップセッタ４２は打栓ヘッド４９
位置に回動される。この回転により扇形歯車４７．４８
＃：ｌ：キャップセッタ４２を自転させ、中栓８の注口
９の位置を所定の方向忙揃える。

次いで、カム５２によって打栓ヘッド４９Ｆｉキャップ
セッタ４２上に降下し、固定カム５３によってパルプ５
４が作動し、ゴム部材５ｏが線色し、中栓を把持し、次
いでヘッド４９の上昇によってセック４２から中栓を抜
暇シ、セック４２は第７図の位置に戻る。

一方、コンベヤ３５で移送されるボトルボディ３６はボ
ディ供給スターホイール２ｉＣＪ：って１ケづつボケツ
）３７に供給されるが、同時に開いていたネックホルダ
４０が固定カム３８、バルブ３９′によってエアシリン
ダ３９が作動し、ボディ３６のネック部を把持固定する
。

ｉ！にロータリ１が回転すると、カム５２で中栓８を把
持した打栓ヘッド４９が降下し、ボディネックの直上で
カム５３でヘッド４９のエアが排出され、中栓８を解放
する。次いで、固定カム５５′によってエアシリンダ５
５が作動し、ヘッド５６が軸５７の頂部を強打する。こ
の打撃によって部＃５１が中栓８をボトル口部に打込む
。

打込みの終了Ｌ７たボトル３６はロータＩＪ　１の回転
によって移送され、キャップセッタ４２が中栓８を受取
る位置を通過したのち、排出スターホイール３に送出さ
れ、ハイドチェックロータリ５８に移送される。

ハイドチェックロータリ５８のポケットに固定されたボ
トルの中栓上にはカム６０ＪＣよってチェックヘッド５
９が降下し載置される。

チェックヘッド５９の上部にはリミットゲージとして作
用する間隙６１が設けられてお夛、中栓８が所定の高さ
Ｋなければ全高噴出部６２のヒゲマイクロ６３に接触し
、排出信号を発生する。また、煩き検出部６４Ｆｉ中栓
８上面の填料すなわち片打込を噴出し、同様に排出信号
を発生する。

検査を終了したボトルはスターホイール６５によってコ
ンベヤ６６上に排出される。

発明の効果 この発明の打栓機は、上記のよう忙、ランダムな方向を
向いた中栓を、自動的に一定方向に揃え、ボトル上に打
栓し、ボディに対して常に一定方向にその注口を持つボ
トルを供給することが出来る。

その上、打栓の良否をも自動的に噴出するので、省力化
、製品の品質の安定を計ることができる口

【図面の簡単な説明】

＠１図はこの発明の打栓機の１実施例の全体配置を示す
千面図、第２図は中栓フィーダーの側面図と千面図、第
３図は位雪ぎめロータの係合ピンの作動を説明する一部
断面図、第４図は同じく位置ぎめロータの回転ヘッドの
作動を説明する断面図、第５図はキャップ供給ロータの
一部断面側面図、第６図はそのグリッパの構造を示す断
面図、第７図はメインロータリの一部断面側面図、第８
図は打栓ヘッドの一部断面図、第９図はハイドチェック
ロータリーの一部断面側面図である。 １：メインロータリ１２：ボディ供給スターホイール２
３：排出スターホイル３ ４：位置ぎめロータ　５：回転部　６：キャップ供給ロ
ータ　７：ガイド　８：中栓　９：注口　ｌＯ：支持爪
　１１：支持爪　１０’、１１’：エアシリンダ　１２
：はがし部材　１３：エアシリンダ　　　１４：フィー
ダー　１５：係合ピン　１６：アーム　１７：軸　１８
：カム１９．２０：バネ　２１：回転ヘッド ２２：ゴム　２３：ギア列　２４；軸　２５：アーム　
２６：カム　２７：グリツバ　２８：縮径部材　２９：
バルブ　３０：エアシリンダ３１：ギア　３２：軸　３
３固定軸　３４：カム　３５：コンベヤ　３６：ボトル
ボデイ３７：ポケット　３８：固定カム　３９：エアシ
リンダ　４０：ネックホルダ　４１ニガイド４２：キャ
ップセツタ　４３：軸　４４：カムフォロア　４５：カ
ム　４６：歯車列４７：扇形歯車　４８：扇形歯車　４
９：打栓ヘッド　５０：ゴム部材　５１：部材　５２：
上下動カム　５３：固定カム　５４：バルブ５５：エア
シリンダ　５６：ヘッド　５７：軸５８：ハイトチェッ
クロータリ　５９：チェックヘッド　６０；カム　６１
：ゲージ間隙６２：全高噴出部　６３：ヒγ°°マイク
ロ６４：傾き噴出部 特許出願人　　東洋製罐株式会吐 出願人代理人　弁理士　佐　　藤　　文　　男（ほか１
名） １１！２　　　図 軍　　　９　　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転駆動部材と係合ピンを有し、ランダムな方向で供給
   される中栓を一定方向に揃える回転部を有する位置ぎめ
   ロータ、位置ぎめされた中栓をメインロータリに移送す
   るキャップ供給ロータ、ボディ供給スターホイールから
   一定方向に揃えられたボトルボディを受取り固定するポ
   ケットを有し、上記位置ぎめして供給された中栓をボデ
   ィ上に打込む打栓機構を有するメインロータリ及び打栓
   ずみのボディを送出する排出スターホイルからなる中栓
   自動打栓機