JPS61244343A - 特に外科手術用顕微鏡に適する荷重係止ジヨイント - Google Patents

特に外科手術用顕微鏡に適する荷重係止ジヨイント

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JPS61244343A
JPS61244343A JP61089188A JP8918886A JPS61244343A JP S61244343 A JPS61244343 A JP S61244343A JP 61089188 A JP61089188 A JP 61089188A JP 8918886 A JP8918886 A JP 8918886A JP S61244343 A JPS61244343 A JP S61244343A
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joint
locking
ball
joint ball
self
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JP61089188A
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MOELLER J D OPTISCHE WERKE GmbH
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MOELLER J D OPTIK
MOELLER J D OPTISCHE WERKE GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は特に外科手術用顕微鏡に適する荷重係止ジヨイ
ントと該顕微鏡を構成する吊架台に関する。
〔従来の技術〕
第１ａ図、第１ｂ図及び第２図に示される荷重係止用回
転ジヨイントやスラストジヨイントは公知である。これ
らのジヨイント類の機能は単一平面上でのみ動くか或い
は一つの軸の周りで回転するようになっている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の課題は、三次元的に作動する特に外科手術用顕
微鏡に用いられる、大きな技術的出費なしに経済的に製
造され得然も外科手術用顕微鏡吊架台として使用され得
る荷重係止ジヨイントを提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記課題解決のため、本発明によれば、所定の形状のヒ
ンジロッド或いはピンを具えたハウジング内に装架され
たジヨイントボールを含み、装架状態ではその自由な動
きが機械的クランプ要素によって抑止され得るジヨイン
トとして構成される、特に外科手術用顕微鏡のための荷
重係止ジヨイントが提案されている。
〔作　用〕
荷重係止ボールジヨイントが上記のように構成される場
合には、自己係止作用は、該ジヨイントの球面上にクラ
ンプ要素が係合することによりもたらされ、又クランプ
要素がピンとか円盤状切片の形をとる場合には、クラン
プ要素はジヨイントボールの回転中に該ボールの側がそ
れに沿って動かされるが他方の側は固定された受面上に
支持されて、該ジヨイントボール上の接点と支持点との
間の長さは、その角のタンジェントが摩擦係数より小さ
い勾配を以って増大する。
本荷重係止ボールジヨイントは、部品や装置の一旦セッ
トされた位置がそのまま維持されるべき時や荷重係止作
用を除去して容易な三次元的調節が必要とされる時に使
用される。
〔実施例〕
以下図示した実施例に基づき本発明を詳細に記述する。
第３図の荷重係止ボールジョイン）１００の場合は、所
定形状のヒンジピン或いはロッドを具えたジヨイントボ
ール１５は、二つのハウジング部品１０ａ、１０ｂから
構成されるハウジング１０中に回転自在に装架されてい
る。ハウジング部品ｔａｂを具えたハウジング１０は、
ジヨイントボール１５と共に円錐形環状間隙１１を形成
しており、該間隙中に球１３は少なくとも一個のスプリ
ング１２によって該ジヨイントボール１５との接触点が
ｔａｎ　α≦μを満足する角度αをなす範囲まで押圧さ
れている。ジヨイントボール１５を受けるハウジング１
０のハウジング部品１０ｂは底部を構成し、上部カバー
であるハウジング部品１０ａにより覆われている０球１
３はジヨイントボール１５に比較して小さい直径を有し
、スプリング１２はジヨイントボール１５のための機械
的クランプ要素を構成している。
ジヨイントボール１５の回転に際し、球１３は一側にあ
るクランプ要素として円錐形環状間隙１１内に転がり込
み、ハウジング１０中のジヨイントボール１５を押し込
める。上記法１３の働きにより装架状態にあるジヨイン
トボール１５の回動は阻止されるが、その阻止作用は機
械的クランプ要素としての球１３によって、達成された
自己係止作用の結果として達成される。
もはやいかなる自己係止作用もないように、用いられた
クランプ要素は外側から解除され得る。
この目的のために、球１３はハウジングｌＯの内部に配
置されたリング１８上に支持されていて、１７で示され
るピンにより操作レバー１６に連結されているので、ピ
ン１７を介して操作レバー１６によって円錐形環状間隙
内の係合位置からスプリング１２の圧力に抗して球１３
を押圧するリング１８を変位させることが可能であり、
その結果ジヨイントボール１５を自由に運動させること
ができるようになる。
球１３はジヨイントボール１５とハウジング１０の内部
に形成された円筒形の穴１１ａとの間に形成された円錐
形環状間隙内に配置されている。
球１３に作用するスプリング１２は弾性力を生じさせる
手段に相当する。
高い表面圧力が円錐形環状間隙内の球１３とジョイント
ボール１５の間に発生するので、自己係止作用を得るた
めに別に構成された表面圧力低減体を使用するのが有利
である。第４図、第５図及び第６図、第７図に示された
荷重係止ボールジヨイントの実施例は、ジヨイントボー
ル１５の自己係止作用を生ぜしめるためボールジヨイン
ト１５に対し回転対称的に配置されたクランプの可能性
を提供している。
第４図及び第５図による荷重係止ボールジヨイント１０
０は、又二つのハウジング部品１０ａ。
１０ｂを有するハウジング１０を含み、そのうちのハウ
ジング部品１０ｂは底部を形成し、ハウジング部品１０
ａは上カバーを形成している。ジョイントボール１５は
ハウジング１０の内部に配置されている。ハウジングｌ
Ｏの内部には、ハウジングｌＯの内壁面上にジヨイント
ボール１５から離れた側が支持され、又他方の自由端が
ジョイントボール１５の球面に当接していてハウジング
内部のリング１８上に支持されている複数のピン１　　
　１３を受容するのに用いられる環状の間隙１１１が同
様に具えられており、該リング１８はハウジング壁を貫
通し第４図には示されていないが第３図において示され
ている荷重係止ボールシロインド１００のための操作レ
バー１６と同様に構成されている操作レバーに連結され
たとン１７に作用的に連結されている。
ピン１１３はまたスプリング１２の作用を受けていて該
スプリングと共にクランプ要素を形成している。ピン１
１３はジヨイントボール１５の周囲に一平面内に放射状
に設置され、即ちリング１８上に設置されている。
第６図及び第７図に示された実施例においては、ハウジ
ング内部中に設置されたジヨイントボール１５の周囲の
クランプ要素としてのピン１１３は該ピン１１３と同様
にジヨイントボール１５に対して回転対称的に配置され
た複数の円盤状切片２１３によって置換されている。第
６図及び第７図による荷重係止ボールジョイン）１００
の構成は、その他の点では第４図及び第５図に示された
実施例と一致している。円盤状切片２１３は又スプリン
グ１２の作用を受けている。第３図から第７図による荷
重係止ボールジヨイントの全実施例において、各クラン
プはスプリングの作用を受けているならば好都合である
。
ピン１１３或いは円盤状切片２１３をクランプ要素とし
て使用する自己係止効果は、ピン或いは円盤状切片がジ
ヨイントボール１５の外表面に当接して、該ジヨイント
ボール１５の回転中に上記−側が動かされることによっ
て得られる。然しこれらのピン或いは円盤状切片の他側
はこの場合ハウジングの内部壁面である固定された支持
面上に支持され、ジヨイント１ボール１５の接点と支持
点との間の長さはある勾配をなして増大し、そのタンジ
ェントは摩擦係数よりは小さい。
第４図、第５図及び第６図、第７図に示されるようにピ
ン１１３或いは円盤状切片２１３がクランプ要素として
使われる場合には又、自己係止効果はクランプ要素がス
プリング１２に抗してピン１７及びリング１８を介して
外側から当接を解除されると除去される。
第８図及び第９図に示される荷重係止ボールジヨイント
の実施例の場合は、既述の実施例と同様にジヨイントボ
ール１５がハウジング１０内に配置されていて、該ハウ
ジング１０はジヨイントボール１５を受けるための凹部
を形成した背後部品１０ｃにより連結された二つの部品
１０ａ、１０ｂを含んでいる０部品１０ｄにより閉じら
れ得るハウジング１０内の円筒状凹陥部には少なくとも
一つの回転対称のクランプ３０が配置されている回転対
称のクランプ３０は、ハウジング１０内に回転自在に装
架されたジヨイントボール１５の一側に作用している。
各クランプ３０は外側円錐体３１と内側円錐体３２を有
する制御部材に対してスラストロッド３３を介して係合
離脱可能で、その結果自己係止作用が得られたり解除さ
れたりするようになっている。
第１Ｏ図に荷重係止ボールシリインド１００を使用した
一側が示されている。そこには、顕微鏡吊架台５１を具
えた外科手術用顕微鏡５０が第３図乃至第９図に図示例
説した荷重係止ボールジヨイント１００により吊架され
ている。自己係止効果を解除するための操作レバー１６
やスラストロッド３３のような操作部材は、好ましくは
顕微鏡対物レンズ近くの手術部位近傍に配置され、同時
に顕微鏡を正しい作業位置へ回動させるために使用され
るよう構成され得る。
〔発明の効果） 上述のように本発明によれば、荷重係止ジョイ、　ント
は簡単な構造を具えていて経済的に製造され得る。荷重
係止ジツィントは特に外科手術用顕微鏡に用いられる吊
架台としての使用に最適である。
顕微鏡対物レンズ側の手術部位近傍に取り付けられた自
己係止作用を解除するための操作部材は、同時にまた顕
微鏡を正しい作業位置へ回動させるのにも使用され得る
。
【図面の簡単な説明】
第１ａ図及び第１ｂ図は夫々カバーの一部を除去して示
す従来の荷重係止回転ジヨイントの正面図及び垂直縦断
面図、第２図は従来の荷重係止スラストジヨイントの垂
直縦断面図、第３図は本発明に係る荷重係止ボールジヨ
イントの一実施例の垂直断面図、第４図はジヨイントボ
ールに作用するクランプ要素としてのピンを具えた本発
明に係る荷重係止ボールジヨイントの垂直断面図、第５
図は第４図のボールジヨイントを上から見た図、第６図
はジヨイントボールに作用する円盤状切片に形成された
クランプ要素を具えた本発明に係る荷重係止ボールジヨ
イントの垂直断面図、第７図は第６図のボールジヨイン
トを上から見た図、第゛８図はジヨイントボールの一側
に作用するクランプ要素を具えた本発明に係る荷重係止
ボールジヨイントの垂直断面図、第９図は第８図の■−
■線に沿う垂直断面図、第１０図は本発明に係る自己係
止ボールシラインドにより吊架された外科手術用顕微鏡
の正面図である。 ｌＱ、、、、ハウジング、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ。 １０ｄ・・・・ハウジング部品、１１　、、、、円錐形
環状間隙、ｌｌａ・・・・円筒形の穴、１２・・・・ス
プリング、１３・・・・球、１５・・・・ジヨイントボ
ール、１６・・・・操作レバー、１７・・・・ピン、１
８０１０．リング、３０・・・・クランプ、３１・、・
・内側円錐体、３２・・・・外側円錐体、３３・・・・
スラストロッド、５０、・・・外科手術用顕微鏡、５１
・・・・顕微鏡吊架台、１００・・・・ボールジヨイン
ト、１１１・・・・環状間隙、１１３・・・・ピン、２
１３・・・・円盤状切片。 ロ ロ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ハウジング内に装架されていて所定の形状のジョ
    イントピン又はロッドを有するジョイントボールを含み
    、機械的クランプ要素により装架状態で自由な動きが抑
    制され得るようになっている、特に外科手術用顕微鏡に
    適する荷重係止ジョイント。
  2. （２）上記機械的クランプ要素は、自己係止効果を除去
    して該ジョイントボールの自在可動性を得るための手段
    により外部から解放され得るようになっている、特許請
    求の範囲（１）に記載の荷重係止ジョイント。
  3. （３）自己係止効果を得る目的と該ジョイントボールの
    自在可動性を阻止するため、上記機械的クランプ要素は
    、スプリング等のような弾性力をもたらす装置によって
    或いは固有の弾性によって係合され得る、特許請求の範
    囲（２）に記載の荷重係止ジョイント。
  4. （４）上記機械的クランプ要素は、該ジョイントボール
    を受けるハウジング中に構成された円筒形の穴と該ジョ
    イントボール自身とにより形成される円錐形の環状間隙
    内に配置されたリング上に据えられたスプリングで弾圧
    された球を含み、円錐角のタンジェントは用いられてい
    る材料の摩擦係数より小さくて該ジョイントボールの回
    転時該球が一方の側の円錐形環状間隙内に転がり込むよ
    うになっており、又自己係止作用を除去するため該球が
    スプリングその他の弾性力をもたらす装置の作用に従動
    せず、又上記円錐形環状間隙内に押し込まれ得ないよう
    に、上記リングがピンにより動かされるのを可能にする
    レバーが備えられた、特許請求の範囲（１）乃至（３）
    の何れかに記載の荷重係止ジョイント。
  5. （５）上記機械的クランプ要素は、球に対してより小さ
    な表面圧を得るため、ピンとか自己係止作用をもたらす
    円盤状切片とか放射状に溝をつけられたスプリングワッ
    シャ部片のような部品から成り、それによって自己係止
    作用を得るため該ジョイントボールを受けるハウジング
    内部のリング上に設置され且つ該ジョイントボールの球
    面上に係合された上記機械的クランプ要素は、該ジョイ
    ントボールの回転中該ジョイントボールの係合面に沿っ
    て動き他方の面上では固定された接触点で支持され、該
    ジョイントボール上の点とハウジング上の支持点との間
    隔はそのタンジェントが摩擦係数より小さい勾配で増加
    し、又自己係止作用を除去するため上記クランプ要素は
    ピン及び円盤状切片に作用しているスプリングに抗して
    いるリングを介して外部から係合を解かれ得るようにな
    っている、特許請求の範囲（１）乃至（３）の何れかに
    記載の荷重係止ジョイント。
  6. （６）自己係止作用をもたらす上記クランプ要素は該ジ
    ョイントボールの周囲に放射状に配置されている、特許
    請求の範囲（１）乃至（５）の何れかに記載の荷重係止
    ジョイント。
  7. （７）自己係止作用をもたらす回転対称クランプである
    上記クランプ要素は、ハウジング中に回転自在に装架さ
    れたジョイントボールの一側で作用し又内側の円錐体と
    外側の円錐体を有する制御部に対してスラストロッドに
    より係合離脱せしめられ得るようになっている、特許請
    求の範囲（１）乃至（５）の何れかに記載の荷重係止ジ
    ョイント。
  8. （８）該ジョイントボールの自己係止作用を除去した時
    すべての方向に任意の角度顕微鏡を旋回及び回転させる
    ため及び自己係止が行なわれたとき顕微鏡を固定するた
    め、特許請求の範囲（１）乃至（７）に記載された特徴
    を有する荷重係止ボールジョイントを外科手術用顕微鏡
    のための吊架台として使用する方法。
  9. （９）吊架台が荷重係止ジョイントを含み、ハウジング
    内に装架されたジョイントボールがその装架時機械的ク
    ランプ要素により自在可動性が抑止され得る外科手術用
    顕微鏡吊架台。
  10. （１０）自己係止作用を除去して該ジョイントボールの
    自在可動性を得るため、上記機械的クランプ要素が外部
    から係合を解かれ得る、特許請求の範囲（９）に記載の
    外科手術用顕微鏡吊架台。
  11. （１１）自己係止作用を得るため及び該ジョイントボー
    ルの自在可動性を阻止するため、上記機械的クランプ要
    素がスプリングその他の弾性力をもたらす装置により又
    は本来有する弾力性によって係合され得る、特許請求の
    範囲（１０）に記載の外科手術用顕微鏡吊架台。
  12. （１２）上記機械的クランプ要素が、ジョイントボール
    と該ジョイントボールを受けるハウジング中に構成され
    た円筒形の穴とで形成された円錐形の環状間隙中に配置
    されたリング上に装着されたスプリング圧を負荷された
    球から成り、円錐角のタンジェントが互いに関係する物
    質の摩擦係数より小さく、そのため該ジョイントボール
    の回転の際、該球は一側で上記円錐形環状間隙内へ転が
    り込み、又自己係止作用を除去するために、該球がスプ
    リング等の弾性力を生ぜしめる装置の作用を受けないよ
    う及び上記円錐形環状間隙内へ押し込められないように
    、ピンによりリングを変位させるレバーが具えられた、
    特許請求の範囲（９）乃至（１１）の何れかに記載の外
    科手術用顕微鏡吊架台。
  13. （１３）上記機械的クランプ要素は、球に対してより小
    さい表面圧を得るためピンとか円盤状切片とか自己係止
    作用をもたらす放射状に溝のつけられたスプリングワッ
    シャ部片のような部材から成り、自己係止作用を得るた
    め該ジョイントボールを受けるハウジング内部のリング
    上に置かれた機械的要素はジョイントボールの表面に当
    接して、該ジョイントボールの回転に際しその当接側が
    それに沿って動かされ一方その他方側は固定された受面
    上に支持され、該ジョイントボール上の接点とハウジン
    グ上の支持点との長さは、その角のタンジェントが摩擦
    係数より小さい勾配を以って増大し、自己係止作用を除
    去するため上記クランプ要素はピン或いは円盤状切片に
    作用するスプリングに対してピン及びリングを介して外
    側から係合を解かれ得るようになっている、特許請求の
    範囲（９）乃至（１１）の何れかに記載の外科手術用顕
    微鏡吊架台。
  14. （１４）自己係止作用をもたらす上記クランプ要素が該
    ジョイントボールの周囲に放射状に配置されている、特
    許請求の範囲（９）乃至（１３）の何れかに記載の外科
    手術用顕微鏡吊架台。
  15. （１５）自己係止作用をもたらす回転対称クランプであ
    る上記クランプ要素がハウジング中に回転自在に装架さ
    れたジョイントボールの一側で作用し、スラストロッド
    によって内側円錐体及び外側円錐体を有する制御部材に
    対して係合離脱せしめられるようになっている、特許請
    求の範囲（９）乃至（１３）の何れかに記載の外科手術
    用顕微鏡吊架台。
  16. （１６）該ジョイントボールの自己係止作用を除去する
    ための装置が、顕微鏡対物レンズの近くの手術部近傍に
    設置され且つ該顕微鏡を特別な作業位置まで回動させる
    操作部材として構成されている、特許請求の範囲（９）
    乃至（１５）の何れかに記載の外科手術用顕微鏡吊架台
    。
JP61089188A 1985-04-18 1986-04-17 特に外科手術用顕微鏡に適する荷重係止ジヨイント Pending JPS61244343A (ja)

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JP61089188A Pending JPS61244343A (ja) 1985-04-18 1986-04-17 特に外科手術用顕微鏡に適する荷重係止ジヨイント

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EP (1) EP0198933B1 (ja)
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