JPS61241230A - ステアリングホイールの信号伝送装置 - Google Patents
ステアリングホイールの信号伝送装置Info
- Publication number
- JPS61241230A JPS61241230A JP61097684A JP9768486A JPS61241230A JP S61241230 A JPS61241230 A JP S61241230A JP 61097684 A JP61097684 A JP 61097684A JP 9768486 A JP9768486 A JP 9768486A JP S61241230 A JPS61241230 A JP S61241230A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- section
- transmission
- power supply
- signal transmission
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- Steering Controls (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、自動車のステアリングホイールのパッド上
に配置された各種スイッチ装置へ電力供給を行ないなが
ら、その装置からの信号を■体側へ伝送する信号伝送装
置に関し、特に、を源供給線と信号伝送線を兼用して２
本の線路により電力供給を行ないながら且つ信号伝送を
行なうステアリングホイールの信号伝送装置に関する。
に配置された各種スイッチ装置へ電力供給を行ないなが
ら、その装置からの信号を■体側へ伝送する信号伝送装
置に関し、特に、を源供給線と信号伝送線を兼用して２
本の線路により電力供給を行ないながら且つ信号伝送を
行なうステアリングホイールの信号伝送装置に関する。
〈従来の技術〉
例えば、’Ｉｔ＠歯車等を使用してステアリングホイー
ルのパッドを静と状感とし、このパッド二に各種スイッ
チ類を配ｚした形式の自動車用ステアリングホイールで
は、パッドからの信号伝送線を数多く接続する必要があ
り、このために、可動部分に使用するスリップリングや
ブラシの数が多くなって構造的に不可能なことから、パ
ッドへ接続される電源供給線とパッドからの信号を伝送
する信号伝送線を兼用して使用し、電源電流に信号電流
を重畳させて、パッド（送信部）側から車体（受信部）
側に信号を伝送する方法が提案されている。
ルのパッドを静と状感とし、このパッド二に各種スイッ
チ類を配ｚした形式の自動車用ステアリングホイールで
は、パッドからの信号伝送線を数多く接続する必要があ
り、このために、可動部分に使用するスリップリングや
ブラシの数が多くなって構造的に不可能なことから、パ
ッドへ接続される電源供給線とパッドからの信号を伝送
する信号伝送線を兼用して使用し、電源電流に信号電流
を重畳させて、パッド（送信部）側から車体（受信部）
側に信号を伝送する方法が提案されている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかし、ｔｔｔ椋供給線への信号重畳方式は、パッド側
の信号を所定の伝送モードにより交流変調し、この交流
変調信号をカップリングを介して電源電流に重畳させ、
そして、車体側の受信部においてこの信号を復調検波し
てパッドからの各種スイッチ類の信号として取出す方式
であるため、エンジン始動時などの電源電圧変動や外部
電界、外部電界によるノイズの発生により、正確な信号
伝送を行なうことがでさず、各種の装置を誤動作させる
問題があ゛つた。
の信号を所定の伝送モードにより交流変調し、この交流
変調信号をカップリングを介して電源電流に重畳させ、
そして、車体側の受信部においてこの信号を復調検波し
てパッドからの各種スイッチ類の信号として取出す方式
であるため、エンジン始動時などの電源電圧変動や外部
電界、外部電界によるノイズの発生により、正確な信号
伝送を行なうことがでさず、各種の装置を誤動作させる
問題があ゛つた。
この発明は上記の点にかんがみなさＣたもので、信号伝
送線を電源供給線と兼用して使用し、電源電力の供給と
信号伝送の時間を周期的に分割し、ステアリングホイー
ルに設けた送信部に所定の当男期で電力供給を行ないな
がら、次の半周期で送信部から車体側に設けた受＠部に
信号伝送を行なうことにより、ノイズの影響を無くシて
正確に信号の伝送を行なうことができ、信号伝送専用。
送線を電源供給線と兼用して使用し、電源電力の供給と
信号伝送の時間を周期的に分割し、ステアリングホイー
ルに設けた送信部に所定の当男期で電力供給を行ないな
がら、次の半周期で送信部から車体側に設けた受＠部に
信号伝送を行なうことにより、ノイズの影響を無くシて
正確に信号の伝送を行なうことができ、信号伝送専用。
線路全不要としたステアリングホイールの信号伝送６！
ｔＭを提供することを目的とする。
ｔＭを提供することを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
上記の目的を達成するために、本発明のステアリングホ
イールの信号伝送装置は、車体側に設けた受信部からス
テアリングホイールに設けた送信部へ電源を供給し、且
つ送信部から受信部へ信号を伝送する伝送線が受信部と
送信部間に接続され、受信部は、電源供給と信号伝送と
が交互に周期的に時分割された電源供給時に伝送線を通
して電源電圧を送信部へ送る回路と、信号伝送時の異期
に伝送線を通して送信部から伝送される信号を入力する
回路とを備え、送＠部は、受信部フ）ら供給された電源
電流を充電し信号伝送時に放電する充電電源部と、電源
供給時と信号伝送時のタイミングを検出するタイミング
検出器と、信号伝送時の周期に信号を出力し伝送線を通
して受信部へ伝送する回路とを備えて構成される。
イールの信号伝送装置は、車体側に設けた受信部からス
テアリングホイールに設けた送信部へ電源を供給し、且
つ送信部から受信部へ信号を伝送する伝送線が受信部と
送信部間に接続され、受信部は、電源供給と信号伝送と
が交互に周期的に時分割された電源供給時に伝送線を通
して電源電圧を送信部へ送る回路と、信号伝送時の異期
に伝送線を通して送信部から伝送される信号を入力する
回路とを備え、送＠部は、受信部フ）ら供給された電源
電流を充電し信号伝送時に放電する充電電源部と、電源
供給時と信号伝送時のタイミングを検出するタイミング
検出器と、信号伝送時の周期に信号を出力し伝送線を通
して受信部へ伝送する回路とを備えて構成される。
〈実施例〉
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説判する。
第１図は、自！ｌ１ｉｉのステアリング下イールのパッ
ドに配こされた送信部２がら車体側に設置された受信部
１に、送信部２と受＠部１間に接続されたアース線と伝
送線１２を電源供給と信号伝送を共用して、伝送を行な
う装置のブロック図を示して′・する、３は受信部１の
電源部であって、パッチ゛ノＢを電源として、受信部１
ｊ月の定電圧電と電源供給スイッチ４を介して送信部２
へ供給する定電圧−を発生するように構成されている。
ドに配こされた送信部２がら車体側に設置された受信部
１に、送信部２と受＠部１間に接続されたアース線と伝
送線１２を電源供給と信号伝送を共用して、伝送を行な
う装置のブロック図を示して′・する、３は受信部１の
電源部であって、パッチ゛ノＢを電源として、受信部１
ｊ月の定電圧電と電源供給スイッチ４を介して送信部２
へ供給する定電圧−を発生するように構成されている。
５はクロックパルス信号発生用の発振器であって受信制
御部６にクロックパルス信号を出力する。受信制御部６
は受信部１の各回路に所定のタイミングパルス信号を送
り各回路の制御を行なうように構成され、電源供給スイ
ッチ４には送受信パルス信号ａを、受信スイッチ１１に
はインバータ１０を介してパルス信号ａの反転パルス信
号を、ラッチ８にはラッチパルス信号りと初期リセット
パルス信号を、そして、シフトレジスタ７にシフトパル
ス信％ｉｔ−送るように動作する。シフトレジスタ７は
受信スイッチ１１を介して入力した受信信号をデータと
してラッチ８に出力し、ラッチ８に入力されたデータは
ラッチパルス信号りによりラッチされ、バッファ９を介
して送信部２から送らｎたデータを得るように構ｒｉ、
接続されている。電源供給スイッチ４の出力側と受信ス
イッチ１１の入力側はｔ獣供給と信号伝送兼用の伝送ｍ
１２に接続される。
御部６にクロックパルス信号を出力する。受信制御部６
は受信部１の各回路に所定のタイミングパルス信号を送
り各回路の制御を行なうように構成され、電源供給スイ
ッチ４には送受信パルス信号ａを、受信スイッチ１１に
はインバータ１０を介してパルス信号ａの反転パルス信
号を、ラッチ８にはラッチパルス信号りと初期リセット
パルス信号を、そして、シフトレジスタ７にシフトパル
ス信％ｉｔ−送るように動作する。シフトレジスタ７は
受信スイッチ１１を介して入力した受信信号をデータと
してラッチ８に出力し、ラッチ８に入力されたデータは
ラッチパルス信号りによりラッチされ、バッファ９を介
して送信部２から送らｎたデータを得るように構ｒｉ、
接続されている。電源供給スイッチ４の出力側と受信ス
イッチ１１の入力側はｔ獣供給と信号伝送兼用の伝送ｍ
１２に接続される。
一方、送信部２は、伝送線１２における電源供給時とデ
ータ伝送時の電圧の違いにより検出した送受信検出パル
ス信号Ｃを送信制御部１６に送るタイミングＪ！Ｓ！出
器１３と、充電用のコンデンサと定電圧回路を罰えた充
′ｒｒ１．電源部１４と、クロックパルス信号用の発振
器１５と、送信制御部１６、マルチプレクサｉ７、及び
送信スイッチ１８とから構成されている。充電″ｒｒＬ
源部１４１ま伝送線１２から時分割され周期的に入力さ
れる電源電波をコンデンサに充電し、供給される電源電
圧−より充分低い定電圧−を送信部２の各回路に安定し
て供給するように動作する。送信制御部１６は、発振器
１５からのクロックパルス信号を入力し、受信部ｌで形
成された送受信パルス信号ａと同一周期ノ送信パルス信
号ｄを送信スイッチ１８に出力し、さらに、チャンネル
選択信号をマルチプレクサ１７に送るようにＭ４成接続
される。マルチプレクサ１７はステアリングホイールの
パッド上に配設された各種スイッチ類からの信号を入力
し、この信号を、送信制御部１６からのチャンネル選択
信号により制御しながら出力信号ｅとして送信スイッチ
１８を介して伝送線１２ｂに送るように構成接続されて
いる。
ータ伝送時の電圧の違いにより検出した送受信検出パル
ス信号Ｃを送信制御部１６に送るタイミングＪ！Ｓ！出
器１３と、充電用のコンデンサと定電圧回路を罰えた充
′ｒｒ１．電源部１４と、クロックパルス信号用の発振
器１５と、送信制御部１６、マルチプレクサｉ７、及び
送信スイッチ１８とから構成されている。充電″ｒｒＬ
源部１４１ま伝送線１２から時分割され周期的に入力さ
れる電源電波をコンデンサに充電し、供給される電源電
圧−より充分低い定電圧−を送信部２の各回路に安定し
て供給するように動作する。送信制御部１６は、発振器
１５からのクロックパルス信号を入力し、受信部ｌで形
成された送受信パルス信号ａと同一周期ノ送信パルス信
号ｄを送信スイッチ１８に出力し、さらに、チャンネル
選択信号をマルチプレクサ１７に送るようにＭ４成接続
される。マルチプレクサ１７はステアリングホイールの
パッド上に配設された各種スイッチ類からの信号を入力
し、この信号を、送信制御部１６からのチャンネル選択
信号により制御しながら出力信号ｅとして送信スイッチ
１８を介して伝送線１２ｂに送るように構成接続されて
いる。
次に、第２図のタイミングチャートを参照して上記構成
の信号伝送装置の動作を説明すると共に、信号伝送方法
を説明する。
の信号伝送装置の動作を説明すると共に、信号伝送方法
を説明する。
先ず、−例として、電源部３によりつくられる定電圧゛
４の価は８．２ｖに、−は５ｖに設定され、充Ｗｔ源部
１４の出力電圧電も同じ＜５Ｖに設定され、発振器５と
１５の発振周波数は共に１４５ＫＨｚに設定される。Ｖ
源投入により、先ず、受信制御部６からラッチ８に初期
リセット信号が出力され、ラッチ８の出力内容はクリヤ
される。同時に、受信制御部６が作動して、タイミング
チャートの出力信号ａに示すように、内蔵のタイムカウ
ンタにより設定された約７■Ｓの輻の高レベルパルス信
号が電源供給スイッチ４に出力されこのスイッチをこの
パルス幅の時間だけ閉路させ、電源電圧−が電源供給ス
イッチ４から伝送線１２を経て送信部２の充電電源部１
４に供給される。充ｉｙｔ源部１４では電圧−の電流を
電源供給時間Ｔ１の間に充電し１次の信号伝送時間Ｔ２
の間で放電してタイミングチャートの充電電圧注形ｆに
示すように、充ｉｔ圧ス↓よりかなり低い安定化回路に
より定電圧ｔをつくって送信部２の各回路に供給する。
４の価は８．２ｖに、−は５ｖに設定され、充Ｗｔ源部
１４の出力電圧電も同じ＜５Ｖに設定され、発振器５と
１５の発振周波数は共に１４５ＫＨｚに設定される。Ｖ
源投入により、先ず、受信制御部６からラッチ８に初期
リセット信号が出力され、ラッチ８の出力内容はクリヤ
される。同時に、受信制御部６が作動して、タイミング
チャートの出力信号ａに示すように、内蔵のタイムカウ
ンタにより設定された約７■Ｓの輻の高レベルパルス信
号が電源供給スイッチ４に出力されこのスイッチをこの
パルス幅の時間だけ閉路させ、電源電圧−が電源供給ス
イッチ４から伝送線１２を経て送信部２の充電電源部１
４に供給される。充ｉｙｔ源部１４では電圧−の電流を
電源供給時間Ｔ１の間に充電し１次の信号伝送時間Ｔ２
の間で放電してタイミングチャートの充電電圧注形ｆに
示すように、充ｉｔ圧ス↓よりかなり低い安定化回路に
より定電圧ｔをつくって送信部２の各回路に供給する。
タイミング検出器１３は、電圧−と電圧−の間にスレシ
ホールド電圧を設定し、伝送線１２の電圧を検出してこ
のスレシホールド電圧と比較し、この電圧がスレシホー
ルド電圧より高い電圧１であれば高レベル信号を、スレ
シホールド電圧より低い電圧−であれば低レベル信号を
、第２図のタイミングチャートに示すように送受信検出
パルス信号Ｃとして通信制Ａ部１６に送る。この送受信
検出パルスの高レベル信号を入力した送信制御部１６は
マルチプレクサ１７へのチャンネル切換信号を停止し、
タイミングチャートに示すように送信パルス信号ｄを低
レベルにして送信スイッチ１８を開路する。したがって
、送信部２から各種スイッチ類のデータ信号は電源供給
時間Ｔ１においては送信されない、一方、受信制御部６
内のタイムカウンタの時限動作により送受信パルス信号
ａが低レベルとなると、電源供給スイッチ４が開路され
、送信部２への電源供給が停止される。すると同時に受
信スイッチ１１にインバータ１０を介して高レベル信号
が入り、受信スイッチ１１は閉路して伝送線１２かうシ
フトレジスタのデータ入力側に入力信号ｇが入り、受信
制御部６からシフ１パルス信号ｉがシフトレジスタ７に
出力される。また、送信部２ではタイミング検出器１３
が供給されていたＴＬ電源電圧の消えたことを検出して
送受信検出パルス信号Ｃを低レベルに変え、送信制御部
１６に印加する。すると、送信制御部１６は送信パルス
信号ｄを高レベルに変えて送信スイッチ１８に印加して
これを閉路させ、同時に。
ホールド電圧を設定し、伝送線１２の電圧を検出してこ
のスレシホールド電圧と比較し、この電圧がスレシホー
ルド電圧より高い電圧１であれば高レベル信号を、スレ
シホールド電圧より低い電圧−であれば低レベル信号を
、第２図のタイミングチャートに示すように送受信検出
パルス信号Ｃとして通信制Ａ部１６に送る。この送受信
検出パルスの高レベル信号を入力した送信制御部１６は
マルチプレクサ１７へのチャンネル切換信号を停止し、
タイミングチャートに示すように送信パルス信号ｄを低
レベルにして送信スイッチ１８を開路する。したがって
、送信部２から各種スイッチ類のデータ信号は電源供給
時間Ｔ１においては送信されない、一方、受信制御部６
内のタイムカウンタの時限動作により送受信パルス信号
ａが低レベルとなると、電源供給スイッチ４が開路され
、送信部２への電源供給が停止される。すると同時に受
信スイッチ１１にインバータ１０を介して高レベル信号
が入り、受信スイッチ１１は閉路して伝送線１２かうシ
フトレジスタのデータ入力側に入力信号ｇが入り、受信
制御部６からシフ１パルス信号ｉがシフトレジスタ７に
出力される。また、送信部２ではタイミング検出器１３
が供給されていたＴＬ電源電圧の消えたことを検出して
送受信検出パルス信号Ｃを低レベルに変え、送信制御部
１６に印加する。すると、送信制御部１６は送信パルス
信号ｄを高レベルに変えて送信スイッチ１８に印加して
これを閉路させ、同時に。
チャンネル選択信号をタイムカウンタがらマルチプレク
サ１７に出力する。マルチブレク”１７に入力された各
種スイッチ類からのバラノルのデータ信号はチャンネル
選択信号の大力によりシリアルに出力され、送信スイッ
チ１８から伝送線１２を介して受信部１に伝送される。
サ１７に出力する。マルチブレク”１７に入力された各
種スイッチ類からのバラノルのデータ信号はチャンネル
選択信号の大力によりシリアルに出力され、送信スイッ
チ１８から伝送線１２を介して受信部１に伝送される。
なお、受信部１のシフトパルス信号と送信部２のチャン
ネル選択信号とは同期が取られている。したがって、伝
送されたデータ信号は受信スイッチ１１からシフトレジ
スタ７にシリアルに入力され、データ信号の信号伝送時
間Ｔ２が終了する詩、受信ル；御部６からラッチ信号り
がラッチ８に印加され、シフトレジスタ７の出力データ
がそのままラッチされ１バツフア９を経て送信部２の各
種スイッチ類から送られたデータ信号がパラレルに取り
出される。このように、時分割されたｔ源供給時間Ｔ１
と信号伝送時間Ｔ２において上記の動作が繰り返し行
なわれ、電源供給と共に信号伝送が伝送＆１１２を共用
した伝送線信号すによって行なわれる。
ネル選択信号とは同期が取られている。したがって、伝
送されたデータ信号は受信スイッチ１１からシフトレジ
スタ７にシリアルに入力され、データ信号の信号伝送時
間Ｔ２が終了する詩、受信ル；御部６からラッチ信号り
がラッチ８に印加され、シフトレジスタ７の出力データ
がそのままラッチされ１バツフア９を経て送信部２の各
種スイッチ類から送られたデータ信号がパラレルに取り
出される。このように、時分割されたｔ源供給時間Ｔ１
と信号伝送時間Ｔ２において上記の動作が繰り返し行
なわれ、電源供給と共に信号伝送が伝送＆１１２を共用
した伝送線信号すによって行なわれる。
なお、上記実施例で使用した送受信部の一部はマイクロ
コンピュータを使用して構成することもできる。
コンピュータを使用して構成することもできる。
〈発明の効果〉
以上説明したように１本発明のステアリングホイールの
信号伝送１１によれば、車体側に設けた受信部からステ
アリングホイールに設けた送信部への電源供給と送信部
から受信部への信号伝送をこの間に接続した伝送線を共
用して行ない、電源供給時間と信号伝送時間とを時分割
により交互に設定し、を源供給と信号伝送とを一定時間
毎に繰り返し行なうように構成したから、従来の電源供
給線に交流変調した信号を重畳して伝送する方法に比べ
、ノイズをひろうことなく正確な信号の伝送を行なうこ
とができる。
信号伝送１１によれば、車体側に設けた受信部からステ
アリングホイールに設けた送信部への電源供給と送信部
から受信部への信号伝送をこの間に接続した伝送線を共
用して行ない、電源供給時間と信号伝送時間とを時分割
により交互に設定し、を源供給と信号伝送とを一定時間
毎に繰り返し行なうように構成したから、従来の電源供
給線に交流変調した信号を重畳して伝送する方法に比べ
、ノイズをひろうことなく正確な信号の伝送を行なうこ
とができる。
また、ステアリングホイールの送信部と車体側の受信部
との間の伝送線路は、車体共通アースを用いれば単一線
路とすることができ、接続＆ｉ路に必要なスリップリン
グ、ブラシ等の接続部品やそれを設は名ためのスペース
を少なくすることができる。
との間の伝送線路は、車体共通アースを用いれば単一線
路とすることができ、接続＆ｉ路に必要なスリップリン
グ、ブラシ等の接続部品やそれを設は名ためのスペース
を少なくすることができる。
図はこの発明の実施例を示し、第１図は信号伝送装置の
ブロック図、第２図は同装置の作動時のタイミングチャ
ートである。 １・・・受＠部。 ２・・・送信部、 １２・・・伝送線、 １３・・・タイミング検出器、 １４・・・充１１Ｌｔ源部。 特 許 出 願 人 豊田合成株式会社 −ｃｌＪ−１−−−＋ 第 ２ 図
ブロック図、第２図は同装置の作動時のタイミングチャ
ートである。 １・・・受＠部。 ２・・・送信部、 １２・・・伝送線、 １３・・・タイミング検出器、 １４・・・充１１Ｌｔ源部。 特 許 出 願 人 豊田合成株式会社 −ｃｌＪ−１−−−＋ 第 ２ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車体側に設けた受信部からステアリングホイールに設け
た送信部へ電源を供給し、且つ該送信部から該受信部へ
信号を伝送する伝送線が該受信部と該送信部間に接続さ
れ、 前記受信部は、電源供給と信号伝送とが交互に周期的に
時分割された電源供給時に前記伝送線を通して電源電圧
を前記送信部へ送る回路と、前記信号伝送時の周期に前
記伝送線を通して前記送信部から伝送される信号を入力
する回路とを備え、前記送信部は、前記受信部から供給
された電源電流を充電し信号伝送時に放電する充電電源
部と、前記電源供給時と信号伝送時のタイミングを検出
するタイミング検出器と、該信号伝送時の周期に信号を
出力し前記伝送線を通して前記受信部に伝送する回路と
を備えたことを特徴とするステアリングホイールの信号
伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61097684A JPS61241230A (ja) | 1986-04-26 | 1986-04-26 | ステアリングホイールの信号伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61097684A JPS61241230A (ja) | 1986-04-26 | 1986-04-26 | ステアリングホイールの信号伝送装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56028600A Division JPS57143941A (en) | 1981-02-28 | 1981-02-28 | Signal transmitting method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61241230A true JPS61241230A (ja) | 1986-10-27 |
| JPS6340711B2 JPS6340711B2 (ja) | 1988-08-12 |
Family
ID=14198802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61097684A Granted JPS61241230A (ja) | 1986-04-26 | 1986-04-26 | ステアリングホイールの信号伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61241230A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009525645A (ja) * | 2006-01-31 | 2009-07-09 | エスエーヴェー−オイロドライブ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コムパニー コマンディトゲゼルシャフト | システム、装置及び方法 |
-
1986
- 1986-04-26 JP JP61097684A patent/JPS61241230A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009525645A (ja) * | 2006-01-31 | 2009-07-09 | エスエーヴェー−オイロドライブ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コムパニー コマンディトゲゼルシャフト | システム、装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6340711B2 (ja) | 1988-08-12 |
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