JPS61239838A

JPS61239838A - 食肉への液体注入方法

Info

Publication number: JPS61239838A
Application number: JP60079969A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yamada; 山田　義雄
Original assignee: I P M KK
Current assignee: I P M KK
Priority date: 1985-04-15
Filing date: 1985-04-15
Publication date: 1986-10-25
Also published as: JPH0139730B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、食肉中に防腐および味付用の液体（ピックル
液）を注入する方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来は、例えば、特公昭４７−１０９９２号公報、特公
昭５６−２７２１１号公報および特公昭５６−２９９７
１号公報に示すように、回転運動をクランク機構により
上下動運動に変換して、または特公昭５０−１７５４５
号公報に示すように、回転運動をカム機構により上下動
運動に変換して、注射針を食肉搬送コンベヤに対し垂直
に上下動し、この注射針を食肉中に挿入して食肉中に防
腐、味付のための塩水等の液体を注入するようにしてい
る。この場合、上記注射針の上下動ストロークは、通常
１５０Ｍと決まっている。

その理由は、現在のところ、上記液体注入の対象となる
食肉は豚肉全般、鯨、羊、馬および鳥の肉等であり、こ
れらの肉塊は、厚いもので１４０　ａｎｔ（豚もも肉）
から、薄いもので３０厘（鳥肉）まで色々あり、そして
、一般に畜肉加工業者は前記肉塊の全てに上記液体注入
の必要があるため、かつ上記クランク機構およびカム機
構は上下動ストロークの調整が容易にできないため、上
記注射針の上下動ストロークは、上記のように各種肉厚
にかかわらず、常に一定にせざるを得ない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

したがって、上記豚もも肉等の厚い肉の時は問題ないが
、上記鳥肉等の薄い肉の時は、上記注射針が食肉中より
も外部で上下動する時間の方が多い場合があり、無駄な
上下運動が生じていた。

本発明の目的は、この様な点に鑑みなされたもので、食
肉の肉厚に応じて、注射針の上下動ストロークを、その
下降限界レベルを基準にして可変調整できるようにし、
これにより、注射針の上下（ｖＪ時の無駄をなくし・能
率良くまた＆よ多くの液体を食肉に注入できるようにす
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１番目の発明は、食肉８に対して多数の注射針５を上
下動し、食肉中に挿入された注射針より食肉中に液体を
注入する食肉への液体注入方法において、上記注射針５
の下降限界レベルを不変基準として、食肉８の肉厚域に
応じて、上記注射針の上昇限界レベルを下方に移動調整
することにより、この注射針の上下動ストロークを短く
調整する食肉への液体注入方法である。

第２番目の発明は、上記第１番目の発明により注射針５
の上下動ストロークを短く調整するとともに、上記注射
針の移動速度を低速に調整する食肉への液体注入方法で
ある。

〔作用〕

本発明は、食肉８の肉厚が薄い場合、この食肉から引抜
かれた注射針５は、途中で上昇を停止し、下降動作に移
る。一方、この注射針は一定レベルまで確実に下降し、
どの肉厚の食肉に対しても十分な深さまで挿入される。

また、このようにして注射針５の上下動ストロークを短
くし、かつその移動速度を低速にすることにより、注射
針が１往復する時間を従来に比べ延長しないで、注射針
の食肉中での実質挿入時間を長くし、１往復当りの液体
注入量を多くする。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して詳細に説
明する。

第１図に示すように、機枠１の内部に食肉搬送用のベル
トコンベヤ２を設け、また上記機枠に少なくとも１対の
中空支柱３を上下動自在に嵌着し、この支柱の上端間に
針取付部４を介して多数の注射針５を取付ける。さらに
上記支柱３の下部間のバー６に油圧シリンダ７のピスト
ンロッド先端を接続する。

そうして、上記シリンダ７により、支柱３を引下げるこ
とにより、注射針５をコンベヤ２上の食肉８に挿入し、
上記中空支柱３の下端から針取付部４を経て各注射針５
に加圧供給した液体（亜硝酸を含む塩水）を、この針の
先端部の小孔より食肉中に注入する。

食肉８から注射針５を引抜く時は、その食肉上に位置す
る押え体９により食肉の浮上りを防止する。

上記コンベヤ２の上面が、注射針５の下降限界レベルで
あり、この下降限界レベルは不変基準である。

第２図に示すように、上記支柱３は、機枠１に固定した
ガイド１１により上下動自在に嵌合保持し、またこのガ
イド１１の側部に別のガイド１２を並設し、このガイド
１２により前記押え体９の支持棒１３を上下動自在に嵌
合保持する。この支持棒１３は、その下端に一方の係合
部１４を一体的に設けてなり、これを、上記支柱３の下
部に一体的に設けた他方の保合部１５に対し係脱自在に
対向させる。さらに上記支持棒の係合部１４は引張スプ
リング１６により下方に付勢する。

さらに食肉中に注入される液体を収容するタンク２０の
底部より管路２１を引出し、この管路を、コック２２、
モータ２３により駆動されるポンプ２４および電磁弁２
５を経て、前記中空支柱３の下端開口２６に接続連通す
る。

そうして、前記油圧シリンダ７により上記支柱３が下降
すると、スプリング１６の引張力により上記支持棒１３
も追従して下降し、上記押え体９がコンベヤ２上の食肉
を押える。上記支柱３は、前記係合部１４．１５間の分
離を伴ってさらに下降し、多数の注射針５が食肉中に差
込まれる。

この針差込み動作と連動して、上記電磁弁２５が開くよ
うに駆動され、上記タンク２ｏ内の液体が、ポンプ２４
により支柱３の下端開口２６に圧送され、さらに前述し
たように各注射針５に供給される。

そして上記針が食肉中にある間はこの針から液が噴出さ
れる。

また上記支柱３が上昇するときは、先ずこの支柱のみが
上昇して、注射針５が食肉中から引抜かれる。このとき
、上記押え体９はスプリング１６の引張力により食肉面
に保たれ、針の上昇に伴う食肉の浮上りを防止する。そ
れから、前記係合部１４６　　　　に係合部１５が当接
すると、支柱３の上昇とともに支持棒１３がスプリング
１６に抗して押上げられ、上記注射針５および押え体９
が一体的に上昇する。

第３図は、前記油圧シリンダ７を作動する油圧回路を示
し、タンク３１内の油をモータ３２で駆動されるポンプ
３３によりチェックバルブ３４を介してソレノイドバル
ブ３５に加圧供給する。このバルブ３５の一方の出力ボ
ートは、一方の管路３６からパイロットチェックバルブ
３１およびチェックバルブ付７０−レギュレータバルブ
３８を経て、前記油圧シリンダ７のヘッド側に接続し、
また上記バルブ３５の他方の出力ボートは、管路３９を
経て上記シリンダ７のロンド側に接続する。４１は供給
油圧を設定するリリーフバルブ、４２はオイルクーラ、
４３は冷却水用ソレノイドバルブである。

そうして、上記ソレノイドバルブ３５の切換により、上
記管路３６に油圧を供給した場合は、シリンダ７への給
油およびシリンダ７からの排油がスムーズになされ、シ
リンダ７のピストンロッドは瞬時に上昇する。したがっ
て、注射針５は瞬時に食肉から引抜かれる。

また、上記ソレノイドバルブ３５の切換により、上記管
路３９に油圧を供給した場合は、シリンダ７のヘッド側
からの排油が前記フローレギュレータバルブ３８の絞り
抵抗を受け、シリンダ７のピストンロッドは一定の制限
された速度で下降する。注射針５も同様に上記制限速度
で下降する。

したがって、上記フローレギュレータバルブ３８の絞り
抵抗を可変調整することにより、上記注射針５の下降速
度を可変調整できる。なお、上記ソレノイドバルブ３５
において、Ｓｌは下降命令用ソレノイド、Ｓ２は上昇命
令用ソレノイドである。

第４図は、上記バルブ３５の各ソレノイド３１．３２を
制御する電気回路を示し、ＳＳはスタート用スナップス
イッチ、ＬＳは下降限界レベル検知用スイッチ（リミッ
トスイッチまたは光電管）　、Ｒ３はストローク調整用
ロータリスイッチ、Ｘｌはスタート命令用リレー、Ｘｌ
はＬＳ専用リレー、ｘ３〜Ｘ１３はストローク命令用リ
レー、ＰＭは油圧ポンプ駆動モータ３２始動用リレー、
Ｒ１−Ｒ３は補助リレー、Ｔ１は起動遅延タイマ、Ｔ２
は下降限界レベルでの上昇遅延タイマ、■３〜ＴＩ３は
ストローク命令用タイマ、Ｔ１４は中間待機用タイマ（
各ストロークの上昇限界レベルでの下降遅延タイマ）で
ある。

上記リレーｘ１〜Ｘ１３はａ接点Ｘｌａ〜Ｘ１３ａを有
し、またリレーｘ２はｂ接点Ｘ２ｂを有する。またリレ
ーＲ１〜Ｒ３はａ接点旧ａ〜Ｒ３ａを有し、またリレー
Ｒ１、Ｒ３はｂ接点Ｒ１ｂ　、　Ｒ３ｂを有する。さら
にタイマ１１〜Ｔ１４は、限時動作ａ接点Ｔ１ａ〜Ｔ１
４ａを有するリレーである。

次に、この第４図に基づき、前記注射針５の上下動制御
を説明する。

運転を開始する前に、スイッチＲ３を操作して、リレー
ｘ３〜Ｘ１３の中からいずれが一つを選択する。

すＬ／−Ｘ３．　Ｘ４−−−　Ｘ１２　、　Ｘ１３　ハ
、それぞし５０．。

６０・・・１４０　、１５０　ｔｕｔｓの各ストローク
に対応する。

そして例えば、リレーｘ３を選択したものと仮定する。

これにより、接点Ｘ３ａが閉じる。

スタートスイッチＳＳをオンにすると、リレー×１が作
動し、接点Ｘｌａが閉じ、リレーＰＭが作動し、前記油
圧ポンプ３３が始動する。同時にタイマ■１が作動し、
上記ポンプ３３の作動が安定するまでの一定時間を確保
する。

この時間経過後に、接点Ｔ１ａが閉じ、前記バルブ３５
の下降用ソレノイドＳ１が励磁され、このバルブ３５が
切換って、シリンダ７のピストンロッドが下降し、注射
針５が下降する。

この注射針５が下降限界レベルに達すると、スイッチＬ
Ｓが閉じ、リレーＸ２が作動し、接点Ｘ２ａが閉じる。

そして、上記接点Ｘ１ａ　、　Ｘ２ａが閉じることによ
り、リレーＲ１が作動し、接点Ｒ１ａが閉じて自己保持
されるとともに、接点Ｒ１ｂが開き、ソレノイドＳ１の
励磁が解除される。

また上記接点Ｘ２ａが閉じることにより、リレーＲ２が
作動し、接点Ｒ２ａが閉じて自己保持されるとともに、
タイマ■２が作動する。そして前記液体ポンプ２４の作
動が安定するまでの一定時間が確保される。

この時間経過後に、接点Ｔ２ａが閉じ、前記パル；　　
　　ブ３５の上昇用ソレノイドＳ２が励磁され、このバ
ルブ３５が切換って、シリンダ７のピストンロッドおよ
び注射針５が上昇する。

同時に上記接点Ｔ２ａが閉じることにより、前記接点Ｘ
３ａに対応するタイマ■３が作動し、このタイマＴ３が
注射針５の上昇ストローク５０ＪＩｌｌＩに対応する時
間をタウントする。

そしてこの時間が経過した後に、接点Ｔ３ａが閉じ、リ
レー８３が作動する。このため、接点Ｒ３ｂが開き、接
点Ｒ２ａの自己保持が解除され、タイマ■２が解除され
、接点Ｔ２ａが開き、上昇用ソレノイドＳ２の励磁が解
除される。

したがって、バルブ３５は中立位置に戻り、注射針５の
上昇は、下降限界レベルを基準にして５０Ｍ１の上昇ス
トロークで停止する。

同時に、上記リレーＲ３の作動により、接点Ｒ３ａが閉
じ自己保持され、同時にタイマＴ１４が作動する。そし
て、上記５０＃ｓｗストロークの上昇限界レベルでの一
定の停止時間を確保する。

この時間経過後に、接点Ｔ１４ａが閉じ、バルブ３５の
下降用ソレノイドＳ１が励磁され、注射針５が下降する
。

上記動作を繰返し行ない、前記スイッチＲ８を切換操作
しない限り、５０．のストロークで注射針５が上下動さ
れる。そして、この注射針５には前記液体が常時供給さ
れているので、この針が食肉中に挿入される毎に、その
食肉中に上記液体が注入されることになる。

さらに、この注射針５が上昇限界レベルで一旦停止して
いる間に前記コンベヤ２を駆動して注射済み食肉の搬出
と新しい食肉の搬入とを行なう。

また上記注射針５が下降限界レベルで一旦停止している
間に食肉中に十分な液体注入を行なう。

このようにして、食肉の厚さに応じた注射針の上下動ス
トロークの設定は、電気式タイマ■３〜ｒ１３による時
間制御方法により行ない、下降限界レベル（コンベヤ面
）を基準に、上記タイマより出る信号により、油圧ソレ
ノイドバルブ３５を切換え、油圧シリンダ７の上昇限界
レベルを決める。

さらに、上記タイマの時間設定により、任意の注射針上
下動ストロークを得ることができるようにしたストロー
ク調整方法は、自動化を行なう場合に非常に有利である
。例えば、コンベヤ上にセンサを設けておいて、食肉の
厚みに応じて自動的にタイマの時間をセットするように
すれば、完全自動化を容易に達成できる。

〔発明の効果〕

第１番目の発明によれば、食肉の肉厚域に応じて注射針
の上昇限界レベルを下方に移動調整することにより、こ
の注射針の上下動ストロークを短く調整するようにした
から、薄い食肉を処理する時も、上記注射針が食肉の外
部で上下動する無駄をほぼ無くすことが可能であり、肉
厚が薄いもの程、能率良く高速で処理することができ、
またこの高速処理は、雑菌の繁殖、変質等の防止にも効
果的である。

さらに、上記注射針に液体を圧送しているポンプはいっ
たん運転が開始されると運転停止まで回転し続け、一方
、注射針が食肉の外部で無駄な上下動を行っている間は
上記ポンプの吐出側管路が閉じられるので、液体が上記
ポンプ内で空回りして温度上昇するおそれがあるが、本
発明は、上記無駄をなくしたので、そのおそれを防止で
きる。

第２番目の発明によれば、第１番目の発明による上下動
ストロークの調整とともに、注射針の移動速度を低速に
調整するようにしたから、従来と比べ能率を低下させる
ことなく、注射針が食肉中に挿入されている時間を長く
とることができ、より多量の液体を食肉中に注入するこ
とができる。

なお、注入液体のポンプ圧を上げるのみでは、食肉側の
抵抗により、多量の液体を食肉中に注入することはでき
なかったが、本発明は上記方法により、ポンプ能力を上
げることなく、その問題点を解決できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の食肉への液体注入方法を実施する食肉
注射機の断面図、第２図はその注０４機の側面図、第３
図はその注射機の注射針を上下動する油圧シリンダの油
圧回路図、第４図はその油圧回路におけるソレノイドバ
ルブを制御する電気回；　　　　路図である。５・・注射針、８・・食肉。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）食肉に対して多数の注射針を上下動し、食肉中に
挿入された注射針より食肉中に液体を注入する食肉への
液体注入方法において、上記注射針の下降限界レベルを
不変基準として、食肉の肉厚減に応じて、上記注射針の
上昇限界レベルを下方に移動調整することにより、この
注射針の上下動ストロークを短く調整することを特徴と
する食肉への液体注入方法。
（２）食肉に対して多数の注射針を上下動し、食肉中に
挿入された注射針より食肉中に液体を注入する食肉への
液体注入方法において、上記注射針の下降限界レベルを
不変基準として、食肉の肉厚減に応じて、上記注射針の
上昇限界レベルを下方に移動調整することによりこの注
射針の上下動ストロークを短く調整するとともに、上記
注射針の移動速度を低速に調整することを特徴とする食
肉への液体注入方法。