JPS61235253A - ペダル装置 - Google Patents
ペダル装置Info
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- JPS61235253A JPS61235253A JP61064663A JP6466386A JPS61235253A JP S61235253 A JPS61235253 A JP S61235253A JP 61064663 A JP61064663 A JP 61064663A JP 6466386 A JP6466386 A JP 6466386A JP S61235253 A JPS61235253 A JP S61235253A
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- JP
- Japan
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- pedal
- movement
- output
- plate spring
- output device
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
- G05G1/445—Controlling members actuated by foot pivoting about a central fulcrum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
- B60T15/02—Application and release valves
- B60T15/04—Driver's valves
- B60T15/14—Driver's valves influencing electric control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G7/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
- G05G7/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
- G05G7/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance altering the ratio of motion or force between controlling member and controlled member as a function of the position of the controlling member
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20888—Pedals
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はペダル装置に関し、特に、電気的に応答する遠
隔アクチュエータによって乗物用ブレーキを操作するの
に用いられるペダル装置であって、ペダルの枢動によっ
て、ポテンシオメータのような電気出力装置がアクチュ
エータに伝達するための電気出力を発生させるような形
式のペダル装置に関する。
隔アクチュエータによって乗物用ブレーキを操作するの
に用いられるペダル装置であって、ペダルの枢動によっ
て、ポテンシオメータのような電気出力装置がアクチュ
エータに伝達するための電気出力を発生させるような形
式のペダル装置に関する。
従来の乗物用液圧ブレーキ装置を操作する場合、ブレー
キペダルに加えられる力は、液圧ブレーキ装置の流体に
よってブレーキアクチュエータへと直接伝達され、加え
られるブレーキ力が決定される。したがって運転手に求
められるペダル負荷は要求されるブレーキ力の大きさに
比例して変化し、通常はペダルを押したときの感触でブ
レーキがかかった満足悪を得る。いったんブレーキクリ
アランスがなくなってしまうと、ブレーキ移動量は小さ
くなり、各ブレーキ要素の圧縮変形や拡張変形により移
動が生じる。理想的には、ペダルの移動量および負荷は
斬進的であり、ペダル負荷はペダル移動量に対して指数
関数的に変化し、出力はペダル負荷と比例すべきである
。典型的には、理想のペダル装置においては、最大ブレ
ーキ力の約５０％の力がペダル移動範囲の約７５％の領
域内で生じ、通常用いられるブレーキ範囲では良好な感
応性と感触とが与えられ、用いられることの少ない急激
減速緊急ブレーキ範囲（最大ブレーキ力となる）では累
進的に堅い感触が与えられる。
キペダルに加えられる力は、液圧ブレーキ装置の流体に
よってブレーキアクチュエータへと直接伝達され、加え
られるブレーキ力が決定される。したがって運転手に求
められるペダル負荷は要求されるブレーキ力の大きさに
比例して変化し、通常はペダルを押したときの感触でブ
レーキがかかった満足悪を得る。いったんブレーキクリ
アランスがなくなってしまうと、ブレーキ移動量は小さ
くなり、各ブレーキ要素の圧縮変形や拡張変形により移
動が生じる。理想的には、ペダルの移動量および負荷は
斬進的であり、ペダル負荷はペダル移動量に対して指数
関数的に変化し、出力はペダル負荷と比例すべきである
。典型的には、理想のペダル装置においては、最大ブレ
ーキ力の約５０％の力がペダル移動範囲の約７５％の領
域内で生じ、通常用いられるブレーキ範囲では良好な感
応性と感触とが与えられ、用いられることの少ない急激
減速緊急ブレーキ範囲（最大ブレーキ力となる）では累
進的に堅い感触が与えられる。
ところで、電気的に作動されるブレーキではブレーキか
らペダルへのフィードバック機構はなく、ペダルは、加
えられるブレーキ力にできるかぎり近似対応する、ペダ
ル移動に対する抵抗を予め有している。また同時に、ペ
ダル操作位置に応答してブレーキ力の所望の変動を達成
できるような電気出力装置から電気出力を生じせしめる
ようになされている。これらの２つの要求を十分に合致
させて実際に納得のゆく妥協点をみつけることは難かし
く、また、この種の従来装置は、操作において不十分な
ものであり、非常に複雑であった・そこで本発明の目的
は、電気的に応答するアクチュエータによって乗物用ブ
レーキを操作するのに用いられるようなペダル装置であ
って、従来装置に比べて簡単な構造で性能のよいペダル
装置を提供することにある。
らペダルへのフィードバック機構はなく、ペダルは、加
えられるブレーキ力にできるかぎり近似対応する、ペダ
ル移動に対する抵抗を予め有している。また同時に、ペ
ダル操作位置に応答してブレーキ力の所望の変動を達成
できるような電気出力装置から電気出力を生じせしめる
ようになされている。これらの２つの要求を十分に合致
させて実際に納得のゆく妥協点をみつけることは難かし
く、また、この種の従来装置は、操作において不十分な
ものであり、非常に複雑であった・そこで本発明の目的
は、電気的に応答するアクチュエータによって乗物用ブ
レーキを操作するのに用いられるようなペダル装置であ
って、従来装置に比べて簡単な構造で性能のよいペダル
装置を提供することにある。
本発明によれば、角運動可能なように枢架されたペダル
と、片持ちばりの態様でペダルに取付けられた板状のば
ねと、ペダルの移動に応答して電気出力を発生せしめる
よう該ペダルによって操作可能となされた出力装置と、
前記ペダルの角運動によって前記板状ばねが押しつけら
れ且つ応力を加えるところの面を有する支持装置とを備
えたペダル装置であって、前記面は、前記ペダルの角運
動中に前記板状ばねとの係合位置が斬進的に変化するよ
うになされており、それによって、ペダル移動とペダル
力との比が前記係合位置に依存して予め決定されるよう
になされているペダル装置が提供される。
と、片持ちばりの態様でペダルに取付けられた板状のば
ねと、ペダルの移動に応答して電気出力を発生せしめる
よう該ペダルによって操作可能となされた出力装置と、
前記ペダルの角運動によって前記板状ばねが押しつけら
れ且つ応力を加えるところの面を有する支持装置とを備
えたペダル装置であって、前記面は、前記ペダルの角運
動中に前記板状ばねとの係合位置が斬進的に変化するよ
うになされており、それによって、ペダル移動とペダル
力との比が前記係合位置に依存して予め決定されるよう
になされているペダル装置が提供される。
前記出力装置の電気出力は、該出力装置の一部の移動に
直接比例することが好ましく、出力装置は望ましくは線
形出力ポテンシオメータとされる。
直接比例することが好ましく、出力装置は望ましくは線
形出力ポテンシオメータとされる。
また、出力装置は、ペダル移動の結果生ずる前記出力装
置の前記一部の移動によりペダル移動にほぼ比例する（
望ましくは指数関数的に変化する）非線形電気出力が発
生せしめられるごとく前記ペダルに連結されていること
が好ましい。
置の前記一部の移動によりペダル移動にほぼ比例する（
望ましくは指数関数的に変化する）非線形電気出力が発
生せしめられるごとく前記ペダルに連結されていること
が好ましい。
前記出力装置の前記一部は、該一部と前記板状ばねの自
由端部との間に挿入された従動子装置に押しつけられる
ようけ勢されており、前記自由端部は、前記ペダルの角
運動中に前記支持装置の前記面から離れるように移動す
るごとくなされており、前記従動子装置は、前記板状ば
ねの移動の非線形性が前記出力装置の前記一部の移動に
課されてほぼ対応する前記一部の非線形移動を生じせし
めるようになされており、それによって、ペダル負荷に
ほぼ比例する非線形電気出力が生じせしめられるるよう
になされていることが好ましい。
由端部との間に挿入された従動子装置に押しつけられる
ようけ勢されており、前記自由端部は、前記ペダルの角
運動中に前記支持装置の前記面から離れるように移動す
るごとくなされており、前記従動子装置は、前記板状ば
ねの移動の非線形性が前記出力装置の前記一部の移動に
課されてほぼ対応する前記一部の非線形移動を生じせし
めるようになされており、それによって、ペダル負荷に
ほぼ比例する非線形電気出力が生じせしめられるるよう
になされていることが好ましい。
前記従動子装置はベルクランクレバーとし、その腕の長
さは、前記出力装ごの前記一部の移動とペダル移動との
間に所望の関係を与えるごとく選定されていることが好
ましい。
さは、前記出力装ごの前記一部の移動とペダル移動との
間に所望の関係を与えるごとく選定されていることが好
ましい。
以下、添付図面を参照しつつ望ましい実施例について説
明する。
明する。
第１図ないし第４図に示すようにペダル装置は、ベース
２に枢架されたペダル１を有する。ベース２は、通常、
例えばボルト３などによって乗物のキャビンの床などの
支持面に固定されている。ペダル１は、互いに間隔をお
かれたラグ５にそれぞれ装架された一対の支持ビン４に
よって枢架されている。一対のラグ５間にはペダル１の
一対のウェブ６〈互いに平行に間隔をおかれている）が
挿入され、ピン４は対応するウェブ６の穴に挿入されて
いる。ペダル１の下側の隆起部ＩＡにはボルト８によっ
て板ばね７が取付けられている。板ばね７は片持ちばり
のようにしてペダル１の長手方向に延びている。板ばね
７の自由端部は、ベース２に取付けられたブロック９の
形状をした支持部材の上面９Ａに係合している。
２に枢架されたペダル１を有する。ベース２は、通常、
例えばボルト３などによって乗物のキャビンの床などの
支持面に固定されている。ペダル１は、互いに間隔をお
かれたラグ５にそれぞれ装架された一対の支持ビン４に
よって枢架されている。一対のラグ５間にはペダル１の
一対のウェブ６〈互いに平行に間隔をおかれている）が
挿入され、ピン４は対応するウェブ６の穴に挿入されて
いる。ペダル１の下側の隆起部ＩＡにはボルト８によっ
て板ばね７が取付けられている。板ばね７は片持ちばり
のようにしてペダル１の長手方向に延びている。板ばね
７の自由端部は、ベース２に取付けられたブロック９の
形状をした支持部材の上面９Ａに係合している。
ペダル装置は、電気的に作動されるブレーキアクチュエ
ータに与えるための電気出力を発生させるための手段を
備えており、このような手段は、ボルト１１によってブ
ロック９の端面に取付けられたポテンシオメータ１０と
して示されている（第１図）、ポテンシオメータ１０の
一部はボス１２として示され、ボス１２は、ブロック９
の対応する開口１３内に収容されている。また、ボス１
２からは一対のポテンシオメータ作動ステム１４が突出
し、ブロック９に形成された一対の互いに平行な穴１５
内に延びている。穴１５内にはまた。力伝達ビン１６が
それぞれ収容されており、そのそれぞれの一端はステム
１４のそれぞれに係合し、他端は、ブロック９のそれぞ
れのスロット１８内に収容され且つピン１９によってブ
ロック９に枢着されているベルクランクレバー１７の形
をした一対の従動子のそれぞれの第１のアームの端部１
フＡに係合している。ベルクランクレバー１７の第２の
アームのそれぞれの端部１７Ｂは板ばね７の自由端に係
合している。ベルクランクレバー１７は、ポテンシオメ
ータ１０に関連づけられな弾性手段（図示せず）によっ
て、板ばね７に継続的に押しつけられるよう付勢されて
いる。
ータに与えるための電気出力を発生させるための手段を
備えており、このような手段は、ボルト１１によってブ
ロック９の端面に取付けられたポテンシオメータ１０と
して示されている（第１図）、ポテンシオメータ１０の
一部はボス１２として示され、ボス１２は、ブロック９
の対応する開口１３内に収容されている。また、ボス１
２からは一対のポテンシオメータ作動ステム１４が突出
し、ブロック９に形成された一対の互いに平行な穴１５
内に延びている。穴１５内にはまた。力伝達ビン１６が
それぞれ収容されており、そのそれぞれの一端はステム
１４のそれぞれに係合し、他端は、ブロック９のそれぞ
れのスロット１８内に収容され且つピン１９によってブ
ロック９に枢着されているベルクランクレバー１７の形
をした一対の従動子のそれぞれの第１のアームの端部１
フＡに係合している。ベルクランクレバー１７の第２の
アームのそれぞれの端部１７Ｂは板ばね７の自由端に係
合している。ベルクランクレバー１７は、ポテンシオメ
ータ１０に関連づけられな弾性手段（図示せず）によっ
て、板ばね７に継続的に押しつけられるよう付勢されて
いる。
第５図および第６図を９照してペダル装置の作動につい
て説明する。前述したように、この種のペダルに要求さ
れる点のひとつは、ペダル１によって制御されるブレー
キによって加えられるブレーキ力に可能なかぎり近似対
応して、ペダル１がその操作移動に対して抵抗を受ける
ことである。すなわち、最初のペダル移動は比較的小さ
な抵抗を受け、やがてその抵抗は増大し、最大ブレーキ
力に対応してペダルの操作移動が最大となっている時点
で抵抗が最大となるようにすべきなのである。
て説明する。前述したように、この種のペダルに要求さ
れる点のひとつは、ペダル１によって制御されるブレー
キによって加えられるブレーキ力に可能なかぎり近似対
応して、ペダル１がその操作移動に対して抵抗を受ける
ことである。すなわち、最初のペダル移動は比較的小さ
な抵抗を受け、やがてその抵抗は増大し、最大ブレーキ
力に対応してペダルの操作移動が最大となっている時点
で抵抗が最大となるようにすべきなのである。
同時に要求されることは、ポテンシオメータ１０からの
出力（これはポテンシオメータの移動に比例する）がペ
ダル抵抗にできるかぎり近似対応し、この抵抗が、ポテ
ンシオメータ１０によって制御されたブレーキ力に可能
なかぎり近似して合致するようにすることである。
出力（これはポテンシオメータの移動に比例する）がペ
ダル抵抗にできるかぎり近似対応し、この抵抗が、ポテ
ンシオメータ１０によって制御されたブレーキ力に可能
なかぎり近似して合致するようにすることである。
ペダル力に関する第１の要求は、この実施例において板
ばね７とともに使用されるブロック９、すなわち、典型
的には正確な弧状をして板ばね７と係合する上面９Ａを
有するブロックによって達成される。上面９Ａは正確な
弧状でなくとも、計算された他の適当な形状であっても
よい、ペダル１の押し具合を種々の段階で示す第５図か
られかるように、板ばね７は上面９Ａ上を効果的に転勤
して、板ばね７の撓み点は、板ばね７が上面９Ａと係合
する位置が変化するにつれて斬進的に変化する。
ばね７とともに使用されるブロック９、すなわち、典型
的には正確な弧状をして板ばね７と係合する上面９Ａを
有するブロックによって達成される。上面９Ａは正確な
弧状でなくとも、計算された他の適当な形状であっても
よい、ペダル１の押し具合を種々の段階で示す第５図か
られかるように、板ばね７は上面９Ａ上を効果的に転勤
して、板ばね７の撓み点は、板ばね７が上面９Ａと係合
する位置が変化するにつれて斬進的に変化する。
それによって板ばね７の荷重点は、板ばね７を片持ちば
りとみたときの支持点に向って移動し、板ばねとしての
長さが短かくなるにつれ、板ばね７をさらに変形させる
のに要する力が急速に増大する。その比率はばね長さの
三乗で決まる。第５図は種々のペダル位置を５度ずつ回
転角度を変えて示している。第５図から、板ばね７が上
面９Ａを巻くように転勤するにつれて板ばね７のばね部
分が短かくなってゆく様子が理解できよう。
りとみたときの支持点に向って移動し、板ばねとしての
長さが短かくなるにつれ、板ばね７をさらに変形させる
のに要する力が急速に増大する。その比率はばね長さの
三乗で決まる。第５図は種々のペダル位置を５度ずつ回
転角度を変えて示している。第５図から、板ばね７が上
面９Ａを巻くように転勤するにつれて板ばね７のばね部
分が短かくなってゆく様子が理解できよう。
ペダル力に合致するのに必要な変動出力を与えるのにそ
れ自身は適していないリニア出カポテンジオメータを使
用すれば、安価でしかも便利である。
れ自身は適していないリニア出カポテンジオメータを使
用すれば、安価でしかも便利である。
ポテンシオメータの可動部と板ばね７の自由端７Ｂとの
間にベルクランクレバーを用いることにより、このよう
なポテンシオメータを使用して第２の要求を達成するこ
とができる。
間にベルクランクレバーを用いることにより、このよう
なポテンシオメータを使用して第２の要求を達成するこ
とができる。
自由端７Ｂはペダル１を押すと上方に移動し、自由端７
Ｂから荷重点までの長さも長くなる。ベルクランクレバ
ー１７は、自由端７Ｂに押しつけられるようにばね付勢
されているので、ビン１９のまわりを枢動して板ばね７
の動きに追従する。ベルクランクレバー１７のそれぞれ
の腕（枢軸ビン１９から端部１７Ａまでの腕およびビン
１９から端部１９Ｂまでの腕）の長さは、ポテンシオメ
ータの移動およびその出力が板ばねの撓みおよび荷重と
ほぼ対応して変化するように選定される。このことは第
６図に示されている。第６図かられかるように、ペダル
の負荷に対するペダルの回転を示す曲線とペダルの回転
に対するポテンシオメータの移動を示す曲線とは非常に
似かよっており、したがってペダルの負荷とポテンシオ
メータの出力との理想的な関係にほぼ近くなっている。
Ｂから荷重点までの長さも長くなる。ベルクランクレバ
ー１７は、自由端７Ｂに押しつけられるようにばね付勢
されているので、ビン１９のまわりを枢動して板ばね７
の動きに追従する。ベルクランクレバー１７のそれぞれ
の腕（枢軸ビン１９から端部１７Ａまでの腕およびビン
１９から端部１９Ｂまでの腕）の長さは、ポテンシオメ
ータの移動およびその出力が板ばねの撓みおよび荷重と
ほぼ対応して変化するように選定される。このことは第
６図に示されている。第６図かられかるように、ペダル
の負荷に対するペダルの回転を示す曲線とペダルの回転
に対するポテンシオメータの移動を示す曲線とは非常に
似かよっており、したがってペダルの負荷とポテンシオ
メータの出力との理想的な関係にほぼ近くなっている。
第６図のグラフによれば、ペダルの回転がゼロのときに
ペダルにある負荷が加わっており、ペダルが初期静止位
置にあるときに板ばね７にはわずかな予負荷が加わって
いて上面９Ａに押しつけられ、製造誤差をカバーしてい
る。さらに、ばねあるいはダッシュポットのような適当
な装置（図示せず）が、ペダルの重量バランスをとり且
つ乗物で使用中にペダルが受ける垂直加速によってひき
おこされるペダルの有効重量増大分を補償するために設
けられてもよい。
ペダルにある負荷が加わっており、ペダルが初期静止位
置にあるときに板ばね７にはわずかな予負荷が加わって
いて上面９Ａに押しつけられ、製造誤差をカバーしてい
る。さらに、ばねあるいはダッシュポットのような適当
な装置（図示せず）が、ペダルの重量バランスをとり且
つ乗物で使用中にペダルが受ける垂直加速によってひき
おこされるペダルの有効重量増大分を補償するために設
けられてもよい。
乗物の運転手によって体験されるペダルの感触について
いえば、本発明のペダル装置は、従来の液圧装置におい
て運転手が、よりブレーキを重くかけたいときに、より
大きな力を期待するときの感触にほぼ近いものを与える
。その理由は、ペダル負荷と電気出力との間の関係は直
線に近い関係であるけれども、ペダル負荷とペダル回転
角との間の指数関係は理想に近いものとなるからである
。
いえば、本発明のペダル装置は、従来の液圧装置におい
て運転手が、よりブレーキを重くかけたいときに、より
大きな力を期待するときの感触にほぼ近いものを与える
。その理由は、ペダル負荷と電気出力との間の関係は直
線に近い関係であるけれども、ペダル負荷とペダル回転
角との間の指数関係は理想に近いものとなるからである
。
このような状態を本発明では非常に簡単かつ安価な手段
で達成している。さらに、本発明の装置はコンパクトで
あり、乗物の床やバルクヘッドの適当な場所に簡単に取
付けることができ、ブレーキアクチュエータの電気的作
動のために必要な配線の連結も容易に行なえる。
で達成している。さらに、本発明の装置はコンパクトで
あり、乗物の床やバルクヘッドの適当な場所に簡単に取
付けることができ、ブレーキアクチュエータの電気的作
動のために必要な配線の連結も容易に行なえる。
さらに、本発明のペダル装置は、一対のポテンシオメー
タを備えるようにしてもよく、この場合、分割系統型ブ
レーキ装置とともに用いることにより２つの出力を与え
るようにできる。さらに、ペダルによって作動されるポ
テンシオメータの数を変えることにより、出力の数を自
由に増減できる。
タを備えるようにしてもよく、この場合、分割系統型ブ
レーキ装置とともに用いることにより２つの出力を与え
るようにできる。さらに、ペダルによって作動されるポ
テンシオメータの数を変えることにより、出力の数を自
由に増減できる。
複数のポテンシオメータが用いられるとき、板ばね７は
長手方向に分割され、各ばね部分がそれぞれのポテンシ
オメータを作動するようにしてもよい。このような構成
にすると、ばねの破損などの事故に対しである程度の安
全性を与えることになり、特に、分割系統型ブレーキ装
置の互いに離隔された各部をそれぞれのポテンシオメー
タが作動するようになされたブレーキ装置とともに用い
るのに適している。
長手方向に分割され、各ばね部分がそれぞれのポテンシ
オメータを作動するようにしてもよい。このような構成
にすると、ばねの破損などの事故に対しである程度の安
全性を与えることになり、特に、分割系統型ブレーキ装
置の互いに離隔された各部をそれぞれのポテンシオメー
タが作動するようになされたブレーキ装置とともに用い
るのに適している。
第１図は本発明によるペダル装置の一実施例を示す端面
図。 第２図は第１図の装置の平面図であり、一部を省略しで
ある。 第３図は第１図と反対側からみた端面図。 第４図は第２図のｘ−Ｘ断面図であり、省略してあった
部分は補完されている。 第５図は第１図ないし第４図の装置の側面図であり、一
部所面をとってあり、種々の操作段階を示している。 第６図は第１図ないし第５図のペダル装置を操作した場
合の結果を種々のパラメータの関係で示したグラフ。
図。 第２図は第１図の装置の平面図であり、一部を省略しで
ある。 第３図は第１図と反対側からみた端面図。 第４図は第２図のｘ−Ｘ断面図であり、省略してあった
部分は補完されている。 第５図は第１図ないし第４図の装置の側面図であり、一
部所面をとってあり、種々の操作段階を示している。 第６図は第１図ないし第５図のペダル装置を操作した場
合の結果を種々のパラメータの関係で示したグラフ。
Claims (10)
- （１）角運動可能なように枢架されたペダルと、片持ち
ばりの態様でペダルに取付けられた板状のばねと、ペダ
ルの移動に応答して電気出力を発生せしめるよう該ペダ
ルによって操作可能となされた出力装置と、前記ペダル
の角運動によって前記板状ばねが押しつけられ且つ応力
を加えるところの面を有する支持装置とを備えたペダル
装置であって、前記面は、前記ペダルの角運動中に前記
板状ばねとの係合位置が斬進的に変化するようになされ
ており、それによって、ペダル移動とペダル力との比が
前記係合位置に依存して予め決定されるようになされて
いるペダル装置。 - （２）前記出力装置の電気出力は、該出力装置の一部の
移動に直接比例しており、また該出力装置は、ペダル移
動の結果生ずる前記出力装置の前記一部の移動によりペ
ダル移動にほぼ比例する非線形電気出力が発生せしめら
れるごとく前記ペダルに連結されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載のペダル装置。 - （３）前記出力装置が線形出力ポテンシオメータである
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のペダル
装置。 - （４）前記出力装置の前記一部が、該一部と前記板状ば
ねの自由端部との間に挿入された従動子装置に押しつけ
られるよう付勢されており、前記自由端部は、前記ペダ
ルの角運動中に前記支持装置の前記面から離れるように
移動するごとくなされており、前記従動子装置は、前記
板状ばねの移動の非線形性が前記出力装置の前記一部の
移動に課されてほぼ対応する前記一部の非線形移動を生
じせしめるようになされており、それによって、ペダル
負荷にほぼ比例する非線形電気出力が生ぜしめられるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項または第３項に記
載のペダル装置。 - （５）前記従動子装置がベルクランクレバーであり、そ
の腕の長さは、前記出力装置の前記一部の移動とペダル
移動との間に所望の関係を与えるごとく選定されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のペダル
装置。 - （６）前記支持装置は、前記ペダルの下方に配置された
物体であり、その外面が、前記板状ばねが押しつけられ
るところの前記面を構成していることを特徴とする特許
請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記載のペダ
ル装置。 - （７）前記支持装置は、前記ペダルの下方に配置された
物体であり、その外面が、前記板状ばねが押しつけられ
るところの前記面を構成しており、前記従動子装置は前
記物体に作動可能に装架されていることを特徴とする特
許請求の範囲第４項または第５項に記載のペダル装置。 - （８）前記出力装置が前記物体に支持されていることを
特徴とする特許請求の範囲第７項に記載のペダル装置。 - （９）前記面が正確な弧状をしていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第８項のいずれかに記載の
ペダル装置。 - （１０）前記面が非弧状であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項ないし第８項のいずれかにに記載のペダ
ル装置。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| GB8507300 | 1985-03-21 | ||
| GB858507300A GB8507300D0 (en) | 1985-03-21 | 1985-03-21 | Pedal device |
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| JPH0137763B2 JPH0137763B2 (ja) | 1989-08-09 |
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