JPS61233313A - レ−ザジヤイロ - Google Patents
レ−ザジヤイロInfo
- Publication number
- JPS61233313A JPS61233313A JP60074115A JP7411585A JPS61233313A JP S61233313 A JPS61233313 A JP S61233313A JP 60074115 A JP60074115 A JP 60074115A JP 7411585 A JP7411585 A JP 7411585A JP S61233313 A JPS61233313 A JP S61233313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- optical fiber
- light
- loop
- fiber loop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、レーザジャイロの改良に関し、特には右回り
専用の光ファイバループと左回り専用の光ファイバルー
プとを備えたレーザジャイロに関する。
専用の光ファイバループと左回り専用の光ファイバルー
プとを備えたレーザジャイロに関する。
（従来の技術）
第９図に示すような構造を有している。同図において、
半導体レーザ１より出力されたレーザ光（例えば波長０
．８５ ａｍ ）は、光アイソレータ２とビームスプリ
ッタ３を通過して偏光ビームスプリッタ４に入射し、こ
こで２つの偏光成分のレーザ光に分けられる。そして一
方および他方のレーザ光は各々セルフォックレンズ５お
よび６を介して偏波面保存光ファイバループ７に入射さ
れ、各々該ファイバ７内を時計回りおよび反時計回りに
通過する。上記の態様でファイバ７内を通過し終った各
レーザ光は、それぞれ前記偏光ビームスプリッタ４に戻
り、ここで互いに重ね合わされる。そしてこの重ね合わ
されたレーザ光はビームスプリッタ３で反射されたのち
１／４波長板８を介して光検出器９により検出される。
半導体レーザ１より出力されたレーザ光（例えば波長０
．８５ ａｍ ）は、光アイソレータ２とビームスプリ
ッタ３を通過して偏光ビームスプリッタ４に入射し、こ
こで２つの偏光成分のレーザ光に分けられる。そして一
方および他方のレーザ光は各々セルフォックレンズ５お
よび６を介して偏波面保存光ファイバループ７に入射さ
れ、各々該ファイバ７内を時計回りおよび反時計回りに
通過する。上記の態様でファイバ７内を通過し終った各
レーザ光は、それぞれ前記偏光ビームスプリッタ４に戻
り、ここで互いに重ね合わされる。そしてこの重ね合わ
されたレーザ光はビームスプリッタ３で反射されたのち
１／４波長板８を介して光検出器９により検出される。
いま、このレーザジャイロが絶対空間をこ対して同図の
紙面に垂直な軸上で回転すると、上記光フアイバ７内を
右回りに通過するレーザ光と左回りに通過するレーザ光
との間に光路差が生じ、この結果、それらのレーザ光が
上記偏向ビームスプリッタ４で重ね合されたさいに干渉
する。かかる干渉が生じると、前記光検出器９によって
検出されるレーザの強度が変化し、この変化はこのジャ
イロの回転速度と相関をもつ。上記光検出器９は入射さ
れる光の強度を電気信号に変換するものであり、したが
ってこの光検出器９の出力に基づいて上記回転速度を検
出することができる。
紙面に垂直な軸上で回転すると、上記光フアイバ７内を
右回りに通過するレーザ光と左回りに通過するレーザ光
との間に光路差が生じ、この結果、それらのレーザ光が
上記偏向ビームスプリッタ４で重ね合されたさいに干渉
する。かかる干渉が生じると、前記光検出器９によって
検出されるレーザの強度が変化し、この変化はこのジャ
イロの回転速度と相関をもつ。上記光検出器９は入射さ
れる光の強度を電気信号に変換するものであり、したが
ってこの光検出器９の出力に基づいて上記回転速度を検
出することができる。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、この従来のレーザジャイロは、光ファイバル
ープ７からの戻り光の一部がビームスプリッタ３の左方
側に洩れるので、この戻り光を阻止するために光アイソ
レータ２等の複雑かつ高価な光学系を必要とする。なお
、上記戻り光が半導体レーザ１に入射すると、該レーザ
の動作が不安定となる。
ープ７からの戻り光の一部がビームスプリッタ３の左方
側に洩れるので、この戻り光を阻止するために光アイソ
レータ２等の複雑かつ高価な光学系を必要とする。なお
、上記戻り光が半導体レーザ１に入射すると、該レーザ
の動作が不安定となる。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、レーザ光を右回
りさせる光ファイバループと左回りさせる光ファイバル
ープとを独立して設けることにより、上記戻り光を生じ
ないようにしている。
りさせる光ファイバループと左回りさせる光ファイバル
ープとを独立して設けることにより、上記戻り光を生じ
ないようにしている。
（作用）
上記構成によれば、レーザ光が各別な光ファイバループ
内で右回りおよび左回りする。
内で右回りおよび左回りする。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明に係るレーザジャイロの一実施例を示
している。
している。
この実施例に係るレーザジャイロは、等長の右巻きの光
ファイバループ１０と左巻きの光ファイバループ１１と
を備えている。上記光ファイバループ１０の光導入端部
１０Ａの先端は半導体レーザ１２の出力端に接続され、
光ファイバループ１１の光導入端部１１Ａは点線で囲ま
れた部分１３において光ファイバループ１０の光導入端
部１０Ａの途中にカップリングされている。なおこの実
施例では、上記各光導入端部１０Ａ、ＩＩＡのコア同志
を加熱溶着することによりそれらのカップリングを行っ
ている。
ファイバループ１０と左巻きの光ファイバループ１１と
を備えている。上記光ファイバループ１０の光導入端部
１０Ａの先端は半導体レーザ１２の出力端に接続され、
光ファイバループ１１の光導入端部１１Ａは点線で囲ま
れた部分１３において光ファイバループ１０の光導入端
部１０Ａの途中にカップリングされている。なおこの実
施例では、上記各光導入端部１０Ａ、ＩＩＡのコア同志
を加熱溶着することによりそれらのカップリングを行っ
ている。
一方、各党ファイバループ１０，１１の光放出端部１０
Ｂ、ＩＩＢは、点線で囲まれた部分１４において上記と
同様の方法によりカップリングされ、かつそれらの先端
には各々検出器１５と検出器１６が接続されている。
Ｂ、ＩＩＢは、点線で囲まれた部分１４において上記と
同様の方法によりカップリングされ、かつそれらの先端
には各々検出器１５と検出器１６が接続されている。
この実施例において、半導体レーザ１２よりレーザ光が
出力されると、上記カップリング部分１３で分割された
レーザ光が上記光ファイバループ１０゜１１の各一端部
に入射し、この結果、光ファイバループ１１ではレーザ
光が右回りで通過し、一方、光ファイバループではレー
ザ光が左回りで通過する。しかして、各ループを通過し
たレーザ光は、上記カップリング部１４において重ね合
わされる。
出力されると、上記カップリング部分１３で分割された
レーザ光が上記光ファイバループ１０゜１１の各一端部
に入射し、この結果、光ファイバループ１１ではレーザ
光が右回りで通過し、一方、光ファイバループではレー
ザ光が左回りで通過する。しかして、各ループを通過し
たレーザ光は、上記カップリング部１４において重ね合
わされる。
ここで、同図の紙面に垂直な軸上でこのジャイーザ光が
干渉して光検出器１４．１６に入力される光強度が上記
回転の速度に対応した量だけ変化する。この結果、上記
光検出器１４．１６の出力に基づき上記回転速度（回転
角速度）を検出することができる。
干渉して光検出器１４．１６に入力される光強度が上記
回転の速度に対応した量だけ変化する。この結果、上記
光検出器１４．１６の出力に基づき上記回転速度（回転
角速度）を検出することができる。
なお、上記実施例では、検出精度を高めるために２個の
検出器１４．１６の出力を利用しているが、実用上はい
ずれか一方の検出器を設けるだけで十分である。
検出器１４．１６の出力を利用しているが、実用上はい
ずれか一方の検出器を設けるだけで十分である。
また上記実施例では各光ファイバループ１０゜１１の光
放出側端部１０Ｂ、ＩＩＢ同志を力、ツブリングしてい
るが、第２図に示すように、それらの先端を接近させる
ことによって右回り光と左回り光を干渉させるようにし
てもよい。この場合、１個の検出器１７が使用される。
放出側端部１０Ｂ、ＩＩＢ同志を力、ツブリングしてい
るが、第２図に示すように、それらの先端を接近させる
ことによって右回り光と左回り光を干渉させるようにし
てもよい。この場合、１個の検出器１７が使用される。
第３図は、本発明の他の実施例を示している。
この実施例は、双方向にレーザ光を放出する半導体レー
ザ１８を備え、該レーザ１８の一側および他側より放出
される各レーザ光をそれぞれ右回り光ファイバループ１
０および左回り光ファイバループ１１に入射させている
。
ザ１８を備え、該レーザ１８の一側および他側より放出
される各レーザ光をそれぞれ右回り光ファイバループ１
０および左回り光ファイバループ１１に入射させている
。
半導体レーザは、通常、結晶のへき開面を反射鏡として
いるので、その両側より同じ強度のレーザ光が出力され
る。一般的な使用例では、片側のレーザ出力をホトダイ
オードで受け、このダイオードの出力でレーザのバイｆ
ス電流をフィードバック制御するようにしているが、こ
の実施例では両側より放出されるレーザ光を上記するよ
うにそれぞれ右回り用レーザ光と左回り用レーザ光とし
て用いている。
いるので、その両側より同じ強度のレーザ光が出力され
る。一般的な使用例では、片側のレーザ出力をホトダイ
オードで受け、このダイオードの出力でレーザのバイｆ
ス電流をフィードバック制御するようにしているが、こ
の実施例では両側より放出されるレーザ光を上記するよ
うにそれぞれ右回り用レーザ光と左回り用レーザ光とし
て用いている。
この実施例によれば、第１図および第２図に示すカップ
リング部分１３を形成する必要がないという利点が得ら
れる。
リング部分１３を形成する必要がないという利点が得ら
れる。
第４図は、第５図に示すような光コネクタ１９を使用し
て半導体レーザ１２の出力光を前記光ファイバループ１
０および１１の光導入端部１０Ａ。
て半導体レーザ１２の出力光を前記光ファイバループ１
０および１１の光導入端部１０Ａ。
１１Ａ！こ導入させるようにした本発明の実施例を示す
。
。
上記半導体レーザ１２は、第６図に例示するように活性
領域１２ａからレーザ光を出力し、その出力領域は帆５
Ｘ ２０ （μｍ２）程度である。
領域１２ａからレーザ光を出力し、その出力領域は帆５
Ｘ ２０ （μｍ２）程度である。
いま、上記コネクタ１９のプラグをたとえば光導入端部
１０Ａのみに取付ける場合を考えると、この場合、第５
図番こ示したプラグ先端部１９ａに対し該端部１０Ａが
第７図に示す態様で挿着され、そのクラッド１０ａは接
着剤２０によってプラグ先端部内周に固着される。そし
てこの場合、光ファイバのコア１０ｂは上記レーザ１２
の出力領域内に位置される。
１０Ａのみに取付ける場合を考えると、この場合、第５
図番こ示したプラグ先端部１９ａに対し該端部１０Ａが
第７図に示す態様で挿着され、そのクラッド１０ａは接
着剤２０によってプラグ先端部内周に固着される。そし
てこの場合、光ファイバのコア１０ｂは上記レーザ１２
の出力領域内に位置される。
この実施例では、光導入端部１０Ａ、ＩＩＡの双方をコ
ネクタ１９のプラグに取付けるため、第８図に示す如く
それらの端部１０Ａ、ＩＩＡの先端部分におけるグラン
ド１０ａ、ｌｌａの径をフッ酸等を用いたエツチング処
理により数ＩＱ１１ｍ程度まで減少させ、それらを接着
剤２０を介してコネクタ先端部１９ａの中心部に固定さ
せている。
ネクタ１９のプラグに取付けるため、第８図に示す如く
それらの端部１０Ａ、ＩＩＡの先端部分におけるグラン
ド１０ａ、ｌｌａの径をフッ酸等を用いたエツチング処
理により数ＩＱ１１ｍ程度まで減少させ、それらを接着
剤２０を介してコネクタ先端部１９ａの中心部に固定さ
せている。
かくすれば、各光導入端部１０Ａ、ＩＩＡのコアｔｏｂ
、ｉｔｂが接近するので、それらのコアを上記レーザ１
２の出力領域１こ位置させることができる。つまり半導
体レーザ１２の出力を双方の光導入端部１０Ａ、ＩＩＡ
に同時に導入させることができる。
、ｉｔｂが接近するので、それらのコアを上記レーザ１
２の出力領域１こ位置させることができる。つまり半導
体レーザ１２の出力を双方の光導入端部１０Ａ、ＩＩＡ
に同時に導入させることができる。
（発明の効果）
上述した実施例から明らかなように、本発明においては
、レーザ光を右回りさせる光ファイバループと左回りさ
する光ファイバループとを独立して設けているので、そ
れらの光ファイバループ力）らの戻り光は皆無である。
、レーザ光を右回りさせる光ファイバループと左回りさ
する光ファイバループとを独立して設けているので、そ
れらの光ファイバループ力）らの戻り光は皆無である。
したがって従来のように戻り光を防止するための複雑高
価な光学系を必要とせず、かつこの光学系によるレーザ
光の損失も回避できる。
価な光学系を必要とせず、かつこの光学系によるレーザ
光の損失も回避できる。
第１図は、本発明に係るレーザジャイロの一実施例を示
した概念図、第２図、第３図および第４図は各々本発明
の他の実施例を示した概念図、第５図はコネクタを介し
て半導体レーザに光ファイバを連結する場合のＭ様を示
した図、第６図は半導体レーザの一例を概念的に示した
斜視図、第７図および第８図は各々コネクタプラグの先
端部における光ファイバの挿着態様を示した断面図、第
９図は従来のレーザジャイロの構成を例示した概念図で
ある。 １０・・・右巻き光ファイバループ、１１・−・左巻き
光ファイバループ、１２，１８・・・半導体レーザ、１
３．１４・・・カップ９２フ１部、１５，１６，１７・
・・検出器、１９・・・コネクタ。 第１図 第２図 ］−１７ 第３図 第４図 第５図 第６図 １フ 第７図 第８図
した概念図、第２図、第３図および第４図は各々本発明
の他の実施例を示した概念図、第５図はコネクタを介し
て半導体レーザに光ファイバを連結する場合のＭ様を示
した図、第６図は半導体レーザの一例を概念的に示した
斜視図、第７図および第８図は各々コネクタプラグの先
端部における光ファイバの挿着態様を示した断面図、第
９図は従来のレーザジャイロの構成を例示した概念図で
ある。 １０・・・右巻き光ファイバループ、１１・−・左巻き
光ファイバループ、１２，１８・・・半導体レーザ、１
３．１４・・・カップ９２フ１部、１５，１６，１７・
・・検出器、１９・・・コネクタ。 第１図 第２図 ］−１７ 第３図 第４図 第５図 第６図 １フ 第７図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 右巻きおよび左巻きの各光ファイバループと、これらの
光ファイバループの各端部にレーザ光を入射させるレー
ザ発生手段と、それらの光ファイバループを通過した各
レーザ光 の干渉度を検出する検出 器とを備えてなるレーザジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60074115A JPS61233313A (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | レ−ザジヤイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60074115A JPS61233313A (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | レ−ザジヤイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61233313A true JPS61233313A (ja) | 1986-10-17 |
Family
ID=13537878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60074115A Pending JPS61233313A (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | レ−ザジヤイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61233313A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6442418U (ja) * | 1987-09-07 | 1989-03-14 |
-
1985
- 1985-04-08 JP JP60074115A patent/JPS61233313A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6442418U (ja) * | 1987-09-07 | 1989-03-14 |
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