JPS61228843A - 超音波計測方法及び装置 - Google Patents
超音波計測方法及び装置Info
- Publication number
- JPS61228843A JPS61228843A JP60069935A JP6993585A JPS61228843A JP S61228843 A JPS61228843 A JP S61228843A JP 60069935 A JP60069935 A JP 60069935A JP 6993585 A JP6993585 A JP 6993585A JP S61228843 A JPS61228843 A JP S61228843A
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- ultrasonic
- medium
- wave
- waves
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は超音波計測方法及び装置、特に音響媒体の非線
形パラメータを計測する計測方法及び装置に関する。
形パラメータを計測する計測方法及び装置に関する。
［従来技術］
超音波を音響媒体に送信し、その反射波を測定して音響
媒体内の構造、性質等を検知する超音波計測方法及び装
置が多く用いられ、近年、特に医療分野において超音波
診断装置にも応用され、その技術改良が行われている。
媒体内の構造、性質等を検知する超音波計測方法及び装
置が多く用いられ、近年、特に医療分野において超音波
診断装置にも応用され、その技術改良が行われている。
一般に音響媒体内を伝搬する微少振幅の超音波の音速は
、その圧力に依存しており、その圧力が高いほど音速は
大きい。このため、媒体内に大振幅の超音波を送信させ
ると、その音速は超音波の正音圧部では微少振幅の場合
より速く、また負音圧部では遅く伝わるため、超音波の
伝搬に伴い超音波の波形は歪んで（る。この現象は媒体
内の特質によってより大きな超音波の非線形作用を生ず
ることを意味しており、超音波が媒体内を伝搬すれば媒
体内の特質によって送信音波の高調波成分が変動するこ
ととなる。従って、この高調波成分の変動を測定すれば
、媒体内の非線形パラメータを計測することができ、こ
の非線形パラメータは媒体内の特質分布、例えば体内の
疾患部等を示すものである。
、その圧力に依存しており、その圧力が高いほど音速は
大きい。このため、媒体内に大振幅の超音波を送信させ
ると、その音速は超音波の正音圧部では微少振幅の場合
より速く、また負音圧部では遅く伝わるため、超音波の
伝搬に伴い超音波の波形は歪んで（る。この現象は媒体
内の特質によってより大きな超音波の非線形作用を生ず
ることを意味しており、超音波が媒体内を伝搬すれば媒
体内の特質によって送信音波の高調波成分が変動するこ
ととなる。従って、この高調波成分の変動を測定すれば
、媒体内の非線形パラメータを計測することができ、こ
の非線形パラメータは媒体内の特質分布、例えば体内の
疾患部等を示すものである。
しかしながら、媒体が生体組織のように周波数に対する
減衰依存度が大きい場合、送信超音波の高調波成分も大
きく減衰するという欠点を有しており、従来装置のよう
に１つの周波数を用いて前記高調波成分を検出するには
、媒体を通過した超音波反射波に種々の処理を施さなけ
ればならず装置が複雑になるという問題があった。また
前記処理は媒体内の情報を含んだ信号を変形させ正確な
媒体内の情報が得られないという問題があった。
減衰依存度が大きい場合、送信超音波の高調波成分も大
きく減衰するという欠点を有しており、従来装置のよう
に１つの周波数を用いて前記高調波成分を検出するには
、媒体を通過した超音波反射波に種々の処理を施さなけ
ればならず装置が複雑になるという問題があった。また
前記処理は媒体内の情報を含んだ信号を変形させ正確な
媒体内の情報が得られないという問題があった。
［発明の目的］
本発明は前記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、媒体内の構造、性質等を簡便な装置により正
確に計測することができる新しい着想に基づく超音波計
測方法及び装置を提供することにある。
の目的は、媒体内の構造、性質等を簡便な装置により正
確に計測することができる新しい着想に基づく超音波計
測方法及び装置を提供することにある。
［発明の構成］
前記目的を達成するために、本発明は、超音波ビームを
媒体内に送信し透過波又は反射波を受信増幅して媒体内
の構造、性質等を計測する超音波計測方法において、互
いに周波数の異なる２個の高周波超音波を同時に送信し
、媒体内からの透過波又は反射波を受信して２個の高周
波超音波の基本波成分又は基本波の整数倍の成分の和あ
るいは差の成分の変動を求め、媒体内の音響的非線形パ
ラメータを計測することを特徴とする。
媒体内に送信し透過波又は反射波を受信増幅して媒体内
の構造、性質等を計測する超音波計測方法において、互
いに周波数の異なる２個の高周波超音波を同時に送信し
、媒体内からの透過波又は反射波を受信して２個の高周
波超音波の基本波成分又は基本波の整数倍の成分の和あ
るいは差の成分の変動を求め、媒体内の音響的非線形パ
ラメータを計測することを特徴とする。
また、互いに異なる２個の高周波発振器と、高周波を超
音波に変換して媒体内に送信する送信器と、媒体内から
の透過波又は反射波を受信増幅する受信器と、前記２個
の高周波基本波成分又は基本波の整数倍成分の和あるい
は差に対応する超音波受信波成分を取出すフィルタ装置
と、前記フィルタ装置の出力と所定の基準信号波とを比
較する同期検波器とを含む超音波計測装置において、超
音波受信波の２個の基本波成分又は基本波の整数倍成分
の和あるいは差の変動から媒体内の音響的非線形パラメ
ータを計測し、あるいは表示することを特徴とする。
音波に変換して媒体内に送信する送信器と、媒体内から
の透過波又は反射波を受信増幅する受信器と、前記２個
の高周波基本波成分又は基本波の整数倍成分の和あるい
は差に対応する超音波受信波成分を取出すフィルタ装置
と、前記フィルタ装置の出力と所定の基準信号波とを比
較する同期検波器とを含む超音波計測装置において、超
音波受信波の２個の基本波成分又は基本波の整数倍成分
の和あるいは差の変動から媒体内の音響的非線形パラメ
ータを計測し、あるいは表示することを特徴とする。
［実施例］
以下図面に基づき本発明の好適な第１実施例を説明する
。
。
本発明において特徴的なことは、超音波が媒体内を通過
することによりは生ずる非線、形効果を２個の超音波受
信波の基本波成分又は基本波の整数倍成分の和あるいは
差の成分として取出すことによって、媒体内の構造、性
質等を測定することであり、以下にその原理を説明しな
がら本実施例の構成を説明する。
することによりは生ずる非線、形効果を２個の超音波受
信波の基本波成分又は基本波の整数倍成分の和あるいは
差の成分として取出すことによって、媒体内の構造、性
質等を測定することであり、以下にその原理を説明しな
がら本実施例の構成を説明する。
第１図には本発明に係る超音波計測方法を具体化した装
置の第１実施例を示す構成図、第２図には送信器、受信
器で得られる超音波波形が示されている。
置の第１実施例を示す構成図、第２図には送信器、受信
器で得られる超音波波形が示されている。
この超音波計測装置には、２つの高周波発振器１０．１
２が設けられており、わずかに異なる周波数ｆＩ、ｆ２
［第２図（ａ）、（ｂ）］の正弦波が発振される。該
発振器１０．１２によって発振された高周波は高周波超
音波変換部を有する送信部１４に入力され、画周波数の
合成された超音波［第２図（Ｃ）］が媒体内に送信され
る。該送信波の制郊は制御器１６で行われ、送信された
２個の周波数ｆｌ、ｆ２の超音波は媒体によって非線形
効果を受けて、低周波超音波変換部を有する受信器１８
に入力される。
２が設けられており、わずかに異なる周波数ｆＩ、ｆ２
［第２図（ａ）、（ｂ）］の正弦波が発振される。該
発振器１０．１２によって発振された高周波は高周波超
音波変換部を有する送信部１４に入力され、画周波数の
合成された超音波［第２図（Ｃ）］が媒体内に送信され
る。該送信波の制郊は制御器１６で行われ、送信された
２個の周波数ｆｌ、ｆ２の超音波は媒体によって非線形
効果を受けて、低周波超音波変換部を有する受信器１８
に入力される。
この非線形効果とは、超音波が媒体内で影響を受けずに
通過して反射される場合の直線的な変化と異なり、超音
波が媒体によって例えば二次曲線的あるいは三次曲線的
に変化することを意味する。
通過して反射される場合の直線的な変化と異なり、超音
波が媒体によって例えば二次曲線的あるいは三次曲線的
に変化することを意味する。
超音波送信波を例えば、正弦波５ｉｎ２π ｒｔで表わ
し、受信波をＥ （ｘ ） −ａｘ＋ｂｘ” ＋ｃｘ”
−（ｘ−ｓｉｎ２π ｆｔ＞とすると、線形効果のみで
ある場合はｂ −ｏ、 ｃ ＝ ｏｒあるからｌ：（Ｘ
）＝ａＸ−ａｓｉｎ２πｆｔとなるが、例えば非線形効
果を二次曲線だけでとらえると Ｅ （ｘ ） −・ｂｘ’ ・（１） で表わされる。ここで、わずかに異なる周波数ｆ＋、ｆ
ｚの２個の超音波を媒体内に送信すると、送信波は Ｘ −５ｉｎ２πｆ Ｉ ＋５ｆｎ２πｆｚｔ・”（２
）であるから、この式（２）を式（１）へ代入すると Ｅ （ｘ ） −Ｂ （ｓｉｎ２πｒ ＋
＋５ｉｎ２πｆ ２ 、ｔ ） ”−３（ｓｔｎ
２２πｆ ＋ ｔ＋２３ｉｎ２ πｆ ＋
ｔ −５ｉｎ２πｒｚｔ十ｓｉｎ ２２ｙｔｆ ２
ｔ ） −（３）となる。この式（３）の第２項を変形
すると２ Ｂｓ１ｎ２πｆ ｌｔ−８ｉｎ２πｆ ｚ
ｔ−Ｂ （ｃｏｓ２π（ｆ Ｉ−ｆ ２ ） ｔ−ＣＯ
８？π（ｆ＋＋ｊ２）？） で表わされ、受信波Ｅ（Ｘ）［第２図（ｄ）］の高高周
波弁は２つの周波数ｆ＋、ｆｘの和あるいは差として特
定することができる。
し、受信波をＥ （ｘ ） −ａｘ＋ｂｘ” ＋ｃｘ”
−（ｘ−ｓｉｎ２π ｆｔ＞とすると、線形効果のみで
ある場合はｂ −ｏ、 ｃ ＝ ｏｒあるからｌ：（Ｘ
）＝ａＸ−ａｓｉｎ２πｆｔとなるが、例えば非線形効
果を二次曲線だけでとらえると Ｅ （ｘ ） −・ｂｘ’ ・（１） で表わされる。ここで、わずかに異なる周波数ｆ＋、ｆ
ｚの２個の超音波を媒体内に送信すると、送信波は Ｘ −５ｉｎ２πｆ Ｉ ＋５ｆｎ２πｆｚｔ・”（２
）であるから、この式（２）を式（１）へ代入すると Ｅ （ｘ ） −Ｂ （ｓｉｎ２πｒ ＋
＋５ｉｎ２πｆ ２ 、ｔ ） ”−３（ｓｔｎ
２２πｆ ＋ ｔ＋２３ｉｎ２ πｆ ＋
ｔ −５ｉｎ２πｒｚｔ十ｓｉｎ ２２ｙｔｆ ２
ｔ ） −（３）となる。この式（３）の第２項を変形
すると２ Ｂｓ１ｎ２πｆ ｌｔ−８ｉｎ２πｆ ｚ
ｔ−Ｂ （ｃｏｓ２π（ｆ Ｉ−ｆ ２ ） ｔ−ＣＯ
８？π（ｆ＋＋ｊ２）？） で表わされ、受信波Ｅ（Ｘ）［第２図（ｄ）］の高高周
波弁は２つの周波数ｆ＋、ｆｘの和あるいは差として特
定することができる。
また、（２）式の第１項、第３項からはそれぞれ周波数
ｒＩ、ｒ２の２倍の成分が求められ、これによっても受
信波Ｅ （ｘ ）の情報を得ることが可能である。
ｒＩ、ｒ２の２倍の成分が求められ、これによっても受
信波Ｅ （ｘ ）の情報を得ることが可能である。
すなわち、超音波受信波の２個の基本波成分又は基本波
整数倍成分の和あるいは差の成分を取出すことによって
媒体内の構造、性質を検知可能であることが理解され、
実施例においては、このうち差の成分を取出しその大き
さあるいは変動を測定している。
整数倍成分の和あるいは差の成分を取出すことによって
媒体内の構造、性質を検知可能であることが理解され、
実施例においては、このうち差の成分を取出しその大き
さあるいは変動を測定している。
このため、前記受信器１８に設けられた低周波超音波変
換部にによって２つの周波数の差の成分のみが取出され
ており、この超音波受信波の低周波成分は増幅器２０で
増幅され不要な信号成分を除去するため本実施例におい
ては帯域濾波器２２を介して同期検波器２４に入力され
る。
換部にによって２つの周波数の差の成分のみが取出され
ており、この超音波受信波の低周波成分は増幅器２０で
増幅され不要な信号成分を除去するため本実施例におい
ては帯域濾波器２２を介して同期検波器２４に入力され
る。
一方発振器１０．１２から発振された２個の高周波は混
合器２６で混合され、これら２個の周波数差（ｆ ＋
−ｆ ２ ）が基準信号波として求められており、この
基準信号波を参照信号として帯域濾波器２８と移相器３
０を介して前記同期検波器２４に入力される。該移相器
３０は同期検波出力が所望の最大出力となるように参照
信号の移相を調整することができ、低周波成分の受信信
号波は移相調整された参照信号によって同期検波される
ので歪みの少い超音波基本波の差の成分が得られる。
合器２６で混合され、これら２個の周波数差（ｆ ＋
−ｆ ２ ）が基準信号波として求められており、この
基準信号波を参照信号として帯域濾波器２８と移相器３
０を介して前記同期検波器２４に入力される。該移相器
３０は同期検波出力が所望の最大出力となるように参照
信号の移相を調整することができ、低周波成分の受信信
号波は移相調整された参照信号によって同期検波される
ので歪みの少い超音波基本波の差の成分が得られる。
前記同期検波出力は低域濾波器３２によりて高調波成分
が除去され、第２図（ｅ ）に示されるような波形とな
り、計数器３４に供給される。そして該計数器３４にて
媒体内に非線形パラメータが演算され表示器３６に表示
される。前記制御器１６は前述したように超音波の送信
制御を行うと同時に計数器３４、表示器３６の制御が行
われ、この送信波を移動させてスキャン操作制御を行え
ば広い領域での媒体白情報を得ることができる。
が除去され、第２図（ｅ ）に示されるような波形とな
り、計数器３４に供給される。そして該計数器３４にて
媒体内に非線形パラメータが演算され表示器３６に表示
される。前記制御器１６は前述したように超音波の送信
制御を行うと同時に計数器３４、表示器３６の制御が行
われ、この送信波を移動させてスキャン操作制御を行え
ば広い領域での媒体白情報を得ることができる。
以上のようにして、媒体内の超音波の非線形パラメータ
は超音波受信波の２個の基本波の差成分から求められ、
この差の成分の大きさや変動から媒体内の構造、性質が
判別でき、例えば生体内であれば腫瘍が存在するとか結
石が存在するとかが判別され、また生体内をスキャン走
査することによってその腫瘍等の形状を知ることができ
る。
は超音波受信波の２個の基本波の差成分から求められ、
この差の成分の大きさや変動から媒体内の構造、性質が
判別でき、例えば生体内であれば腫瘍が存在するとか結
石が存在するとかが判別され、また生体内をスキャン走
査することによってその腫瘍等の形状を知ることができ
る。
更に、前述した超音波計測装置においては送信器１４と
受信器１８がほぼ近接状態にあるが、第３図に示される
ように、この送信器１４と受信器１８との間に媒体を挾
んで対向するように配置することもでき、送信器１４と
受信器１８の位置関係の修正を加えるだけで第１図に示
される構成と同一構成にて超音波計測を行うこができる
。
受信器１８がほぼ近接状態にあるが、第３図に示される
ように、この送信器１４と受信器１８との間に媒体を挾
んで対向するように配置することもでき、送信器１４と
受信器１８の位置関係の修正を加えるだけで第１図に示
される構成と同一構成にて超音波計測を行うこができる
。
次に、第４．５図に基づいて本発明の第２実施例である
超音波計測装置を説明する。第１実施例においては連続
波の超音波によって計測が行われたのに対して、第２実
施例においてはバースト波を用いており、このバースト
波によっても前述した原理が同様に適用できる。このバ
ースト波によれば超音波の進行方向の位置標定が可能と
なり、媒体内の深さの各位置における非線形パラメータ
の計測ができる。なお、第１実施例の超音波計測装置と
同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
超音波計測装置を説明する。第１実施例においては連続
波の超音波によって計測が行われたのに対して、第２実
施例においてはバースト波を用いており、このバースト
波によっても前述した原理が同様に適用できる。このバ
ースト波によれば超音波の進行方向の位置標定が可能と
なり、媒体内の深さの各位置における非線形パラメータ
の計測ができる。なお、第１実施例の超音波計測装置と
同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
発Ｓ器１０．１２の出力は分周！１３８に供給され、該
分周器３８から発振された２個のわずかに異なる周波数
の高周波バースト波［第５図（ａ）。
分周器３８から発振された２個のわずかに異なる周波数
の高周波バースト波［第５図（ａ）。
（ｂ）］は送信器１４にて超音波［第５図（Ｃ）］に変
換され媒体内に送信される。そして媒体内を通過した反
射バースト波は受信器１８にて低周波成分のみの受信バ
ースト波【第５図（ｄ）］となプて増幅８２０を介して
同期検波器２２に入力される。
換され媒体内に送信される。そして媒体内を通過した反
射バースト波は受信器１８にて低周波成分のみの受信バ
ースト波【第５図（ｄ）］となプて増幅８２０を介して
同期検波器２２に入力される。
一方発振器１０．１２から発振された２個の高周波は前
述した第１実施例と同様にして混合器２６、帯域濾波器
２８、移相器３０によって２個の高周波の周波数差（ｒ
＋−ｒｚ）の基準信号波が得られ、これは参照信号とし
て同期検波器２２に入力される。従ってこの参照信号波
によって前記低周波成分の受信バースト信号波は同期検
波されて歪みの少ない受信バースト波の２１１の基本波
の差の成分が得られ、帯域濾波器４０で不要な高調波成
分を除去すれば第５図（ｅ）に示されるような受信波形
が得られる。
述した第１実施例と同様にして混合器２６、帯域濾波器
２８、移相器３０によって２個の高周波の周波数差（ｒ
＋−ｒｚ）の基準信号波が得られ、これは参照信号とし
て同期検波器２２に入力される。従ってこの参照信号波
によって前記低周波成分の受信バースト信号波は同期検
波されて歪みの少ない受信バースト波の２１１の基本波
の差の成分が得られ、帯域濾波器４０で不要な高調波成
分を除去すれば第５図（ｅ）に示されるような受信波形
が得られる。
そして、前記帯域濾波器４０の出力はサンプルホールド
器４２に供給され、前記分周器３８によって得られたサ
ンプリング信号にによってサンプルホールドされて計数
器３４に供給される。
器４２に供給され、前記分周器３８によって得られたサ
ンプリング信号にによってサンプルホールドされて計数
器３４に供給される。
以上のように、前記分周器３８から出力される２個の高
周波バースト波はＩＩＪＩＩＩ器１６にて器体６に送信
され、各深度における超音波の受信信口の差の成分を取
出して計数器３４に供給しているので媒体内の各深度で
の情報が得られ、これを表示器３６にて媒体内の断層像
として表示することができる。
周波バースト波はＩＩＪＩＩＩ器１６にて器体６に送信
され、各深度における超音波の受信信口の差の成分を取
出して計数器３４に供給しているので媒体内の各深度で
の情報が得られ、これを表示器３６にて媒体内の断層像
として表示することができる。
また、このバースト波を用いた超音波計測装置において
も送信器と受信器によって媒体を挾んだ状態で送信器か
らの超音波透過波を受信して媒体内の非線形パラメータ
を計測することができる。
も送信器と受信器によって媒体を挾んだ状態で送信器か
らの超音波透過波を受信して媒体内の非線形パラメータ
を計測することができる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、わずかに周波数
の異なる２個の超音波を媒体内に送信しこの２個の基本
波成分又は基本波の整数倍成分の和あるいは差の成分の
変動を計測して媒体内ガ非線形パラメータを求めている
ので、１個の周波数超音波の送受信にて計測する場合の
種々の処理を施す必要がなく媒体内の構造、性質等を正
確に知ることができる。
の異なる２個の超音波を媒体内に送信しこの２個の基本
波成分又は基本波の整数倍成分の和あるいは差の成分の
変動を計測して媒体内ガ非線形パラメータを求めている
ので、１個の周波数超音波の送受信にて計測する場合の
種々の処理を施す必要がなく媒体内の構造、性質等を正
確に知ることができる。
従って、音響媒体内の種々の超音波計測に貢献するこが
可能となる。
可能となる。
第１図は本発明に係る好適な第１実施例を示す１２用図
、 第２図は第１実施例における２個の超音波の送受信波形
の説明図、 第３図は送受信器の配置の一構成例を示す説明図、 第４図は本発明に係る好適な第２実施例を示す説明図、 第５図は第２実施例における２個の超音波の送受信波形
の説明図である。 １０ ・・・ 発振器 １２ ・・・ 発振器 １４ ・・・ 送信器 １８ ・・・ 受信器 ２０ ・・・ 増幅器 ２２ ・・・ 帯域濾波器 ２４ ・・・ 周期検波器 ２８ ・・・ 帯域濾波器 ３２ ・・・ 低域濾波器 ３４ ・・・ 計数器 ３６ ・・・ 表示器 ３８ ・・・ 分周器 ４０ ・・・ 帯域濾波器。
、 第２図は第１実施例における２個の超音波の送受信波形
の説明図、 第３図は送受信器の配置の一構成例を示す説明図、 第４図は本発明に係る好適な第２実施例を示す説明図、 第５図は第２実施例における２個の超音波の送受信波形
の説明図である。 １０ ・・・ 発振器 １２ ・・・ 発振器 １４ ・・・ 送信器 １８ ・・・ 受信器 ２０ ・・・ 増幅器 ２２ ・・・ 帯域濾波器 ２４ ・・・ 周期検波器 ２８ ・・・ 帯域濾波器 ３２ ・・・ 低域濾波器 ３４ ・・・ 計数器 ３６ ・・・ 表示器 ３８ ・・・ 分周器 ４０ ・・・ 帯域濾波器。
Claims (4)
- （１）超音波ビームを媒体内に送信し透過波又は反射波
を受信増幅して媒体内の構造、性質等を計測する超音波
計測方法において、互いに周波数の異なる２個の高周波
超音波を同時に送信し、媒体内からの透過波又は反射波
を受信して２個の高周波超音波の基本波成分又は基本波
の整数倍成分の和あるいは差の成分の変動を求め、媒体
内の音響的非線形パラメータを計測することを特徴とす
る超音波計測方法。 - （２）超音波ビームを媒体内に送信し透過波又は反射波
を受信増幅して媒体内の構造、性質等を計測する超音波
計測装置において、互いに周波数の異なる２個の高周波
発振器と、高周波を超音波に変換して媒体内に送信する
送信器と、媒体内からの透過波又は反射波を受信増幅す
る受信器と、前記２個の高周波基本波成分又は基本波の
整数倍成分の和あるいは差に対応する超音波受信波成分
を取出すフィルタ装置と、前記フィルタ装置の出力と所
定の基準信号波とを比較する同期検波器とを含み、超音
波受信波の２個の基本波成分又は基本波の整数倍成分の
和あるいは差の変動から媒体内の音響的非線形パラメー
タを計測し、あるいは表示することを特徴とする超音波
計測装置。 - （３）特許請求の範囲（２）記載の方法及び装置におい
て、超音波ビームはバースト波であることを特徴とする
超音波計測装置。 - （４）特許請求の範囲（２）、（３）記載の装置におい
て、前記フィルタ装置は低周波変換器を有する受信器の
フィルタ作用を利用することを特徴とする超音波計測装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60069935A JPS61228843A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 超音波計測方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60069935A JPS61228843A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 超音波計測方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61228843A true JPS61228843A (ja) | 1986-10-13 |
| JPH0547212B2 JPH0547212B2 (ja) | 1993-07-16 |
Family
ID=13417016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60069935A Granted JPS61228843A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 超音波計測方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61228843A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0547212B2 (ja) | 1993-07-16 |
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