JPS61227855A

JPS61227855A - 竪型ロ−ラミル

Info

Publication number: JPS61227855A
Application number: JP6959085A
Authority: JP
Inventors: 勲橋本; 木下　統右; 正博内田; 進内山
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1985-04-02
Filing date: 1985-04-02
Publication date: 1986-10-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、竪型ローラミルに関する。

背景技術第５図は先行技術の竪型ローラミル１の簡略化した断面
図である。第５図を参照して、竪型ローラミル１の構成
を説明する。竪型ローラミル１では、ベース２上に固定
された減速機３を介して、モータ（図示せず）によって
、テーブル４が回転駆動される。このテーブル４は、ケ
ーシング５内に設置され、テーブル４の上方表面４ａに
圧接されて、複数のローラ６．７が配置される。これら
のローラ６．７は、それぞれテーブル４の半径方向に延
びる枢軸８，９を有し、この枢軸８，９のまわりに回転
自在に構成される。

これらの枢軸８，９の半径方向内方端部は、固定部材１
０によってそれぞれ相互に固定される。

枢軸８．９の半径方向外方端部８ａ＝９ａは、ローラ６
．７よりさらに半径方向外方に突出し、端部８ａ、９ａ
付近に圧下装置１１．１２が、固定部材１３．１４によ
って固定される。固定部材１３，１４と圧下装置１１，
１２とは、連結棒１５，１６によって連結される。

圧下装置１１．１２は、それぞれ油圧シリンダ１７．１
８と、油圧シリンダ１７．１８に連結されたロッド１９
・、２０とを含む。これらのロッド１９．２０の油圧シ
リンダ１７．１８と反対側の端部は、ベース２上に形成
されたプラタン）２１．２２に軸止される。また減速機
３とテーブル４との間には、テーブル４が円滑に回転さ
れるために軸受２３，２４が設けられる。

このような構成を有する竪型ローラミル１の動作状態を
説明する。まず油圧シリング１７．１８を作動させ、ロ
ンド１９．２０を縮退させる。したがって圧下装置１１
．１２によって、枢軸８，９には第５図の下方に向けて
力ｆが加えられる。したがってロー２６，７は、テーブ
ル４からｆの反力をそれぞれ受ける。

このようにローラ６．７をテーブル４の表面４ａに圧接
し、減速１ｆｉ３を介してモータによってテーブル４を
鉛直軸線まわりに回転駆動し、このテーブル４の表面４
ａとローラ６．７との間で粉砕動作を行う。

ここでローラ６と固定部材１３との距離を１１とし、ブ
ラケット２１と減速機３との第５図に示す距離を！２と
する。このとき枢軸８には、ｆ×７１のモーメントが加
わり、ベース２にはｆＸＪ？２のモーメントが加わる。

このようなモーメントは、残余の枢軸にも同様に加えら
れる。また複数の各ローラ６．７のそれぞれが、力ｆで
テーブル４を押圧するので、減速機３には鉛直下方にテ
ーブル４から、３×ｆの力が与えられることになる。

発明が解決しようとする問題点したがって前述したような各モーメントおよび力に対し
て、枢軸８，９、ベース２および減速機３の機械的強度
を高めねばならず、竪型ローラミル１の構成が大形化し
てしまうという問題点があった。

本発明は、上述の問題点を解決し、格段に簡略化された
構成を有する竪型ローラミルを提供することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段本発明は、鉛直回転軸線を有して駆動されるテーブルと
、テーブルに圧接される複数のローラと、ローラよりもテ
ーブルの半径方向外方でローラをテーブル側に圧接させ
る圧下手段と、テーブルの中心付近で、ローラよりもテ
ーブルの半径方向内方のローラ軸端を、テーブルに対し
て回転自在に支持する軸受とを含むことを特徴とする竪
型ローラミルである。

作　　用テーブルは、鉛直回転軸線まわりに回転駆動され、この
テーブルの回転に伴って、圧下手段によってテーブルに
圧接される複数のローラも回転される。このときテーブ
ル中心付近に設けられた軸受によってローラ軸端が支持
されているため、テーブルはローラとテーブル間に加わ
る圧下刃の一部を受けつつ、前記回転軸線まわりに円滑
に回転可能とされる。

実施例第１図は本発明の一実施例の竪型ローラミル２６の簡略
化した断面図であり、第２、図は竪型ローラミル２６の
簡略化した斜視図である。第１図および第２図を参照し
て、竪型ローラミル２６の構成を説明する。ベース２７
上に固定された減速機２８を介して、モータ（図示せず
）によって、テーブル２９が鉛直軸線まわりに回転駆動
される。テ一プル２９の上方には、テーブル２９の上面
２９ａに、被破砕物を供給する供給装置３０が設けられ
る。

減速機２８およびテーブル２９は、ケーシング３４内に
収納され、テーブル２９の鉛直上方表面２９ｍに圧接さ
れて、たとえば３個のローラ３４゜３５．３６が配置さ
れる。各ローラ３４，３５，３６は、枢軸３７，３８．
３９をそれぞれ備え、この　　　□枢軸３７．３８．３
９まわりに回転自在に構成され　　　：る・　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１枢輸３７
のテーブル２９の半径方向外方端部３１７ａ付近には、
固定部材４０が設けられる。固定　　　□部材４０はケ
ーシング３４に当接されるか、また　　　□はケーシン
グ３４に回止め部材（図示せず）を介して結合されるこ
とによって、テーブル２９の回転に伴ってローラ３４，
３５．３６などがテーブル２９の回転方向に変位するの
を防ぐようにされる。

固定部材４０は、連結棒４１を介して圧下手段４２と接
続される。圧下手段４２は、油圧シリング４３と、油圧
シリング４３によって縮退／伸長されるロッド４４とを
含む。ロッド４４のベース２７側の端部は、ベース２７
に設けられたブラケット４５と、ビン４６によって枢止
される。このような枢軸３７に関する構成と同様の構成
が、残余の枢軸３８．３９に関しても備えられる。

枢軸３７．３８のテーブル２９の半径方向内方端部は、
それぞれ球状に形成されており、これらの球状端部３７
ｂ、３８ｂが嵌り込む球状凹所４７゜４８が形成された
結合体５０が設けられる。このようなりＩ戒は、枢軸３
９に関しでも同様に備えられる。この結合体５０は、大
略的に円柱状の軸受部５１と、円柱形状である脚部５２
と、係止部５３とからなり、この順序に連続して一体的
に構成される。

また結合体５０には、可撓性を有する送風管５４が接続
される。この送風管５４を介して送られてきた空気は、
結合体５０内に形成された管路５５．５６を介してテー
ブル２９内に形成された空間５７に送風され、粉塵など
の侵入を阻止する。

第３図は第１図の結合体５０の係止部５３付近の拡大断
面図である。第３図を参照しで、竪型ローラミル２６の
結合体５０に関連する構成を、さらに詳しく説明する。

結合体５０の係止部５３は、脚部５２よりも大径であっ
て、しかもテーブル２９内に形成された空間５７の口部
５８の径よりもさらに大径に形成される。

口部５８を形成するテーブル２９の縁部５９と係止部５
３との間に、スラストころがり軸受６０が設けられる。

したがって結合体５０は、その係止部５３が空間５７内
に嵌合された状態でテーブル２９は鉛直軸線まわりに自
在に回転することができる。したがってこの係止部５３
が、テーブル２９内の前記空間５７内に嵌り込んだ状態
で、スラストころがり軸受６０によって、脚部５２のス
ラスト力が受けられる。口部５８を介して、空間５７内
に粉粒体などが入って、結合体５０とテーブル２９との
円滑な回転運動を阻害しないように、シール部材６１が
設けられる。

以上のような構成を有する竪型ローラミル２６の動作を
説明する。竪型ローラミル２６の各枢軸３７．３８の外
方端部には、前述のように設けられた圧下手段４２によ
って、鉛直下方への力が印加される。このとき各枢軸３
７，３８，３９のテーブル２９の半径方向内方端部は、
結合体５０との闇で摺動自在に結合されている。またこ
の結合体５０は、その係止部５３がテーブル２９内の空
間５７に嵌り込んでスラスト力を受けるように構成され
る。したがって前述したように、圧下手段４２によって
各枢軸３７，３８，３９に鉛直下方への力を与えられる
と、結合体５０は鉛直上方に変位しようとするが、テー
ブル２９０口部５８によって係止される。したがって第
１図に示すように、圧下手段４２によって枢軸３７の外
方端部３７ａを鉛直下方にＦｐの力で引張ると、ローラ
３４にはテーブル２９の鉛直上方表面２９ａからＦの力
が作用する。一方、結合体５０にはテーブル２９の口部
５８によって鉛直下方にＦｓの力が作用される。

このとき結合体５０と固定部材４０との距離をＬ１結合
体５０とローラ３４との距離をＬｌ、ロ一う３４と固定
手段４０との距離をＬＯとする。

テーブル２９からロー２３４への力Ｆを基準とすると、
Ｆｐ、Ｆｓは下式で表すことができる。

Ｆｐ＝ＦＸＬ　１／Ｌ　　　　　　　　　−（１）Ｆｓ
＝ＦＸＬＯ／Ｌ　　　　　　　　　−（２）上記第１式
および第２式において、ＬＯ＝Ｌ１のとき、Ｆ９＝Ｆ／２　　　　　　　　　　　　　・・・（３）
Ｆｓ＝Ｆ／２　　　　　　　　　　　　　・・・（４）
となる。したがってローラ３４，３５，３６がテーブル
２９の表面２９ａに圧接する力Ｆに対し乙圧下手段４２
による引張力はＦ／２でよいことになる。すなわち、第
５図を参照して説明した先行技術の竪型ローラミル１に
おける力ｆに関して、Ｆ＝ｆの場合を想定すると、圧下
手段４２によるローラ６への引張力は、ｆ／２　　でよ
いことになる。

すなわち、圧下手段４２は小形化、筒略化された構成で
よい。

また、枢軸３７に与えられるモーメン）Ｍｌは、Ｍ　１
　＝　Ｆ　ｐＸ　Ｌ　Ｏ＝　Ｆ　Ｘ　Ｌ　Ｏ／　２　　
−　（５）となり、前述のように先行技術の竪型ローラ
ミル１と比較した場合、やはりこのモーメン）Ｍｌを半
減することができる。またベース２７にかかるモーメン
トＭ２は、Ｍ２＝ＦｐＸＬ２＝ＦＸＬ２／２　　−（６）となり、
やはり半減する。また減速８！２８へのテーブル２９か
らの圧縮力はＦｓであるが、第４式から明らかなように
、このＦｓ　も半減される。

したがって本実施例においては、枢軸３７，３８．３９
、ベース２７および減速８１２８へのモーメントおよび
力は、第５図を参照しで説明した先行技術の竪型ローラ
ミル１の場合と比較して、それぞれ減少される。したが
って枢軸３７，３８，３９、ベース２７および減速機２
８の構成を簡略化でき、これらの軽量化を図ることがで
きる。

第４図は本発明の他の実施例の竪型ローラミル２６の結
合体５０付近の拡大断面図である。本実施例は前述の実
施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。

本実施例の注目すべ終点は、テーブル２９内において結
合体５０を支持するスラストころがり軸受６０にかえて
、すべり軸受を用い、油６２によって油溶したことであ
る。このような構成によっても、前述の実施例における
効果と同様の効果を得ることができる。

前述の実施例においては、結合体５０と各枢軸３７．３
８．３９との結合は、球状のすべり軸受によったが、結
合体５０をたとえばビン結合によって、各枢軸３７，３
８．３９に結合するようにしてもよい。また圧下手段４
２は、ばねなど弾性を有する構成を用いてもよい。

効　　果以上のように本発明に従えば、ローラよりもテーブル半
径方向内方で軸受を設けた。この軸受によって、テーブ
ルが鉛直軸線まわりに回転自在にされるとともに、ロー
ラを支持する部分とは独立に、テーブルの中心付近に上
向きの力が作用されることになる。したがって圧下手段
によってローラを鉛直下方に圧下すると、ローラをテー
ブル表面に圧接する圧接力が生じるとともに、前記スラ
スト力はスラスト軸受を介して、テーブルによつで受け
られる。したがって圧接力を生じさせる圧下手段による
力は、格段に低減されることができる。これに伴なって
竪型ローラルのテーブルなどの各構成要素に加わる不所
望な力やモーメントも低減される。このようにして、竪
型ローラミルの構成を、簡略化小形化することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の竪型ローラミル２６の簡略
化した断面図、第２図は竪型ローラミル２６の斜視図、
第３図は竪型ローラミル２６の結合体５０付近の拡大断
面図、第４図は本発明の他の実施例の結合体５０付近の
拡大断面図、第５図は先行技術の竪型ローラミル１の簡
略化した断面図である。

Claims

【特許請求の範囲】鉛直回転軸線を有して駆動されるテーブルと、テーブル
に圧接される複数のローラと、ローラよりもテーブルの半径方向外方でローラをテーブ
ル側に圧接させる圧下手段と、テーブルの中心付近で、ローラよりもテーブルの半径方
向内方のローラ軸端を、テーブルに対して回転自在に支
持する軸受とを含むことを特徴とする竪型ローラミル。