JPS61227688A - Thyristor power source - Google Patents

Thyristor power source

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JPS61227688A
JPS61227688A JP60069416A JP6941685A JPS61227688A JP S61227688 A JPS61227688 A JP S61227688A JP 60069416 A JP60069416 A JP 60069416A JP 6941685 A JP6941685 A JP 6941685A JP S61227688 A JPS61227688 A JP S61227688A
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JP
Japan
Prior art keywords
thyristor
voltage
momentary
converter
power supply
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Pending
Application number
JP60069416A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kimio Kono
河野 公生
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS61227688A publication Critical patent/JPS61227688A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a thyrsitor converter from causing the commutation failure on momentary service interruption, by breaking regenerative power with a self-arc-suppressing switching circuit provided between the thyristor converter and a smoothing condenser, when the momentary power interruption occurrs during regenerative operation. CONSTITUTION:Between a thyristor converter 3 and a smoothing condenser 7, a diode 9 and a self-arc-suppressing switching element 8 are connected in series to be inserted. An AC power source 1 is provided with a voltage detector 11, and the detected value of the voltage detector 11 is compared with the set point of a detection level setting device 13 by a momentary power interruption detection circuit 13 to detect the momentary power interruption. When the momentary power interruption occurrs, then if devices are under regenerative operation, the self-arc-suppressing switching element 8 is turned OFF just during the momentary service interruption and regenerative current is broken. In this manner, even if the commutation failure of the thyristor converter 3 is caused, short-circuit current is not generated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はサイリスタ電源装置に関する。[Detailed description of the invention] [Field of application of the invention] The present invention relates to a thyristor power supply device.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来のサイリスタ電源装置として、変流電源に正、逆サ
イリスタ変換器を設け、これらサイリスタ変換器の直流
出力側に平滑コンデンサを接続し、負荷である電動機か
ら電力の回生をおこなうことが可能なものがある。一方
、交流電源として商用交流電源を使用する場合、極めて
短い時間だけ停電する瞬時停電が起こる場合がある。こ
のような瞬時停電が、従来のサイリスタ電源装置の回生
運転時に発生すると、交流電源電圧が負荷からの電圧よ
り低下するため、サイリスタ変換器が所期の転流に失敗
し、直流短絡してしまうという問題があった。なお、イ
ンバータ装置の回生運転に関するものに、特開昭56−
42237号公報がある。
As a conventional thyristor power supply device, a transformer power supply is equipped with positive and reverse thyristor converters, a smoothing capacitor is connected to the DC output side of these thyristor converters, and it is possible to regenerate power from the motor that is the load. There is. On the other hand, when a commercial AC power source is used as the AC power source, a momentary power outage may occur, which is a power outage for an extremely short period of time. If such a momentary power outage occurs during regenerative operation of a conventional thyristor power supply, the AC power supply voltage will drop below the voltage from the load, causing the thyristor converter to fail in the intended commutation, resulting in a DC short circuit. There was a problem. Regarding regenerative operation of inverter devices, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1986-
There is a publication No. 42237.

また瞬時停電回復後には、サイリスタ変換器の直流出力
電圧と負荷の電圧とが必ずしも一致しないため、負荷側
過電圧が発生したり、平滑コンデンサへの突入電流が生
じたり、転流失敗したりするという問題があった。
Furthermore, after a momentary power outage is restored, the DC output voltage of the thyristor converter and the voltage of the load do not necessarily match, resulting in overvoltage on the load side, inrush current to the smoothing capacitor, or commutation failure. There was a problem.

このように従来のサイリスタ電源装置は、瞬時停電に対
して全く対策をしていないため、種々の問題があった。
As described above, the conventional thyristor power supply device has various problems because it does not take any measures against momentary power failure.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、瞬時停電が発生した場合でもサイリス
タ変換器の転流失敗を生じることのないサイリスタ電源
装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a thyristor power supply device that does not cause commutation failure of a thyristor converter even when a momentary power outage occurs.

また本発明の他の目的に、瞬時停電回復時にスムーズに
再起動することができるサイリスタ電源装置を提供する
ことにある。
Another object of the present invention is to provide a thyristor power supply device that can be restarted smoothly upon recovery from a momentary power outage.

【発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的達成のため1本発明によるサイリスタ電源装置
は、回生運転中に瞬時停電が生じたときには、サイリス
タ変換器と平滑コンデンサとの間に設けられた自己消弧
形スイッチング回路により回生電力を遮断するようにし
ている。
In order to achieve the above object, the thyristor power supply device according to the present invention interrupts regenerative power by a self-extinguishing switching circuit provided between a thyristor converter and a smoothing capacitor when a momentary power outage occurs during regenerative operation. That's what I do.

また本発明によるサイリスタ発源装置は、瞬時停電の間
、サイリスタ変換器の制御信号に、平滑コンデンサの端
子間電圧に応じたバイアス信号を印加することにより、
停電回復後、直ちに再起動するようにしている。
Furthermore, the thyristor generator according to the present invention applies a bias signal corresponding to the voltage between the terminals of the smoothing capacitor to the control signal of the thyristor converter during a momentary power outage, thereby
The system is set to restart immediately after the power is restored.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

本発明の一実施例によるサイリスタ電源装置を第1図に
示す、交流電源1には正側サイリスタ変換器2と逆側サ
イリスタ変換器3とが接続され、交流電圧が直流電圧に
変換される。直流出方側には、平滑コンデンサ7が接続
されて、出力された直流電圧を平滑している。また負荷
側には、GTOサイリスタ変換器4およびダイオード回
路5で構成されたインバータが設けられており、このイ
ンバータに誘導電動機6が接続されている。
A thyristor power supply device according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. 1. A positive side thyristor converter 2 and a reverse side thyristor converter 3 are connected to an AC power source 1, and AC voltage is converted into DC voltage. A smoothing capacitor 7 is connected to the DC side to smooth the output DC voltage. Further, an inverter composed of a GTO thyristor converter 4 and a diode circuit 5 is provided on the load side, and an induction motor 6 is connected to this inverter.

゛  このような主回路構成に対し制御回路が設けられ
ている。この制御回路は、電圧設定器で設定された直流
出力電圧になるように、自動電圧設定回路16および自
動パルス回路14が動作し、サイリスタ変換器2,3へ
のゲートパルスを与えている。一方、インバータ側では
、速度設定器21による速度設定値に基づき、自動設定
器20によりGT○サイリスタ変換器4のゲート電流を
制御し、電動機6の速度制御がおこなわれる。
゛ A control circuit is provided for such a main circuit configuration. In this control circuit, an automatic voltage setting circuit 16 and an automatic pulse circuit 14 operate to provide gate pulses to the thyristor converters 2 and 3 so that the DC output voltage is set by the voltage setting device. On the other hand, on the inverter side, the automatic setting device 20 controls the gate current of the GT◯ thyristor converter 4 based on the speed setting value by the speed setting device 21, and the speed of the electric motor 6 is controlled.

さらに本実施例では、サイリスタ変換器3と平滑コンデ
ンサ7との間に、ダイオード9と自己消弧形スイッチン
グ素子(例えば、GTOサイリスタ、パワートランジス
タ静電型サイリスタ等)8を直列接続して挿入する。ま
た変流電源1に電圧検出器11を設け、この電圧検出器
11の検出値■□と、検出レベル設定器13の設定値v
2とを瞬時停電検出回路12で比較して、瞬時停電を検
出している。瞬時停電検出回路12の検出出力によりス
イッチ18はオンし、スイッチ15はオフする。また平
滑コンデンサ7の端子間電圧は、直流電圧検出回路19
により検出されている。
Furthermore, in this embodiment, a diode 9 and a self-extinguishing switching element (for example, a GTO thyristor, a power transistor electrostatic thyristor, etc.) 8 are inserted in series between the thyristor converter 3 and the smoothing capacitor 7. . In addition, a voltage detector 11 is provided in the transformer power supply 1, and the detected value of the voltage detector 11 and the set value v of the detection level setter 13 are
The instantaneous power outage is detected by comparing it with 2 in the instantaneous power outage detection circuit 12. The detection output of the instantaneous power failure detection circuit 12 turns on the switch 18 and turns off the switch 15. Further, the voltage between the terminals of the smoothing capacitor 7 is determined by the DC voltage detection circuit 19.
has been detected by.

次に動作を説明する。速度設定器21により速度設定値
が与えられると、自動設定器20により第2図に示すよ
うな速度指令が与えられる。時刻T、からT1までは加
速し、時刻T1からT2までは定速駆動し、時刻T2か
らT3 までは減速する。電動機6の実速度は第2図で
破線で示すようになる。したがって時刻T0 からT2
までは電力をサイリスタ電源装置から電動機6に与える
通常運転であるが、時刻T2からT3は電力を電動機6
から回生ずる回生運転となる1通常運転時にはGTOサ
イリスタ8はオフされ、ダイオード9を通り電流が流れ
るが、回生運転時にはGTOサイリスタ8をオンし、回
生電流を流す。
Next, the operation will be explained. When a speed setting value is given by the speed setter 21, a speed command as shown in FIG. 2 is given by the automatic setter 20. It accelerates from time T to T1, drives at a constant speed from time T1 to T2, and decelerates from time T2 to T3. The actual speed of the electric motor 6 is shown by the broken line in FIG. Therefore, from time T0 to T2
Until then, it is normal operation in which power is supplied from the thyristor power supply device to the motor 6, but from time T2 to T3, power is supplied to the motor 6 from the thyristor power supply device.
During normal operation, the GTO thyristor 8 is turned off and current flows through the diode 9, but during regenerative operation, the GTO thyristor 8 is turned on and regenerative current flows.

これが、瞬時停電が発生しない正常時の動作でぁるが、
瞬時停電が発生すると第2図に示すようニ1回生運転中
であれば、GTOサイリスタ8を1時停電中だけオフし
、回生電力を遮断するようにする。これにより、サイリ
スタ変換器3の転流失敗があっても短絡電流を発生させ
ることがなし1゜回生運転中の瞬時停電時の動作につい
て第3図を用いてさらに詳細に説明する。vlは交流電
源1の電圧検出値であり、v2は検出レベル設定器13
の設定値であり、 Vz’はサイリスタが転流できなく
なるレベルであり、v3はスイッチ15への制御信号で
あり、■4はスイッチ18への制御信号であり、■、は
自動設定器20へのサプレス信号であり、■、はGTO
サイリスタ8への消弧信号であり、V(1?。はGTO
サイリスタ8の実際の消弧状態を示し、voは自動パル
ス発生器14への信号であり、工。。は回生電流である
This is normal operation without momentary power outage, but
When a momentary power outage occurs, as shown in FIG. 2, if regenerative operation is in progress, the GTO thyristor 8 is turned off only during the one-hour power outage to cut off regenerative power. As a result, even if commutation failure of the thyristor converter 3 occurs, no short-circuit current is generated.The operation at the time of a momentary power outage during the 1° regenerative operation will be described in more detail with reference to FIG. vl is the voltage detection value of the AC power supply 1, and v2 is the detection level setter 13
Vz' is the level at which the thyristor cannot commutate, v3 is the control signal to the switch 15, ■4 is the control signal to the switch 18, and ■, is the level to the automatic setting device 20. is the suppression signal, and ■ is the GTO
This is the extinguishing signal to thyristor 8, and V(1?. is GTO
It shows the actual extinguishing state of the thyristor 8, and vo is the signal to the automatic pulse generator 14; . is the regenerative current.

今、回生運転中の時刻t0で瞬時停電が発生し、電圧検
出値v1が下がりはじめ、時刻t1で設定値v2より低
下すると、瞬時停電検出回路により信号v1〜v6が出
力される。信号v3 によりスイッチ15がオフし、信
号v4によりスイッチ18がオンする。これにより、平
滑コンデンサ7の端子間電圧に応じた電圧がバイアス電
圧として、自動パルス発生器14に入力される。したが
って自動パルス発生器14の制御信号にバイアス電圧が
印加する。信号V、により自動設定器20がサプレスさ
れる。信号v1によりGTOサイリスタ8を強制的にタ
ーンオフし、平滑コンデンサ7からサイリスタ変換器側
に流れようとする電流工。。
Now, when an instantaneous power outage occurs at time t0 during regenerative operation and the detected voltage value v1 begins to decrease and falls below the set value v2 at time t1, the instantaneous power outage detection circuit outputs signals v1 to v6. The switch 15 is turned off by the signal v3, and the switch 18 is turned on by the signal v4. Thereby, a voltage corresponding to the voltage between the terminals of the smoothing capacitor 7 is inputted to the automatic pulse generator 14 as a bias voltage. Therefore, a bias voltage is applied to the control signal of the automatic pulse generator 14. The automatic setter 20 is suppressed by the signal V. The GTO thyristor 8 is forcibly turned off by the signal v1, and the current flows from the smoothing capacitor 7 to the thyristor converter side. .

を遮断する。なお実際のGTOサイリスタ8のターンオ
フは少し遅れるが、200〜数百μs程度の時間であり
、一般に瞬時停電時の電源低下より十分早く電流工。。
cut off. Note that the actual turn-off of the GTO thyristor 8 is a little delayed, but the time is about 200 to several hundred μs, which is generally much earlier than the power drop during a momentary power outage. .

を遮断することが可能である。It is possible to block the

従来は時刻t2 においてサイリスタ変換器3が転流失
敗すると短絡し、短絡電流工、が流れ、事故を発生して
いた。
Conventionally, when the thyristor converter 3 fails to commutate at time t2, a short circuit occurs, causing a short circuit current to flow and causing an accident.

時刻t2から時刻t□までは、電源電圧が低下している
ので、サイリスタ変換器3.インバータともサプレス状
態としておく。そしてこの間の平滑コンデンサ7の端子
間電圧を検出し、■(、=■、となるようにして、電源
回復時まで待機する。
From time t2 to time t□, the power supply voltage is decreasing, so the thyristor converter 3. Both inverters are kept in a suppressed state. During this time, the voltage between the terminals of the smoothing capacitor 7 is detected, and the voltage is set to 2 (, = 2), and the system waits until the power is restored.

電源電圧が回復し、時刻t3で設定値v2より大きくな
ると、信号V、〜v6 はもとの状態にもどり、時刻t
、にて、電流工ゎ。は再び正常な回生電流として流れは
じめる。電源回復時までv0=v7となるようにして待
機しているので、回復後も最適なサイリスタの点弧角を
与えることができ、転流失敗することがない・ このように本実施例によれば回生運転中に瞬時停電が生
じてもサイリスタが転流失敗することなく、短絡事故を
防止できる。また停電回復後もサイリスタに最適な点弧
角を与えることができ、スムーズな再起動が可能である
When the power supply voltage recovers and becomes larger than the set value v2 at time t3, the signal V, ~v6 returns to its original state, and at time t
, at the electrician. begins to flow again as a normal regenerative current. Since the system is on standby so that v0=v7 until the power is restored, the optimal firing angle of the thyristor can be given even after the power is restored, and commutation failure will not occur.In this way, according to this embodiment, Even if a momentary power outage occurs during regenerative operation, the thyristor will not fail in commutation, and short-circuit accidents can be prevented. Furthermore, even after a power outage is restored, the optimal firing angle can be given to the thyristor, allowing for smooth restart.

上記実施例に限らず本発明の範囲内で種々の変形が可能
である。例えば直流電動機を駆動させるためインバータ
を設けないサイリスタ電源装置に対しても本発明を適用
できる。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the present invention can be applied to a thyristor power supply device without an inverter for driving a DC motor.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、回生運転中に瞬時停電が発生しても、
短絡事故を防止し、回復後のスムーズな運転が可能であ
る。
According to the present invention, even if a momentary power outage occurs during regenerative operation,
This prevents short-circuit accidents and enables smooth operation after recovery.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例によるサイリスタ電源装置の
ブロック図、第2図、第3図は同サイリスタ電源装置の
動作を説明するタイムチャートである。 1・・・交流電源、2,3・・・サイリスタ変換器、4
・・・GTOサイリスタ変換器、5・・・ダイオード回
路、6・・・電動機、7・・・平滑コンデンサ、8・・
・GTOサイリスタ、9・・・ダイオード、11・・・
電圧検出器。 12・・・瞬時停電検出回路、13・・・検出レベル設
定器、14・・・自動パルス発生器、15・・・スイッ
チ、16・・・自動電圧設定回路、17・・・電圧設定
器、18・・・スイッチ、19・・・直流電圧検出回路
、20・・・自動設定器、21・・・速度設定器。
FIG. 1 is a block diagram of a thyristor power supply device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are time charts illustrating the operation of the thyristor power supply device. 1... AC power supply, 2, 3... Thyristor converter, 4
...GTO thyristor converter, 5... Diode circuit, 6... Electric motor, 7... Smoothing capacitor, 8...
・GTO thyristor, 9...diode, 11...
voltage detector. 12... Momentary power failure detection circuit, 13... Detection level setter, 14... Automatic pulse generator, 15... Switch, 16... Automatic voltage setting circuit, 17... Voltage setting device, 18... Switch, 19... DC voltage detection circuit, 20... Automatic setting device, 21... Speed setting device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、交流電源と、この交流電源に接続された正側サイリ
スタ変換器および逆側サイリスタ変換器と、これらサイ
リスタ変換器の直流出力側に設けられた平滑コンデンサ
とを備え、負荷である電動機から電力の回生をおこなう
ようにしたサイリスタ電源装置において、前記交流電源
の瞬時停電を検出する瞬時停電検出回路と、前記サイリ
スタ変換器の直流出力側と前記平滑コンデンサとの間に
挿入され、電動機の回生運転中はターンオンする自己消
弧形スイッチング回路とを備え、前記瞬時停電検出回路
により、回生運転中に瞬時停電が検出された場合には、
前スイッチング回路をターンオフし、電動機からの回生
電力を遮断することを特徴とするサイリスタ電源装置。 2、交流電源と、この交流電源に接続された正側サイリ
スタ変換器および負側サイリスタ変換器と、これらサイ
リスタ変換器の直流出力側に設けられた平滑コンデンサ
とを備え、負荷である電動機から電力の回生をおこなう
ようにしたサイリスタ電源装置において、前記交流電源
の瞬時停電を検出する瞬時停電検出回路と、前記平滑コ
ンデンサの端子間電圧を検出する電圧検出回路と、この
電圧検出回路により検出された端子間電圧に応じたバイ
アス信号を前記サイリスタ変換器の制御信号に印加する
バイアス回路とを備え、前記瞬時停電検出回路により瞬
時停電が検出されている間は、前記バイアス回路により
バイアス信号を前記サイリスタ変換器の制御信号に印加
することを特徴とするサイリスタ電源装置。
[Claims] 1. An AC power source, a positive side thyristor converter and a reverse side thyristor converter connected to the AC power source, and a smoothing capacitor provided on the DC output side of these thyristor converters, In a thyristor power supply device configured to regenerate electric power from an electric motor as a load, an instantaneous power failure detection circuit for detecting a momentary power failure of the AC power source is inserted between the DC output side of the thyristor converter and the smoothing capacitor. and a self-arc-extinguishing switching circuit that turns on during regenerative operation of the electric motor, and when a momentary power failure is detected by the instantaneous power failure detection circuit during regenerative operation,
A thyristor power supply device characterized by turning off a front switching circuit and cutting off regenerative power from an electric motor. 2. Equipped with an AC power source, a positive side thyristor converter and a negative side thyristor converter connected to this AC power source, and a smoothing capacitor provided on the DC output side of these thyristor converters, and is equipped with In a thyristor power supply device configured to perform regeneration, a momentary power failure detection circuit detects a momentary power failure of the AC power supply, a voltage detection circuit detects a voltage between the terminals of the smoothing capacitor, and a voltage detected by the voltage detection circuit. and a bias circuit that applies a bias signal corresponding to the voltage between the terminals to the control signal of the thyristor converter, and while a momentary power failure is detected by the momentary power failure detection circuit, the bias circuit applies the bias signal to the control signal of the thyristor converter. A thyristor power supply device characterized in that it is applied to a control signal of a converter.
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