JPS61227680A - 振動波モ−タ - Google Patents
振動波モ−タInfo
- Publication number
- JPS61227680A JPS61227680A JP60066092A JP6609285A JPS61227680A JP S61227680 A JPS61227680 A JP S61227680A JP 60066092 A JP60066092 A JP 60066092A JP 6609285 A JP6609285 A JP 6609285A JP S61227680 A JPS61227680 A JP S61227680A
- Authority
- JP
- Japan
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- diaphragm
- sets
- mechanical energy
- energy conversion
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- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 title abstract 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/08—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は進行性振動波により移動体を進行駆動する振動
波モータの改良に関する。
波モータの改良に関する。
前記振動波モータは移動体の進行方向に沿って多数配置
した電気−機械エネルギー変換素子例えば電歪素子によ
り弾性体からなる振動板に曲げ進行波をつ〈シ、その駆
動力によ〕振動板上に載置された移動体を駆動するもの
で、従来公知の一例を第５図及び第６図に示す。図中、
１は長円形の閉ループをなす弾性体からなる振動板で２
は電歪素子である。電歪素子２は、前記振動板１の二つ
の直線部１ λ の各々ＫＡ相、Ｂ相の２組に分かれて一波長（７−）０
位相差をもって図示の如く配置され、それぞれの相はス
間隔で＋、゛−交互に接合されている。３は前記振動板
１上に圧接された移動体で、４は振動板の支持材である
。
した電気−機械エネルギー変換素子例えば電歪素子によ
り弾性体からなる振動板に曲げ進行波をつ〈シ、その駆
動力によ〕振動板上に載置された移動体を駆動するもの
で、従来公知の一例を第５図及び第６図に示す。図中、
１は長円形の閉ループをなす弾性体からなる振動板で２
は電歪素子である。電歪素子２は、前記振動板１の二つ
の直線部１ λ の各々ＫＡ相、Ｂ相の２組に分かれて一波長（７−）０
位相差をもって図示の如く配置され、それぞれの相はス
間隔で＋、゛−交互に接合されている。３は前記振動板
１上に圧接された移動体で、４は振動板の支持材である
。
前記Ａ相、Ｂ相の電歪素子２，２・・・に９θ°の位相
差の交番電圧を印加すると振動板ｌｌＩＣ曲げ進行波が
発生し、移動体３は振動板１との接触部における摩擦力
により振動板１に沿って移動する。直線駆動型の振動波
モータは上記した様に直線部と円弧部を有しておシ、定
在波を発生させた時の振動モードは、単純形状の円形成
いは直線部と比べ複雑になる。また、振動板１には電歪
素子２が接合されているため接合部では振動板の剛性が
他の部分と異なる事になシ、さらに振動モードが複雑λ になる。このため前記した様に人相、Ｂ相で■の位相差
をもって定在波をつくっているが、上記の要因によ）波
長の長短等のずれが起こり、これら２つの定在波を重ね
合わせた進行波は振幅が不均一となりモータの性能上の
不利益を免かれない。
差の交番電圧を印加すると振動板ｌｌＩＣ曲げ進行波が
発生し、移動体３は振動板１との接触部における摩擦力
により振動板１に沿って移動する。直線駆動型の振動波
モータは上記した様に直線部と円弧部を有しておシ、定
在波を発生させた時の振動モードは、単純形状の円形成
いは直線部と比べ複雑になる。また、振動板１には電歪
素子２が接合されているため接合部では振動板の剛性が
他の部分と異なる事になシ、さらに振動モードが複雑λ になる。このため前記した様に人相、Ｂ相で■の位相差
をもって定在波をつくっているが、上記の要因によ）波
長の長短等のずれが起こり、これら２つの定在波を重ね
合わせた進行波は振幅が不均一となりモータの性能上の
不利益を免かれない。
本発明の目的は、上記従来例の欠点を改善し、効率的に
振動エネルギーを振動板に伝達して有効に振動板振幅を
取り出し、もって振幅の揃りた進行波が得られる改良さ
れた振動波モータを提供することにある。
振動エネルギーを振動板に伝達して有効に振動板振幅を
取り出し、もって振幅の揃りた進行波が得られる改良さ
れた振動波モータを提供することにある。
本発明による振動波モータはそのステータの構成が直線
部と円弧部を有する長円形の振動板に２組の電気−機械
エネルギー変換素子を接合し、該素子によりて振動板に
発生される進行性振動波によ）振動板上の移動体を直線
駆動する振動波モータに於いて前記２組の電気−機械エ
ネルギー変換素子を振動板の片側直線部の二面にそれぞ
れ前記進行性振動波の波長の１／４に相当する位相差を
もりてそれぞれ接合しかつ、前記各面における各々の電
気−機械エネルギー変換素子は長円形の振動板の中心軸
に対し対称な位置に接合したことを特徴とするものであ
る。
部と円弧部を有する長円形の振動板に２組の電気−機械
エネルギー変換素子を接合し、該素子によりて振動板に
発生される進行性振動波によ）振動板上の移動体を直線
駆動する振動波モータに於いて前記２組の電気−機械エ
ネルギー変換素子を振動板の片側直線部の二面にそれぞ
れ前記進行性振動波の波長の１／４に相当する位相差を
もりてそれぞれ接合しかつ、前記各面における各々の電
気−機械エネルギー変換素子は長円形の振動板の中心軸
に対し対称な位置に接合したことを特徴とするものであ
る。
第１図は本発明による振動波モータの一実施例における
ステータの構成を示し、同図中１は振動板で２は電歪素
子である。１箇の電歪素子２についてその表裏の電極に
交番電圧を加えると該電歪素子２は伸縮するため、振動
板に接合すると第２図に示す様に振動板１が曲げられ電
歪素子２の中央が定在波の腹になる様な振動をする。ま
た、長円形の振動板１０定在波は、第３図（ａ） （ｂ
）に示す様に振動板の中心線に対し対称な位置に節が出
来る振動特性をもっている。このため第３図（ａ） 、
（ｂ）に示す定在波の振動モードの腹の位置と電歪素
子の中心とが合う様に電歪素子を振動板に接合すると効
率よ〈励振できる。
ステータの構成を示し、同図中１は振動板で２は電歪素
子である。１箇の電歪素子２についてその表裏の電極に
交番電圧を加えると該電歪素子２は伸縮するため、振動
板に接合すると第２図に示す様に振動板１が曲げられ電
歪素子２の中央が定在波の腹になる様な振動をする。ま
た、長円形の振動板１０定在波は、第３図（ａ） （ｂ
）に示す様に振動板の中心線に対し対称な位置に節が出
来る振動特性をもっている。このため第３図（ａ） 、
（ｂ）に示す定在波の振動モードの腹の位置と電歪素
子の中心とが合う様に電歪素子を振動板に接合すると効
率よ〈励振できる。
また振動板１に電歪素子２を接合する事により接合部の
剛性が変化して第３図（ａ） ｖ （ｂ）の様な一様な
波長の振動は得られないが、電歪素子を接合していない
側の直線部ではこれらによる影響が少なく揃りた振動が
得られるものである。したがりて、第１図に示す様に片
側の直線部の表面に人相をつλ くり、裏面に人相と１の位相差をもってＢ相をつくると
他方の直線部には振幅の揃った進行波を得ることができ
る。またステータ全体としての剛性を中心軸Ｓ′に関し
て対称にするためＢ相は図示の様に中心位置の電歪素子
をぬいている。
剛性が変化して第３図（ａ） ｖ （ｂ）の様な一様な
波長の振動は得られないが、電歪素子を接合していない
側の直線部ではこれらによる影響が少なく揃りた振動が
得られるものである。したがりて、第１図に示す様に片
側の直線部の表面に人相をつλ くり、裏面に人相と１の位相差をもってＢ相をつくると
他方の直線部には振幅の揃った進行波を得ることができ
る。またステータ全体としての剛性を中心軸Ｓ′に関し
て対称にするためＢ相は図示の様に中心位置の電歪素子
をぬいている。
上記のように構成したことにより人相とＢ相の駆動周波
数もよく一致し効率よく駆動する事が可能である。
数もよく一致し効率よく駆動する事が可能である。
第４図に本発明による他の実施例を示す。この実施例に
おいて振動板１は幅に対し高さが高い長方形断面形状を
してお夛電歪素子２は振動板１のλ 片側の直線部の両側面にＴの位相差をもって接合されて
いる。Ａ相、Ｂ相にはそれぞれ９０’の位相差をもつた
交番電圧が印加され振動板１には、第４図の矢印Ａ方向
に進行波が発生し、この進行波によりて移動体３が矢印
方向Ｂに駆動される。
おいて振動板１は幅に対し高さが高い長方形断面形状を
してお夛電歪素子２は振動板１のλ 片側の直線部の両側面にＴの位相差をもって接合されて
いる。Ａ相、Ｂ相にはそれぞれ９０’の位相差をもつた
交番電圧が印加され振動板１には、第４図の矢印Ａ方向
に進行波が発生し、この進行波によりて移動体３が矢印
方向Ｂに駆動される。
尚本実施例の説明では振動体に接合される素子は、電歪
素子としたが、他に磁歪素子、圧電素子等の電気−機械
エネルギー変換素子のいずれであってもよい。
素子としたが、他に磁歪素子、圧電素子等の電気−機械
エネルギー変換素子のいずれであってもよい。
前記した様に、それぞれの電気−機械エネルギー変換素
子の中心線を振動板の固有振動モードの腹の位置に合せ
、かつ振動板の中心軸に対し、対称な位置に配置する事
によシ以下の効果がある。
子の中心線を振動板の固有振動モードの腹の位置に合せ
、かつ振動板の中心軸に対し、対称な位置に配置する事
によシ以下の効果がある。
１、効率的に振動エネルギーを振動板に伝達できる。
２、上記ＩＫより有効に振動板振幅を取り出せる。
３、振幅の揃りた進行波が得られる・
４、Ａ、Ｂ両相の駆動周波数の差を少なくできる。
第１図は本発明による振動波モータの一実施例における
ステータの構成図を示し、第２図は振動波発生の原理を
示す。第３図（ａ） ？ （ｂ）は長円形振動板の２種
類の定在波の面外曲げ振動モードを示す。 第４図は本発明による他の実施例を示す。第５図及び第
６図はそれぞれ従来の振動波ｙ＝ニアモータ外観図およ
び同モータのステータ構成図である。 １・・・長円形振動板 ２・・・電歪素子３・・・移
動体 ４・・・防振支持材第１図 第２図 第４図 す 第５図
ステータの構成図を示し、第２図は振動波発生の原理を
示す。第３図（ａ） ？ （ｂ）は長円形振動板の２種
類の定在波の面外曲げ振動モードを示す。 第４図は本発明による他の実施例を示す。第５図及び第
６図はそれぞれ従来の振動波ｙ＝ニアモータ外観図およ
び同モータのステータ構成図である。 １・・・長円形振動板 ２・・・電歪素子３・・・移
動体 ４・・・防振支持材第１図 第２図 第４図 す 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、直線部と円弧部を有する長円形の振動板に２組の電
気−機械エネルギー変換素子を接合し、該素子によって
振動板に発生される進行性振動波により振動板上の移動
体を直線駆動する振動波モータに於いて前記２組の電気
−機械エネルギー変換素子を振動板の片側直線部の二面
にそれぞれ前記進行性振動波の波長の１／４に相当する
位相差をもってそれぞれ接合し、かつ、前記各面におけ
る各各の電気−機械エネルギー変換素子は長円形の振動
板の中心軸に対し対称な位置に接合したことを特徴とす
る振動波モータ。 ２、前記振動板を移動体の進行方向に関し上下に振動す
る平板状のものとし、前記２組の電気−機械エネルギー
変換素子をそれぞれ前記振動板の上面及び下面に接合し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の振動
波モータ。 ３、前記振動板を移動体の進行方向に関し左右に振動す
る平板状のものとし、前記２組の電気−機械エネルギー
変換素子をそれぞれ前記振動板の右側面及び左側面に接
合したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
振動波モータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066092A JPH0632570B2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 振動波モ−タ |
| US06/843,551 US4692652A (en) | 1985-03-29 | 1986-03-25 | Vibration wave motor |
| GB8607751A GB2174554B (en) | 1985-03-29 | 1986-03-27 | Vibration wave motor and stator therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066092A JPH0632570B2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 振動波モ−タ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7098595A Division JP2625653B2 (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 振動波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61227680A true JPS61227680A (ja) | 1986-10-09 |
| JPH0632570B2 JPH0632570B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=13305875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60066092A Expired - Lifetime JPH0632570B2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 振動波モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632570B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0393482A (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-18 | Canon Inc | 振動波駆動装置 |
| JP2019108225A (ja) * | 2017-12-19 | 2019-07-04 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | ワーク搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59191488A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-30 | Shinsei Kogyo:Kk | 表面波モ−タの固定子の改良 |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP60066092A patent/JPH0632570B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59191488A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-30 | Shinsei Kogyo:Kk | 表面波モ−タの固定子の改良 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0393482A (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-18 | Canon Inc | 振動波駆動装置 |
| JP2019108225A (ja) * | 2017-12-19 | 2019-07-04 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | ワーク搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0632570B2 (ja) | 1994-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |