JPS6122750A - 永久磁石モ−タ - Google Patents
永久磁石モ−タInfo
- Publication number
- JPS6122750A JPS6122750A JP12254784A JP12254784A JPS6122750A JP S6122750 A JPS6122750 A JP S6122750A JP 12254784 A JP12254784 A JP 12254784A JP 12254784 A JP12254784 A JP 12254784A JP S6122750 A JPS6122750 A JP S6122750A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- permanent magnet
- magnetic pole
- toothed magnetic
- magnet motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/16—Stator cores with slots for windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、永久磁石モータの構造の改良に関する。
第６図は従来の永久磁石モータ（５相パルスモータ）の
説明図である。
説明図である。
図において、１は高透磁性材料かｉなる円筒状のステー
タであって、パルス信号が供給されるコイル２と内歯磁
極を形成した厚さＬの円板３とが嵌入されている。この
円筒状のステータｌの円板３の内側には以下に述べる構
成のロータ４が内蔵されている。
タであって、パルス信号が供給されるコイル２と内歯磁
極を形成した厚さＬの円板３とが嵌入されている。この
円筒状のステータｌの円板３の内側には以下に述べる構
成のロータ４が内蔵されている。
このロータ４は軸５が貫通しており、円筒状部６の°両
端に夫々位相が１８０°異なる歯形磁極７゜８を有する
鉄心９と、この鉄心９の歯形磁極が隣接する歯形磁極と
の位相が７２°づつ異なるように配置される複数個の鉄
心９間に配設されている。
端に夫々位相が１８０°異なる歯形磁極７゜８を有する
鉄心９と、この鉄心９の歯形磁極が隣接する歯形磁極と
の位相が７２°づつ異なるように配置される複数個の鉄
心９間に配設されている。
面、ステータ１側の円板３は内歯磁極と鉄心９の歯形磁
極、とが夫々対向するようにスペーサ（図示しない）等
を介して配置される。
極、とが夫々対向するようにスペーサ（図示しない）等
を介して配置される。
以上説明した構成において、コイル２，２ａを順次切替
えて励磁することにより歯形磁極が７−８８−８→７ａ
の順に磁化されるので、歯形磁極が前述の順番で順次、
円板３の内歯磁極に吸着するようにして歩進回転する。
えて励磁することにより歯形磁極が７−８８−８→７ａ
の順に磁化されるので、歯形磁極が前述の順番で順次、
円板３の内歯磁極に吸着するようにして歩進回転する。
ここで、コイル２，２ａの作る磁束ループは歯形磁極か
ら円筒状部６．歯形磁極、内歯磁極２円筒状のステータ
１．内歯磁極を通って元の歯形磁極に戻るような磁束ル
ープとなる。
ら円筒状部６．歯形磁極、内歯磁極２円筒状のステータ
１．内歯磁極を通って元の歯形磁極に戻るような磁束ル
ープとなる。
従って、コイル２，２ａを励磁する速度を段々速くする
と、この゛磁束ループを打消そうとするうず電流がステ
ータ１に誘起され、高速度で回転し）という欠点がある
。また、第６図に示す構成のものにおいては、同図から
も明らかなように、内歯磁極３の位置決め、固定が面倒
となるという欠点がある。
と、この゛磁束ループを打消そうとするうず電流がステ
ータ１に誘起され、高速度で回転し）という欠点がある
。また、第６図に示す構成のものにおいては、同図から
も明らかなように、内歯磁極３の位置決め、固定が面倒
となるという欠点がある。
本発明は、前述した従来の欠点に鑑み、うず電流損失に
よるトルク特性の落込みが生ぜず、且つ組立（位置決め
、固定）が簡単な永久磁石モータを提供するものであっ
て、その手段は、高透磁率材料帳より成り、回転子組立
体を組み込むための円筒状の孔を有し、その内周に内歯
磁極を形成するステータを備えた永久磁石モータであっ
て、前記ステータの溝のいくつかに、その両端面より適
当な深さのスリットか形成されて成る永久磁石モータで
ある。
よるトルク特性の落込みが生ぜず、且つ組立（位置決め
、固定）が簡単な永久磁石モータを提供するものであっ
て、その手段は、高透磁率材料帳より成り、回転子組立
体を組み込むための円筒状の孔を有し、その内周に内歯
磁極を形成するステータを備えた永久磁石モータであっ
て、前記ステータの溝のいくつかに、その両端面より適
当な深さのスリットか形成されて成る永久磁石モータで
ある。
前記永久磁石モータは、円筒状のステータにスリットを
形成したので、従来単なる円筒状のステ・−夕の周囲を
回転するように流れるうず電流が何分側されるので、コ
イルの磁束を打消そうとするトータルの磁束が大幅に減
少し、中速域でのトルク特性の落込みがなくなり、高速
回転させることができる。
形成したので、従来単なる円筒状のステ・−夕の周囲を
回転するように流れるうず電流が何分側されるので、コ
イルの磁束を打消そうとするトータルの磁束が大幅に減
少し、中速域でのトルク特性の落込みがなくなり、高速
回転させることができる。
以下、本発明に係る永久磁石モータの実施例を図面を用
いて説明する。
いて説明する。
第１図は、本発明に係る永久磁石モータの実施例を説明
するための図である。図において、１０は出力軸であっ
て、軸受１１に軸支される部分１０ａと軸受１２に軸支
される部分１０ｃとキー１３が嵌入される部分１０ｂと
からなる。１４，１５．１６．１７は夫々第１．第２．
第３．第４の歯形磁極である。
するための図である。図において、１０は出力軸であっ
て、軸受１１に軸支される部分１０ａと軸受１２に軸支
される部分１０ｃとキー１３が嵌入される部分１０ｂと
からなる。１４，１５．１６．１７は夫々第１．第２．
第３．第４の歯形磁極である。
第２図は歯形磁極を説明するための図である。
図において、歯形磁極は、歯数が２５であり、また、キ
ー１３と係合するキー溝１８，１９．２０が設けられて
いる。
ー１３と係合するキー溝１８，１９．２０が設けられて
いる。
キー溝１９は歯面部と四部の境と円の中心を結ぶ線上に
キー溝１９の中心が通ように設けられる。
キー溝１９の中心が通ように設けられる。
つげられる。
２０は両凹部の中心と円の中心を結ぶ線上にキー溝２０
の中心が通るように設けられる。
の中心が通るように設けられる。
これにより、第３図に示すように、軸１０に対し、第１
の歯形磁極１４を、キーａ１９がキー１３と係合するよ
うに嵌め込んだ後に、第２の歯形磁極１５を、表裏反転
した状態でキー溝１９がキー１３と係合するように嵌め
込むことにより、第１歯形磁極１４と第２の歯形磁極１
５とは歯形が１８０°位相差を持った状態で組立てられ
る。
の歯形磁極１４を、キーａ１９がキー１３と係合するよ
うに嵌め込んだ後に、第２の歯形磁極１５を、表裏反転
した状態でキー溝１９がキー１３と係合するように嵌め
込むことにより、第１歯形磁極１４と第２の歯形磁極１
５とは歯形が１８０°位相差を持った状態で組立てられ
る。
次に、第３の歯形磁極１６を、挿入方向が第１の歯形磁
極１４と同一方向で、且つキー溝１８がキー１３と係合
するように嵌め込んだ後に、第４の歯形磁極１７を、表
裏反転した状態でキー溝２０がキー１３と係合するよう
に嵌め込むこと番こより、第３の歯形磁極１６と第４の
歯形磁極１７との歯形の位相力月８０°ずれた状態で組
立てられると共に、第２の歯形磁極１５と第３の歯形磁
極１６の歯形の位相が９０°ずれた状態で組立てられる
。従って、第１の歯形磁極１４に対して、第２、第３．
第４の歯形磁極１５．’１６．１７は、歯形の位相が夫
々１８０°、９０°、２７０°ずれた状態で組立てられ
る。
極１４と同一方向で、且つキー溝１８がキー１３と係合
するように嵌め込んだ後に、第４の歯形磁極１７を、表
裏反転した状態でキー溝２０がキー１３と係合するよう
に嵌め込むこと番こより、第３の歯形磁極１６と第４の
歯形磁極１７との歯形の位相力月８０°ずれた状態で組
立てられると共に、第２の歯形磁極１５と第３の歯形磁
極１６の歯形の位相が９０°ずれた状態で組立てられる
。従って、第１の歯形磁極１４に対して、第２、第３．
第４の歯形磁極１５．’１６．１７は、歯形の位相が夫
々１８０°、９０°、２７０°ずれた状態で組立てられ
る。
尚、第３図においては、歯形磁極の組立て順序について
のみ説明したが、実際には、後述する永 ”久磁石２１
．コイルボビン等ａ組立か各歯形磁極の組立てと同時に
行なわれる。
のみ説明したが、実際には、後述する永 ”久磁石２１
．コイルボビン等ａ組立か各歯形磁極の組立てと同時に
行なわれる。
２１は永久磁石であって、軸方向に磁化されている。２
２ば内周面に内歯磁極２３が形成された円筒状のステー
タであって、その斜視図を第４図に示す。円筒状のステ
ータ２２は第４図に示すように、その両端部に内歯磁極
２３の凹部の゛いくつかに長さβのスリット２４が形成
されている。
２ば内周面に内歯磁極２３が形成された円筒状のステー
タであって、その斜視図を第４図に示す。円筒状のステ
ータ２２は第４図に示すように、その両端部に内歯磁極
２３の凹部の゛いくつかに長さβのスリット２４が形成
されている。
また、第１図甲信号ａ、ｂで示す断面は、第４図甲信号
ａ、ｂで示す部分に相当する。
ａ、ｂで示す部分に相当する。
２５．２８は夫々コイル２６．２９が巻回されたコイル
ボビンであって、斜視図を第５図に示す。
ボビンであって、斜視図を第５図に示す。
第５図において、２７．３０はコイルボビン２５゜２８
より周囲４方向に突出する突起であって、円筒状のステ
ータ２２に設げられた４本のスリット２４に夫々係合す
る。
より周囲４方向に突出する突起であって、円筒状のステ
ータ２２に設げられた４本のスリット２４に夫々係合す
る。
第１図から明らかなように、コイルボビン２５ば第１．
第２の歯形磁極に３４，１５に挾み込まれるようにして
組立てられる。
第２の歯形磁極に３４，１５に挾み込まれるようにして
組立てられる。
３１ば２つのコイルボビン２５．２８を円筒状のステー
タ２２のｂ部分に固定するための止め金具である。３２
．３３はステータ２２等が収納されるケースであって、
コイル引出し線３４．３６を外部に引出すためスリット
３５が形成されている。３７はケース３３のフランジ部
、３８．３９はケース３２．３３同志を固定するための
ねじである。
タ２２のｂ部分に固定するための止め金具である。３２
．３３はステータ２２等が収納されるケースであって、
コイル引出し線３４．３６を外部に引出すためスリット
３５が形成されている。３７はケース３３のフランジ部
、３８．３９はケース３２．３３同志を固定するための
ねじである。
以上説明したように、円筒状のステータ２２にスリット
２４が設けられているので、うず電流損失を減少させる
ことができ、高速に回転（３０００−４０００ＰＰＳ
Ｃパルス／秒〕）するようになった。
２４が設けられているので、うず電流損失を減少させる
ことができ、高速に回転（３０００−４０００ＰＰＳ
Ｃパルス／秒〕）するようになった。
また、このスリット２４を用いて、コイルホビン２５，
２８の固定等も簡単に行なうことができ、組立てが簡単
になる。
２８の固定等も簡単に行なうことができ、組立てが簡単
になる。
以上説明したように、本発明によれば、高速域での回転
が上昇すると共に、組立を簡単に行なうことができる。
が上昇すると共に、組立を簡単に行なうことができる。
テークの説明図、第５図はコイルボビンの説明図。
第６図は従来の永久磁石モータの説明図である。
図において、１０は軸、１３はキー、１４，１５．１６
．１７は夫々第１．第２．第３．第４の歯形磁極、２１
は永久磁石、２２は円筒状のステータ、２４はスリット
、２５．２８はコイルボビン、２６．２９はコイルであ
る。 第７図
．１７は夫々第１．第２．第３．第４の歯形磁極、２１
は永久磁石、２２は円筒状のステータ、２４はスリット
、２５．２８はコイルボビン、２６．２９はコイルであ
る。 第７図
Claims (1)
- 高透磁率材料より成り、回転子組立体を組込む円筒状の
孔を有し、その内周に内歯磁極を形成するステータを備
えた永久磁石モータであって、前記ステータの溝のいく
つかに、その両端面より適当な深さのスリットが形成さ
れて成る永久磁石モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12254784A JPS6122750A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 永久磁石モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12254784A JPS6122750A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 永久磁石モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6122750A true JPS6122750A (ja) | 1986-01-31 |
Family
ID=14838570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12254784A Pending JPS6122750A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 永久磁石モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6122750A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1768227A2 (en) * | 2005-09-22 | 2007-03-28 | Converteam Ltd | Tubular electrical machines |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP12254784A patent/JPS6122750A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1768227A2 (en) * | 2005-09-22 | 2007-03-28 | Converteam Ltd | Tubular electrical machines |
| EP1768227A3 (en) * | 2005-09-22 | 2007-12-12 | Converteam Ltd | Tubular electrical machines |
| EP1995846A2 (en) * | 2005-09-22 | 2008-11-26 | Converteam Ltd | Tubular electrical machines |
| EP1995846A3 (en) * | 2005-09-22 | 2009-01-28 | Converteam Ltd | Tubular electrical machines |
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