JPS61223968A - Data controller for multi-microprocessor - Google Patents

Data controller for multi-microprocessor

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Publication number
JPS61223968A
JPS61223968A JP6525685A JP6525685A JPS61223968A JP S61223968 A JPS61223968 A JP S61223968A JP 6525685 A JP6525685 A JP 6525685A JP 6525685 A JP6525685 A JP 6525685A JP S61223968 A JPS61223968 A JP S61223968A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
command
data
output
microprocessor
Prior art date
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Pending
Application number
JP6525685A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Yoshida
宏 吉田
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS61223968A publication Critical patent/JPS61223968A/en
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G06F15/163Interprocessor communication
    • G06F15/17Interprocessor communication using an input/output type connection, e.g. channel, I/O port

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Abstract

PURPOSE:To improve the efficiency of data communication by using a processor to receive an input/output macro-command, decoding and executing it and applying data transfer control with other processor through an external bus. CONSTITUTION:An I/O control circuit 14 receives an input/output macro- command to apply data communication with other processor through an external bus BUS via a CPU local bus interface circuit 141 from a processor (CPU) (not shown). The said command is decoded by an input/output macro-command decoding section 142 and sent to a command execution section 143. Then a DMA control section 144, an interrupt control section 145 and an external bus I/O control section 146 are controlled so as to apply data communication by using an external bus BUS.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明はマルチ・マイクロプロセッサを形成する上で
データの転送、制御を効率良く行なうためのマルチ・マ
イクロプロセッサ用データ制御器に係り、特にプロセッ
サのソフトを介さずにデータ転送オペレーションとデー
タ転送制御全体を一括して行なえるようにしたものに関
する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a data controller for a multi-microprocessor for efficiently transferring and controlling data when forming a multi-microprocessor. This relates to a system that allows data transfer operations and data transfer control to be performed all at once without using software.

[発明の技術的背景とその問題点] 従来よりマルチ・マイクロプロセッサを形成した場合、
データの転送及び制御を効率良く行なうことが最も重要
な課題となる。このデータの転送及び制御にはデータの
高速転送(DMA、ダイレクト・メモリ・アクセス)制
御、データのインタラブド制御、データの同期等が存在
する。従来では一般に上記データ転送及び制御を行なう
回路をそれぞれ別途設け、各cpu <中央演算処理装
置)のソフトウェアにより制御する方法が取られている
。従来のデータ転送及び制御手段の構成を第3図に示す
[Technical background of the invention and its problems] When a multi-microprocessor is conventionally formed,
The most important issue is to efficiently transfer and control data. This data transfer and control includes high-speed data transfer (DMA, direct memory access) control, data interleaved control, data synchronization, and the like. Conventionally, a method has generally been adopted in which circuits for the above-mentioned data transfer and control are separately provided and controlled by software of each CPU (central processing unit). The configuration of a conventional data transfer and control means is shown in FIG.

すなわち、このデータ転送及び制御手段では、CP U
 11、メモリ12及びバス制御回路13よりなる第1
のデータ処理部Aと、CP U 21、メモリ22及び
バス制御回路23よりなる第2のデータ処理部Bとを、
データバス(コモンバス> Busを通じて接続し、第
1のデータ処理部AのCPU11からバス制御回路13
を通じてコマンド及びパラメータ、制御データ及び本来
のデータを全て第2のデータ処理部Bに伝送することに
より1つの機能を完了するようになされている。したが
って、CPLJllのソフトウェアによりこれらの属性
を区別し、それぞれを制御することになる。しかしなが
ら、このような従来のデータ転送及び制御手段では、C
PUのソフト負担が1つの機能が追加される毎に大きく
なるため、非常に効率が悪い。
That is, in this data transfer and control means, the CPU
11, a first circuit consisting of a memory 12 and a bus control circuit 13;
a second data processing section B consisting of a CPU 21, a memory 22 and a bus control circuit 23;
Data bus (common bus)
One function is completed by transmitting all commands, parameters, control data, and original data to the second data processing section B through the second data processing section B. Therefore, the CPLJll software distinguishes between these attributes and controls each one. However, in such conventional data transfer and control means, C
This is extremely inefficient because the software load on the PU increases each time one function is added.

[発明の目的] この発明は上記のような問題を改善するためになされた
もので、マルチ・プロセッサの形式においてデータの通
信を効率良く行なうことのできるマルチ・マイクロプロ
セッサ用データ制御器を提供することを目的とする。
[Object of the Invention] This invention was made to improve the above-mentioned problems, and provides a data controller for a multi-microprocessor that can efficiently communicate data in a multi-processor format. The purpose is to

[発明の概要] すなわち、この発明に係るマルチ・マイクロプロセッサ
用データ制御器は、演算部で発生されるマクロ・コマン
ドを入力するインターフェース回路と、このインターフ
ェース回路に入力されたマクロ・コマンドの種類を判別
しその判別した種類に応じて予め設定されている入出力
実行指令データを取出す入出力マクロ・コマンド解釈部
と、複数の入出力オペレーション機能を有し前記入出力
マクロ・コマンド解釈部で取出された入出力実行指令デ
ータに基づいて入出力オペレーション機能を選択実行す
るコマンド実行部とを具備したことを特徴とするもので
ある。
[Summary of the Invention] That is, a data controller for a multi-microprocessor according to the present invention includes an interface circuit for inputting macro commands generated in an arithmetic unit, and a type of macro command input to the interface circuit. It has an input/output macro/command interpreter that discriminates and extracts preset input/output execution command data according to the discriminated type, and a plurality of input/output operation functions. The present invention is characterized by comprising a command execution unit that selectively executes an input/output operation function based on input/output execution command data.

[発明の実施例] 以下、第1図及び第2図を参照してこの発明の一実施例
を詳細に説明する。但し、第1図において第3図と同一
部分には同一符号を付して示し、ここでは異なる部分に
ついてのみ述べる。−第1図はその構成を示すもので、
前記第1及び第2のデータ処理部A、Bには前記バス制
御回路13、23に代わって入出力(Ilo)制御回路
14゜24が設けられており、前記CPtJ11.21
よりそれぞれ1つのマクロ・コマンドを発生させてI1
0制御回路14.24に入力することにより、各CPU
11、21のデータ転送及び制御をI10制御回路14
゜24に託するようになされている。
[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. However, in FIG. 1, the same parts as in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and only the different parts will be described here. -Figure 1 shows its configuration,
The first and second data processing units A and B are provided with an input/output (Ilo) control circuit 14°24 instead of the bus control circuits 13 and 23, and the CPtJ11.21
generate one macro command each from I1.
By inputting to the 0 control circuit 14.24, each CPU
I10 control circuit 14 performs data transfer and control of 11 and 21.
It is designed to be entrusted to ゜24.

第2図は上記I10制御回路14を取出してその構成を
示すもので、図中符号141はCP U 11とデータ
のI10制御を行なうCPUローカルバス・インターフ
ェース回路で、CPU11で発生されたマクロ・コマン
ドはこのインターフェース回路141を介して入出力マ
クロ・コマンド解釈部142に入力される。この入出力
マクロ・コマンド解釈部142は入力したマクロ・コマ
ンドの種類を判別し、その判別した種類に応じて予め設
定されているI10実行指令データを取出すもので、こ
のI10実行指令データはコマンド実行部143に入力
される。このコマンド実行部143は入力したI10実
行指令データに基づいてDMA制御部144、インタラ
ブド制御部145、外部パスI10制御部146等のI
10オペレーションを選択して実行させるものである。
FIG. 2 shows the configuration of the I10 control circuit 14. In the figure, reference numeral 141 is a CPU local bus interface circuit that performs I10 control of the CPU 11 and data. is input to the input/output macro command interpreter 142 via this interface circuit 141. This input/output macro command interpreter 142 determines the type of input macro command, and extracts preset I10 execution command data according to the determined type.This I10 execution command data is used to execute commands. The information is input to section 143. The command execution unit 143 executes the I10 control unit 144, the interconnected control unit 145, the external path I10 control unit 146, etc. based on the input I10 execution command data.
10 operations are selected and executed.

すなわち、各I10制御回路14.24はそれぞれCP
U11.21からのマクロ・コマンドをを解釈し、対応
するI10オペレーションを選択して実行する。このた
め、各CPtJ11.21は全くI10オペレーション
とは無関係となる。また、I10制御回路中のDMA制
御部144、インタラブド制御部145、外部パスI1
0制御部146等のI10オペレーションは、全ての主
要機能を1つのセミカスタム集積回路(IC)に形成す
ることによってワンチップ化も可能である。
That is, each I10 control circuit 14.24 has a CP
Interprets macro commands from U11.21 and selects and executes corresponding I10 operations. Therefore, each CPtJ11.21 becomes completely unrelated to I10 operations. In addition, the DMA control section 144 in the I10 control circuit, the interconnected control section 145, and the external path I1
I10 operations such as the 0 control unit 146 can also be integrated into one chip by forming all major functions on one semi-custom integrated circuit (IC).

ここで、上記マクロ・コマンドの1例として、DMAマ
クロ・コマンドについて説明すると、このDMAマクロ
・コマンドには、■パラメータ(転送数、初期アドレス
・・・これらのパラメータはメモリ12内に記憶されて
いる)、■ラン・コマンドの2つで成立している。ここ
で■のパラメータは、本来CPLJのI10ルーチンで
初期設定するが、この場合はマイクロプロセッサを使用
するりアルタイム装置を想定しているから、ソフトウェ
アの負担を軽くするためにパラメータをコード化するこ
とにより、メモリ12内から参照することも可能である
。このようなことは第2のデータ処理部Bについても同
様である。
Here, a DMA macro command will be explained as an example of the above-mentioned macro command. This DMA macro command includes ■parameters (number of transfers, initial address...These parameters are stored in the memory 12. It is made up of two things: 1) and 2) run command. Here, the parameters in ■ should normally be initialized in the CPLJ's I10 routine, but in this case we are assuming a microprocessor or real-time device, so the parameters are coded to lighten the burden on the software. By doing so, it is also possible to refer to it from within the memory 12. This also applies to the second data processing section B.

したがって、上記のように構成したマルチ・マイクロプ
ロセッサ用データ制御器は、cpu <プロセッサ)か
ら入出力マクロコマンドを発生させることにより一連の
I10制御及びI10オペレーションを自動的に実行さ
せることができる。そして、I10オペレーションには
DMA、インタラブド、データ周期、データチェック等
が含まれており、1つのワンチップICに納めた場合に
は小型で安価なマルチ・マイクロプロセッサ用として使
用することができる。つまり、従来のものでは各入出力
機能毎にCPLIのソフトウェアが介在してかなりのオ
ーバーヘッドとなっていたが、上記のようにI10制御
回路をこのワンチップIC内に納めれば、マルチCPU
間のデータ転送において効率の良いデータ転送が可能と
なる。
Therefore, the multi-microprocessor data controller configured as described above can automatically execute a series of I10 controls and I10 operations by generating input/output macro commands from the CPU <processor. The I10 operation includes DMA, interconnected, data cycle, data check, etc., and when housed in one single chip IC, it can be used as a small and inexpensive multi-microprocessor. In other words, in the conventional system, CPLI software was involved for each input/output function, resulting in considerable overhead, but if the I10 control circuit is housed in this one-chip IC as described above, multi-CPU
This enables efficient data transfer between the two.

[発明の効果コ 以上詳述したようにこの発明にすれば、マルチ・プロセ
ッサの形式においてデータの通信を効率良く行なうこと
のできるマルチ・マイクロプロセッサ用データ制御器を
提供することができる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, the present invention can provide a data controller for a multi-microprocessor that can efficiently communicate data in the form of a multi-processor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明に係るマルチ・マイクロプロセッサ用
データ制御器の一実施例を示すブロック回路構成図、第
2図は同実施例のI10制御回路の構成を示すブロック
回路図、第3図は従来のマルチ・マイクロプロセッサ用
データ制御器の構成を示すブロック回路図である。 11、21・−CPLJ、 12.22・・・メモリ、
13.23・・・バス制御回路、14.24・・・I1
0制御回路、15・・・データバス。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1F9F ム 、14 第3図 u5
FIG. 1 is a block circuit configuration diagram showing an embodiment of a data controller for a multi-microprocessor according to the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram showing the configuration of an I10 control circuit of the same embodiment, and FIG. 1 is a block circuit diagram showing the configuration of a conventional multi-microprocessor data controller; FIG. 11, 21...-CPLJ, 12.22...Memory,
13.23...Bus control circuit, 14.24...I1
0 control circuit, 15... data bus. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue 1F9F Mu, 14 Figure 3 u5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数個の演算部を有するマルチ・マイクロプロセッサに
用いられ、外部バスを通じて演算部で処理された各種デ
ータを転送制御するマルチ・マイクロプロセッサ用デー
タ制御器において、前記演算部で発生されるマクロ・コ
マンドを入力するインターフェース回路と、このインタ
ーフェース回路に入力されたマクロ・コマンドの種類を
判別しその判別した種類に応じて予め設定されている入
出力実行指令データを取出す入出力マクロ・コマンド解
釈部と、複数の入出力オペレーション機能を有し前記入
出力マクロ・コマンド解釈部で取出された入出力実行指
令データに基づいて入出力オペレーション機能を選択実
行するコマンド実行部とを具備したことを特徴とするマ
ルチ・マイクロプロセッサ用データ制御器。
In a multi-microprocessor data controller used in a multi-microprocessor having a plurality of arithmetic units and controlling transfer of various data processed by the arithmetic units via an external bus, a macro command generated in the arithmetic unit an input/output macro command interpreter that determines the type of macro command input to the interface circuit and extracts preset input/output execution command data according to the determined type; A multifunction device having a plurality of input/output operation functions and a command execution unit that selectively executes an input/output operation function based on input/output execution command data extracted by the input/output macro command interpretation unit.・Data controller for microprocessor.
JP6525685A 1985-03-29 1985-03-29 Data controller for multi-microprocessor Pending JPS61223968A (en)

Priority Applications (1)

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JP6525685A JPS61223968A (en) 1985-03-29 1985-03-29 Data controller for multi-microprocessor

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JPS61223968A true JPS61223968A (en) 1986-10-04

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JP (1) JPS61223968A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5001624A (en) * 1987-02-13 1991-03-19 Harrell Hoffman Processor controlled DMA controller for transferring instruction and data from memory to coprocessor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5001624A (en) * 1987-02-13 1991-03-19 Harrell Hoffman Processor controlled DMA controller for transferring instruction and data from memory to coprocessor

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