JPS6122276A - 高度深度ソ−ナ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、＃水船又は水中の移動物体に装備し、海面か
ら潜水船又は水平移動物体までの距離、即ち深度及び潜
水船又は水平移動物体から海底までの距離、即ち高度を
超音波反射式で計測する高度深度ンーナーに関する。

（従来技術） 従来、この種の高度深度ンーナーは、海面又は海底反響
信号を記録表示する掃引記録機に同期させてのみ超音波
パルスの送信動作を繰シ返している。通常、掃引記録機
の記録紙の片端において、即ち記録ペンが記録紙の片端
に位置した記録開始時点に超音波パルスを送信する。こ
の動作は深度計測、即ち潜水船上下動を示す連続記録の
場合でも、高度計測、即ち潜水船から見た海底断面の連
続記録の場合でも同じである。このように掃引記録機の
記録開始時点にのみ同期して送信を繰返しながら連続記
録を画かせた場合、潜水船の位置は超音波パルスの送信
位置であシ、記録上、常に記録開始点で一定である。即
ち記録紙の片端の一定の位置であり、その記録例の模式
図を第１図に示す。

この第１図から見られる様に、潜水船の位置は送信連続
線ｌで、海面は海面反射の連続記録２であるから、第１
図において記録紙が向って左から右に送られた場合とす
れば、海面反射の連続線２が送信連続線１から遠ざかっ
ていることを示す。

これは、潜水船の深度が増加していったことを示す。こ
の結果、送信連続線ｌを海面、海面反射の連続線２を潜
水船と置き換えて見做すことができ、直観的に海面に対
して潜水船の上下動をみることになプ潜水船のオペレー
ションに有効である。

しかしながら、ｎσ底反射の連続線３は、連続送信線ｌ
に対する距離を示すものであるため、潜水船と海底まで
の距離、即ち高度を読み取ることは出来るが、海底反射
の連続線３は、潜水船の上下動が含まれたものであシ必
ずしも海底断面記録を表していない。

通常、潜水船又は水中の移動物体を監視或いはその上下
動をオペレーションする場合、海面と海底の両方に対す
る潜水船又は水中移動物体の位置を直観的に把握するこ
とと、真の海底断面が見られることが要求されるが、従
来のこの種の高度深度ンーナーでは、この要求が満たさ
れていない。

（発明の目的） 本発明は、上記欠点を解決し、潜水船又は水中移動物体
の高度及び深度を計測し、海面から海底までの間に潜水
船又は水中移動物体の位置を直観的に表示すると共に潜
水船又は水中移動物体の上下動に関係なく真の海底断面
記録を表示する高度深度ソーナーを提供するものである
。

（発明の構成） 本発明は、海面反響信号検出回路と、該海面反響信号検
出回路の検出信号及び掃引記録機の基準信号とに対応し
て送受信動作が制御される送受信器と、針側結果を連続
表示する掃引記録機と、高度計測用送受波器と、深度計
測用送受波器とで構成される。

（発明の実施例） 次に本発明の実施例について図面を診照して説明する。

第２図は、本発明による高度深度ソーナーの機能構成図
を示す。また第３図は、本発明による高度深度ソーナー
の送受信信号のタイミングフローチャートを示し、第４
図は本発明による高度深度ソーナーによる記録例の模式
図を示す。

第２図の掃引記録機４から記録機掃引に対応した基準信
号が、第３図のイ、のタイミング周期で送信制御回路５
に供給される。このとき基準イハ号イ。

の繰返し周期は、超音波パルスが海面から海底までを往
復する時間よりも長く設定するものとする。

言い換えれば、掃引記録機４の記録レンジを海面から海
底まで記録できるように設定するものである。

送信制御回路５は、掃引記録機４からの基準信号によっ
て、送受波器切換回路８を作動させ、潜水船又は水中移
動物体から上方の海面に向けて超音波パルスを送受信す
る深度計測用送受波器１１に送受信系が接続される。そ
して送信制御回路５から送信指令パルスが送信回路６に
供給されると。

送信回路６からパルス変調された電気出力が、送信電力
が受信回路９へ供給されない働きをする送受切換回路７
を経由し、前述した送受波器切換回路８で接続された深
度計測用送受波器に供給され、海面に向けて超音波パル
スが送出される。

海中を伝搬した超音パルスは、深度計測用送受波器１１
で受信され、送受波器切換回路８及び送受切換回路７を
経由して、第３図の口に示すタイミングで受信増幅回路
９に供給される。受信増幅回路９で増幅された受信信号
は、掃引記録機４に供給され濃淡記録されると共に、海
面反響信号検出回路１０へ供給される。第３図の口、の
タイミングの受信信号から、海面反響信号検出回路１０
において、海面反響信号に相当する第３図、口、のａを
検出し第３図のハに示すパルス信号を発生する。

この海面反響信号を検出してパルス化する方法は、本発
明に直接の関係はないが、−例を説明すると次の通シで
ある。雑音レベルよシ若干高い検出レベルを比較回路に
加えておき、海底反響信号のレベルが前記の検出レベル
を越えたとき、比較回路からパルスが出力される。その
他、検出の信頼性を向上させるため、海底反響信号が到
達予想されるタイミング時のみ、信号を通過させるゲー
トトラッキング回路を付加することもある。これらの反
響信号をパルス化する手法は、数値化する測深機等で一
般に使用されている。

６一 このようにして海面反響信号が検出されパルス化される
と、送信制御回路５に供給される。送信制御回路５は、
このパルス信号に対応して送受波器切換回路８を作動さ
せ、潜水船又は水中移動物体から下方の海底に向けて超
音波パルスを送受信する高度計測用送受波器１２に送受
信系が接続される。そして送信制御回路５から海面反響
信号に対応した送信指令パルスが送信回路６に供給され
、前述した深度計測時と同様の動作によし高度計測用送
受波器１２から海底に向けて超音波パルスが送出される
。＃Ｉ、３図の二、のタイミングで受信された受信信号
は、深度計測時と同様の受信系を経由して掃引記録機４
に供給され、記録紙上に濃淡表示されて、一連の動作が
終了する。

このような一連の動作を潜水船又は水中移動物体の動き
と共に繰返しながら記録すると、第４図に示すような連
続記録が得られる。第４図の記録において、送信連続線
ｌと海面反響連続線２との間隔が深度値を示し、海面反
響連続線２の点で海底へ向けての超音波パルスを送出し
ているので、海面反響連続線２と海底反響連続線３との
間隔が高度値を示している。また海底反響連続線３は、
潜水船又は水中移動物体の上下動に関係なく真の海底断
面記録を示している。そして送信連続線１を海面、海面
反響連続線２を潜水船又は水中移動物体と置き換えて見
做す仁とができるため、第２図において記録紙が向って
左から右に送られたものとすると、海面と海底の間で潜
水船又は水中移動物体が深度を増大しながら移動して行
った様子が直観的に把握できる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明は海面反響信号検出回路と
、この検出回路の検出信号及び掃引記録機の基準信号と
に対応して送受動作が制御される送受信器と、計測結果
を連続表示する掃引記録機と、高度計測用送受波器と、
深度計測用送受波器とで構成される高度深度ソーナーで
あるので、潜水船又は水中移動物体が海面と海底の間で
どの様に動いたか、又現在どの様な位置にあるかを直観
的に把握できると共に、潜水船又は水中移動物体の上下
動に関係なく真の海底断面を表す記録を得る効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の高度深度ンーナーで得られる記録例の模
式図、第２図は本発明による高度深度ンーナーの一実施
例の機能構成ブロック図、第３図は第２図の機能構成ブ
ロック図による動作信号のタイミングフローチャート、
第４図は本発明による高度深度ソーナーによって得られ
る記録例の模式図を示す。 １・・・・・・送信連続線、２・・・・・・海面反響連
続線、３・・・・・・海底反響連続線、４・・・・・・
掃引記録機、５・・・・・・送信制御回路、６・・・・
・・送信回路、７・・・・・・送受切換回路、８・・・
・・・送受波器切換回路、９・・・・・・受信増幅回路
、１０・・・・・・海面反響信号検出回路、１１・・・
・・・深度計測用送受波器、１２・・・・・・高度計測
用送受波器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 海面反響信号検出回路と、該海面反響信号検出回路の検
   出信号及び掃引記録機の基準信号とに対応して送受信動
   作が制御される送受信器と、計測結果を連続表示する掃
   引記録機と、高度計測用送受波器と、深度計測用送受波
   器とで構成されることを特徴とする高度深度ソーナー。