JPS61220168A

JPS61220168A - 情報媒体保持検索装置

Info

Publication number: JPS61220168A
Application number: JP6046385A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Teranishi; 寺西　俊一
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1985-03-25
Filing date: 1985-03-25
Publication date: 1986-09-30
Also published as: JPH0451907B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、情報媒体保持検索装置ないしオートチェンジ
ャーに関するものであり、更に詳しくは、多数の情報媒
体（カセット）の内から所望のものを選択し、その再生
・記録層、当該情報媒体を元の位置に返却するようにし
た、情報媒体保持検索装置ないしオートチェンジャーに
関するものである。

（従来の技術）従来の此の種の位置としては、例えば、特開昭５９−３
０２６３号公報に開示されたものがある。

すなわち、従来の装置においては、複数のカセットがス
トッカー内において上下方向に配設されており、ストッ
カーが上下動したのち、−のカセットが水平方向に引き
出され、再生器にロードされるようになっている。そし
て、カセットの内のディスクの上面のみが再生ピックア
ップと当接するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、従来の装置では、カセット内のディスクは片
面のみ再生できるものしか装架できず、つまり、カセッ
トには、両面再生ができるディスクを装架することがで
きなかった。

それ故に、本発明は、両面再生できるディスクをカセッ
ト内に装架できるようにすることを、技術的課題とする
ものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）上記技術的課題を解決するために、本発明において講じ
た技術的手段は、カセットの前面の第１の位置および第
２の位置のいずれか一方に反射マークを貼着し、カセッ
トを取り出すキャリヤーの把持部には、前記第１の位置
および第２の位置に対向ないし照準すべく第１のセンサ
ーおよび第２のセンサーを設けたことである。

（作　用）上記技術的手段は、次のように作用する。すなわち、キ
ャリヤーの把持部がカセットを把持したとき、いずれか
一方のセンサーが反射マークを検知するので、当該セン
サーに応じてキャリヤーの把持部を回動させて再生すべ
きディスク面を上になるようにカセットを変移せしめ、
そのま＼の状態で、カセットを再生器にロードする。し
たがって、ディスクのＡ面と、カセット前面の第１の位
置に貼着された反射マークとを対応させておけば、ディ
スクのＡ面／Ｂ面をキャリヤーに判別させて、て、指定
されたいずれかの面を再生させることができ、前記した
課題を解決することができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。

第１図ないし第１６図において、情報媒体保持検索装置
ないしオートチェンジャー１０のベース１１上には、収
納部１２が配設されている。しかして、収納部１２は、
上′ｇＩｔｌ　３．中段１４および下段１５の３層構造
となっており、各段の右端部は面一となっているも、上
段１３の左端部１３ｂのみ、中段１４の左端部１４ｂお
よび下段１５の左端部１５ｂから突出している。そして
、上段１３の左端部１３ｂの下側には、挿入口１６を備
えた再生機（録画機もしくは録再機でもよい）１７が、
収納部１２の中段１４および下段１５に隣接すべく、配
設されている。収納部１２の上段１３（中段１４および
下段１５についても同様である）の内部には、図示され
ないパーティションによって、空間が放射状に画成され
ており、各空間には、カセット１８が収納されている。

かくして、カセッ１−１８は、放射状に配列され且つ３
段階に積層されることになる。しかして、カセット１８
内は、図示されない両面再生可能な光ディスクが収納さ
れており、後に詳述するように、カセット１８が再生機
１７の挿入口１６にロードされると・光ディスクが再生
されるようになっている。尚、空間は、（Ｖ、Ｍ）とい
う座標で表示され、各カセット１８に付与された連番と
対応するようになっている。在に、■は、■ないし３の
整数で、Ｖ−１は上段１３に、Ｖ＝２は中段１４および
■＝３は下段１５に、夫々所望のカセッ１−１８が入っ
ていることを意味し、また、Ｍは、当該カセット１８が
各段の左端部から時計方向へ何番目に入っているかを示
す整数である。

収納部１２の内表面１２ｃは、上面から見ると円弧状を
なしており、ベース１１上の、当該円弧の中心となる点
には、軸２０が固定的に立設されている。軸２０上には
、ベアリング２１を介して下台２２が回転可能に装架さ
れている（第８図）。

下台２２の下部外周にはギヤ２２ａが形成されており、
このギヤ２２ａは、タイミングベルト２３ヲ介して、モ
ーター２４のシャフト（図示略）に固定されたギヤ（図
示略）と作用的に連結されている。下台２２には、一対
のガイド軸２５．２５およびバランサーガイド２６が立
設されており、これら３本の軸の先端部は共通の上台２
７により、各軸間の平行度ないし各軸間のピッチが一定
に保たれるようになっている。上台２７からは、アーム
２８が突出しており、このアーム２８の先端部は、モー
ター２４の駆動に伴ない上台２７が下台２２と一体的に
回転したとき、収納部１２の内周面１２ｃと常に同志な
円弧を描くようになっている。アーム２８には、センサ
ー２′９が取り付けられており、センサー２９の二股状
検知部２９ａには、円弧状のプレート３０の内周部が遊
嵌されている。しかして、プレート３０の内周部には、
Ｍ個のスリツ）３０ａが、上段１３の空間に対応すべく
放射状に刻設されており、センサー２９の回動に伴なっ
て、センサー２９の検知部２９ａが、円周方向に何番目
の空間を検知しているかを知ることができるようになっ
ている。また、プレート３０の外周部は、適所で、収納
部１２の天部１２ｄに固定されている。

下台２２に立設された一対のガイド軸２５，２５上には
、キャリヤー３１の両側に形成された耳部３１ａ、３１
ａが滑動可能に装架されており、キャリヤー３１がガイ
ド軸２５に沿って上下動可能となっている。下台２２に
は、また、滑車３２が回転可能に装架されており、上台
２７に固定されたブラケット３３には、滑車３４が回転
可能に装架されている。キャリヤー３１の一方の耳部３
１ａには、リテーナ３５が固定されており、このリテー
ナ２５の下端部３５ｂとワイヤーホイール３２との間に
はワイヤー３７が架設されており、また、リテーナ３５
の上端部３５ａと滑車３４を介してワイヤーホイール３
２との間にはワイヤー３８が架設されている。尚、ワイ
ヤー３７および３８はワイヤーホイール３２において巻
き方向をお互い逆方向に夫々多重に巻回されている。

バランサーガイド２６上に、上下動可能に装架されたス
ライダー３６はワイヤー３８に固定されている。ワイヤ
ーホイール３２には、ギヤ４０が一体的に取り付けられ
ており、このギヤ４０は、軸４１上に回転可能に装架さ
れたウオームギヤ４２と係合している。しかしてウオー
ムギヤ４２の下部にはギヤ４３が一体的に形成されてお
り（第６図）、このギヤ４３と、下台２２に装架された
モーター４４のシャフトに固定されたギヤ４５とは、タ
イミングベルトにより、作用的に連結されている。また
、ギヤ４５の上側には、外周に放射状のスリット（図示
路）が刻設されたプレート４６が固定されており、この
プレート４６外周が、センサー４７の二股状の検知部４
７Ｓ内に遊嵌されている。かくして、モーター４４のシ
ャフトの回転に伴なって、キャリヤー３１が上下方向に
移動すると共に、シャフトの回転数がセンサー４７を介
して、コンピュータ５０に刻々記憶されるようになって
いる。

キャリヤー３１は、本体５１と、把持部５２とからなっ
ており、把持部５２の基端部５２ａが本体５１内に受は
入れられて、ベアリング５３を介して、本体５１に対し
て回動可能に保持されている。しかして、キャリヤー３
１は、装置の始動前は常時、ホームポジションすなわち
収納部１２の下段１５に対応する所に位置しており、コ
ンピュータ５０からの指示があると、モーター４４が駆
動されて上昇し、センサー４７を介してカウントされた
モーター４４の回転数をコンピュータ５０がチェックす
ることによって収納部１２の上段１３、中段１４のいず
れかと対応する位置で停止するようになっている。キャ
リヤー３１のホームポジションから当該位置へ（あるい
は、その逆）の移動を正確に行なう為に、キャリヤー３
１の本体５１から突出した突片５４には、フォトセンサ
ー５５の二股状検知部５５ａおよびフォトセンサー５６
の二股状検知部５６ａが取り付けられている。

しかして、上台２２と下台２７との間には、プレート５
７が架設されており、プレート５７と直角に取り付けら
れたプレート５８がセンサー５５の二股状検知部５５ａ
内に遊嵌されている。そして、プレート５８には、上下
方向に所定の間隔おいてスリット５９．６０および６１
が刻設されており、これら３つのスリットは、収納部１
２の上段１３゜中段１４および下段１５に対応するよう
になっている。また、プレート５８の下方においては、
突片６２が突出しており、この突片６２は、キャリヤー
３１がホームポジションにあるとき、センサー５６の検
知部５６ａ内に遊嵌されるようになっている。コンピュ
ータ５０は、センサー５５がスリットを検知し且つセン
サー５６が突片６２を検知したとき、キャリヤー３１は
、ホームポジションに位置したものと解するようになっ
ている。

キャリヤー３１の把持部５２の基端部５２ａ内に該基端
部５２ａと一体的に設けられたブラケット７０には、ス
テッピングモーター７１が固定されており、そのシャフ
ト上には、ギヤ７２及び環状プレート７３が固定されて
いる。ギヤ７２は、蝮旋溝７４が刻設された軸７５の左
端部７５に固定されたギヤ７６および螺旋７７が刻設さ
れた軸７８の左端部７８ａに固定されたギヤ７９の双方
と係合している。軸７５および７８の各左端部７５ａお
よび７８ａは、ブラケツ）７０に回転可能に支承されて
おり、軸７５の右端部７５ｂおよび軸７８の右端部７８
ｂは、ブラケット７０に回転可能に支承されており、軸
７５の右端部７５ｂおよび軸７８の右端部７８ｂは、ホ
ルダー８０の本体８１の穴８１ａ、８１ａ’内に突出し
、螺旋溝７４．７７は、夫々、穴８１ａ、８１ａ’の内
で、本体８１と一体のピン（図示路）と係合している。

しかして、ホルダー８０は、把持部５２内で移動可能と
なっており、当該移動は、パルスモータ−７１の駆動に
伴なう軸７５．７８の回転によってなされる。そして、
当該移動量は、パルスモータ−７１に供給される信号に
よって決定されるようになっている。尚、パルスモータ
−７１のシャフトが定められた量だけ回転し、ホルダー
８０が定められただけストロークしたかどうかのチェッ
クは、パルスモータ−７１のシャフトと一体回転するプ
レート７３に刻設されたスリット７３ａを、フォトセン
サー８２の二股状検知部８２ａを何回通過したかをカウ
ントすることによって行なわれるようになっている。

ホルダー８０は、本体８１と、その側面を覆うカバー８
３とからなるが、カバー８３と本体８１との間には、空
間８４が画成されると共に、その上側および下側には、
一対の係合部材８５．８５’が配設されている。係合部
材８５（８５”）は、先端に爪８５ａ、８５°　ａを備
えた水平部１３５ｂ（８５°　ｂ）と、水平部８５ｂ（
８５°　ｂ）の後端から内方に向う垂直部８５ｃ（８５
”　Ｃ）とからなり、水平部８５ｂ（８５”　ｂ）の後
端において、カバー８３と本体８１とを連結するピン８
６（８６“）にて枢支されている。２つの係合部材８５
．８５°の垂直部８５ｃ、８５’　　ｃは、レバー８７
の一端部８７ａおよび他端部８７ｂと、夫夫、ピン８８
およびピン８９によって枢支されており、レバー８７は
、空間８４内に配設されたソレノイド９０の可動鉄芯９
０ａの割り溝９０ｂ内に遊嵌されて、ピン９４にて可動
鉄芯９０ａに固定されている。レバー８７の上端部８７
ａおよび下端部８７ｂは、夫々、スプリング９１および
９１゛により、第１４図で見て左方向に付勢されて、ソ
レノイド９０から離れるように付勢されている。

可動鉄芯９０ａは、ソレノイド９０が励磁された時、ソ
レノイド９０方向に吸引されるものであるが、レバー８
７をスプリング９１および９１°に抗して押圧しても、
可動鉄芯９０ａをソレノイド９０方向に変移できるよう
になっている。尚、スプリング９１（９１’）のレバー
８７への押圧に伴なう係合部材８５ａ（８５”　ａ）の
時計方向（反時針方向）への過回動は、係止部８５ｄ（
８５’ｄ）によって阻止されている。また、係止部材８
５（８５′）の爪部８５ａ（８５°　ａ）は、反時計方
向（時計方向）回動時には把持部５Ｂ内面の上面５２ａ
側の溝５２ｂ（下面５２ｃ側の溝５２ｄ）内に遊嵌され
るようになっている。

ホルダー８０の内部には、また、上下方向に所定の間隔
をおいて、センサー９２および９３が配設されており、
センサー９２はカセット１８の前面１８ａの部位１８ｂ
を、センサー９２はカセツ）１Ｂの前面１８ａの部位１
８ｃを、夫々照準している。カセット１８の前面１８ａ
の部位１８ｂには反射テープ９４が貼着されているも、
部位１８Ｃには何も貼着されていない。しかして、ホル
ダー８０がカセット１８方向に近づき、ホルダー８０の
爪部８５ａ　（８５’　　ａ）がカセット１８の上側（
下側）の斜面１８ｄ（１８ｅ）に乗り上げたのち凹部１
８ｆ（１８ｇ）と係合したとき、センサー９２が反射テ
ープ９４をセンスするようになっており、その旨がコン
ピュータ５０に伝達されるようになっている。また、ホ
ルダー８０の爪部８５ａ　（８５’　　ａ）が斜面１８
ｄ（１８ｅ）を乗り越える時、係合部材８５（８５°）
の垂直部８５ｃ（８５°　ａ）がレバー８７をスプリン
グ９１．９１″に抗してソレノイド９０側に変位せしめ
、爪部８５ａ　（８５’　　ａ）が四部１８ｆ（１８ｇ
）と係合したとき、レバー８７は、スプリング９１．９
１°の弾発力により、元の位置に復帰するようになって
いる。しかして、レバー８７を可動鉄芯９０ａの半径方
向に突出しており、係合部材８５（８５’）の爪部８５
ａ　（８５’　）のカセット１８の凹部１８ｆ（１８ｇ
）への係合時、レバー８７の往復動に伴なって、フォト
センサー９５の二股状検知部９５ａを１度だけ遮光する
ようになっている。かくして、センサー９５の検知部９
５ａが１変速られると、その旨がコンピュータ５０に伝
達され、ホルダー８０がカセット１８を完全に把持した
ことが確認されるようになっている。

キャリヤー３１の把持部５２の基部５２ａの外周には、
ギヤ９６およびプレート９７が固定されており、ギヤ９
６は、キャリヤー３１の本体５１に固定されたモーター
９７のシャフト（図示略）と一体回転するギヤ（図示略
）と係合するようになっている。モーター９７は、コン
ピュータ５０からの指令により、キャリヤー３１の把持
部５２内にカセット１８が完全に収納されたのち、キャ
リヤー３１がホームポジションに向けて下降する間に、
キャリヤー３１の把持部５２を一方向に９０°若しくは
他方向に９０”回転するようになっている。キャリヤー
３１の把持部５２がモーター９７の駆動により一方向に
９０°回転させられるのは、選択されたカセツｌ−１８
のＡ面を再生する旨の指令をコンピユー多５０が受けて
おり、且つセンサー９２が反射マーク９４を検知してい
る場合か、Ｂ面再生の旨の指令をコンピュータ５０が受
けており、且つセンサー９３が反射マークを検知してい
ない場合である。しかして、キャリヤー３１の一方向（
他方向）への９０°の回転がなされたかのチェックは、
センサー９８の検知部９８ａがプレート９９に刻設され
たスリット９９ａ　（９９ｂ）をセンスすることによっ
て行われる。また、キャリヤー３１の把持部５２が再生
機１７の挿入口１６からエジェクトされたカセット１８
を把持し、元の位置に収納する際に、当該カセットを一
方向若しくは他方向に９０°回転しなおすが、当該９０
°の回転が確実になされたかは、センサー９８がプレー
ト９９に刻設されたスリット９９Ｃを検知することによ
って行われる。尚、スリット９９Ｃは、スリット９９ａ
とスリット９９ｂとの中間に在り、互に連接するスリッ
トは、９０’位相が異なっている。

尚、キャリヤー３１のホームポジションへの変移は、モ
ーター４４を駆動してキャリヤー３１を所定の高さまで
下げると共に、モーター２４を駆動してキャリヤー３１
を第２図で見て、キャリヤー３１の把持部５２が最も左
寄りのカセットを照準するまで、反時計方向へ回動する
ことによって行われるようになっている。そして、キャ
リヤー３１のホームポジションへの変移が行われたこと
は、センサー５５．５６および１００が、夫々、スリッ
ト６１．突片６２および１０１を検知することによって
行われるようになっている。

蕊で、オートチェンジャー１０を司どるコンピュータ５
０の働きの説明をオートチェンジャー１０の作動の全体
説明を兼ねてき各センサーおよび各モータとの関連にお
いて、まとめて行なう、コンピュータ５０は、メインコ
ンピュータ１０２と接続されており、メインコンピュー
タ１０２は、オートチェンジャー１０およびブラウン管
（図示略）その他の機器を統一的にコントロールするよ
うになっている。メインコンピュータ１０２は、ボタン
ないしキー１０３が備えられている端末装置と接続され
、キー１０３を押すことによって、選択されるべきカセ
ットの番号および再生すべき、カセット内のディスクの
Ａ面かへ面かの情報が、信号となって、コンピュータ５
０に送られ、カセットの番号ＮがレジスタＲ１に、再生
面がＡ面（Ｂ面）であればｌ　（０）がレジスタＲ２に
夫々、記憶されるようになっている。コンピュータ５０
の内には、テーブルＴが予め生成されており、カセット
の番号Ｎと、その収納位置を示す座標（Ｖ。

Ｍ）が対比表の形で記憶されており、レジスタＲ１およ
びレジスタＲ２に情報が印加されると、レジスタＲ１と
Ｒ２の内容とテーブルＴの内容とが比較され、レジスタ
Ｒ３には■の値が、レジスタＲ４にはＭの値が、夫々ロ
ードされるようになっている。レジスタＲ３およびＲ４
にデータが印加されると、その値に応じただけ、モータ
４４のシヤフトおよびモーター２４のシャフトが回転し
、キャリヤー３１が、所定の高さまで上昇されると同時
に、所定量だけ回動されるようになっている。

かくして、キャリヤー３１が静止すると、その把持部５
２は、カセット１８の前面１８ａを照準するようになる
。キャリヤー３１が静止した位置が正しかったかどうか
は、センサー２９がプレート３０のＭ番目のスリットを
、センサー５５が突片５８のＭ番目のスリットを、夫々
、検知しているかをＣＰＵで比較判断なすことによって
行なうようになっている。そして、キャリヤー３１の静
止位置が正しくなければ、コンピュータ５０は、警報灯
ないし警報ブザ−１０４をして、その旨をオペレータに
知らしめる。

キャリヤー３１が正しい位置に静止し、その把持部５２
が選択されるべきカセッ）１８の前面１８ａを照準して
いる旨がコンピュータ５０によって確認されると、コン
ピュータ５０は、パルスモータ−７１を駆動せしめる。

パルスモータ−７１の駆動に伴ない、一対の軸７５．７
８が回転し、当該回転によりホルダー８０がカセット１
８に所定量だけストロークすべく押し出され、カセット
１８の前面１８ａと略当接すると共に、カセット１８を
把持するホルダー８０は、コンピュータ５０からパルス
モータ−７１へ信号が供給されている間（具体的にはレ
ジスタＲ５に設定されている）のみストロークするよう
になっているが、当該ストロークが予め設定されただけ
なされたかは、センサー８４がプレート７３に刻設され
たスリット７３ａを何回検知したかをカウントすること
によって行われる。すなわち、このカウントされた回数
はレジスタＲ６に記憶されるが、レジスタＲ７には、パ
ルスモータ−７１へパルス信号が供給された時カウント
されなければならないシャフトの回転数が記憶されてお
り、レジスタＲ６とレジスタＲ７との内容が比較されて
、両者が不一致なら、コンピュータ５０は、警報灯ない
し警報ブザ−１０４をして、ホルダー８０が予め定めら
れた量だけストロークしていない旨を、オペレータに知
らしめる。

コンピュータ５０により、ホルダー８０がカセット１８
と略当接するまでストロークしたこと力（確認されると
、ホルダー８０がカセット１８を保持したかどうかの確
認がなされる。すなわち、ホルダー８０がカセット１８
を把持するということは、ホルダー８０の係止片８５（
８５′）の爪部８５ａ　（８５’　　ａ）がカセット１
８の凹部１８ｆ（１８ｇ）と係合することであるが、こ
の係合の前には、係止片８５（８５°）の爪部８５ａ（
８５°　ａ）のカセット１８の斜面１８ｄ（１８ａ）の
乗り越えに伴なうレバー８７の往復動があるので、レバ
ー８７の往復動をセンサー９５が検知しく具体的には、
レバー８７の往復動により、センサー９５の検知部９５
ａが一時的に遮光される）、その旨がコンピュータ５０
に伝えられ、レジスタＲ７に°１゛がロードされる。も
し、ホルダー８０がカセット１８を、何らかのトラブル
により把持できない場合、パルスモータ−７１のシャフ
トの回転が止まると同時に、レジスタＲ８，Ｒ９に“０
°がロードされ、コンピュータ５０は、警報灯ないし警
報ブザ−１０４をして、カセット１８が把持されなかっ
た旨を、オペレータに知らしめる。

ホルダー８０がカセット１８を把持した旨が確認される
と、センサー９２および９３が検知活動を開始し、セン
サー９２（９３）が反射マークをセンスすれば、レジス
タＲ８（Ｒ９）に“１゛がロードされ、センスしなけれ
ばレジスタＲ９（Ｒ８）に“０°がロードされる。（実
施例においてはセンサー９２が反射マーク９４を検知し
、センサー９３は何も検知しないので、レジスタＲ８と
よびＲ９には、夫々　“１°および“０”がロードされ
る。）ここで、コンピュータ５０は、レジスタＲ８およ
びＲ９のいずれか一方のみの値が“１゜であれば、パル
スモータ−７１のシャフトを逆転させてカセット１８を
キャリヤー３１の把持部５１内に収容し、そうでなけれ
ば、警報乃至警報ブザ−１０４をして、センサー９２（
９３）の異常もしくは反射マーク８３の不存在を、オペ
レータに知らしめることになる。パルスモータ−８０の
元位置への復帰およびそれに伴なうカセット１８の把持
部５１内への主要が正しかったことが確認されると、コ
ンピュータ５０は、モーター４４およびモーター２４を
駆動せしめて、キャリヤー３１をホームポジションに復
帰せしめる。キャリヤー３１のホームポジションへの復
帰が確実になされたかは、キャリヤー３１のホームポジ
ションからカセット取り出し位置までの変移が確実にな
されたかの確認と同様の方法によって行なわれる。

キャリヤー３１のホームポジションへの変移過程におい
ては、再生すべき面を、第１図および第２図で見て上側
となるように、コンピュータ５０は、モーター９７を駆
動せしめて、キャリヤー３１の把持部３２を、９０”若
しくは一９０°回動する。すなわち、レジスタＲ２の内
容が“ｌ”　（Ａ面再生情報）で且つレジスタＲ８の内
容が°ｌ′の場合およびレジスタＲ２の内容が“０゛　
（Ｂ面再住情報）で且つレジスタＲ８の内容が°０°の
場合は、９０°の回転がなされる。そして、当該９０°
の回動が確実になされたかどうかはセンサー９８の検知
部９８ａがプレート９９に刻設されたスリット９９ａを
センスしたかどうかをチェックすることによって行なわ
れる。

キャリヤー３１がカセツｌ−１８を収容した状態でホー
ムポジションに復帰した後は、カセット１８が再生機１
７の挿入口１６内にロードされ、カセット１８内のディ
スクが再生に供され、再生終了後は、カセット１８が自
動的に再生機１７の挿入口１６からエジェクトされ、キ
ャリヤー３１がカセツ１−１８を把持し、元の空間内に
再収納することになる。そして、キャリヤー３１は、カ
セット１８を元の空間に帰したのちは、再びホームポジ
ションに復帰することになり、次の選択指令を待つこと
になる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明においては、カセットの前面
の第１の位置および第２の位置のいずれか一方に反射マ
ークを貼着し、カセットを取り出すキャリヤーの把持部
には、前記第１の位置および第２の位置に夫々対向する
第１のセンサーおよび第２のセンサーを設けたので、反
射マークと、カセット内のディスクの一方の面との対応
関係を作っておくことによって、キャリヤーの把持部が
カセットを保持したとき、いずれのセンサーが反射マー
クを検知したかによって、再生すべきディスクの面が判
別でき、それに応じて、キャリヤーの把持部を回転させ
、再生（録画）すべきいずれかの面上方に向けて、再生
器（録画器）にロードすることができる。かくして、カ
セット内のディスクの両面を再生（録画）することがで
きる。

しかして、前記した技術的課題を解決するためには、再
生器（録画器）の内に、２組のピックアップ手段を設け
、一方をディスクの一方面に、他方をディスクの他方面
に、夫々、対応させるようにしてもよいが、構成が複雑
となる。これに対して、本発明においては、再生（録画
）されるべきディスクの面が必ず上（下）側になるよう
にして再生（録画）器にロードできるので、ピックアッ
プ手段を、２組も設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るオートチェンジャーないし情報媒
体保持検索装置の斜視図、第２図は第１図示装置の平面
図、第３図は第１図示装置の正面図（但し、キャリヤー
およびその関連部材は図示略）、第４図はキャリヤーお
よび該キャリヤーをガイドする手段を示す図、第５図は
キャリヤーをガイドする手段の下部の平面図、第６図は
キャリヤーを上下動させるワイヤーホイールと一体の歯
車の近傍の断面図、第７図はキャリヤーの回動量をチェ
ックするセンサーの取付状態を示す図、第８図は下台と
プレートとの連結状態を示す断面図、第９図はキャリヤ
ーの平面図、第１０図はキャリヤーの断面図、第１１図
はキャリヤーの把持部の回転量をチェックするセンサー
の近傍を示す図、第１２図は第１１図Ａ方向矢視図、第
１３図はキャリヤーの上部のホルダーとカセットとの対
向状態を示す斜視図、第１４図はホルダーの断面図、第
１５図は第１図示装置を制御するコンピュータと各セン
サー、各モーターおよびメインコンピュータとの関連を
示す図、ならびに第１６図は第１図示装置におけるカセ
ット取り出し開始からカセットの再生機へのローディン
グまでの間にコンピュータが行なう処理手順を示す流れ
図である。１８・・・カセット　１８ａ・・・カセット前面、１８
ｂ・・・第１位置、１８Ｃ・・・第２位置、３１・・・
キャリヤー、９２．９３・・・センサー、９４・・・反
射マーク

Claims

【特許請求の範囲】

内部に両面録画・再生可能なディスクが装架された複数
のカセットと、前記カセットの一を把持する把持部を備
えたキャリヤーとを有し、前記各カセットの前面の第１
の位置および第２の位置のいずれか一方に反射マークを
貼着し、前記把持部には、前記第１の位置および第２の
位置を夫々照準すべく、第１のセンサーおよび第２のセ
ンサーを設けてなる、情報媒体保持検索装置。